DD296156A5

DD296156A5 - METHOD FOR DETECTING AND COMPARING LEGAL ERRORS IN MANUFACTURING A LENGTH OF A MULTILAYER FLEECE AND LEGENOUS MACHINE FOR ITS APPLICATION

Info

Publication number: DD296156A5
Application number: DD34199090A
Authority: DD
Inventors: Dietmar Erhardt
Original assignee: Erhardt,Dietmar,De
Priority date: 1990-06-22
Filing date: 1990-06-22
Publication date: 1991-11-21

Abstract

Zum Erfassen und Ausgleichen von Legefehlern beim Herstellen einer Bahn eines mehrlagigen Vlieses mittels einer Legemaschine, in welcher eine Bahn eines einlagigen Vlieses einem Foerderband quer zu dessen Laufrichtung zugefuehrt und hin- und hergehend darauf abgelegt wird, so dasz eine mehrlagige Bahn gebildet wird, wird die Dicke des mehrlagigen Vlieses und/oder seine Masse pro Flaecheneinheit fortlaufend gemessen, das Meszsignal vorzugsweise nach einer Fouriertransformation, maschinell auf Stoerungen in Gestalt von periodisch auftretenden Schwankungen der Signalamplitude untersucht und die Geschwindigkeit des Foerderbandes und/oder die Geschwindigkeit, mit der die einlagige Vliesbahn zugefuehrt wird, und/oder die Breite, in welcher die einlagige Vliesbahn zugefuehrt wird und/oder die Breite, in der es auf dem Foerderband abgelegt wird, so geregelt, dasz die periodischen Schwankungen der Signalamplitude minimiert werden. Fig. 6{Vlies, mehrlagig; Papiermaschinenfilz; Legefehler, periodisch; Analyse; Regelung; Fouriertransformation; Dicke; Schwankungen; Signalamplitude}For detecting and compensating for laying errors in producing a web of a multi-ply nonwoven fabric by means of a laying machine in which a web of a single-ply nonwoven web fed to a conveyor belt transversely to its running direction and reciprocated thereon, so that a multilayer web is formed, the Thickness of the multilayer web and / or its mass per unit area continuously measured, the Meszsignal preferably after a Fourier transformation, mechanically examined for disturbances in the form of periodic fluctuations in the signal amplitude and the speed of the conveyor belt and / or the speed at which the single-layer nonwoven web zugefuehrt For example, the width at which the monofilament nonwoven web is fed and / or the width at which it is deposited on the conveyor belt is controlled so as to minimize the periodic variations in the signal amplitude. Fig. 6 {fleece, multi-ply; The paper machine; Misfeed, periodic; Analysis; Regulation; Fourier transform; Thickness; fluctuations; Signal amplitude}

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Erfassen und Ausgleichen von Legefehlern beim Herstellen einer Bahn eines mehrlagigen Vlieses mittels einer Legemaschine, in welcher eine Bahn eines einlagigen Vlieses einem Förderband (nachfolgend als Abzugsband bezeichnet) quer zu dessen Laufrichtung zugeführt und hin- und hergehend darauf abgelegt wird, so daß eine mehrlagige Bahn gebildet wird, wobei die Djcke des mehrlagigen Vlieses und/oder seine Masso pro Flächeneinheit fortlaufend gemessen werden. 'The invention is based on a method for detecting and compensating for laying errors in producing a web of a multi-ply nonwoven fabric by means of a laying machine in which a web of a single ply web is fed to a conveyor belt (hereafter referred to as the take-off belt) transversely to its direction of travel and reciprocated thereon is deposited, so that a multilayer web is formed, wherein the djcke the multilayer web and / or its mass per unit area are measured continuously. '

Das Verfahren kommt zur Anwendung In einer Legemaschine mit einem Förderband zum Zuführen einer Bahn eines einlagigen Vlieses, welches an seinem vorderen Ende um eine Walze- nachfolgend als Ablegewalze bezeichnet- umgelenkt Ist, mit einem Motor zumAntreiben des Förderbandes, mit einem Verschiebeantrieb zum hin- und hergehenden Verschieben der Ablegewalze in bzw. entgegen der Fördorrichtung des Förderbandes, mit einem unterhalb der Ablegewalze angeordneten und quer zum Förderband verlaufenden Abzugsband, mit einem Motor zum Antreiben des Abzugsbandes und mit einer Meßeinrichtung zur Messung der Dicke und/oder der Masse pro Flächeneinheit der mehrlagigen Vliesbahn.The method is used in a laying machine with a conveyor belt for feeding a web of a single-ply non-woven, which is deflected at its front end by a roller, hereinafter referred to as depositing roller, with a motor for driving the conveyor belt, with a sliding drive to the back and forth moving the depositing roller in or against the conveying device of the conveyor belt, with a discharge belt running below the depositing roller and extending transversely to the conveyor belt, with a motor for driving the discharge belt and with a measuring device for measuring the thickness and / or mass per unit area of the multilayer nonwoven web.

