DE02764289T1 - Rotorsystemschwingungsdämpfer - Google Patents

Rotorsystemschwingungsdämpfer Download PDF

Info

Publication number
DE02764289T1
DE02764289T1 DE02764289T DE02764289T DE02764289T1 DE 02764289 T1 DE02764289 T1 DE 02764289T1 DE 02764289 T DE02764289 T DE 02764289T DE 02764289 T DE02764289 T DE 02764289T DE 02764289 T1 DE02764289 T1 DE 02764289T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rotor
rods
composite
hub
vibration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE02764289T
Other languages
English (en)
Inventor
Ajay Sehgal
E. Cecil COVINGTON
R. Michael SMITH
B. Frank STAMPS
Bryan Marshall
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bell Helicopter Textron Inc
Original Assignee
Bell Helicopter Textron Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bell Helicopter Textron Inc filed Critical Bell Helicopter Textron Inc
Publication of DE02764289T1 publication Critical patent/DE02764289T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/51—Damping of blade movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/001—Vibration damping devices
    • B64C2027/003—Vibration damping devices mounted on rotor hub, e.g. a rotary force generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S416/00—Fluid reaction surfaces, i.e. impellers
    • Y10S416/50—Vibration damping features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Springs (AREA)

Abstract

Drehflügelflugzeug, umfassend:
einen Rumpf;
ein von dem Rumpf getragenes Antriebsmittel; ein Rotorsystem mit einer Rotornabe und Rotorblättern, wobei das Rotorsystem mit dem Antriebsmittel verbunden ist; und
ein Feder-Masse-Schwingungsdämpfer, umfassend:
ein mit dem Rotorsystem verbundenes Basiselement;
ein Abstimmgewicht; und
mehrere längliche Stangen, die zwischen dem Basiselement und dem Abstimmgewicht angeordnet sind;
wobei die Stangen als die Feder dienen und das Abstimmgewicht als die Masse dient, dergestalt, dass Schwingungen vom Rotorsystem durch die oszillatorische Durchbiegung der Stangen und des Abstimmgewichts gedämpft werden.

Claims (31)

