DE09840570T1 - Verfahren und vorrichtung für flugzeugsensoren- und betätigungsfehlerschutz mittels rekonfigurierbarer flugsteuerungsrichtlinien - Google Patents

Verfahren und vorrichtung für flugzeugsensoren- und betätigungsfehlerschutz mittels rekonfigurierbarer flugsteuerungsrichtlinien

Info

Publication number
DE09840570T1
DE09840570T1 DE9840570T DE09840570T DE09840570T1 DE 09840570 T1 DE09840570 T1 DE 09840570T1 DE 9840570 T DE9840570 T DE 9840570T DE 09840570 T DE09840570 T DE 09840570T DE 09840570 T1 DE09840570 T1 DE 09840570T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
aircraft
flight control
actuator
control system
reconfigurable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE9840570T
Other languages
English (en)
Inventor
Shyhpyng SHUE
John J. Corrigan
Eric Thomas Bird
Tommie Lynn Wood
Alan Carl Ewing
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bell Helicopter Textron Inc
Original Assignee
Bell Helicopter Textron Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bell Helicopter Textron Inc filed Critical Bell Helicopter Textron Inc
Publication of DE09840570T1 publication Critical patent/DE09840570T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C19/00—Aircraft control not otherwise provided for
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0286—Modifications to the monitored process, e.g. stopping operation or adapting control
    • G05B23/0289—Reconfiguration to prevent failure, e.g. usually as a reaction to incipient failure detection
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0055—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements
    • G05D1/0077—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots with safety arrangements using redundant signals or controls
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • G05D1/0858—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft specially adapted for vertical take-off of aircraft
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24192—Configurable redundancy
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25069—Pseudo redundance, eliminate failing element and reconfigure system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Ein rekonfigurierbares Flugkontrollsystem zum Rekonfigurieren der Flugkontrolle eines Luftfahrzeugs während eines Ausfalls, wobei das Luftfahrzeug Flugkontrollaktuatoren und -sensoren umfasst und das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem Folgendes umfasst: ein software-implementiertes Kontrollgesetz ausgebildet zum automatischen Senden von Flugkontrolldaten zu einer Mischungs/Zuordnungsmatrix; ein Rekonfigurationsverwaltungswerkzeug, ausgebildet zum Kommunizieren mit der Mischungs/Zuordnungsmatrix zum sicheren Überfragen der Zuständigkeit eines ausgefallenen Aktuators an einen Ersatzaktuator; und ein Sensorverwaltungswerkzeug zum Bereitstellen einer Eingabe für das Rekonfigurationsverwaltungswerkzeug, um jegliche Übergangsbedingungen zu glätten, welche während der Rekonfiguration auftreten.

Claims (23)