In einer solchen Legemaschine wird eine Bahn eines einlagigen Vlieses durch ein Förderband einem darunter angeordneten, quer dazu verlaufenden Abzugsband zugeführt. Das vordere Ende des Förderbandes führt eine changierende, d. h. hin- und hergehende Bewegung aus, und nach jeder Bewegungsumkehr der Ablegewalze wird das einlagige Vlies so auf dem Abzugsband abgelegt, daß es die darauf vor der Bewegungsumkehr der Ablegewalze abgelegte Lage des Vlieses teilweise überlappt. Der Grad der Überlappung hängt ab von der Geschwindigkeit, mit der HIe Bahn des einlagigen Vliese zugeführt und abgelegt wird, von der Geschwindigkeit, mit welcher das Abzugsband läuft, von ι' r Breite des zugeführten Vlieses sowie von der Breite des mehrlagig abgelegten Vlieses, welche ihrerseits durch die Länge des V/eges bestimmt ist, welcher die Ablegewalze während ihrer Vor· bzw. Zurückbewegung überstreicht. Weil das Abzugsband quer zum Förderband und quer zur Ablegewalzr bewegt wird, wird das Vlies in sich schräg überlappenden Bahnen mehrlagig auf dem Abzugsband abgelegt. Durch Variation der Breite der zugeführten Vliesbahn, der Ablegegeschwindigkeit, der Abzugsgeschwindigkeit und der Auslenkung der Ablegewalze können die Anzahl der Lagen und die Breite der entscheidenden mehrlagigen Vliesbahn nach Wahl geändert werden. Dabei kann es durch fehlerhafte Einstellungen vorkommen, daß die Lagen nicht lückenlos aneinander anstoßen bzw. mit kontrolliertem, vorgegebenem Abstand gelegt werden. Es kann zu einer „Unterlappung" kommen, bei der das Abzugsband relativ zu schnell bewegt wird und zwischen den einzelnen Bahnen Lücken entstehen. Umgekehrt kommt es dann, wenn das Abzugsband relativ zu langsam läuft, zu einer „Überlappung", bei der benachbarte Lagen noch aufeinander gelegt werden. Wenn man eine mehrlagige Bahn haben will, die gleichmäßig dick und dicht ist, dann darf es weder zu einer Überlappung noch zu einer Unterlappung kommen, sondern die Einstellung der Legemaschine muß so getroffen werden, daß die Lagen des Vlieses beim Ablegen des zugeführten einlagigen Vlieses exakt gestoßen werden. Solche Bahnen aus einem mehrlagigen Vlies, aufgebracht auf ein textiles Grundgewebe, werden in Papiermaschinen zur Bespannung von Walzen in der Pressenpartie und der Trockenpartie der Papiermaschine benötigt, und um eine gleichmäßige Papierbahn herzustellen, ist eine Bespannung der Walzen mit gleichmäßig dickem und dichtem Vlies oder Filz außerordentlich wichtig. Kommt in einer Papiermaschine ein Vlies oder Filz zur Anwendung, der nicht gleichmäßig dick und dicht ist, kann der Schaden sehr hoch sein. Die Papierhersteller stellen deshalb strenge Anforderungen an die Qualität der Vliese bzw. Filze und vereinbaren mit den Lieferanten der Vliese bzw. Filze in der Regel hohe Vertragsstrafen für den Fall der Lieferung von fehlerhaften Vliesen bzw. Filzen. Beim Hersteller der Vliese stellt sich deshalb das Problem, die Dicke und Dichtader Vliese zu überwachen.In such a laying machine, a web of a single-ply nonwoven is fed by a conveyor belt to a take-away belt arranged below it. The front end of the conveyor belt leads an iridescent, d. H. reciprocating motion, and after each reversal of movement of the laying roll, the single-ply web is placed on the draw-off tape that it partially overlaps the deposited thereon before the reversal of movement of the laying roll layer of the web. The degree of overlap depends on the speed with which the web of the single-ply webs is fed and deposited, on the speed with which the draw-off belt runs, on the width of the fed web and on the width of the multilayer-deposited web in turn determined by the length of the sweep which sweeps over the laydown roll during its forward or backward movement. Because the take-off belt is moved transversely to the conveyor belt and transversely to the take-off roll, the fleece is deposited in layers on the take-off belt in obliquely overlapping webs. By varying the width of the fed nonwoven web, the laying speed, the drawing speed and the deflection of the laying roller, the number of layers and the width of the critical multilayer nonwoven web can be changed as desired. It may happen due to incorrect settings that the layers do not abut each other gaplessly or be placed at a controlled, predetermined distance. There may be a "underlap" in which the drawstring is moved relatively fast and gaps are created between the webs, and conversely, if the drawstring is relatively slow, there will be an "overlap" in the adjacent layers be placed on top of each other. If you want to have a multi-ply web that is uniformly thick and dense, then there must be no overlap or underlap, but the setting of the laying machine must be made so that the layers of the fleece when depositing the supplied single-ply fleece exactly be encountered. Such webs of a multi-ply nonwoven applied to a textile base fabric are needed in paper machines for covering rolls in the press section and the dryer section of the paper machine, and to produce a uniform paper web is a covering of the rolls with uniformly thick and dense fleece or felt extremely important. If a fleece or felt is used in a paper machine, which is not uniformly thick and dense, the damage can be very high. The paper manufacturers therefore make stringent demands on the quality of the nonwovens or felts and usually agree with the suppliers of the nonwovens or felts high penalties in the event of delivery of faulty nonwovens or felts. The manufacturer of the nonwovens therefore has the problem of monitoring the thickness and density of the nonwovens.

Characteristic of the known state of the art

Aus der DE-3001980C 2 ist es bekannt, die Dicke und das Flächengewicht von endlosen Papiermaschinenfilzen automatisch zu messen und zu kontrollieren und die Meßwerte z. B. auf einem Bildschirm darzustellen, auszudrücken oder durch einen Plotter graphisch darstellen zu lassen. Das Bedienungspersonal der Legemaschine versucht daraus die vermutlich optimale Einstellung der Legemaschine abzuschätzen und dementsprechend die erforderlichen Nachstellungen an der Legemaschine vorzunehmen. Dies wird wiederholt durchgeführt, so daß man sich allmählich durch wiederholtes Nachstellen und anschließende Kontrolle an die optimale Einstellung der Maschine herantastet. Das erfordert viel Erfahrung und ist sehr zeitaufwendig, ohne den gewünschten Erfolg, ein fehlerfreies mehrlagiges Vlies zu produzieren, zu garantieren.It is known from DE-3001980C 2 to automatically measure and control the thickness and weight per unit area of endless paper machine felts, and to measure the measured values z. B. on a screen to express or graphed by a plotter. The operator of the laying machine tries to estimate the probably optimal setting of the laying machine and accordingly make the necessary adjustments to the laying machine. This is done repeatedly so that you gradually approach the optimal setting of the machine by repeatedly adjusting and then checking. This requires a lot of experience and is very time consuming, without guaranteeing the desired success of producing a flawless multi-ply web.

Aus den US-4766649 ist es bekannt, beim Herstellen eines Papiermaschinenfilzes regelmäßig auftretende Fehler dadurch zu vermeiden, daß die Legebreite allmählich verändert und synchron damit die Ablegewalze verdreht wird, um sicherzustellen, daß benachbarte Bahnen im Papiermaschinenfilz trotz der Änderung der Legebreite aneinander anschließen. Es findet jedoch keine Überwachung auf Legefehler statt.From US-4766649 it is known to avoid regularly occurring errors in producing a papermaking felt by gradually changing the laying width and, in turn, twisting the lay-up roll to ensure that adjacent webs in the papermaking felt join together despite the change in the laying width. However, there is no monitoring for leaks.

Aus der US-3557351 ist es bekannt, bei der Herstellung von Bahnen aus Papier oder Kunststoff deren Dicke zu überwachen und auf einen Sollwert zu regeln. Dabei werden in dem Signal, welches die Dicke der Bahn angibt, periodische Signalanteile unterdrückt, weil sie die Regelung stören wurden. Legefehler bei der Herstellung eines Papiermaschinenfilzes lassen sich nach diesem bekannten Verfahren nicht verhindern, weil diese Legefehler periodisch auftreten.It is known from US Pat. No. 3,557,351 to monitor its thickness and to regulate it to a desired value in the production of webs made of paper or plastic. In this case, in the signal indicating the thickness of the web, periodic signal components are suppressed because they were disturbing the scheme. Lying errors in the production of a paper machine felt can not be prevented by this known method, because these errors occur periodically.

