DD300116A5 - Method and device for producing a wire bundle or a rope - Google Patents

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DD300116A5
DD300116A5 DD340093A DD34009390A DD300116A5 DD 300116 A5 DD300116 A5 DD 300116A5 DD 340093 A DD340093 A DD 340093A DD 34009390 A DD34009390 A DD 34009390A DD 300116 A5 DD300116 A5 DD 300116A5
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Drahtcord Saar Gmbh U Co Kg
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Abstract

The invention relates to a method and an apparatus for making a bundle of a plurality of individual metal wires (strands) or a cable composed of a plurality of strands. To obtain strands of substantially improved quality, it is proposed to give the strand a low constant tensile stress during production, continuously to measure the torsion value of the strand or cable in the region of this low constant tensile stress during the entire production operation, and, in the event of deviations of the measured torsion value from the predetermined torsion value, to generate a control signal, by means of which the rotational speed of the overwinding device is varied in such a way that the strand or cable assumes the set torsion value again.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Bündels aus mehreren metallischen Einzeldrä'iten (Litze) oder eines Seils aus mehreren Litzen, bei dem die Drähte bzw. Litzen in üblicher Weise mittels eines Ausziehwerks über einen Rotor von gebremsten Spulen eines Spulenträger abgezogen und mit einer einstellbaren Schlaglänge umeinander gelegt und/oder umeinander verdreht werden, bei dem die verlitzten Drähte bzw. verseilten Litzen anschließend in einer Überdreheinrichtung in ihrer Verdrehrichtung weiter zusammengedreht werden, so daß die Resttorsion der Litze bzw. des Seils um einen einstellbaren konstanten Wert schwankt, und bei dem am Ende die fertige Litze bzw. das fertige Seil auf eine Spule aufgewickelt wird oder unmittelbar weiterverarbeitet wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Herstellung eines Bündels aus mehreren metallischen Einzeldrähten (Litze) oder eines Seils aus mehreren Litzen, mit einem Spulenträger mit gebremsten Spulen zur Aufnahme von Einzeldrähten bzw. Litzen mit einem Rotor zum umeinander Legen und/oder umeinander Verdrehen der Drähte bzw. Litzen, mit einer Überdreheinrichtung, mit zumindest einem Ausziehwerk und mit einer Aufwickel- oder Weitergabevorrichtung.The invention relates to a method for producing a bundle of a plurality of metallic Einzeldrä'iten (stranded wire) or a rope of several strands, wherein the wires or strands drawn off in a conventional manner by means of an extractor via a rotor braked coils of a bobbin and with a be placed around each other adjustable and / or twisted around each other, in which the stranded wires or stranded strands are then further rotated in an overwinding in its direction of rotation, so that the residual torsion of the strand or rope varies by an adjustable constant value, and at at the end of the finished strand or the finished rope is wound onto a spool or is processed immediately. The invention further relates to a device for producing a bundle of a plurality of metallic individual wires (stranded wire) or a rope of a plurality of strands, with a coil carrier with braked coils for receiving individual wires or strands with a rotor for laying around and / or twisting the wires around each other or strands, with a turning device, with at least one extracting mechanism and with a winding or relaying device.

Unter einer Litze wird ein Bündel aus mindestens zwei, im Regelfall jedoch mehreren, z. B. vier oder fünf Einzeldrähten verstanden, die umeinander gelegt und/oder umeinander verdreht sind. Unter einem Seil wird ein Bündel aus mehreren Litzen oder aus mehr als acht Einzeldrähten oder aus oiner Kombination von Litzen und Einzeldrähten verstanden, die wiederum umeinander gelegt und/oder umeinander verdreht sind. Unter einer Schlaglänge soll der Abstand zwischen zwei Punkten eines Drahtes oder einer Litze mit der gleichen räumlichen Lage nach einer vollständigen Verdrehung um 360° verstanden werden. Die Maßeinheit 1 Torsion soll im Rahmen dieser Anmeldung in der Weise definiert sein, daß ein von einer Spule abgewickeltes 6 m langes Stück Litze nach dem Loslassen des Endes eine Umdrehung von 360° in Verdrehrichtung (+1 Torsion) oder in entgegengesetzter Richtung (-1 Torsion) ausführt.Under a strand is a bundle of at least two, but usually several, z. B. four or five individual wires, which are placed around each other and / or twisted around each other. A rope is understood to mean a bundle of several strands or of more than eight individual strands or of a combination of strands and strands which in turn are laid around one another and / or twisted around one another. A lay length is to be understood as the distance between two points of a wire or a strand with the same spatial position after a complete rotation through 360 °. The unit of measurement 1 torsion is to be defined in the context of this application in such a way that a unwound from a bobbin 6 m piece of strand after releasing the end a revolution of 360 ° in the twisting direction (+1 torsion) or in the opposite direction (-1 Twist).