  1. Drehflügelflugzeug, umfassend: einen Rumpf; ein von dem Rumpf getragenes Antriebsmittel; ein Rotorsystem mit einer Rotornabe und Rotorblättern, wobei das Rotorsystem mit dem Antriebsmittel verbunden ist; und ein Feder-Masse-Schwingungsdämpfer, umfassend: ein mit dem Rotorsystem verbundenes Basiselement; ein Abstimmgewicht; und mehrere längliche Stangen, die zwischen dem Basiselement und dem Abstimmgewicht angeordnet sind; wobei die Stangen als die Feder dienen und das Abstimmgewicht als die Masse dient, dergestalt, dass Schwingungen vom Rotorsystem durch die oszillatorische Durchbiegung der Stangen und des Abstimmgewichts gedämpft werden.
  2. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei die Federrate des Schwingungsdämpfers durch gezieltes Aufeinanderabstimmen der Anzahl, der Positionierung, der Größe und der Form der Stangen bestimmt wird.
  3. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei der Schwingungsdämpfer vibratorische Nabenscherkräfte dämpft.
  4. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei der Schwingungsdämpfer vibratorische Nabenmomente dämpft.
  5. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei der Schwingungsdämpfer sowohl vibratorische Nabenscherkräfte als auch vibratorische Nabenmomente dämpft.
  6. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei es sich bei der Schwingung um, die Hauptblattdurchlauffrequenz handelt.
  7. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei es sich bei den Stangen um Verbundwerkstoff-Stangen handelt, die aus einem uni-direktionalen faserverstärkten Verbundwerkstoff hergestellt sind.
  8. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 7, wobei die Verbundwerkstoff-Stangen mit einem Verbundtextilwerkstoff überzogen sind, um die Delaminierung zu minimieren.
  9. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei die Stangen eine einheitliche Querschnittsgeometrie aufweisen.
  10. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei die Stangen eine uneinheitliche Querschnittsgeometrie aufweisen.
  11. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 10, wobei die Stangen ein Längsprofil in der Form einer nicht-linearen Funktion aufweisen.
  12. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 11, wobei es sich bei der nicht-linearen Funktion um eine kubische Funktion handelt.
  13. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei das Basiselement mit dem Rotorsystem oberhalb der Rotornabe verbunden ist und das Abstimmgewicht oberhalb der Rotornabe angeordnet ist.
  14. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei das Basiselement mit dem Rotorsystem unterhalb der Rotornabe verbunden ist und das Abstimmgewicht unterhalb der Rotornabe angeordnet ist.
  15. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei das Basiselement mit dem Rotorsystem oberhalb der Rotornabe verbunden ist und das Abstimmgewicht unterhalb der Rotornabe angeordnet ist.
  16. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, wobei das Basiselement mit dem Rotorsystem unterhalb der Rotornabe verbunden ist und das Abstimmgewicht oberhalb der Rotornabe angeordnet ist.
  17. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 1, des Weiteren umfassend: einen zweiten Schwingungsdämpfer, umfassend: ein zweites mit dem Rotorsystem verbundenes Basiselement; ein zweites Abstimmgewicht; und eine zweite Mehrzahl länglicher Stangen, die zwischen dem zweiten Basiselement und dem zweiten Abstimmgewicht angeordnet sind; wobei Schwingungen vom Rotorsystem ebenfalls durch die Durchbiegung der zweiten Mehrzahl an Stangen gedämpft werden.
  18. Drehflügelflugzeug nach Anspruch 17, wobei das Basiselement mit dem Rotorsystem oberhalb der Rotornabe verbunden ist und das Abstimmgewicht oberhalb der Rotornabe angeordnet ist; und wobei das zweite Basiselement mit dem Rotorsystem unterhalb der Rotornabe verbunden ist und das zweite Abstimmgewicht unterhalb der Rotornabe angeordnet ist.
  19. Schwingungsdämpfer zur Verwendung in einem Drehflügelflugzeug, umfassend ein Rotorsystem mit einem Antriebsmittel, einem mit dem Antriebsmittel verbundenen Rotormasten, einer mit dem Rotormasten verbundenen Rotornabe und schwenkbar an der Rotornabe befestigten Rotorblättern, wobei der Schwingungsdämpfer folgendes umfasst: ein Gehäuse zum Befestigen an der Unterseite der Rotornabe; ein mit dem Gehäuse verbundenes Basiselement; ein oberhalb der Rotornabe angeordnetes Abstimmgewicht; und mehrere Stangen, wobei jede Stange an einem Ende mit dem Basiselement verbunden ist und am anderen Ende mit dem Abstimmgewicht verbunden ist; wobei der Schwingungsdämpfer sowohl vibratorische Nabenscherkräfte als auch vibratorische Nabenmomente, die von dem Rotorsystem erzeugt werden, dämpft.
  20. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 19, wobei jeweils eine Stange zwischen jedem Paar benachbarter Rotorblätter angeordnet ist.
  21. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 19, des Weiteren umfassend: eine obere Platte, die zwischen den Stangen und dem Abstimmgewicht angeordnet ist; wobei die oberen Enden der Stangen mit der oberen Platte verbunden sind und das Abstimmgewicht mit der oberen Platte verbunden ist.
  22. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 21, des Weiteren umfassend: ein Bewegungsanschlagmittel, das an der oberen Platte angeordnet und dergestalt mit dem Rotormasten wirkverbunden ist, dass es verhindert, dass der Schwingungsdämpfer bei einem Ausfall des Schwingungsdämpfers das Rotorsystem beschädigt.
  23. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 19, wobei es sich bei den Stangen um Verbundwerkstoff-Stangen handelt, die aus einem uni-direktionalen faserverstärkten Verbundwerkstoff hergestellt sind.
  24. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 23, wobei die Verbundwerkstoff-Stangen mit einem Verbundtextilwerkstoff überzogen sind, um die Delaminierung zu minimieren.
  25. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 19, des Weiteren umfassend: eine über dem Schwingungsdämpfer angebrachte Kappe zur Verminderung des von dem Schwingungsdämpfer erzeugten aerodynamischen Widerstandes.
  26. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 19, wobei jede Stange folgendes umfasst: einen länglichen Körperabschnitt, der aus einem unidirektionalen faserverstärkten profilgezogenen Verbundwerkstoff hergestellt ist; und ein Längsprofil, wobei jede Hälfte jeder Stange die Form einer nicht-linearen Funktion aufweist, dergestalt, dass die Enden an den Verbindungsstellen zum Basiselement und zum Abstimmgewicht vergrößerte Querschnittsflächen aufweisen und die kleinste Querschnittsfläche sich im Längsmittelpunkt jeder Stange befindet; wodurch die Grenz-Lastspielzahl jeder Stange erhöht wird und sich die größten vibratorischen Nabenscherkräfte am Längsmittelpunkt jeder Stange befinden.
  27. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 26, wobei es sich bei der nicht-linearen Funktion um eine kubische Funktion handelt.
  28. Schwingungsdämpfer nach Anspruch 19, wobei die durch die Blattdurchlauffrequenz erzeugten Schwingungen verringert werden.
  29. Feder-Masse-Verbundbaugruppe, umfassend: einen ortsfesten Körper; wenigstens eine längliche Verbundwerkstoff-Stange, die an einem Ende mit dem ortsfesten Körper verbunden ist, wobei die Verbundwerkstoff-Stange aus einem unidirektionalen faserverstärkten profilgezogenen Verbundwerkstoff hergestellt ist; eine bewegliche Masse, die am anderen Ende der Verbundwerkstoff-Stange dergestalt befestigt ist, dass die bewegliche Masse relativ zum ortsfesten Körper freitragend ist; wobei die Federrate des Feder-Masse-Verbundsystems durch gezieltes Aufeinanderabstimmen der Anzahl, der Anordnung und der Form der Stangen bestimmt wird.
  30. Feder-Masse-Verbundsystem nach Anspruch 25, wobei jedes Ende jeder länglichen Verbundwerkstoff-Stange sich in der Form einer nicht-linearen Form dergestalt verjüngt, dass beide Enden jeder Verbundwerkstoff-Stange vergrößerte Querschnittsflächen aufweisen und der Längsmittelpunkt die kleinste Querschnittsfläche aufweist.
  31. Feder-Masse-Verbundsystem nach Anspruch 30, wobei es sich bei der nicht-linearen Funktion um eine kubische Funktion handelt.
DE02764289T 2001-04-19 2002-04-19 Rotorsystemschwingungsdämpfer Pending DE02764289T1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US28502401P 2001-04-19 2001-04-19
US285024P 2001-04-19
PCT/US2002/012643 WO2002085705A1 (en) 2001-04-19 2002-04-19 Rotor system vibration absorber

