DD300527A5

DD300527A5 - Method and device for mine control by means of underwater vehicle or equipment carrier

Info

Publication number: DD300527A5
Application number: DD29922587A
Authority: DD
Inventors: Erwin Brozio
Original assignee: Inst F Technologie Der Polymer
Priority date: 1987-01-06
Filing date: 1987-01-06
Publication date: 1992-06-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Minenbekaempfung mittels Unterwasserfahrzeug oder -geraetetraeger und bezieht sich auf eine Ausschaltung der Wirksamkeit gegnerischer Minen gegenueber einem eigenen Fahrzeug. Die Aufgabe wird erfindungsgemaesz durch ein Verfahren geloest, bei welchem bei der Minensuche mittels Unterwasserfahrzeug eine identifizierte gegnerische Mine, ohne sie zu vernichten und unter Beibehaltung ihres Gefechtswertes, mit einer Minenmarkierungsvorrichtung versehen wird. Diese Markierung ist gleichzeitig eine Kennung fuer eigene Schiffe und Boote und bei Fahrt durch ein Minenfeld verliert damit die markierte Mine ihre Sperrwirksamkeit. Erfindungsgemaesz wird zur Markierung eine bojenartige selbsttaetig entfaltbare Markierungsvorrichtung vorgesehen, deren Anker wahlweise noch eine Vernichtungsladung aufnehmen kann. Mit dieser Art der Minenbekaempfung, wo an Stelle einer Vernichtung eine Markierung einer Mine erfolgt, koennen eigene Schiffe oder Boote ein Minenfeld nahezu ungefaehrdet ueberwinden oder umgehen.{Mine; Minenbekaempfung; Minensuche; Minenidentifizierung; Minenmarkierung; Minenkennung; Minenfeld; Minenfeldueberwindung; Minenmarkierungsvorrichtung; Unterwasserfahrzeug; Unterwassergeraetetraeger; Hydroakustik}The invention relates to a method and a device for mine-fighting by means of underwater vehicle or equipment carrier and relates to an elimination of the effectiveness of enemy mines in relation to their own vehicle. The object is achieved according to the invention by a method in which during the mine search by means of an underwater vehicle an identified enemy mine, without destroying it and maintaining its combat value, is provided with a mine marker. This marking is at the same time an identification for own ships and boats and thus when driving through a minefield the marked mine loses its blocking effectiveness. According to the invention, a buoy-like self-deployable marking device is provided for marking, the anchor of which can optionally still receive an extermination charge. With this type of mine action, where instead of a destruction a marking of a mine takes place, own ships or boats can overtake or bypass a minefield almost approximated. {Mine; Minenbekaempfung; Mine detection; Mine identification; Mine marking; Mine identifier; Minefield; Minenfeldueberwindung; Mine marking device; Underwater vehicle; Unterwassergeraetetraeger; Hydroacoustic}

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bekämpfung von gegnerischen Minen mittels Unterwasserfahrzeug oder -geräteträger und bezieht sich auf eine Ausschaltung der Wirksamkeit gegnerischer Minen gegenüber eigenen Wasserfahrzeugen. Die Erfindung ist für militärische Zwecke vorgesehen und zwar im Zusammenhang mit dem Einsatz eines Unterwassergeräteträgers.The invention relates to a method and a device for controlling enemy mines by means of underwater vehicle or equipment carrier and relates to an elimination of the effectiveness of enemy mines over their own vessels. The invention is intended for military purposes in connection with the use of an underwater device carrier.

Characteristic of the known state of the art

Allgemein bekannt sind Verfahren, Vorrichtungen oder Gerätesysteme zum Auffinden oder Suchen von auf Grund geratenen Torpedos oder anderer Geräte mittels aufsteigender Boje, die mit optischen Signalmitteln wie Signalkörper oder Signalflagge ausgestattet sein kann bzw. unter Verwendung pyrotechnischer Mittel Rauch oder Feuer entwickelt.Generally known are methods, devices or device systems for locating or searching for grounded torpedoes or other devices by means of ascending buoy, which may be equipped with optical signal means such as signal body or signal flag or develops smoke or fire using pyrotechnic means.

Bekannt ist ferner aus der BRD OS 1506340 ein Markierungsgerät zur Abgabe vcn Signalen auf dem Wasser, insbesondere Suezeichen, das auf einem Schwimmer einen Signalgeber trägt und die abgegebenen Signale einen Punkt unter der Wasseroberfläche kennzeichnen.It is also known from the Federal Republic of Germany OS 1506340 a marking device for dispensing vcn signals on the water, especially Suezeichen, which carries a signal generator on a float and mark the emitted signals a point below the water surface.