Bei der Herstellung einer Litze auf bekannten Verlitzmaschinen werden die Einzeldrähte, die z. B. hochfeste, oberilächenbehandelte Stahldrähte sein können, mittels eines Ausziehwerks von Spulen abgezogen und mit einer einstellbaren Schlaglänge mit Hilfe eines Rotors zu einer Litze umeinander verdreht. Dabei tritt wegen der Federeigenschaften der Drähte ein dieser Torsion entgegongerichtetes Drehmoment auf. Um als Endprodukt eine Litze mit einem bestimmten Torsions-Wert, z. B. dem Wert Null zu erhalten, wird die Litze mittels einer Überdreheinrichtung in ihrer Verdrehrichtung noch weiter zusammengedreht, und zwar im Regelfall über den elastischen Verformbereich hinaus in den plastischen. Die Reaktion einer derart „überdrehten" Litze ist eine Rückdrehung, welche um Null schwankt, d. h., die Litze wird im Normalfall keine oder nur eine schwache Reaktion in oder entgegen der Verdrehrichtung zeigen. Man spricht dann von Plus- oder Minusresttorsionen. Diese Resttorsionen stellen bei einem aus den Litzen gefertigten Metallcord ein wichtiges Merkmal des Cordes dar, da von den Resttorsionen in der Hauptsacha die Planlage einer gummierten Metallcordbahn abhängt. Weiterhin sind die Resttorsionen für die Gleichmäßigkeit der Schnittkanten der Cordabschnitte verantwortlich, welche z. B. im Reifenbau zur Herstellung der einzelnen Lagen benötigt werden. Im Falle unterschiedlicher oder starker Resttorsionen wirken sich diese als Welligkeit in der Schnittkante aus.In the production of a stranded wire on known Verlitzmaschinen the individual wires z. B. high-strength, oberilächenbehandelte steel wires can be deducted by means of an extension of coils and twisted with an adjustable lay length by means of a rotor to form a strand around each other. In this case occurs because of the spring properties of the wires on this torsion entgegeignichtetes torque. To the end product a strand with a certain torsion value, z. B. to obtain the value zero, the strand is twisted by means of a turning device in its direction of rotation even further, and as a rule beyond the elastic deformation range in addition to the plastic. The response of such an "over-twisted" strand is a reverse rotation that varies around zero, ie, the strand will normally show little or no response in or against the twisting direction An important feature of the cord from the residual torsions in the main axis is the flatness of a rubberized metal cord track In the case of different or strong residual torsions, these have a ripple in the cut edge.

Bei bekannten Verlitzmaschinen können die Resttorsionen nur bei abgeschalteter Maschine und aufgeschnittener Litze gemessen werden. Liegt der Meßwert innerhalb der zulässigen Grenzen, wird die Maschine wieder in Betrieb gesetzt; ist der Wert unzulässig, wird üblicherweise über ein mechanisches Verstellgetriebe die Drehzahl der Überdreheinrichtung erhöht oder erniedrigt, um den gewünschten Wert zu erhalten. Diese Messungen werden nach dem Durchlaufen vorgegebener Litzenlängon wiederholt.In known Verlitzmaschinen the residual torsions can be measured only when the machine and cut strand. If the measured value is within the permissible limits, the machine is put back into operation; if the value is inadmissible, the rotational speed of the overwinding device is usually increased or decreased via a mechanical adjusting mechanism in order to obtain the desired value. These measurements are repeated after passing predetermined strand length.

Bei den bekannten Herstellungsverfahren kommt es über die Litzen- bzw. Seillängen zu nicht unerheblichen Resttorsionsschwankungen, die in erster Linie von einer über die Drahtlänge unterschiedlichen Oberflächenbeschaffenheit der Einzeldrähte und dem Gefüge des Stahldrahtes selbst, in geringerem Umfang von Einflüssen der Verlitzmaschine herrühren. Die bekannten Herstellungsverfahren weisen somit den Nachteil auf, daß sich häufig Produkte minderer Qualität oder sogar in erheblichem Umfang Ausschuß ergeben und daß die Verlitzmaschinen wegen des häufigen Anhaltens und Wiederanfahrens nicht optimal betrieben werden können.In the known manufacturing processes, there are considerable residual torsional fluctuations over the strands or pitches, which are primarily due to a different surface finish of the individual wires and the structure of the steel wire itself over the length of the wire, and to a lesser extent the influences of the Verlitzmaschine. The known manufacturing methods thus have the disadvantage that often results in products of inferior quality or even to a considerable extent committee and that the Verlitzmaschinen can not be operated optimally because of frequent stop and restart.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer Litze oder eines Seils wesentlich verbesserter Qualität anzugeben, bei der bzw. dem insbesondere die aufgezeigten Probleme aufgrund unterschiedlicher Resttorsionen nicht mehr auftreten.The invention is therefore based on the object of specifying a method for producing a stranded wire or a rope of significantly improved quality, in which or in particular the indicated problems due to different residual torsions no longer occur.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Litze bzw. dem Seil hinter der Überd. eheinrichtung bzw. dem Ausziehwerk eine niedrige konstante Zugspannung gegeben wird, daß im Bereich der niedrigen konstanten Zugspannung während des gesamten Herstellungsvorgangs der Torsions-Wert der Litze bzw. des Seils dauernd gemessen wird und daß bei Abweichungen des Torsionsmeßwertes vom eingestellten Torsions-Wert ein Steuersignal erzeugt wird, mittels dersen die Drehzahl der Überdreheinrichtung in der Weise verändert wird, daß die Litze bzw. das Seil wieder den eingestellten Torsions-Wert einnimmt.This object is achieved in that the strand or the rope behind the Überd. in the region of the low constant tension during the entire manufacturing process, the torsional value of the strand or of the rope is measured continuously and that in case of deviations of the Torsionsmeßwertes from the set torsion value generates a control signal is, by means of which the speed of the turning device is changed in such a way that the strand or the rope again assumes the set torsion value.

Eine Vorrichtung zur Herstellung einer Litze bzw. eines Seils ist dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen dem Ausziehwerk und der Aufwickel· bzw. Weitergabevorrichtung eine Zugspannungserzeugerstufe zum Einhalten einer niedrigen konstanten Zugspannung befindet und daß im Bereich der niedrigen konstante.! Zugspannung eineTorsionsmoßeinrichtungzum laufenden Erfassen des Torsions-Wertes vorhanden ist, deren Meßsignal einer Regeleinrichtung zuführbar ist, deren Ausgangssignal die Drehzahl der Überdreheinrichtung verändert.A device for producing a strand or a rope is characterized in that there is a Zugspannungserzeugerstufe between the extractor and the take-up or relaying device to maintain a low constant tension and that in the range of low constant. Tensile a torsional Mosseinrichtung for continuously detecting the Torsions value is present, the measuring signal of a control device can be fed, whose output signal changes the speed of the over-turning device.