  1. Ein rekonfigurierbares Flugkontrollsystem zum Rekonfigurieren der Flugkontrolle eines Luftfahrzeugs während eines Ausfalls, wobei das Luftfahrzeug Flugkontrollaktuatoren und -sensoren umfasst und das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem Folgendes umfasst: ein software-implementiertes Kontrollgesetz ausgebildet zum automatischen Senden von Flugkontrolldaten zu einer Mischungs/Zuordnungsmatrix; ein Rekonfigurationsverwaltungswerkzeug, ausgebildet zum Kommunizieren mit der Mischungs/Zuordnungsmatrix zum sicheren Überfragen der Zuständigkeit eines ausgefallenen Aktuators an einen Ersatzaktuator; und ein Sensorverwaltungswerkzeug zum Bereitstellen einer Eingabe für das Rekonfigurationsverwaltungswerkzeug, um jegliche Übergangsbedingungen zu glätten, welche während der Rekonfiguration auftreten.
  2. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei die Rekonfigurationsverwaltungswerkzeuge umfassen: ein Risikofaktor-Werkzeug zum Kalkulieren eines Risikofaktors, wobei der Risikofaktor verwendet wird zum Feststellen, ob eine Rekonfiguration notwendig ist.
  3. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 2, wobei der Risikofaktor ein Kontrollleistungspegel mit einbezieht, welcher eine empirische Repräsentation einer Kontrollzuständigkeit des Luftfahrzeugs ist.
  4. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei das Rekonfigurationsverwaltungswerkzeug umfasst: eine Zuständigkeit zum Vorgeben einer symmetrischen Kontrollaktuatoranordnung, um einen nichtausgefallenen Aktuator in einer gleichen Position anzuordnen, wie den ausgefallenen Aktuator, wobei der nichtausgefallene Aktuator und der ausgefallene Aktuator symmetrische Aktuatoren sind, sodass symmetrisches Anordnen des nichtausgefallenen Aktuators und des ausgefallenen Aktuators dem Luftfahrzeug eine aerodynamische Stabilität verleiht.
  5. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei das Rekonfigurationsverwaltungswerkzeug umfasst: ein Fehler/Ausfall-Detektionswerkzeug zum Detektieren eines Ausfalls von mindestens einem der Flugkontrollsensoren oder -aktuatoren.
  6. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei das Rekonfigurationsverwaltungswerkzeug dazu ausgebildet ist, zu bestimmen, ob die Rekonfiguration basierend auf einer Anzahl von Ausfällen notwendig ist.
  7. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei das Glätten von Umgebungsbedingungen, welche während der Rekonfiguration durch das Sensorverwaltungswerkzeug auftreten können, den Einsatz eines Blendreglers umfasst, welcher verwendet wird, um schrittweise die Positionierung mindestens eines ausgefallenen Aktuators und die Positionierung mindestens eines rekonfigurierten Aktuators zu konvertieren.
  8. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 7, wobei der Blendregler ausgebildet ist, ein Hochamplitudenfeedback durch Implementierung einer Überblendblockinstallation vor einem Eingabeort zu vermeiden.
  9. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei das Sensorverwaltungswerkzeug umfasst: einen Kalman-Filter zur Interpretation von Daten der Flugkontrollsensoren auf dem Luftfahrzeug.
  10. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei das Sensorverwaltungswerkzeug ausgebildet ist zum Interpretieren von Daten der Sensoren auf dem Luftfahrzeug und um die interpretierten Daten einem Fehler/Ausfall-Detektionswerkzeug und dem Rekonfigurationsverwaltungswerkzeug zur Verfügung zu stellen.
  11. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei die Mischungs/Zuordnungsmatrix ausgebildet ist, eine Information von dem Rekonfigurationsverwaltungswerkzeug zu empfangen und die Information zum kontinuierlichen Wiederzuordnen der Mitwirkung des Aktuators des Luftfahrzeugs zu verwenden.
  12. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 11, wobei das kontinuierliche Wiederzuordnen der Aktuatoren des Luftfahrzeugs ein kontinuierliches Ändern des Prozentsatzes der Verwendung der Aktuatoren zum Erreichen einer gewünschten Antwort des Luftfahrzeugs umfasst.
  13. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei die Mischungs/Zuordnungsmatrix ausgebildet ist zum Verwenden einer Kombination von Aktuatoren, um eine gewünschte Antwort des Luftfahrzeugs zu erreichen.
  14. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei die Mischungs/Zuordnungsmatrix ausgebildet ist, die Verwendung einer differentiellen gemeinsamen Kraft und eines linken und rechten Bremsklappendifferentials derart vorzuschreiben, dass eine Gierkontrolle des Luftfahrzeugs erreicht wird.
  15. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei das Luftfahrzeug ein vierfacher Kipprotor ist.