Aus der EP-O231618 A1 ist es bekannt, in einer Legemaschine zum Herstellen von Papiermaschinenfilzen solche Legefehler, die von Gleichlaufschwankungen des Abzugsbandes und/oder des zuführenden Förderbandes ausgehen, dadurch zu vermeiden, daß man die Geschwindigkeit dieser Bänder überwacht und sie entweder beide auf einen konstanten Wert regelt oder eines von ihnen in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des anderen regelt. Eine Überwachung des Filzes selbst auf das Auftreten von Legefehlem findet nicht statt; das bekannte Verfahren kann deshalb nicht garantieren, daß der Filz frei von Legefehlern ist. Aus der DE-3501897 A1 ist es bekannt, bei der Herstellung einer mehrlagigen Fasermatte aus Glas- oder Gesteinsfäden für Isolationszwecke dadurch zu Mineralfasermatten mit konstantem Flächengewicht zu kommen, daß man bei der Herstellung des Primärvlieses durch Wägung den Massenstrom überwacht und steuert. Die aus dem Primärvlies hergestellten Matten werden jedoch nicht auf Legefehler überwacht. Es sind deshalb auch keinerlei Maßnahmen zum Vermeiden von Legefehlern beschrieben.From EP-O 231618 A1 it is known to prevent in such a laying machine for producing paper machine felts such leaking errors emanating from synchronous fluctuations of the draw-off belt and / or the feeding conveyor belt by monitoring the speed of these belts and applying them either to one regulates constant value or regulates one of them depending on the speed of the other. A monitoring of the felt itself on the occurrence of Legefehlem does not take place; Therefore, the known method can not guarantee that the felt is free from misregistration. It is known from DE-3501897 A1, in the production of a multi-ply fiber mat of glass or stone threads for insulation purposes, to obtain mineral fiber mats of constant weight per unit area by monitoring and controlling the mass flow during weighing of the primary mat by weighing. However, the mats made from the primary web are not monitored for misfeeds. Therefore, no measures for avoiding misalignments are described.

Ziel der Erfindung ist ein möglichst weitgehendes Vermeiden von Legefehlern bei der Herstellung von mehrlagigen Vliesen, unabhängig vom Geschick und der Aufmerksam des Bedienungspersonals der Legemaschine.The aim of the invention is the greatest possible avoidance of errors in the production of multilayer webs, regardless of the skill and attention of the operating staff of the laying machine.

Darlegung dos Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erfassen und Ausgleichen von Legefehlern beim Herstellen einer Bahn eines'mehrlagigen Vlieses anzugeben, welches sich automatisieren läßt und mit weniger Aufwand und größerer Sicherheit als bisher zum Herstellen eines fehlerfreien Vlieses führt,The invention is based on the object of specifying a method for detecting and compensating for laying errors during production of a web of a multi-layer nonwoven fabric, which can be automated and leads with less effort and greater safety than heretofore to producing a faultless nonwoven fabric,

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren zum Erfassen und Ausgleichen von Legefehlern beim Herstellen einer Bahn eines mehrlagigen Vlieses mittels einer Legemaschine, in welcher eine Bahn eines einlagigen Vlieses einem Förderband (nachfolgend als Abzugsband bezeichnet) quer zu dessen Laufrichtung zugeführt und hin- und hergehend darauf abgelegt wird, so daß eine mehrlagige Bahn gebildet wird, wobei die Dicke des mehrlagigen Vlieses und/oder sein6 Masse pro Flächeneinheit fortlaufend gemessen werden, dadurch gelöst, daß das Meßsignal maschinell auf Störungen in Gestalt von periodisch und die Geschwindigkeit des Förderbandes und/oder die Geschwindigkeit, mit der die einlagige Vliesbfahn zugeführt wird, und/oder die Breite, in welcher die einlagige Vliesbahn zugeführt wird und/oder die Breite, in der es auf dem Förderband abgelegt wird, so geregelt werden, daß die periodischen Schwankungen der Signalamplitude minimiert werden.This object is achieved in a method for detecting and compensating for laying errors in producing a web of a multi-ply nonwoven fabric by means of a laying machine in which a web of a single-ply nonwoven is fed to a conveyor belt (hereinafter referred to as a take-off belt) transversely to its running direction and reciprocated thereon Thus, to form a multi-ply web, with the thickness of the multilayer web and / or mass per unit area continuously measured, this is accomplished by automatically measuring the measurement signal for periodic disturbances and the speed of the conveyor belt and / or speed in which the monolayer nonwoven web is fed, and / or the width in which the monolayer nonwoven web is fed and / or the width at which it is deposited on the conveyor belt are controlled so as to minimize the periodic variations in signal amplitude.

Die Erfindung macht sich die Tatsache zunutze, cloß die Legefehler mit einer gewissen Periodizität auftreten. Überwacht man die Dicke und/oder die Masse pro Flächeneinheit des mehrlagigen Vlieses fortlaufend mit Hilfe einer Meßeinrichtung, so wäre das ideale Meßsignal für einen homogenen, gleichmäßig dicken und dichten Vlies ein Signal mit konstanter Amplitude. Eine Überlappung oder eine Unterlappung hätte eine entsprechende periodische Änderung des Meßsignales zur Folge. Tatsächlich ist ein Vlies aber nicht homogen. Das führt dazu, daß das Meßsignal vor allem aufgrund von Schwankungen der Dicke und der Masse pro Flächeneinheit, welche bereits das Ausgangsmaterial, die aus einem einlagigen Vlies bestehende Bahn, aufweist, stark verrauscht ist. Dem Bedienungsper? nal einer Legemaschine wäre es deshalb nicht möglich, aus einem solchen fortlaufend gewonnenen Meßsignal unmittelbar Rückschlüsse auf die Qualität des mehrlagigen Vlieses zu ziehen. Die im Meßsignal enthaltenen periodischen Störungen können erfindungsgemäß jedoch durch maschinelle Analyse des Meßsignals ermittelt und ausgewertet werden, insbesondere durch eine rechnergastützte Analyse. Die ermittelten periodischen Störungen werden dann durch eine Regelung minimiert, d. h., sie werden als Regelgröße in einem Regelkreis verwendet, in welchem als Stellgröße die Geschwindigkeit des Förderbandes und/oder die Geschwindigkeit, mit der die einlagige Vliesbahn zugeführt wird, und/oder die Breite, in welcher die einlagige Vliesbahn zugeführt wird, und/oder die Breite, in der die einlagige Vliesbahn auf dem Förderband abgelegt wird, beeinflußt wird. Auf diese Weise ist eine automatisch ablaufende, von der Erfahrung und dem Geschick des Bedienungspersonals der Legemaschine unabhängige Regelung der Dicke und Masse pro Flächeneinheit des mehrlagigen Vlieses möglich.The invention makes use of the fact that the insertion errors occur with a certain periodicity. If one monitors the thickness and / or the mass per unit area of the multilayer nonwoven continuously with the aid of a measuring device, the ideal measuring signal for a homogeneous, uniformly thick and dense nonwoven fabric would be a signal with a constant amplitude. An overlap or underlap would result in a corresponding periodic change in the measurement signal. In fact, a fleece is not homogeneous. As a result, the measurement signal is largely noisy, mainly due to variations in thickness and mass per unit area, which already has the starting material comprising a monolayer web. The control unit? In the case of a laying machine, it would therefore not be possible to draw direct conclusions about the quality of the multilayer nonwoven from such a continuously obtained measuring signal. However, the periodic disturbances contained in the measurement signal can be inventively determined and evaluated by machine analysis of the measured signal, in particular by a computer-aided analysis. The detected periodic disturbances are then minimized by control, i. h., They are used as a control variable in a control loop in which as a manipulated variable, the speed of the conveyor belt and / or the speed at which the single-ply nonwoven web is fed, and / or the width in which the single-ply nonwoven web is fed, and / or the width, in which the single-ply nonwoven web is deposited on the conveyor belt, is influenced. In this way, it is possible to automatically control the thickness and mass per unit area of the multilayer web, independent of the experience and skill of the operator of the laying machine.