Der Kerngedanke der Erfindung besteht darin, den Torsions-Wert düi Litze bzw. des Seils während d'3S gesamien Herstellungsvorgangs dauernd zu messen und bei Abweichungen vom eingestellten Soll-Wert sofort zu korrigieren. Die Messung erfolgt in einer Meßschleife mit einer Toroionsmeßrolle, die bei Abweichungen vom Soll-Wert ihre Winkelstellung ändert und dadurch ein Korrektursignal erzeugt. Um bereits geringfügige Abweichungen vom Resttorsions-Soll-Wert mit der Torsionsmeßeinrichtung erfassen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, der LiUo in einem bestimmten Bereich eine niedrige konstante Zugspanrvng zu geben und die Meßeinrichtung in diesem Bereich der Litzenführung anzuordnen. Das Steuersignal der Torsionsmeßrol· wird dazu verwendet, über eine elektrische Schaltung die Drehzahl der Überdreheinrichtung in der Weise zu verändern, daß die Litze bzw. das Seil wieder den eingestellten Torsions-Wert (Soll-Wert) einnimmt. Die Erfindung bietet vor allem den Vorteil, daß es mit ihr erstmals gelungen ist, eine Litze großer Länge herzustellen, die unabhängig von den über die Länge wechselnden Eigenschaften der Einzeldrähte auf ihrer gesamten Länge einen vorgegebenen Resttorsions-Wert einhält. Somit wird sowohl beim Litzenmaterial als auch beim später daraus hergestellten Cordmaterial Ausschuß vermieden. An der Verlitz- bzw. Verseilmaschine ergibt sich der Vorteil, daß durch den Wegfall einer mechanischen Wickelkupplung und eines mechanischen Verstellgetriebes der Überdreheinrichtung ca. 95% der Verschleißteile der Maschine entfallen, woraus eine erhebliche Reduzierung des indirekten Personals resultiert. Schließlich sind als weitere Vorteile eine Reduzierung an Prüfkosten und Nacharbeit zu nennen.The core idea of the invention is to continuously measure the torsional value of the strand or rope during the entire production process and to correct it immediately in the event of deviations from the set nominal value. The measurement is carried out in a measuring loop with a Toroionsmeßrolle, which changes its angular position in case of deviations from the desired value and thereby generates a correction signal. In order to detect even slight deviations from the residual torsional target value with the Torsionsmeßeinrichtung, the invention proposes to give the LiUo in a certain range, a low constant Zugspanrvng and to arrange the measuring device in this area of the strand guide. The control signal of the Torsionsmeßrol · is used to change the rotational speed of the over-turning device via an electrical circuit in such a way that the strand or the rope again assumes the set torsion value (target value). Above all, the invention offers the advantage that it has for the first time succeeded in producing a strand of great length, which maintains a predetermined residual torsion value over its entire length, irrespective of the properties of the individual wires varying over the length. Thus, scrap is avoided in both the strand material and the cord material later produced therefrom. At the Verlitz- or stranding machine there is the advantage that account for the omission of a mechanical winding clutch and a mechanical adjusting the overrunning device about 95% of the wear parts of the machine, resulting in a significant reduction of indirect personnel. Finally, as a further advantage, a reduction in testing costs and reworking can be mentioned.

Nachfolgend wird die Erfindung am Beispiel einer Verlitzmaschine in Form einer Doppelschlagmaschine näher erläutert. Es zeigt die einzige FigurThe invention will be explained in more detail using the example of a Verlitzmaschine in the form of a double striking machine. It shows the only figure

eine Verlitzmaschine (teilweise schematisch) in einer Seitenansicht.a Verlitzmaschine (partially schematic) in a side view.

Die Verlitzmaschine besteht im wesentlichen aus den Hauptbaugruppen Spulenträger 1, Rotor 2, Überdreheinrichtung 3, Ausziehwerk 4, Aufwickelvorrichtung 5 sowie den erfindungsgemäßen Baugruppen Zugspannungserzeugerstufe 6, Torsionsmeßeinrichtung 7, Regeleinrichtung 8 und üblichen Antriebsaggregaten.The Verlitzmaschine consists essentially of the main assemblies bobbin 1, rotor 2, overdrill 3, extractor 4, 5 and winding assemblies according to the invention Zugspannungserzeugerstufe 6, Torsionsmeßeinrichtung 7, control device 8 and conventional drive units.

Im Spulenträger 1 befinden sich auf zwei ortsfesten Achsen 1.1 jeweils zwai Spulen 1.2, auf denen Drähte 1.3, z. B. vermessingte Stahldrähte aufgewickelt sind, aus denen eine Litze hergestellt werden soll. Im Fall von Litzen für Reifencorde können die Einzeldraht 1.3 einen Durchmesser von ca. 0,25mm aufweisen. Zum Abbremsen der Spulen 1.2 dienen Bremsen 1.4. Die Drähte 1.3werden beim Abziehen über Sammelrollen 1.5 und einen Festpunkt bildende Rollen. 1.6 sowie eine Ausgangsrolle 1.7 geführt.In the bobbin 1 are located on two stationary axes 1.1 each zwai coils 1.2, on which wires 1.3, z. B. vermessingte steel wires are wound, from which a strand is to be produced. In the case of strands for tire cords, the individual wire 1.3 may have a diameter of about 0.25 mm. Brakes 1.4 are used to brake the coils 1.2. The wires are 1.3 when pulling on collecting rollers 1.5 and a fixed point forming roles. 1.6 and a starting roller 1.7 out.