  16. Das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem gemäß Anspruch 1, wobei das Luftfahrzeug ein Kipprotorluftfahrzeug ist.
  17. Ein Luftfahrzeug umfassend: einen Rumpf, umfassend einen vorderen Flügel und einen hinteren Flügel; einen ersten Rotor, welcher drehbar an einer linken Seite des vorderen Flügels angeordnet ist und einen zweiten Rotor, welcher drehbar an einer rechten Seite des vorderen Flügels angeordnet ist; einen dritten Rotor, welcher drehbar an einer linken Seite des hinteren Flügels angeordnet ist und einen vierten Rotor, welcher drehbar an einer rechten Seite des hinteren Flügels angeordnet ist, mindestens eine linke vordere Bremsklappe und mindestens eine rechte vordere Bremsklappe an dem vorderen Flügel; mindestens eine linke hintere Bremsklappe und mindestens ein rechte hintere Bremsklappe an dem hinteren Flügel und ein rekonfigurierbares Flugkontrollsystem zum selektiven Rekonfigurieren der Beteiligung des ersten Rotors, des zweiten Rotors, des dritten Rotors, des vierten Rotors, der mindestens einen vorderen linken Bremsklappe, der mindestens einen vorderen rechten Bremsklappe, der mindestens einen hinteren linken Bremsklappe, der mindestens einen hinteren rechten Bremsklappe während des Ausfalls irgendeines Rotors oder irgendeiner Bremsklappe, wobei das Luftfahrzeug ausgebildet ist zum Fliegen in einem Flugzeugmodus, in dem die ersten, zweiten, dritten und vierten Rotoren in eine im Wesentlichen horizontale Position gedreht werden; und wobei das Luftfahrzeug ausgebildet ist zum Fliegen in einem Helikoptermodus, in dem die ersten, zweiten, dritten und weiteren Rotoren in eine im Wesentlichen horizontale Position gedreht sind.
  18. Das Luftfahrzeug gemäß Anspruch 17, wobei das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem dazu ausgebildet ist, eine Gierkontrolle des Luftfahrzeugs während des Flugzeugmodus zu erzeugen durch selektives Differenzieren eines gemeinsamen Antriebs des ersten, zweiten, dritten und vierten Rotors in jeglicher Kombination, um ein gewünschtes Schubdifferential zwischen der linken und der rechten Seite des Luftfahrzeugs zu erzeugen.
  19. Das Luftfahrzeug gemäß Anspruch 17, wobei das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem ausgebildet ist, eine Pitchkontrolle des Luftfahrzugs im Flugzeugmodus zu erzeugen durch selektives Betreiben der linken vorderen Bremsklappe, der rechten vorderen Bremsklappe, der linken hinteren Bremsklappe und der rechten hinteren Bremsklappe in jeglicher Kombination, sodass ein gewünschtes Differential von Auftrieb zwischen den vorderen und den hinteren Flügeln des Luftfahrzeugs erzeugt wird.
  20. Das Luftfahrzeug gemäß Anspruch 17, wobei das rekonfigurierbare Flugkontrollsystem ausgebildet ist, selektiv einen funktionierenden Aktuator anzupassen und in einer Position zu synchronisieren, welche der des ausgefallenen Aktuators entspricht, wenn der funktionierende Aktuator und der ausgefallene Aktuator in symmetrischen Positionen des Luftfahrzeugs sind.
  21. Ein Verfahren zum automatischen Rekonfigurieren einer Flugkontrolle eines Luftfahrzeugs, umfassend: Detektieren eines Ausfalls eines Aktuators; Bestimmen, ob eine Rekonfiguration notwendig ist, basierend auf einem Risikofaktor; nahtloses Transferieren einer Flugkontrollzuständigkeit von einem ausgefallenen Aktuator zu einem Ersatzaktuator; und Verwalten der Übertragung der Flugkontrollzuständigkeit an einen Ersatzaktuator mit einem Sensorverwaltungswerkzeug, um jegliche Übergangsbedingungen zu glätten, welche sonst auftreten können.
  22. Das Verfahren gemäß Anspruch 21, weiterhin umfassend: Mischen und Zuordnen der Verwendung von Aktuatoren durch kontinuierliches Ändern des Prozentanteils jeder der Aktuatoren an Bord des Luftfahrzeugs.
  23. Das Verfahren gemäß Anspruch 21 umfassend: Implementieren einer symmetrischen Kontrollaktuatoranordnung zum Positionieren eines nichtausgefallenen Aktuators in derselben Position wie ein ausgefallener Aktuator, wobei der nichtausgefallene Aktuator und der ausgefallene Aktuator symmetrische Aktuatoren sind, sodass symmetrisches Positionieren des nichtausgefallenen Aktuators und des ausgefallenen Aktuators dem Luftfahrzeug eine aerodynamische Stabilität verleiht.
DE9840570T 2008-10-03 2009-10-05 Verfahren und vorrichtung für flugzeugsensoren- und betätigungsfehlerschutz mittels rekonfigurierbarer flugsteuerungsrichtlinien Pending DE09840570T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10263008P 2008-10-03 2008-10-03
EP09840570.7A EP2342609B1 (de) 2008-10-03 2009-10-05 Verfahren und vorrichtung für flugzeugsensoren- und betätigungsfehlerschutz mittels rekonfigurierbarer flugsteuerungsrichtlinien