Bekannt ist weiterhin aus der GB Patentschrift 2148798 A ein akustisches Unterwassergerät zum Wiederauffinden von Objekten, dessen Akustikeinrichtung ein empfangenes akustisches Signal zur Betätigung einer Ausklinkvorrichtung für eine an die Wasseroberfläche aufschwimmende Signalboje nutzt.It is also known from GB patent specification 2148798 A, an acoustic underwater device for retrieving objects, the acoustic device uses a received acoustic signal for actuating a notching device for a floating on the water surface signal buoy.

Nachteilig bei diesen bekannten Verfahren, Vorrichtungen oder Gerätesystemen ist, daß beim Einsatz zur Minenbekämpfung als Kennzeichnung der aufgefundenen Minen diese Markierungsmittel an die Meeresoberfläche aufschwimmen und damit der Standort einer gefundenen Mine gleichzeitig demaskiert wird.A disadvantage of these known methods, devices or equipment systems is that when used for mine control as identification of the mines found these markers float to the sea surface and thus the location of a mine found is simultaneously unmasked.

Bekannt sind nach der OS DE 32194S7A1 und der OS DE 3219488 A1 ferner Verfahren und Einrichtungen zum Lokalisieren von auf dem Gewässerboden befindlichen Gegenständen, insbesondere von Grundminen, wonach ein ortsfest gelagerter Schallwandler die Umgebung schrittweise abtastet und im Ergebnis der Auswertung der Echosignale auf das VorhandenseinAlso known according to OS DE 32194S7A1 and OS DE 3219488 A1 are methods and devices for locating objects located on the bottom of the water, in particular ground mines, according to which a stationarily mounted sound transducer scans the surroundings step by step and as a result of the evaluation of the echo signals for the presence

eines Objektes im ermittelten Entfernungsbereich schließt. Ähnliche Verfahren und Vorrichtungen sind auch in der US PS 3992692 und der OS DE 3221013 beschrieben.an object in the determined distance range closes. Similar methods and devices are also described in US Pat. No. 3,992,692 and OS DE 3221013.

Der Nachteil dieser Verfahren und Vorrichtungen besteht darin, daß der Schallwandler wie nine Sonaranlage autonom die Suche und Lokalisierung eines Objektes vornimmt und die Informationen an die eigene lokale Auswerte- und Zieleinrichtung zur Minenvernichtung oder über Unterwasserkabel an ein Minenräumboot gibt.The disadvantage of these methods and devices is that the transducer such as nine sonar autonomously performs the search and localization of an object and the information to its own local evaluation and target device for mine destruction or submarine cable to a mine clearance boat.

Weiterhin sind aus der DDR PS 151229 Verfahren und Einrichtung zum Aufsuchen und Ansteuern eines Unterwasserobjektes bekannt. Der Nachteil dieser Einrichtung liegt bereits im Wesen der Erfindung, denn die Antennencharakteristik einer Echolotanlage, die eine viel zu geringe Horizontalabstrahlung der Echoimpulse gewährleistet, sichert nicht das rechtzeitige Ausmachen der Mine mittels Antwortimpulsen des verwendeten Transponders'/stems. Des weiteren erfolgt nach dem Verfahren die Bestimmung der Richtung zum Unterwasserobjekt, der Mine also, lediglich aus Annäherungsbereichen a und b.Furthermore, from the GDR PS 151229 method and device for prospecting and driving an underwater object known. The disadvantage of this device is already in the nature of the invention, because the antenna characteristic of a sonar system, which ensures a far too low horizontal emission of the echo pulses, does not ensure the timely making the mine by means of response pulses of the transponder used '/ stems. Furthermore, according to the method, the determination of the direction to the underwater object, the mine so, only from approximation areas a and b.

Es treten „tote Zonen" auf, die bei einer Annäherung eines Fahrzeuges aus diesen „toten Zonen" ein gefahrloses Manövrieren nicht gewährleisten.There are "dead zones", which do not guarantee a safe maneuvering when approaching a vehicle from these "dead zones".