Der vom Motor 9 über Riemen 10 und eine Zwischenwelle 11 angetriebene Rotor 2 besteht im wesentlichen aus zwei Rotor- bzw. Schlagscheiben 2.1, die von den Einzeldrähten 1.3 mehrfach umschlungen werden. Zwei Umlenkrollen 2.2 dienen zur Führung der bereits zu einer Litze 12 zusammengeführten Einzeldrähte 1.3.The driven by the motor 9 via belt 10 and an intermediate shaft 11 rotor 2 consists essentially of two rotor or impact disks 2.1, which are wrapped around several times by the individual wires 1.3. Two pulleys 2.2 are used to guide the already merged into a strand 12 individual wires 1.3.

Nach Verlassen des Rotors 2 wird die Litze 12 der Überdreheinrichtung 3 zugeführt, die im wesentlichen aus zwei in einem Bügel 3.1 nebeneinander angeordneten Rollen 3.2, um die die Litze 12 herumgeführt ist, und einem Antriebsaggregat 3.3 besteht. Das Antriebsaggregat 3.3 kann in der Weise ausgebildet sein, daß die Überdr oheinrichtung 3 vom Hauptmotor 9 über Antriebsriemen 10, die Zwischenwelle 11 und ein Getriebe 4.3 angetrieben wird und daß ein Zusatzmotor im Aggregat 3.3 lediglich zum Verändern der Drehzahl dient. Es kann aber auch ein separater Antriebsmotor vorgesehen sein. In jedem Fall sollten Synchronisiermittel für einen synchronen Anlauf des Rotos 2 und der Überdreheinrichtung 3 vorgesehen sein. Durch Veränderung der Drehzahl der Überdreheinrichtung 3 kann das Maß der Überdrehung der Litze 12 und damit ihr Resttorsions-Wert eingestellt werden.After leaving the rotor 2, the strand 12 of the over-turning device 3 is supplied, which consists essentially of two in a bracket 3.1 juxtaposed rollers 3.2, around which the strand 12 is guided around, and a drive unit 3.3. The drive unit 3.3 may be formed in such a way that the Überdr oheinrichtung 3 from the main motor 9 via drive belt 10, the intermediate shaft 11 and a gear 4.3 is driven and that an additional motor in the unit 3.3 is only used to change the speed. But it can also be provided a separate drive motor. In any case, synchronizing means should be provided for a synchronous start of the rotos 2 and the overdriving device 3. By changing the rotational speed of the over-turning device 3, the degree of over-rotation of the strand 12 and thus its residual torsion value can be adjusted.

Der Überdreheinrichtung 3 nachgeschaltet befindet sich ein Ausziehwerk 4, das im vorliegenden Beispiel im wesentlichen aus zwei Ausziehrollen 4.1 und 4.2 besteht, von denen die Ausziehrolle 4.2 motorgetrieben ist, und zwar über ein Reduziergetriebe 4.3, das mit der Zwischenwelle 11 verbunden ist. Die Litze 12 wird im allgemeinen mindestens zehnmal um die Rollen 4.1 und 4.2 herumgeschlagen. In bestimmten Anwendungsfällen können auch zwei Ausziehwerke zum Einsatz kommen, von denen sich dann üblicherweise das zweite zwischen Rotor 2 und Überdreheinrichtung 3 befindet.Downstream of the over-turning device 3 is an extracting unit 4, which consists in the present example essentially of two Ausziehrollen 4.1 and 4.2, of which the Ausziehrolle 4.2 is motor-driven, via a reducer 4.3, which is connected to the intermediate shaft 11. The strand 12 is generally wrapped around the rollers 4.1 and 4.2 at least ten times. In certain applications, two extractors can be used, of which then usually the second between the rotor 2 and over-turning device 3 is located.

Am Ende der Verlitzmaschine wird die fertige Litze 12 in der Aufwickelvorrichtung 5 auf eine angetriebene Spule 5.1 gewickelt. Eine Verlegeeinrichtung 5.2 sorgt dabei in üblicher Weise für ein korrektes Aufwickeln der Litze 12. Bei Bedarf kann die fertige Litze 12 statt zur Aufwickelvorrichtung 5 über eine nicht gezeichnete Umlenkrolle einer unmittelbaren Weiterverarbeitung zugeführt werden. Bei Bedarf kann die Verlitzmaschine weiterhin ein übliches Nachformgerät aufweisen. Nachfolgend werden die für die Erfindung wesentlichen Baugruppen der Verlitzmaschine beschrieben, nämlich die Zugspannungserzeugerstufe 6, die Torsionsmeßeinrichtung 7 und die Regeleinrichtung 8.At the end of the Verlitzmaschine the finished strand 12 is wound in the winding device 5 on a driven spool 5.1. If necessary, the finished stranded wire 12 instead of the take-up device 5 can be fed via a not shown deflection roller of an immediate further processing. If necessary, the Verlitzmaschine can continue to have a conventional Nachformgerät. Hereinafter, the components of the Verlitzmaschine essential for the invention are described, namely the Zugspannungserzeugerstufe 6, the Torsionsmeßeinrichtung 7 and the control device. 8