Die periodischen Störungen im Meßsignal sind dann besonders einfach zu erkennen, wenn das Meßsignal nach Frequenzen analysiert, insbesondere einer Fouriertransformation unterworfen wird, wodurch man anstelle eines zeitkontinuierlichen Signales ein Spektrum, bei der mit einem Rechner durchzuführenden Fouriertransformation ein Linienspektrum, erhält, In welchem die von Legefehlern herrührenden Signalanteile dadurch erkennbar sind, daß es bei den Frequenzen, die zur Periodizität der Legefehler gehören, Spektrallinien enthält, deren Amplitude auffällig aus dem Rauschanteil des Spektrums hervorsticht. Das erfindungsgemäße Verfahren geht dann dahin, diese auffällig stark vertretenen Frequenzen im Spektrum durch Regelung der Einstellparameter der Legemaschine zu minimieren.The periodic perturbations in the measurement signal are particularly easy to recognize when the measurement signal is analyzed for frequencies, in particular subjected to a Fourier transform, whereby instead of a continuous-time signal, a spectrum in which to be performed with a computer Fourier transform a line spectrum, in which the Legebehlern resulting signal components are recognizable by the fact that it contains at the frequencies that belong to the periodicity of the Leebelfehler, spectral lines whose amplitude stands out conspicuously from the noise component of the spectrum. The inventive method then goes to minimize these conspicuously strongly represented frequencies in the spectrum by controlling the setting parameters of the laying machine.

Die Erkennung der Legefehler im Spektrum kann noch dadurch erleichtert werden, daß man hohe Frequenzen aus dem Meßsignal vor der Fouriertransformation durch ein Tiefpaßfilter ausfiltert. Auf diese Weise läßt sich der Rauschanteil im Meßsignal weitgehend unterdrücken, denn während der Rauschanteil überwiegend höherfrequent ist, sind die durch Fehleinstellungen der Legemaschine bedingten Anteile des Meßsignals überwiegend niederfrequent. Die hohen Frequenzen können jedoch auch rechnerisch unberücksichtigt bleiben.The detection of the error errors in the spectrum can be further facilitated by filtering out high frequencies from the measurement signal before the Fourier transformation by a low-pass filter. In this way, the noise component in the measurement signal can be largely suppressed, because while the noise component is predominantly higher-frequency, the components of the measurement signal caused by incorrect settings of the slicer are predominantly low-frequency. However, the high frequencies can also be mathematically disregarded.

Eine Tiefpaßfilterung kann mit Vorteil auch eingesetzt werden, wenn das Meßsignal keiner Fouriertransformation unterzogen wird. Schon im nicht transformierten Meßsignal treten die von Legefehlern herrührenden periodischen Störungen nach einer Tiefpaßfilterung deutlich in Erscheinung, so daß sie durch Regelung minimiert werden können.A low-pass filtering can also be used with advantage if the measurement signal is not subjected to Fourier transformation. Already in the untransformed measurement signal, the periodic disturbances resulting from misregistrations after a low-pass filtering clearly appear, so that they can be minimized by regulation.

Prinzipiell genügt es, die Dicke und/oder die Masse pro Flächeneinheit des mehrlagigen Vlieses durch eine Meßeinrichtung erfassen zu lassen, welche die abgezogene Bahn fortlaufend überwacht. Die Zuverlässigkeit der Überwachung und Regelung der Legemaschine können aber dadurch verbessert werden, daß man mehrere Meßeinrichtungen vorsieht, welche so angeordnet werden, daß sie den Vlies - bezogen auf dessen Laufrichtung - an mehreren Stellen nebeneinander zugleich beobachten und seine Dicke messen. Durch die Regelung versucht man dann in jedem der Meßsignale die auffälligen, von Legefehlern herrührenden Frequenzen in ihrer Amplitude zu minimieren.In principle, it is sufficient to have the thickness and / or the mass per unit area of the multilayer nonwoven detected by a measuring device which monitors the withdrawn web continuously. However, the reliability of the monitoring and control of the laying machine can be improved by providing a plurality of measuring devices, which are arranged so that they observe the fleece - in relation to its direction - at several points next to each other at the same time and measure its thickness. By means of the regulation, one then tries to minimize the amplitude of the conspicuous frequencies originating from the error errors in each of the measuring signals.

Erfindungsgemäß kann das Verfahren zur Anwendung kommen in einer Legemaschine mit einer Einrichtung zum Erfassen und Autgleichen von Legefehlern, mit einem Förderband zum Zuführen einer Bahn eines einlagjgen Vlieses, welches an seinem vorderen Ende um eine Walze - nachfolgend als Ablegewalze bezeichnet- umgelenkt ist, mit einem Motor zum Antreiben des Förderbandes, mit einem Verschiebeantrieb zum hin- und hergehenden Verschieben der Ablegewalze in bzw. entgegen der Förderrichtung des Förderbandes, mit einem unterhalb der Ablegewalze angeordneten und querzum Förderband verlaufenden Abzugsband, mit einem Motor zum Antreiben des Abzugsbandes und mit einer Meßeinrichtung zur Messung der Dicke und/oder der Masse pro Flächeneinheit der mehrlagigen Vliesbahn, wobei die Legemaschine erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Analysator vorgesehen ist, dem das Ausgangssignal der Meßeinrichtung zugeführt wird und der das Ausgangssignal auf darin enthaltene, periodisch auftretende Signalanteile untersucht, daß ein Regler vorgesehen ist, welcher mit dem Motor zum Antreiben des Förderbandes und/oder mit dem Verschiebeantrieb der Ablegewalze und/oder mit demAccording to the invention, the method can be used in a laying machine with a device for detecting and equalizing laying defects, with a conveyor belt for feeding a web of a Einlagjgen fleece, which is at its front end about a roller - hereinafter referred to as depositing roller deflected - with a Motor for driving the conveyor belt, comprising a displacement drive for reciprocally displacing the depositing roller in or against the conveying direction of the conveyor belt, with a take-off belt arranged below the depositing roller and running transversely to the conveyor belt, with a motor for driving the take-off belt and with a measuring device for Measurement of the thickness and / or the mass per unit area of the multilayer nonwoven web, wherein the laying machine according to the invention is characterized in that an analyzer is provided to which the output signal of the measuring device is supplied and the output signal contained therein periodically passing signal components examined that a controller is provided, which with the motor for driving the conveyor belt and / or with the displacement drive of the laying roller and / or with the