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE09840570T1 true DE09840570T1 (de) 2011-12-01

Family

ID=42634148

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE9840570T Pending DE09840570T1 (de) 2008-10-03 2009-10-05 Verfahren und vorrichtung für flugzeugsensoren- und betätigungsfehlerschutz mittels rekonfigurierbarer flugsteuerungsrichtlinien

Country Status (5)

Country Link
US (4) US8523102B2 (de)
EP (1) EP2342609B1 (de)
CA (1) CA2738818C (de)
DE (1) DE09840570T1 (de)
WO (1) WO2010096104A1 (de)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE09840570T1 (de) 2008-10-03 2011-12-01 Bell Helicopter Textron, Inc. Verfahren und vorrichtung für flugzeugsensoren- und betätigungsfehlerschutz mittels rekonfigurierbarer flugsteuerungsrichtlinien
US20110001020A1 (en) * 2009-07-02 2011-01-06 Pavol Forgac Quad tilt rotor aerial vehicle with stoppable rotors
FR2960680B1 (fr) * 2010-05-28 2013-05-17 Airbus Operations Sas Systeme embarque a bord d'un aeronef
US8899488B2 (en) 2011-05-31 2014-12-02 United Technologies Corporation RFID tag system
CA2845094A1 (en) * 2011-08-16 2013-04-18 Unmanned Innovation Inc. Modular flight management system incorporating an autopilot
US9354635B2 (en) * 2012-06-05 2016-05-31 Textron Innovations Inc. Takeoff/landing touchdown protection management system
US8720258B2 (en) * 2012-09-28 2014-05-13 United Technologies Corporation Model based engine inlet condition estimation
CN103072688B (zh) * 2013-01-22 2016-06-08 西安交通大学 可倾转四旋翼飞行器
US9037315B2 (en) * 2013-06-06 2015-05-19 Raytheon Company Air vehicle control system and method
FR3007131B1 (fr) * 2013-06-14 2015-12-11 Thales Sa Procede et dispositif de diagnostic d'une perte de controle d'un aeronef
CN103693194B (zh) * 2013-12-17 2015-11-18 南京航空航天大学 一种可倾转四旋翼飞行器
US9682767B2 (en) * 2013-12-20 2017-06-20 Bell Helicopter Textron Inc. Collective pitch integration with control power management system
AT515677B1 (de) * 2014-02-04 2015-11-15 Koch Richard Antriebssystem
US10267669B2 (en) 2014-03-26 2019-04-23 Sikorsky Aircraft Corporation Estimation of gross weight and center-of-gravity
US9870004B2 (en) * 2014-05-21 2018-01-16 Bell Helicopter Textron Inc. High authority stability and control augmentation system
US10282896B1 (en) * 2014-06-10 2019-05-07 The Boeing Company Model based analysis of a three-dimensional zone in an aircraft
WO2016060816A1 (en) * 2014-09-25 2016-04-21 Sikorsky Aircraft Corporation Steady state differential roll moment control with automated differential lateral control
US9754496B2 (en) 2014-09-30 2017-09-05 Elwha Llc System and method for management of airspace for unmanned aircraft
CN104503428B (zh) * 2014-11-25 2017-09-15 中国民航大学 一种民机飞控系统抗干扰时变故障诊断方法
US20160272310A1 (en) * 2014-12-04 2016-09-22 Elwha Llc Reconfigurable unmanned aircraft system
FR3030058B1 (fr) * 2014-12-11 2016-12-09 Airbus Helicopters Dispositif redondant de capteurs de pilotage pour aeronef a voiture tournante
US9464958B2 (en) * 2015-01-16 2016-10-11 Bell Helicopter Textron Inc. Dynamic center of gravity determination
FR3035978A1 (fr) * 2015-05-04 2016-11-11 Airbus Helicopters Systeme de commande de giravion, giravion associe et methode de commande correspondante
US10043402B1 (en) * 2015-09-04 2018-08-07 Rockwell Collins, Inc. Flight path cross check
CN105253330B (zh) * 2015-10-30 2017-04-05 中国空间技术研究院 一种基于优化的信息融合geo卫星控制系统菜单式设计方法
FR3044634B1 (fr) * 2015-12-08 2017-12-22 Airbus Helicopters Procede et dispositif de pilotage d'un aeronef
CN105955299B (zh) * 2016-06-08 2018-12-21 北京宇航系统工程研究所 一种可重构测控、导航、飞行控制一体化系统及重构方法
US10370099B2 (en) 2016-10-18 2019-08-06 Kitty Hawk Corporation Online optimization-based flight control system
US9977432B1 (en) * 2016-12-22 2018-05-22 Kitty Hawk Corporation Distributed flight control system
US9908616B1 (en) 2017-05-12 2018-03-06 Kitty Hawk Corporation Geometry-based flight control system
GB2563242B (en) 2017-06-07 2020-01-29 Ge Aviat Systems Ltd A method and system for enabling component monitoring redundancy in a digital network of intelligent sensing devices