Nach Verlassen des Ausziehwerks 4 wird die Litze 12 über eine Umlenkrolle 13 der Zugspannungserzeugerstufe 6 zugeführt, die im vorliegenden Beispiel aus einer Tänzereinrichtung mit zwei Rollen 6.1 und 6.2 besteht. Die Rolle 6.2 ist ortsfest angeordnet, während sich die Tänzerrolle 6.1 an einem um eine Achse A schwenkbaren Tänzerarm 6.3 befindet, der auf seiner Rückseite über ein Gestänge ein Gewicht 6.4 trägt. Das Gewicht 6.4 bestimmt die Stellung des Tänzerarms 6.3. Die Litze 12 ist ca. viermal um die Rollen 6.1 und 6.2 herumgeführt. Auf der Rückseite des Tänzerarms 6.3 ist weiterhin ein Signalgeber (Potentiometer) 6.5 angebracht, dessen Signal in der Regeleinrichtung 8 einer Regelschaltung mit dem Regler R1 zugeführt wird, die die Aufwickelvorrichtung 5 derart steuert, daß sich für den beweglichen Tänzerarm 6.3 eine konstante Stellung ergibt, woraus eine konstante Zugspannung für die Litze 12 folgt. Im Falle einer Litze aus vier oder fünf Einzeldrähten für einen Reifencord sollte diese Zugspannung unter 15 Newton liegen.After leaving the extractor 4, the strand 12 is fed via a deflection roller 13 of Zugspannungserzeugerstufe 6, which consists in the present example of a dancer device with two rollers 6.1 and 6.2. The roller 6.2 is arranged stationary, while the dancer roller 6.1 is located on a pivotable about an axis A dancer 6.3, which carries on its back via a rod 6.4 a weight. The weight 6.4 determines the position of the dancer arm 6.3. The strand 12 is guided around the rollers 6.1 and 6.2 about four times. On the back of the dancer arm 6.3 a signal generator (potentiometer) 6.5 is further attached, the signal is fed in the control device 8 of a control circuit with the controller R1, which controls the take-up device 5 such that for the movable dancer arm 6.3 results in a constant position, resulting in a constant tension for the strand 12 follows. In the case of a strand of four or five individual wires for a tire cord, this tension should be less than 15 Newton.

Nach Verlassen der Zugspannungserzeugerstufe 6 wird die Litze 12 einer ersten Umlenkrolle 7.1 der Torsionsmeßeinrichtung 7 zugeführt und verläuft von dort aus unter Bildung einer Meßschleife 7.2 um eine Torsionsmeßrolle 7.3 herum zurück auf eine zweite Umlenkrolle 7.4 und schließlich zur Aufwickelvorrichtung 5. Die oberen Ränder der Rollen 7.1 und 7.4 liegen etwa auf Höhe der Achse der Torsionsmeßrolle 7.3. Die Torsionsmeßrolle 7.3, deren Durchmesser zwischen 8 und 20cm liegen kann, ist in einem Rollenarm 7.5 gelagert, der um seine Längsachse leicht drehbar ist.After leaving the Zugspannungserzeugerstufe 6, the strand 12 of a first pulley 7.1 Torsionsmeßeinrichtung 7 is supplied and runs from there to form a measuring loop 7.2 to a Torsionsmeßrolle 7.3 around back to a second pulley 7.4 and finally to the take-up 5. The upper edges of the rollers 7.1 and 7.4 are approximately level with the axis of Torsionsmeßrolle 7.3. The Torsionsmeßrolle 7.3, whose diameter can be between 8 and 20cm, is mounted in a roller arm 7.5, which is easily rotatable about its longitudinal axis.

Mit der Torsionsmeßrolle 7.3 ist ein elektronischer Signalgeber 7.6 verbunden, der in Abhängigkeit vom Verdrehwinkel des Rollenarms 7.5 und damit der Torsionsmeßrolle 7.3 ein elektrisches Signal erzeugt. Dieses Signal wird in der Regeleinrichtung 8 gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Integratorstufe 8.1 -einer Vergleichsstufe 8.2 zugeführt. In der Vergleichsstufe 8.2With the Torsionsmeßrolle 7.3 an electronic switch 7.6 is connected, which generates an electrical signal in response to the angle of rotation of the roller arm 7.5 and thus the Torsionsmeßrolle 7.3. This signal is optionally supplied in the control device 8 with the interposition of an integrator stage 8.1 -a comparison stage 8.2. In comparison stage 8.2

wird das Signal mit einem am Regler R 2 einstellbaren Signal verglichen, das dem gewünschten Wert der Resttorsion entspricht. Als Reaktion auf den Vergleich wird in der Vergleichsstufe 8.2 ein Ausgangssignal erzeugt und an das Antriebsaggregat 3.3 der Überdreheinrichtung abgegeben, das die Drehzahl der Überdreheinrichtung 3 in der Weise verändert, daß die Litze 12 wieder den am Regler R2 eingestellten Wert einnimmt.the signal is compared with a signal adjustable at the regulator R 2, which corresponds to the desired value of the residual torsion. In response to the comparison, an output signal is generated in the comparison stage 8.2 and delivered to the drive unit 3.3 of the over-turning device, which changes the speed of the over-turning device 3 in such a way that the strand 12 again assumes the value set on the controller R2.