Motor zum Antreiben des Abzugsbandes als Stellglieder verbunden ist und welchem vom Analysator als Regelgröße die zu minimierende Amplitude der periodisch auftretenden Signalanteile zugeführt wird.Motor for driving the deduction belt is connected as actuators and which is supplied from the analyzer as a control variable to be minimized amplitude of the periodically occurring signal components.

Der Analysator ist vorzugsweise ein Frequenzanalysator, der das Ausgangssignal der Meßeinrichtung am besten mit Unterstützung durch einen Rechner auf periodisch auftretende Slgna.lanteile analysiert. Besonders vorteilhaft ist es, das analoge Ausgangssignal der Meßeinrichtung durch einen Analog-Digital-Wandler zu digitalisieren und dann dem Frequenzanalysator zuzuführen, der die Frequenzanalyse danrvdigital durchführt, insbesondere das Signal einer schnellen Fouriertransformation unterzieht, welche ein Linienspektrum des Meßsignals liefert, in dem periodisch auftretende Legefehler leicht erkennbar sind.The analyzer is preferably a frequency analyzer, which analyzes the output signal of the measuring device best with the assistance of a computer to periodically occurring Slgna.lanteile. It is particularly advantageous to digitize the analog output signal of the measuring device by means of an analog-to-digital converter and then supply it to the frequency analyzer, which performs the frequency analysis danrvdigital, in particular subjecting the signal to a fast Fourier transformation, which supplies a line spectrum of the measuring signal in which periodically occurring Lever errors are easily recognizable.

Ausführu'ngsbelspleleAusführu'ngsbelsplele

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen erläutert.Two preferred embodiments of the invention will be explained below with reference to the accompanying schematic drawings.

Fig. 1: zeigt in einer Schrägansicht das Abzugsband einer Legemaschine und das quer dazu verlaufende Förderband zumFig. 1: shows in an oblique view the take-off belt of a laying machine and the transverse thereto conveyor belt for

Zuführen eines Vlieses in ihrer gegenseitigen Zuordnung, Fig. 2: zeigtdieAnordnung aus Figur 1 in der Draufsicht,Feeding a fleece in their mutual association, Fig. 2: shows the arrangement of Figure 1 in the plan view,

F!g. 3: erläutert anhand einer Darstellung wie in Figur 2 das Entstehen von Legefehlern,F! G. FIG. 3 illustrates, on the basis of a representation as in FIG. 2, the occurrence of error errors, FIG.

Fig. 4: zeigt das Abzugsband in einer Ansicht mit darüber angeordneter Meßeinrichtung zur Messung der Dicke und/oderFig. 4: shows the discharge belt in a view with arranged above measuring device for measuring the thickness and / or

der Masse pro Flächeneinheit des mehrlagigen Vlieses auf dem Abzugsband, Fig. 4 a: zeigt ein von einer solchen Meßeinrichtung geliefertes verrauschtes Meßsignal, Fig. 4b: zeigt idealisiert das Meßsignal nach einer Tiefpaßfilterung, Fig.4c: zeigt das Meßsignal aus Figur 4a nach einer Fouriertransformation, Fig. 5: zeigt in Blockdarstellung einen Regelkreis für ein Ausführungsbeispiel desFIG. 4 a: shows an idealized measurement signal after a low-pass filtering, FIG. 4 c: shows the measurement signal from FIG. 4 a after one Fourier transformation, Fig. 5: shows a block diagram of a control loop for an embodiment of the

erfindungsgemäßen Verfahrens, bei welchem das analoge Ausgangssignal einer Dickenmeßeinrichtung nachMethod according to the invention, in which the analogue output signal of a thickness measuring device

einerTiefpaßfilterung analog ausgewertet wird, Flg. 6: zeigt in einer Blockdarstellung einen Regelkreis, in welchem eine Ausführungsform des erfindungsgemäßena low-pass filtering is evaluated analogously, Flg. 6 shows a block diagram of a control loop in which an embodiment of the invention

Verfahrens zur Anwendung kommt, bei der das analoge Ausgangssignal einer DickenmeßeinrichtungMethod is used, in which the analog output of a thickness gauge

digitalisiert und einer Fouriertransformation unterworfen wird, Fig. 7: zeigt ein Beispiel eines nach einer solchen Fouriertransformation erhaltenen Spektrums vor demFig. 7: shows an example of a spectrum obtained after such a Fourier transform before

Ausregeln von Einstellungsfehlern der Legemaschine und Fig. 8: zeigt das Spektrum nach dem Ausregeln der Legefehler bei optimaler Einstellung der Legemaschine.Balancing of adjustment errors of the laying machine and FIG. 8: shows the spectrum after the adjustment of the laying errors with optimum setting of the laying machine.

Die Figuren 1 und 2 zeigen als waagerechtes Abzugsband 1 ein endloses Förderband, welches um zwei V/alzen 2 und 3 herumgeführt ist, von denen eine angetrieben ist. Das Obertrum des Abzugsbandes 1 bewegt sich in Richtung des Pfeiles 4. Oberhalb des Abzugsbandes 1 ist ein endloses Förderband 5 angeordnet, welches um zwei waagerecht angeordnete Walzen 6 und 7 herumgeführt ist. Die Laufrichtung des Obertrums dieses Förderbandes 5 ist durch den Pfeil 8 gekennzeichnet. Die Laufrichtung des Förderbandes 5 verläuft quer, im gezeichneten Beispiel im rechten Winkel zur Laufrichtung des Abzugsbandes 1. Die zum Förderband 5 gehörende vordere Walze 6 ist angetrieben und wird als Ablegewalze bezeichnet; sie ist oberhalb des Abzugsbandes 1 angeordnet und parallel zur Laufrichtung 8 des Förderbandes 5 hin und her verschiebbar. Diese Verschiebung kann beispielsweise mittels eines Druckmittelzylinders, mittels eines Spindeltriebes oder mittels einer Anordnung aus Zahnstange und Ritzel bewirkt werden. Der Weg, um den die Ablegewalze 6 vor oder zurückverschoben werden kann (nachfolgend als Hub bezeichnet), ist wählbar.Figures 1 and 2 show as a horizontal take-off belt 1, an endless conveyor belt, which is guided around two V / 2 and 2 alts, one of which is driven. The upper run of the draw-off belt 1 moves in the direction of the arrow 4. Above the draw-off belt 1, an endless conveyor belt 5 is arranged, which is guided around two horizontally arranged rollers 6 and 7. The direction of the upper run of this conveyor belt 5 is indicated by the arrow 8. The running direction of the conveyor belt 5 runs transversely, in the example shown at right angles to the direction of the discharge belt 1. The conveyor belt 5 belonging to the front roller 6 is driven and is referred to as a depositing roller; it is arranged above the take-off belt 1 and displaceable parallel to the running direction 8 of the conveyor belt 5 back and forth. This shift can be effected for example by means of a pressure medium cylinder, by means of a spindle drive or by means of an arrangement of rack and pinion. The path by which the depositing roller 6 can be displaced forward or backward (hereinafter referred to as stroke) is selectable.