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE02764289T1 true DE02764289T1 (de) 2004-09-30

Family

ID=23092417

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60233129T Expired - Fee Related DE60233129D1 (en) 2001-04-19 2002-04-19 Rotorsystemschwingungsdämpfer
DE02764289T Pending DE02764289T1 (de) 2001-04-19 2002-04-19 Rotorsystemschwingungsdämpfer

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE60233129T Expired - Fee Related DE60233129D1 (en) 2001-04-19 2002-04-19 Rotorsystemschwingungsdämpfer

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7153094B2 (de)
EP (1) EP1395488B1 (de)
CA (1) CA2444000C (de)
DE (2) DE60233129D1 (de)
WO (1) WO2002085705A1 (de)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6983833B2 (en) 2002-05-16 2006-01-10 Lord Corporation Self-tuning vibration absorber system and method of absorbing varying frequency vehicle vibrations
US7503750B1 (en) 2005-02-07 2009-03-17 Rotating Composite Technologies, Llc Variable pitch rotor blade with double flexible retention elements
BRPI0620973A2 (pt) * 2006-01-13 2011-11-29 Bell Helicopter Textron Inc cubo de rotor inclinável com articulação cardan rìgido no plano de rotação
AU2009268036A1 (en) * 2008-07-08 2010-01-14 Carnehammar, Lars Bertil Method, apparatus and system for reducing vibration in a rotary system of an aircraft, such as a rotor of a helicopter
DE102009006017A1 (de) * 2009-01-23 2010-08-05 Avantis Ltd. Magnetrad
DE102009005956A1 (de) * 2009-01-23 2010-07-29 Avantis Ltd. Magnetring
FR2961787B1 (fr) 2010-06-28 2013-03-29 Eurocopter France Procede et aeronef a voilure tournante optimise afin de minimiser les consequences d'un atterrissage d'urgence hors norme pour les occupants dudit aeronef.
US9505490B2 (en) * 2013-03-13 2016-11-29 Bell Helicopter Textron Inc. Composite rotor system using two race track style cantilevered yokes
EP3988449B1 (de) * 2016-03-14 2023-11-01 Textron Innovations Inc. Rotornabenschwingungsdämpfer
US10562617B2 (en) 2016-03-14 2020-02-18 Bell Helicopter Textron Inc. Rotor hub vibration attenuator
FR3053312B1 (fr) * 2016-06-29 2019-07-19 Airbus Helicopters Rotor et aeronef pourvu d'un tel rotor
CN107069361A (zh) * 2017-05-10 2017-08-18 中科新松有限公司 一种分电装置及无人机
US11040771B2 (en) * 2018-05-08 2021-06-22 Avx Aircraft Company Rotor hub
US11053001B2 (en) * 2019-06-20 2021-07-06 Bell Textron Inc. Low-drag fairing and rotor assembly