Nachfolgend sollen die Funktionsweise der Verlitzmaschine und das Verfahren zur Herstellung einer Litze näher erläutert werden. Nach dem Ingangsetzen der Verlitzmaschine setzen sich der Rotor 2, das Ausziehwerk 4, die Überdreheinrichtung 3 und die Aufwickelvorrichtung 5 in Bewegung, wobei für einen synchronen Anlauf gesorgt ist. Nach dem Anlauf bewegt sich die Litze 12 mit einer Geschwindigkeit von ca. 100 bis 200 m/min, und die Schlagscheiben 2.1 des Rotors 2 drehen sich mit einer Geschwindigkeit von ca. 5 bis 6000 U/min. Die vier Einzeldrähte 1.3 werden von den gebremsten Spulen 1.2 abgezogen und mit Hilfe der Schlagscheiben 2.1 umeinander verdreht, wobei sie an der rechten Umlenkrolle 2.2 ihren ersten Schlag und an der linken Umlenkrolle 2.2 ihren zweiten Schlag erhalten, so daß hier die endgültige Schlaglänge der Litze 12 erreicht ist. Der Betrag der Schlaglänge wird von der Abziehgeschwindigkeit des Ausziehwerks 4 und der Drehzahl der Schlagscheiben 2.1 bestimmt. Hochfeste Stahldrähte, die bei der Litzenherstellung für einen Reifencord als Einzeldrähte 1.3 zum Einsatz kommen, reagieren beim Verlitzen wegen ihrer Federeigenschaften auf die Verdrehung mit einem Rückdrehmoment entgegen der Verdrehrichtung. Dieses Rückdrehmoment der Litze 12 wird dadurch aufgehoben bzw. auf einen gewünschten End-Wert (Resttorsion) eingestellt, daß die Litze 12 in der Überdreheinrichtung 3 weiter zusammengedreht wird, und zwar über den elastischen Verformbereich hinein in den plastischen.The operation of the Verlitzmaschine and the method for producing a strand will be explained in more detail below. After starting the Verlitzmaschine the rotor 2, the pull-out 4, the over-turning device 3 and the winding device 5 set in motion, providing a synchronous start-up. After start-up, the strand 12 moves at a speed of about 100 to 200 m / min, and the impact disks 2.1 of the rotor 2 rotate at a speed of about 5 to 6000 U / min. The four individual wires 1.3 are subtracted from the braked coils 1.2 and twisted around with the help of the impact discs 2.1, where they receive their second strike on the right guide roller 2.2 and 2.2 on the left guide roller 2.2 their second stroke, so that here the final lay length of the strand 12th is reached. The amount of lay length is determined by the pull-off speed of the pull-out unit 4 and the speed of the impact disks 2.1. High-strength steel wires, which are used in strands production for a tire cord as individual wires 1.3, react when stranded because of their spring properties on the rotation with a reverse torque against the direction of rotation. This return torque of the strand 12 is thereby canceled or adjusted to a desired end value (residual torsion) that the strand 12 is further rotated in the over-twisting device 3, through the elastic deformation area into the plastic.

Nach Durchlaufen des Ausziehwerks 4 wird die Litze 12 über die Zugspannungserzeugerstufe 6 und die Torsionsmeßeinrichtung 7 zur Aufwickelvorrichtung 5 geführt und dort auf eine Spule 5.1 gewickelt. Während bis zum Ausziehwerk 4 hohe Ziehkräfte auf die Litze 12 einwirken, sorgt die Zugspannungserzeugerstufe 6 dafür, daß die Litze 12 mit einer extrem niedrigen konstanten Zugspannung über die Meßschleife der Torsionsmeßeinrichtung 7 geführt wird. Erst diese konstante niedrige Zugspannung erlaubt eine empfindliche Torisionsmessung an der Litze 12. Der Betrag der Zugspannung kann mit Hilfe des Reglers R1 eingestellt werden. Wenn aufgrund äußerer Einflüsse die Zugspannung beginnt, von diesem Wert abzuweichen, ändert der Tänzerarm 6.3 durch geringfügiges Schwenken um die Achse A seine Stellung, wodurch im Signalgeber 6.5 ein Korrektursignal erzeugt wird, das über die Regeleinrichtung 8 die Wickelgeschwindigkeit der Wickelspule 5.1 verändert, so daß sich sofort wieder der exakte Zugspannungswert einstellt.After passing through the extractor 4, the strand 12 is guided over the Zugspannungserzeugerstufe 6 and the Torsionsmeßeinrichtung 7 to the winding device 5 and wound there on a coil 5.1. While high pulling forces act on the strand 12 up to the pull-out unit 4, the tension generator stage 6 ensures that the strand 12 is guided over the measuring loop of the torsion measuring device 7 with an extremely low constant tension. Only this constant low tension allows a sensitive measurement of the torsion on the strand 12. The amount of tension can be adjusted by means of the regulator R1. If due to external influences, the tensile stress begins to deviate from this value, the dancer arm 6.3 changes its position by slight pivoting about the axis A, whereby a correction signal is generated in the signal generator 6.5, which changes the winding speed of the reel spool 5.1 via the control device 8, so that immediately adjusts the exact tension value again.