US10902387B2 (en) * 2017-08-25 2021-01-26 The Boeing Company Aircraft digital event ledger
US10112727B1 (en) * 2017-08-29 2018-10-30 Kitty Hawk Corporation Actuator monitoring system using inertial sensors
RU2697634C2 (ru) * 2017-10-18 2019-08-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ управления многосекционным рулем летательного аппарата
US10696391B2 (en) 2017-11-16 2020-06-30 Textron Innovations Inc. Extended range quad tiltrotor aircraft
US10752352B2 (en) 2017-12-07 2020-08-25 Textron Innovations Inc. Dual rotor propulsion systems for tiltrotor aircraft
US10843792B2 (en) * 2018-02-01 2020-11-24 Hamilton Sundstrand Corporation Autonomous reconfiguration of a multi-redundant actuator control system
GB201806277D0 (en) * 2018-04-17 2018-05-30 Flugauto Holding Ltd Vertical take-off and landing vehicle
US10513341B2 (en) * 2018-04-27 2019-12-24 Wing Aviation Llc Thrust allocation for aerial vehicle
JP7130064B2 (ja) * 2018-06-01 2022-09-02 ジョビー エアロ，インコーポレイテッド 航空機の騒音緩和システムおよび方法
US10710741B2 (en) 2018-07-02 2020-07-14 Joby Aero, Inc. System and method for airspeed determination
EP3853736A4 (de) 2018-09-17 2022-11-16 Joby Aero, Inc. Flugzeugsteuerungssystem
AU2019433213A1 (en) 2018-12-07 2021-07-22 Joby Aero, Inc. Aircraft control system and method
WO2020118310A1 (en) 2018-12-07 2020-06-11 Joby Aero, Inc. Rotary airfoil and design method therefor
US10845823B2 (en) 2018-12-19 2020-11-24 Joby Aero, Inc. Vehicle navigation system
DE102019202241A1 (de) * 2019-02-19 2020-08-20 BEE appliance GmbH Verfahren zur Steuerung eines Multirotor-Fluggeräts zum vertikalen Starten und Landen sowie Multirotor-Fluggerät
US11099238B2 (en) * 2019-03-27 2021-08-24 General Electric Company Distributed control modules with built-in tests and control-preserving fault responses
CN109946971B (zh) * 2019-04-04 2021-09-24 南京航空航天大学 一种倾转旋翼无人机过渡段的光滑切换控制方法
DE102019205152A1 (de) * 2019-04-10 2020-10-15 Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg Elektrisches Antriebssystem für ein Flugzeug mit minimalem Giermoment
US11230384B2 (en) 2019-04-23 2022-01-25 Joby Aero, Inc. Vehicle cabin thermal management system and method
CN116646641A (zh) 2019-04-23 2023-08-25 杰欧比飞行有限公司 电池热管理系统及方法
EP3792184A1 (de) * 2019-09-10 2021-03-17 Volocopter GmbH Verfahren zur steuerung eines aktuatorsystems und flugzeug mit diesem verfahren
US11262750B2 (en) 2019-09-27 2022-03-01 Textron Innovations Inc. System and method for controlling tiltrotor aircraft
EP3862835B1 (de) * 2020-02-10 2023-10-25 Volocopter GmbH Verfahren und system zur überwachung eines zustands eines senkrecht startenden und landenden flugzeugs
EP3889727B1 (de) 2020-03-30 2024-04-03 Volocopter GmbH Verfahren zur steuerung eines flugzeugs, flugsteuerungsvorrichtung für ein flugzeug und flugzeug mit solch einer flugsteuerungsvorrichtung
CN111806728B (zh) * 2020-06-04 2021-10-29 南京邮电大学 具有执行器饱和的航天器多智能体姿态同步容错控制方法
EP4162473A1 (de) 2020-06-05 2023-04-12 Joby Aero, Inc. Flugzeugsteuerungssystem und -verfahren
US11548662B2 (en) * 2020-06-17 2023-01-10 The Boeing Company Aircraft deployable sensor system
CN112198817B (zh) * 2020-09-23 2022-07-12 峰飞航空科技(昆山)有限公司 无人机控制方法、装置、设备、无人机和介质
US11840351B2 (en) 2021-04-05 2023-12-12 Beta Air, Llc Aircraft for self-neutralizing flight
CN113359794B (zh) * 2021-06-04 2022-12-20 北京三快在线科技有限公司 无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机
US11435761B1 (en) 2021-07-23 2022-09-06 Beta Air, Llc System and method for distributed flight control system for an electric vehicle
CN113625763A (zh) * 2021-08-30 2021-11-09 北京三快在线科技有限公司 无人机的控制方法、装置、介质、电子设备和无人机
US11465734B1 (en) 2021-09-16 2022-10-11 Beta Air, Llc Systems and methods for distrubuted flight controllers for redundancy for an electric aircraft
US11427305B1 (en) * 2021-09-16 2022-08-30 Beta Air, Llc Methods and systems for flight control for managing actuators for an electric aircraft
CN114035543B (zh) * 2021-11-05 2023-12-12 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 一种飞机受损状态下的自修复控制方法
US11784710B2 (en) * 2022-03-10 2023-10-10 The Aerospace Corporation Satellite orientation system