Das Förderband 5 dient zum Zuführen einer Bahn 9 aus einem einlagigen Vlies, welche auf dem Abzugsband 1 abgelegt wird. Während des Ablegevorganges wird die Ablegewalze 6 vor- und zurückbewegt, wodurch die Bahn 9 sich schräg überlappend auf dem Abzugsband abgelegt wird. Der Grad der Überlappung hängt ab von der Breite b 1 der Bahn 9, von der Geschwindigkeit ν 1, mit welcher die Bahn 9 zugeführt wird, dem Hub der Ablegewalze 6 und von der Geschwindigkeit ν 2, mit welcher das Abzugsband 1 umläuft. Der Hub der Abzugswalze 6 bestimmt die Breite b2 der abgezogenen, mehrlagigen Bahn 10 des Vlieses. Für ein Vlies mit vier Doppellagen (acht Einzellagen) kann man mit den nachstehenden Zahlenwerten eine optimale Ablegung erreichen:The conveyor belt 5 serves to feed a web 9 from a single-layer nonwoven, which is deposited on the take-off belt 1. During the depositing process, the depositing roller 6 is moved back and forth, whereby the web 9 is stored obliquely overlapping on the take-off belt. The degree of overlap depends on the width b 1 of the web 9, the speed ν 1 at which the web 9 is fed, the stroke of the laying roller 6 and the speed ν 2 with which the draw-off belt 1 orbits. The stroke of the take-off roll 6 determines the width b2 of the peeled, multi-ply web 10 of the fleece. For a fleece with four double layers (eight individual layers), one can achieve an optimal coverage with the following numerical values:

v1 =40m/min b1 = 2m b2= 7,5m v2 = 1,33m/min.v1 = 40m / min b1 = 2m b2 = 7,5m v2 = 1,33m / min.

Zur Überwachung der Dicke und/oder der Masse pro Flächeneinheit der Bahn 10 ist oberhalb des Abzugsbandes 1 eine Meßeinrichtung vorgesehen, welche quer zur Laufrichtung 4 des Abzugsbandes längs einer Schiene 12 verschiebbar ist. Bei geringer Dichte des abgelegten Materials eignet sich eine Dichtemessung. Weist das abgelegte Material hingegen eine hohe Dichte auf, eignet sich auch eine Dickenmessung. Eine Dichtemessung kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß man das Material durchstrahlt und den Grad der Absorption feststellt.To monitor the thickness and / or the mass per unit area of the web 10, a measuring device is provided above the take-off belt 1, which is displaceable transversely to the running direction 4 of the take-off belt along a rail 12. If the density of the deposited material is low, a density measurement is suitable. On the other hand, if the deposited material has a high density, a thickness measurement is also suitable. A density measurement can be done, for example, by irradiating the material and determining the degree of absorption.

Sind die Geschwindigkeit ν 1 und ν2, die Breite b1 der zugeführten Bahn 9 und der Hub der Ablegewalze 6 optimal aufeinander abgestimmt und eingestellt, dann werden die sich überlappenden Bahnen auf dem Abzugsband 1 exakt gestoßen, und es entsteht eine gleichmäßig dicke, mehrlagige Bahn 10. Figur 3zeigt dies am Beispiel einerzweilagigen Bahn 10, wobei die Lagen längs der Linie A-A geschnitten sind. Bei optimaler Einstellung ergibt sich das Erscheinungsbild wie in Figur 3 a, bei einer fehlerhaften Einstellung kann es zur Überlappung (Fig.3b)oderzurUnterlappung (Fig.3c) kommen. Einer Überlappung kann man dadurch begegnen, daß man die Geschwindigkeit v2 des Abzugsbandes erhöht, einer Unterlappung kann man durchIf the velocities ν 1 and ν 2, the width b 1 of the fed web 9 and the stroke of the laying roll 6 are optimally matched and adjusted, then the overlapping webs on the draw-off belt 1 are exactly pushed, and a uniformly thick, multi-ply web 10 results Figure 3 shows this with the example of a two-ply web 10, the layers being cut along the line AA. Optimal adjustment results in the appearance as in FIG. 3 a, in the case of incorrect adjustment, overlapping (FIG. 3 b) or overlapping (FIG. 3 c) may occur. An overlap can be countered by increasing the speed v2 of the take-off belt, a sublap can be done by