In der Torsionsmeßeinrichtung 7 wird die Litze 12 dauernd als Meßschleife 7.2 geführt, in der die Torsionsmeßrolle 7.3 hängt. Im beschriebenen Beispiel hat sich für die Länge der Meßschleife ein Meßwert von ca. 1 m als günstig erwiesen. Wichtig ist, daß die Enden der Meßschleife 7.2 möglichst nahe beieinander geführt worden. Die Torsionsmeßeinrichtung 7 funktioniert wie folgt. Zunächst wird mit dem Regler R 2 der gewünschte Resttorsions-Wert der Litze 12 eingestellt, der Null betragen kann, aber auch ein bestimmter Wert einer Plustorsion oder Minustorsion sein kann. Solange keine Torsionsschwankungen in der Meßschleife 7.2 auftreten, liefert die elektrische Schaltung der Regeleinrichtung 8 ein Signal an das Antriebsaggregat 3.3, das die Wirkung hat, daß die Überdreheinrichtung 3 exakt eine solche Drehzahl aufweist, daß sie der Litze 12 den gewünschten Resttorsions-Wert verleiht. Solange die Litze 12 diesen Wert beibehält, ändert sich die Stellung der Torsionsmeßrolle 7.3 nicht. Sobald z. B. aufgrund einer geänderten Oberflächenbeschaffenheit der Einzeldrähte 1.3 die Resttorsion der Litze 12 in der Meßschleife 7.2 vom vorgegebenen Wert abweicht, hat dies ein Verdrehen dgr Meßrolle 7.3 und damit des Rollenarms 7.5 zur Folge, wodurch im elektronischen Signalgeber 7.6 ein Meßsignal erzeugt wird, das der Vergleicherstufe 8.2 in der Regeleinrichtung 8 zugeführt wird und dort ein geändertes Ausgangssignal erzeugt. Mit diesem Ausgangssignal wird die Drehzahl der Überdreheinrichtung 3 in der Weise verändert, daß sich an der Litze 12 sofort wieder der gewünschte und an Regler R 2 eingestellte Resttorsions-Wert ergibt. Sobald die Störung aufgrund der geänderten Oberfläche der Einzeldrähte aufhört, setzt ein Regelmechanismus in umgekehrter Richtung ein. Die Erfassung von Torsionsschwankungen mit der Torsionsmeßrolle 7.3 ist derart empfindlich, daß es zweckmäßig sein kann, die im elektronischen Geber 7.6 erzeugten Signale zunächst einer Integratorstufe 8.1 zuzuführen und nach Erreichen einer bestimmten Schwelle den Nachregelmechanismus einzuleiten.In the Torsionsmeßeinrichtung 7, the strand 12 is continuously performed as measuring loop 7.2, in which the Torsionsmeßrolle 7.3 depends. In the example described, a measured value of approximately 1 m has proved favorable for the length of the measuring loop. It is important that the ends of the measuring loop 7.2 have been guided as close to each other as possible. The Torsionsmeßeinrichtung 7 works as follows. First, with the controller R 2, the desired residual torsion value of the strand 12 is set, which may be zero, but may also be a certain value of plustor or negative torsion. As long as no torsional fluctuations occur in the measuring loop 7.2, the electrical circuit of the control device 8 provides a signal to the drive unit 3.3, which has the effect that the over-rotating device 3 has exactly such a speed that it gives the strand 12 the desired residual torsion value. As long as the strand 12 maintains this value, the position of the Torsionsmeßrolle 7.3 does not change. As soon as z. B. due to a changed surface texture of the individual wires 1.3 the remaining twist of the strand 12 in the measuring loop 7.2 deviates from the predetermined value, this has a twist dgr measuring roller 7.3 and thus the roller arm 7.5 result, whereby in the electronic signal transmitter 7.6 a measurement signal is generated, the Comparator 8.2 is supplied in the control device 8 and there generates a modified output signal. With this output signal, the rotational speed of the over-turning device 3 is changed in such a way that the desired torsional value set to the regulator R 2 immediately results on the stranded wire 12. As soon as the disturbance ceases due to the changed surface of the individual wires, a control mechanism starts in the opposite direction. The detection of torsional fluctuations with the Torsionsmeßrolle 7.3 is so sensitive that it may be appropriate to first supply the signals generated in the electronic encoder 7.6 an integrator stage 8.1 and to initiate the Nachregelmechanismus after reaching a certain threshold.

Es sollte angemerkt werden, daß die Erfindung statt mit der beschriebenen Doppelschlagmaschine auch mit einer Einfachschlagmaschine durchgeführt werden kann. Vor allem können mit der Erfindung aber statt der beschriebenen Litzen auch Seile mit einer über ihre Länge konstanten Resttorsion hergestellt werden. In diesem Fall befinden sich in den Spulen 1.2 des Spulenträgers nicht Einzeldrähte sondern Litzen.It should be noted that the invention may be practiced with a single impact machine rather than the double impact machine described. Above all, with the invention but instead of the strands described ropes can be produced with a constant over their length residual torsion. In this case, not individual wires but strands are in the coils 1.2 of the bobbin.

Claims (13)