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3665173A (en) * 1968-09-03 1972-05-23 Ibm Triple modular redundancy/sparing
US4260942A (en) 1978-04-17 1981-04-07 Trw Inc. Failure detection and correction system for redundant control elements
US5678786A (en) 1995-12-06 1997-10-21 Mcdonnell Douglas Helicopter Co. Reconfigurable helicopter flight control system
USD453317S1 (en) * 2000-12-01 2002-02-05 Bell Helicopter Textron Inc. Quad tiltrotor
US6622972B2 (en) 2001-10-31 2003-09-23 The Boeing Company Method and system for in-flight fault monitoring of flight control actuators
AU2002340656A1 (en) * 2001-11-06 2003-05-19 Bombardier Inc. Apparatus for controlling a joystick having force-feedback
BRPI0517266A (pt) * 2004-11-08 2008-10-07 Bell Helicopter Textron Inc sistema de controle de vÈo que tem um projeto de laço de controle triplo
CA2637331A1 (en) * 2006-01-17 2007-07-26 Gulfstream Aerospace Corporation System and method for an integrated backup control system
US20080077284A1 (en) * 2006-04-19 2008-03-27 Swope John M System for position and velocity sense of an aircraft
DE09840570T1 (de) 2008-10-03 2011-12-01 Bell Helicopter Textron, Inc. Verfahren und vorrichtung für flugzeugsensoren- und betätigungsfehlerschutz mittels rekonfigurierbarer flugsteuerungsrichtlinien