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3972491A (en) 1975-07-14 1976-08-03 United Technologies Corporation Two-position helicopter main rotor
US4225287A (en) 1978-11-06 1980-09-30 Westland Aircraft Limited Vibration absorber for helicopter
DE3428820C2 (de) * 1984-08-04 1986-11-06 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Schwingungsisolator
US4596513A (en) * 1985-01-10 1986-06-24 United Technologies Corporation Helicopter air-spring vibration absorber
US5118051A (en) * 1989-04-18 1992-06-02 United Technologies Corporation Roll vibration absorber
US5324563A (en) 1990-08-08 1994-06-28 Bell Helicopter Textron Inc. Unidirectional carbon fiber reinforced pultruded composite material having improved compressive strength
US5462618A (en) 1993-03-23 1995-10-31 Bell Helicopter Textron Inc. Continuous process of making unidirectional graphite fiber reinforced pultruded rods having minimal fiber waviness
US5637938A (en) * 1994-08-16 1997-06-10 Whirlpool Corporation Tuned dynamic vibration absorber
US5647726A (en) 1996-02-15 1997-07-15 Bell Helicopter Textron Inc. Rotor system vibration absorber
US5947453A (en) * 1996-12-18 1999-09-07 Sikorsky Aircraft Corporation Spring-mass vibration absorber
US5954480A (en) * 1997-08-28 1999-09-21 Sikorsky Aircraft Corporation Vibration isolator for rotorcraft
FR2777860B1 (fr) * 1998-04-23 2000-07-07 Eurocopter France Dispositif simplifie de suspension antivibratoire a batteurs hauts pour helicoptere

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002085705A1 (en) 2002-10-31
EP1395488B1 (de) 2009-07-29
CA2444000C (en) 2007-09-25
DE60233129D1 (en) 2009-09-10
CA2444000A1 (en) 2002-10-31
EP1395488A4 (de) 2007-12-05
US7153094B2 (en) 2006-12-26
EP1395488A1 (de) 2004-03-10
US20060222505A1 (en) 2006-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE02764289T1 (de) Rotorsystemschwingungsdämpfer
DE69631871T2 (de) Schwingungsdämpfer für Hubschrauberrotor-System
EP2803633B1 (de) Vorrichtung mit einem schwingfähig aufgehängten optischen Element
EP2673531B1 (de) Schwingungsfreie lagerung eines objekts an einer struktur
EP2577090B1 (de) Kraftgenerator zur anbringung an einer struktur
EP3610172A1 (de) Schwingungsdämpfung eines windenergieanlagenturms
EP0165341A1 (de) Hydraulisch dämpfendes Einkammerlager und Anwendung in einem Handwerkzeug
DE2701945A1 (de) Schwingungsdaempfer
DE2418206A1 (de) Vibrationen absorbierende einrichtung
DE2350965A1 (de) Bifilare schwingungsdaempfer
DE102012004808A1 (de) Vorrichtung zur Beeinflussung der Schwingungsübertragung zwischen zwei Einheiten
EP3081681B1 (de) Wirkwerkzeugbarre
DE10016979C1 (de) Siebvorrichtung
DE2035764A1 (de) Schwingungstilger mit Schwingungsphasen Umkehr
DE3741966C2 (de)
DE3823206A1 (de) Anordnung zur daempfung von schwingungen an bauwerken oder bauteilen
EP1144248B1 (de) Verstellbares blattprofil vom rotorblatt eines drehflüglers
DE202006008811U1 (de) Schwingungstilger
DE102008052424B4 (de) Vibrationstilgersystem
DE10321436A1 (de) Vorrichtung zur Erzeugung von Kräften
DE102004001470B4 (de) Mechanischer Resonator
DE2523599C2 (de) Vorrichtung zur Kopplung der Antriebs- bzw. Auftriebsvorrichtung eines Hubschraubers mit dem Hubschrauberrumpf
EP3818201B1 (de) Kardierelement
DE932643C (de) Resonanzschwingsieb
DE102019004366B4 (de) Schwingungstilger