Verminderung der Geschwindigkeit v2 des Abzugsbandes entgegenwirken. Man könnte jedoch statt dessen auch die Geschwindigkeit, mit welcher die einlagige Bahn 9 zugeführt wird erniedrigen, um eine Überlappung zu beseitigen, oder erhöhen, um eine Unterlappung zu beseitigen. Zugleich kann durch Verschieben der Meßeinrichtung 11 festgestellt werden ob die mehrlagige Bahn 10 die gewünschte Breite hat. Wenn nicht, kann der Hub der Ablegewalze 6 entsprechend verändert werden. Im einfachsten Falle kann die Meßeinrichtung 11 ortsfest angeordnet sein. In diesem Fall wird lediglich die Lage 10 unter der Meßeinrichtung entlangbewegt, und es können mehrere Zyklen ausgewertet werden. Bewegt man statt dessen die Meßeinrichtung quer zur Laufrichtung 4 des Abzugsbandes 1, dann können höchstens sovielo Zyklen gemessen und ausgewertet werden, wie die Bahn 10 Lagen hat. Darüber hinaus ist es möglich, an der Schiene 12 nebeneinander mehrere Meßeinrichtungen 11 vorzusehen, welche die mehrlagige Oahn 10 an mehreren Stellen zugleich abtasten. Die Meßeinrichtung 11 liefert ein analoges oder digitales Ausgangssignal, welches nicht nur eventuelle Legefehler enthält, sondern auch Dichteschwankungen und/oder Dickenschwankungen wiederspiegelt, die bereits im Ausgangsmaterial in der Bahn 9 enthalten sind. Das Ausgangssignal ist deshalb stark verrauscht. Ein Beispiel eines solchen Ausgangssignales ist in Figur 4 a dargestellt; es zeigt die Amplitude A des Ausgangssignales in Abhängigkeit von der Zeit t. Um dieses Signal auswerten zu können, wird es maschinell aufbereitet. Dazu kann man es einer Tiefpaßfilterung unterwerfen, die höherfrequonte Signalanteile, welche nicht von Legefehlern herrühren, unterdrückt, so daß die von Legefehlern herrührenden niederfrequenten Signalanteile deutlicher hervortreten. Ein solches gefiltertes Signal Ist in idealisierter Form in Figur 4b dargestellt. Praktisch ist das gefilterte Signal natürlich nicht so glatt. Man sieht, daß die Amplitude des gefilterten Signales in periodischen Abständen deutlich abfällt. Dieser Abfall rührt von einem Legefehler her. Eine andere, besonders vorteilhafte Möglichkeit besteht darin, das Ausgangssignal einer Fouriertransformation zu unterwerfen. Man erhält dann ein Spektrum, welches beispielsweise wie in Fig. 4c dargestellt aussehen kann. Angegeben ist die spektrale Leistungsdichte SLD in Abhängigkeit von der Frequenz. Die Auewertung des gefilterten Ausgangssignales gemäß Figur 4 b kann in einem Regelkreis erfolgen, von demein Beispiel in Figur 5 dargestellt ist. Der Regelkreis enthält die folgenden Elemente: Eine Meßeinrichtung 11, weiche die Dicke oder die Masse pro Flächeneinheit der mehrlagigen Bahn 10 mißt und ein entsprechendes analoges Ausgangssignal abgibt an ein Tiefpaßfilter 13, das auch als digitales Filter ausgebildet sein könnte. Für das oben angegebene Zahlenbeispiel für ein aus vier Doppellagen bestehendes Vlies kann man ein Tiefpaßfilter mit einer Grenzfrequenz von 1 Hz verwenden, denn in dem aus der Überwachung dieses Vlieses sich ergebenden Ausgangssignal findet man eine Grundfrequenz von 0,09 Hz. Das vom Tiefpaßfilter angegebene, vom höherfrequenten Anteil befreite, Ausgangssignal wird zum einen direkt und ium anderen über einen Integrator 14, welcher einen Mittelwert der Signalamplitude bildet, einem Vergleicher 15 zugeführt. Der Vergleicher vergleicht die aktuelle Amplitude des Signales mit dem Mittelwert der Amplitude und führt deren Differenz einem Regler 16 als Regelgröße zu, der dann, wenn diese Differenz einen gewissen Schwellenwert überschreitet, als Stellgröße ein Signal an den Motor 17 abgibt, welcher die vordere Walze 2 des Abzugsbandes 1 antreibt. Der Regler 16 wählt die Stellgröße so, daß die Differenz zwischen der aktuellen Amplitude und ihrem Mittelwert zu einem Minimum wird. Dementsprechend wird ein Abfall der Amplitude, der die gestrichelte Linie in Figur 4b nicht unterschreitet, vom Regler 16 nicht mehr korrigiert werden. Figur 6 zeigt ein Beispiel eines Regelkreises für den bevorzugten Fall, daß das Ausgangssignal der Meßeinrichtung 11 einer Fouriertransformation unterworfen wird. Diesor Regelkreis hat folgende Elemente: Das analoge Ausgangssignal der Meßeinrichtung 11 wird zunächst einem Tiefpaßfilter 13 zugeführt, welches das Signal von den hochfrequenten Anteilen befreit. Dieses Tiefpaßfilter ist zwar vorteilhafIt, aber nicht unbedingt notwendig. Das Ausgangssignal des Tiefpaßfilters 13 wird dann einem Analog-Digital-Wandler 18 zugeführt, der es digitalisiert und einem Mikrocomputer 19 eingibt. In diesem Mikrocomputer 19 wird das Signal einer schnellen Fouriertransformation (FR) unterzogen. Es entsteht dabei ein Linienspektrum, wie es beispielsweise in dem Diagramm in Figur 7 dargestellt ist, welches die spektrale Leistungsdichte in Abhängigkeit von der Frequenz in relativen Einheiten zeigt, also angibt, wie stark eine bestimmte Frequenz im Signal vertreten ist. Man sieht, daß die mit einer Periodizität auftretenden Legefehler auffällig aus dem Rauschanteil des Spektrums hervorstechen. Die spektrale Leistungsdichte wird einem im Mirkocomputer ausgebildeten digitalen Regler als Regelgröße zugeführt. Der Regler 16 gibt als Stellgröße ein digitales Signal ab, welches durch einen Digital-Analog-Wandler 20a bzw. 20b bzw. 20c in eine analoge Form überführt, durch einen Verstärker 21 a bzw. 21 b bzw. 21 c verstärkt und dann dem Motor 17, der die vordere Walze 2 des Abzugsbandes 1 antreibt, bzw. dem Motor 22, der die Ablegewalze 6 antreibt, oder dem Stellantrieb 23 für das Verschieben der Ablegewalze 6 zugeführt wird. Es ist aber auch ein digitaler Ausgang möglich, z. B. bei Einsatz eines AC-Servoreglers mit digitalem Sollwerteingang. Der Regler 16 wählt die Stellgröße so, daß die spektrale Leistungsdichte ausgenommen bei der Frequenz 0 - minimiert wird.Reduce the speed v2 of the draw-off belt. However, one could instead lower the speed at which the single-ply web 9 is fed to eliminate or increase overlap to eliminate underlap. At the same time can be determined by moving the measuring device 11 whether the multilayer web 10 has the desired width. If not, the stroke of the depositing roller 6 can be changed accordingly. In the simplest case, the measuring device 11 may be arranged stationary. In this case, only the layer 10 is moved under the measuring device, and several cycles can be evaluated. If, instead, the measuring device is moved transversely to the running direction 4 of the draw-off belt 1, then at most as many cycles can be measured and evaluated as the web has 10 layers. In addition, it is possible to provide on the rail 12 side by side a plurality of measuring devices 11 which scan the multi-layer Oahn 10 at several points at the same time. The measuring device 11 supplies an analog or digital output signal which not only contains possible leaks, but also reflects fluctuations in density and / or variations in thickness which are already contained in the starting material in the web 9. The output signal is therefore very noisy. An example of such an output signal is shown in Figure 4a; it shows the amplitude A of the output signal as a function of the time t. To evaluate this signal, it is processed by machine. For this purpose, it can be subjected to a low-pass filtering, the higher-frequency signal components, which do not originate from misregistrations, suppressed, so that the low-frequency signal components resulting from misalignments emerge more clearly. Such a filtered signal is shown in idealized form in FIG. 4b. Of course, the filtered signal is not that smooth. It can be seen that the amplitude of the filtered signal drops significantly at periodic intervals. This waste is due to a leaking error. Another particularly advantageous possibility is to subject the output signal to a Fourier transformation. One then obtains a spectrum which, for example, can be as shown in FIG. 4c. The spectral power density SLD is given as a function of the frequency. The evaluation of the filtered output signal according to FIG. 4 b can take place in a control circuit, an example of which is shown in FIG. The control loop includes the following elements: A measuring device 11, which measures the thickness or mass per unit area of the multilayer web 10 and outputs a corresponding analog output signal to a low-pass filter 13, which could also be designed as a digital filter. For the numerical example given above for a non-woven consisting of four double layers, a low-pass filter with a cutoff frequency of 1 Hz can be used, because in the output signal resulting from the monitoring of this nonwoven, a fundamental frequency of 0.09 Hz is found. freed from the higher-frequency component, the output signal is fed to a comparator 15 directly and in turn via an integrator 14, which forms an average value of the signal amplitude. The comparator compares the current amplitude of the signal with the mean value of the amplitude and supplies its difference to a controller 16 as a controlled variable, which then, when this difference exceeds a certain threshold, as a control variable outputs a signal to the motor 17, which the front roller. 2 of the discharge belt 1 drives. The controller 16 selects the manipulated variable so that the difference between the current amplitude and its mean value becomes a minimum. Accordingly, a drop in the amplitude, which does not fall below the dashed line in Figure 4b, will no longer be corrected by the controller 16. Figure 6 shows an example of a control circuit for the preferred case that the output signal of the measuring device 11 is subjected to a Fourier transformation. Diesor control loop has the following elements: The analog output signal of the measuring device 11 is first supplied to a low-pass filter 13, which frees the signal from the high-frequency components. Although this low-pass filter is advantageous, it is not absolutely necessary. The output signal of the low-pass filter 13 is then supplied to an analog-to-digital converter 18, which digitizes it and inputs it to a microcomputer 19. In this microcomputer 19, the signal is subjected to a fast Fourier transform (FR). This results in a line spectrum, as shown for example in the diagram in Figure 7, which shows the spectral power density as a function of the frequency in relative units, that indicates how much a particular frequency is represented in the signal. It can be seen that the insertion errors occurring with a periodicity stand out conspicuously from the noise component of the spectrum. The spectral power density is fed to a microcontroller designed as a controlled variable in the microcomputer. The controller 16 outputs as a manipulated variable from a digital signal, which is converted by a digital-to-analog converter 20a or 20b or 20c in an analog form, amplified by an amplifier 21 a and 21 b and 21 c and then the motor 17, which drives the front roller 2 of the discharge belt 1, or the motor 22, which drives the depositing roller 6, or the actuator 23 for the displacement of the depositing roller 6 is supplied. But it is also a digital output possible, for. When using an AC servo drive with digital setpoint input. The controller 16 selects the manipulated variable so that the spectral power density except at the frequency 0 - is minimized.