Weiterhin sind aus der US PS 4107 675 Verfahren und Einrichtungen bekannt, nach denen im Zusammenwirken von Schallwandler und Transponder aus dem Transponderantwortsignal Abstand und Richtung zu <jinem interessierenden Objekt ermittelt werden. Nicht bekannt sind Minenbekämpfungsverfahren mit Minenbezeichnungsmitteln zur Lagebestimmung von Minen und anderen Unterwasserobjekten zur Vorbereitung einer Durchfahrt durch beispielsweise ein Minenfeld.Furthermore, US Pat. No. 4,107,675 discloses methods and devices according to which the distance and direction to the object of interest are determined in the interaction of the sound transducer and the transponder from the transponder response signal. Mine control methods with mine marking means for determining the position of mines and other underwater objects in preparation for passage through, for example, a minefield are not known.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die genannten Nachteile zu beseitigen und ein Verfahren zur Minenbekämpfung mit entsprechenden Vorrichtungen zu entwickeln, mittels welchen ein ökonomischer Einsau von Unterwasserfahrzeugen oder -geräteträgern mit hohem operativ-taktischen Nutzen möglich ist.The aim of the invention is to eliminate the disadvantages mentioned and to develop a method for mine control with corresponding devices, by means of which an economic Einsau of underwater vehicles or equipment carriers with high operational tactical benefit is possible.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Minenbekämpfung mittels eines Unterwasserfahrzeuges zu entwickeln mit welchen gegnerische Minen, für den Gegner unbemerkt, ihre Wirksamkeit gegenüber eigenen Schiffen und Booten verlieren. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst bei welchem als 1 .Schritt durch ein Unterwasserfahrzeug unmittelbar während der Minensuche bei Identifizierung einer gegnerischen Mine sofort eine Kennung der Lage dieser Mine erfolgt. Dabei wird ihr Gefechtswert in der allgemeinen Minenlage beibehalten, in dem ihr Standort zu dieser Zeit nicht demaskiert wird.The object of the invention is to develop a method and a device for mine control by means of an underwater vehicle with which enemy mines, unnoticed by the enemy, lose their effectiveness against their own ships and boats. According to the invention, the object is achieved by a method in which the location of this mine is immediately identified as the first step by an underwater vehicle immediately during the mine search when an opposing mine is identified. Their combat value is maintained in the general mine situation, in which their location is not unmasked at this time.

Die Kennung selbst erfolgt durch das Absetzen einer unterhalb der Wasseroberfläche verbleibenden bojenartigen Markierungsvorrichtung an oder nahe der gegnerischen Mine.The identification itself takes place by depositing a buoy-like marking device remaining below the water surface at or near the enemy mine.

Als 2. Schritt des Verfahrens entfaltet und verankert sich die Markierungsvorrichtung und übernimmt mittels eines angeordnetem hydroakustischen Gerätes einaspezielle Kennungsfunktion im Zusammenwirken mit oder auf der gleichen Arbeitsfrequenz einer eigenen hydroakustischen Minenortungsanlage auf einem eigenen Wasserfahrzeug. Dabei empfängt die Markierungsvorrichtung nur eigene von der Minenortungsanlage ausgehende festgesetzte und variierbare frequenzgleiche Signale.As a second step of the process, the marking device unfolds and anchors by means of an arranged hydroacoustic device a special identification function in cooperation with or at the same operating frequency of a dedicated hydroacoustic mine locating system on its own watercraft. In this case, the marking device receives only its own determined by the mine detection system fixed and variable frequency-equal signals.

Als 3. Schritt erfolgt unmittelbar zum Sendezeitpunkt ein Reflexionsempfang von einem eigenen Schiff oder Boot, wodurch der Ständort einer oder mehrerer gegnerischer Minen erfaßt wird, so daß anschließend nach Auswertung ihres Standortes ohne ihre Beseitigung oder andere Arten einer Demaskierung eine Durch· oder Umfahrt des gegnerischen Minenfeldes mit eigenen Schiffon oder Booten möglich ist.As a third step takes place immediately at the time of sending a reflection reception from a private ship or boat, whereby the place of jurisdiction of one or more enemy mines is detected, so that then after evaluation of their location without their elimination or other types of unmasking a passage or drive of the opponent Minefield with own Schiffon or boats is possible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe ferner dadurch gelöst, daß zur Durchführung des Verfahrens eine bojenartige selbsttätig entfaltbare Markierungsvorrichtung vorgesehen ist, die einen eine Rundstrahlcharakteristik aufweisenden hydroakustischen Antwortgeber mit autonomer Energiequelle aufnimmt, welcher in oder an einem komplexen Schwimmkörper angeordnet ist, der einen Anker mit Ankertau aufweist und dessen Auftrieb regulierbar ist.According to the invention, the object is further achieved in that for carrying out the method, a buoy-like self-deployable marking device is provided which receives an omnidirectional hydroacoustic response with autonomous energy source, which is arranged in or on a complex float having an anchor with anchor rope and whose buoyancy is adjustable.