Also Published As

Publication number Publication date
CA2738818A1 (en) 2010-08-26
EP2342609B1 (de) 2015-03-04
US20140316615A1 (en) 2014-10-23
US20180093762A1 (en) 2018-04-05
US9701404B2 (en) 2017-07-11
US8523102B2 (en) 2013-09-03
CA2738818C (en) 2015-04-28
EP2342609A4 (de) 2014-03-26
US10183743B2 (en) 2019-01-22
EP2342609A1 (de) 2011-07-13
US20110180656A1 (en) 2011-07-28
WO2010096104A1 (en) 2010-08-26
US20140005862A1 (en) 2014-01-02
US8763950B2 (en) 2014-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE09840570T1 (de) Verfahren und vorrichtung für flugzeugsensoren- und betätigungsfehlerschutz mittels rekonfigurierbarer flugsteuerungsrichtlinien
EP2435308B1 (de) Flugzeug mit einem hochauftriebssystem
WO2010118886A2 (de) Hochauftriebssystem eines flugzeugs, flugzeugsystem und propeller-flugzeug mit einem hochauftriebssystem
EP2803570A1 (de) Schwingungssteuerung eines taumelscheibenlosen Koaxialrotors
DE102015008754A1 (de) Zustandsüberwachung eines Stellantriebs in einem Fluggerät
CN104468691B (zh) 用于飞行器的控制系统和飞行器
WO2010119280A1 (en) High lift devices for aircraft
DE102014113191A1 (de) Dezentrale redundante Architektur für ein unbemanntes Luftfahrzeug zur vereinfachten Integration von Sensorsystemen
US20130264418A1 (en) Method of managing systems associated with the landing gear of an aircraft
DE102008022895B4 (de) Aktiver Helikopterrotor mit verteilten Redundanzen
DE102011100481A1 (de) Flugzeug mit einer Vorrichtung zur Richtungsstabilisierung des Flugzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Verfahren zur Richtungsstabilisierung des Flugzeugs
DE102011115362A1 (de) Modulares elektronisches Flugsteuerungssystem
DE102005008556A1 (de) Steuervorrichtung für Flugzeuge
Chakraborty et al. A system and mission level analysis of electrically actuated flight control surfaces using Pacelab SysArc
EP2947004B1 (de) Verfahren zur Bestimmung der Position einer Komponente in einem Hochauftriebssystem eines Flugzeugs, Hochauftriebssystem eines Flugzeugs und Flugzeug
Hosseini et al. Conversion of a Coaxial Rotorcraft to a UAV
DE102011115356A1 (de) Flugsteuerungssystem sowie ein Bussystem für ein Flugzeug
DE102014010356B4 (de) Flugzeug
Waszniowski et al. Aircraft control system validation via Hardware-in-the-Loop simulation
Jandaurek et al. Development trends and innovations in aerospace system testing using the example of high-lift
DE102011115318B4 (de) Flugsteuerungssystem
EP3411767B1 (de) Luftfahrzeug
DE112020004732T5 (de) Elektroflugzeug und Lageregelungsverfahren dafür
Pieper Design, development and evaluation of a distributed electric propulsion testbed aircraft
EP3567809A2 (de) System zum steuern, regeln und/oder überwachen eines luftfahrzeugs