1. Verfahren zum Herstellen eines Bündels aus mehreren metallischen Einzeldrähten (Litze) oder eines Seils aus mehreren Litzen, bei dem die Drähte bzw. Litzen in üblicherweise mittels eines Ausziehwerkes über einen Rotor von gebremsten Spulen eines Spulenträgers abgezogen und mit einer einstellbaren Schlaglänge umeinander gelegt und/oder umeinander verdreht werden, bei dem die verlitzten Drähte bzw. verseilten Litzen anschließend in einer Überdroheinrichtung in ihrer Verdrehrichtung weiter zusammengedreht werden, so daß die Resttorsion der Litze bzw. des Seils um einen einstellbaren konstanten Wert schwankt, und bei dem am Ende die fertige Litze bzw. das fertige Seil auf eine Spule aufgewickelt wird oder unmittelbar weiterverarbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Litze bzw. dem Seil hinter der Überdreheinrichtung bzw. dem Auszie* :erk eine niedrige konstante Zugspannung gegeben wird, daß im Bereich der niedrigen konstanten Zugspannung während des gesamten Herstellungsvorgangs der Torsions-Wert der Litze bzw. des Seils dauernd gemessen wird und daß bei Abweichungen des Torsionsmeßwertes vom eingestellten Torsions-Wert ein Steuersignal erzeugt wird, mittels dessen die Drehzahl der Überdreheinrichtung in der Weise verändert wird, daß die Litze bzw. das Seil wieder den eingestellten Torsions-Wert einnimmt.1. A method for producing a bundle of a plurality of metallic individual wires (stranded wire) or a rope of several strands, in which the wires or strands drawn off usually by means of an extension unit via a rotor of braked coils of a bobbin and with an adjustable lay length around each other and laid / or be twisted around each other, in which the stranded wires or stranded strands are then further rotated in an overdrewing device in its direction of rotation, so that the residual torsion of the strand or rope varies by an adjustable constant value, and in the end the finished Litz or the finished rope is wound on a reel or is further processed, characterized in that the strand or the rope behind the overwinding or the Auszie *: erk is given a low constant tension that in the region of low constant tension throughout the manufacture Lungsvorgangs the torsion value of the strand or the rope is measured continuously and that in case of deviations of the Torsionsmeßwertes from the set torsion value, a control signal is generated, by means of which the speed of the over-turning device is changed in such a way that the strand or the rope again takes the set torsion value. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal für den Torsionsmeßwert in einer Vergleichsstufe mit einem dem eingestellten Torsions-Wert entsprechenden Signal verglichen wird und daß im Fall von Abweichungen ein Ausgangssignal erzeugt und an den Antrieb der Überdreheinrichtung gegeben wird, das deren Drehzahl verändert.2. The method according to claim 1, characterized in that the signal for the Torsionsmeßwert is compared in a comparison stage with a signal corresponding to the set torsion value and that in the case of deviations produces an output signal and is given to the drive of the over-rotating device, the Speed changed. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal für den Torsionsmeßwert zunächst einer Integratorstufe zugeführt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the signal for the Torsionsmeßwert is first supplied to an integrator stage. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Messung derTorsion der Litze bzw. des Seils in einer Meßschleifo erfolgt, die eine Länge von etwa 1 m aufweist.4. The method according to claim 1, characterized in that the measurement of the torsion of the strand or the rope takes place in a Meßschleifo having a length of about 1 m. 5. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die niedrige konstante Zugspannung mit einer Tänzereinrichtung erzeugt wird.5. The method according to claim 1, characterized in that the low constant tension is generated by a dancer. 6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugspannung der Litze bzw. des Seils hinter der Überdreheinrichtung höchstens 15 Newton beträgt.6. The method according to claim 1, characterized in that the tensile stress of the strand or the rope behind the turning device is at most 15 Newton. 7. Vorrichtung zur Herstellung eines Bündels aus mehreren metallischen Einzeldrähten (Litze) oder eines Seils aus mehreren Litzen, mit einem Spulenträger mit gebremsten Spulen zur Aufnahme von Einzeldrähten bzw. Litzen, mit einem Rotor zum umeinander Legen und/oder umeinander Verdrehen der Drähte bzw. Litzen, mit einer Überdreheinrichtung, mit zumindest einem Ausziehwerk und mit einer Aufwickel-oder Weitergabevorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen dem Ausziehwerk (4) und der Aufwickel- (5) bzw. Weitergabevorrichtung eine Zugspannungserzeugerstufe (6) zum Einhalten einer niedrigen konstanten Zugspannung befindet und daß im Bereich der niedrigen konstanten Zugspannung eine Torsionsmeßeinrichtung (7) zum laufenden Erfassen des Torsions-Wertes vorhanden ist, deren Meßsignal einer Regeleinrichtung (8) zuführbar ist, deren Ausgangssignal die Drehzahl der Überdreheinrichtung (3) verändert.7. A device for producing a bundle of a plurality of metallic individual wires (stranded wire) or a rope of several strands, with a bobbin with braked coils for receiving individual wires or strands, with a rotor for laying around and / or twisting around the wires or Strands comprising an overwinding device, at least one extracting mechanism and a winding or passing device, characterized in that between the extracting mechanism (4) and the winding (5) or relaying device there is a tension generating stage (6) for maintaining a low constant tension and that in the range of low constant tension Torsionsmeßeinrichtung (7) for continuously detecting the torsion value is present, the measuring signal of a control device (8) can be fed, whose output signal changes the speed of the over-turning device (3). 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionsmeßeinrichtung (7) eine Torsionsmeßrolle (7.3), die in einem um seine Längsachse drehbaren Rollenarm (7.5) gelagert ist, sowie einen Signalgeber (7.6) aufweist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the Torsionsmeßeinrichtung (7) has a Torsionsmeßrolle (7.3), which is mounted in a rotatable about its longitudinal axis roller arm (7.5), and a signal generator (7.6). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser der Torsionsmeßrolle (7.3) zwischen 8 und 20cm liegt.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the diameter of the Torsionsmeßrolle (7.3) is between 8 and 20cm. 10. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Zugspannungserzeugerstufe (6) aus einer Tänzereinrichtung besteht, die eine ortsfeste Rolle (6.2) und eine in einem um eine Achse (A) schwenkbaren Tänzerarm (6.3) gelagerte Rolle (6.1) aufweist.10. The device according to claim 7, characterized in that the Zugspannungserzeugerstufe (6) consists of a dancer device having a stationary roller (6.2) and in a about an axis (A) pivotable dancer arm (6.3) mounted roller (6.1). 11. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch eine Vergleichsstufe (8.2) in der Regeleinrichtung (8), deren einem Eingang das Meßsignal des Signalgebers (7.6) und deren anderem Eingang ein mit einen Regler (R 2) einstellbares Signal für einen Torsions-Wert zuführbar ist und deren Ausgangssignal an einen Eingang des Antriebsaggregats (3.3) der Überdreheinrichtung (3) legbar ist.11. The device according to claim 7, characterized by a comparison stage (8.2) in the control device (8) whose one input the measurement signal of the signal generator (7.6) and the other input with a controller (R 2) adjustable signal for a torsion value can be fed and the output signal to an input of the drive unit (3.3) of the over-turning device (3) can be laid. 12. Nach dem Verfahren gemäß Anspruch 1 hergestelltos Bünde' aus mehreren Einzeldrähten (Litze) oder Seil aus mehreren Litzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Litze (12) bzw. das Seil über ihro (seine) gesamte Länge einen konstanten Resttorsions-Wert aufweist.12. According to the method according to claim 1 manufactured frets' of several strands (strand) or rope of several strands, characterized in that the strand (12) or the rope over its entire length has a constant residual torsion value. 13. Litze oder Seil nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß sie (es) in einer Cordbahn verarbeitet ist.13. strand or rope according to claim 12, characterized in that it (it) is processed in a Cordbahn. Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
DD340093A 1989-04-29 1990-04-25 Method and device for producing a wire bundle or a rope DD300116A5 (en)

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