Erfindungsgemäß ist auch, daß in dem Anker wahlweise eine durch Signalkennung auslösbare Vernichtungsladung angeordnet ist. Durch dieses Verfahren der Minenbekämpfung, wo an Stelle einer sonst üblichen Vernichtung eine Markierung einer gegnerischen Mine erfolgt, ist gewährleistet, daß nach Abschluß einer Minensuche, mittels Unterwasserfahrzeug oder -geräteträger, eigene Schiffe oder Boote durch die Markierungsvorrichtung die Lage gegnerischer Minen kennen und beim Durch- oder Umfahren eines Minengebietes berücksichtigen können, da identifizierte gegnerische Minen ihre Sperrwirksamkeit verlieren.It is also according to the invention that a destruction charge which can be triggered by signal recognition is optionally arranged in the armature. By this method of mine action, where instead of a usual destruction marking a enemy mine, it is ensured that after completion of a mine search, by underwater vehicle or equipment carrier, own ships or boats by the marking device know the location of enemy mines and the By - or avoiding a mine area, as identified enemy mines lose their blocking effectiveness.

Ausführungsbeispielembodiment

Fig. 1 zeigt ein Beispiel der Minenbekämpfung mittels eines Unterwassergeräteträgers 2. Eine am Meeresboden liegende identifizierte Mine 1 wird mit einer Markierungsvorrichtung 3 gekennzeichnet.FIG. 1 shows an example of mine fighting by means of an underwater device carrier 2. An identified mine 1 lying on the seabed is marked with a marking device 3.

Hierbei ist die Markierungsvorrichtung 3 nach ihrer Entfaltung erkennbar und nach dem der Unterwassergeräteträger 2 den Standort der Mine 1 nach Absetzen der Markierungsvorrichtung 3 verlassen hat.Here, the marking device 3 is recognizable after its unfolding and after the underwater equipment carrier 2 has left the location of the mine 1 after discontinuation of the marking device 3.

Die entfaltete Markierungsboje 3 hat durch den Schwimmkörper 7 einen entsprechenden Auftrieb erreicht und der in diesem Beispiel zwischen Schwimmkörper 7 und Anker 8 am Ankertau 9 angeordnete hydroakustische Antwortgeber 4 kann hydroakustische Signale, eines eigenen Schiffes 6, ausgehend von einer Minenortungsanlage 5, aufnehmen und in Antwortsignale umsetzen. Die festgesetzte Kennung ermöglicht damit dem Schiff 6 z. P. eine Fahrt durch das Minengebiet ohne, daß die Mine 1 vernichtet wurde und, ohne daß der Gegner weiß, daß seine Mine identifiziert ist.The unfolded marker buoy 3 has reached a corresponding buoyancy through the buoy 7 and the hydroacoustic response generator 4 arranged in this example between buoy 7 and anchor 8 at the anchor trough 9 can record hydroacoustic signals from its own ship 6, starting from a mine site 5, and into response signals realize. The fixed identifier allows the ship 6 z. P. driving through the mine area without mine mine 1 being destroyed and without the enemy knowing that their mine is identified.

Für eine mögliche spätere Vernichtung der Mine 1 ist im Anker 8 eine Vernichtungsladung 10 vorgesehen.For a possible later destruction of the mine 1, an annihilation charge 10 is provided in the armature 8.

Claims

1. A method for mine action by means of underwater vehicle or equipment carrier, characterized in that in a mine search, individually and successively, one identified enemy mine, without their destruction is marked, the marker accepts an identifier for their own ships and boats and thus at the same time the opposing Mine loses its effectiveness, to do so

• Immediately during the mine search, when identifying an enemy mine (1) by an underwater vehicle (2), an identification of the location of that mine (1) while maintaining the state of its combat value in or from the underwater vehicle (2) at or near the identified enemy Mine (1) a below the water surface remaining marking device (3), which is equipped with a hydroacoustic device (4), is discontinued, and

• then unfolded and anchored and so that the hydroacoustic device (4), in cooperation with or on the same working frequency of its own hydroacoustic mine site system (5) own ship or boat, a special identification function takes over, in which the identifier only for their own of the mine detection system (5) outgoing fixed and variable frequency equal signals is receivable, so that

• immediately at the time of transmission via the hydroacoustic device (4) a reflection reception to own ships and boats (6) is ensured and the location of one or more enemy mines (1) is detected, so that

• then, after evaluation of the location of one or more mines (1), without their removal or other types of unmasking, overcoming or avoiding the designated opposing minefield with their own watercraft (6) is possible.

2. A device for mine-fighting by underwater vehicles or equipment carrier and for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the device (3) buoyant and automatically deployable formed, a hydroacoustic response generator (4) with omnidirectional characteristic and autonomous energy source, which in or is arranged on a complex, buoyancy adjustable float (7) with anchor (8) and anchor dew (9) sendewirksam.

3. A device according to claim 2, characterized in that in or near the armature (8) optionally arranged by a signal-triggered annihilation charge (10) is arranged.