Figur 8 zeigt das Spektrum für eine optimale Einstellung der Legemaschine nach erfolgreicher Regelung. Bevorzugt wird der Regler 16 die Geschwindigkeit v2 des Abzugsbandes 1 und nur subsidiär die Geschwindigkeit ν 1 des Förderbandes 5 regeln, letztere insbesondere dann, wenn die Breite b2 zu korrigieren ist, in welcher der Vlies auf dem Abzugsband 1 abgelegt wird. Ein solcher digitaler Regler kann die den Legevorgang bestimmenden Parameter nahezu on-line regeln, denn die Dauer, die der Mikrocomputer 19 für eine schnelle Fouriertransformation benötigt, liegt nur im Bereich von Mikrosekunden. Es hat sich gezeigt, daß in Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Tat mit geringem Aufwand ein hohes Maß an Gleichmäßigkeit der mehrlagigen Vliesbahn 10 erreichbar ist. Der sich daraus ergebende wirtschaftliche Vorteil ist enorm, denn es wird nicht nur die Produktion von Ausschuß bei der Vliesherstellung vermieden, sondern auch bei der Papierherstellung. Außerdem kann Bedienungspersonal an der Legemaschine eingespart werden, welches bislang für die Einstellung und Nachstellung der den Legevorgang bestimmenden Parameter erforderlich war.FIG. 8 shows the spectrum for an optimum adjustment of the laying machine after successful regulation. Preferably, the controller 16 will regulate the speed v2 of the draw-off belt 1 and only subsidiary the speed ν 1 of the conveyor belt 5, the latter especially if the width b2 is to be corrected, in which the fleece is deposited on the draw-off belt 1. Such a digital controller can regulate the parameters determining the laying process almost on-line, since the duration which the microcomputer 19 requires for a fast Fourier transformation lies only in the range of microseconds. It has been found that in use of the method according to the invention, in fact, with little effort, a high degree of uniformity of the multilayer nonwoven web 10 can be achieved. The resulting economic benefit is enormous, as it not only avoids the production of rejects in nonwoven production, but also in papermaking. In addition, operating personnel can be saved on the laying machine, which was previously required for the adjustment and adjustment of the laying process determining parameters.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß durch Aufzeichnen der Meßergebnisse und ihrer Auswertung der gesamte Produktionsablauf und z.B. als Gütebeweis dem Abnehmer des Vlieses mitgeliefert werden kann.Another advantage is that by recording the measurement results and evaluating them, the entire production process, e.g. as proof of quality can be supplied to the customer of the fleece.

Claims

A method of detecting and compensating for misregistration in producing a web of a multi-ply web by means of a layer in which a web of a monolayer web is fed to and stored on a conveyor belt (hereafter referred to as a swath) across its direction of travel; that a multilayer web is formed, wherein the thickness of the multilayer web and / or its mass per unit area are continuously measured, characterized in that the measurement signal is mechanically examined for disturbances in the form of periodically occurring fluctuations of the signal amplitude and the speed of the conveyor belt and / or the speed at which the monolayer nonwoven web is fed and / or the width at which the monofilament nonwoven web is fed and / or the width at which it is deposited on the conveyor belt are controlled so as to minimize the periodic variations in signal amplitude become.

2. The method according to claim 1, characterized in that the measuring signal for determining the periodic disturbances is analyzed by frequency.

3. The method according to claim 2, characterized in that the measuring signal subjected to a Fourier transform and the resulting frequency spectrum is examined for strikingly pronounced frequencies and their occurrence is minimized by the scheme.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that only one of the periodic disturbances containing low-frequency component of the measuring signal is examined »

5. The method according to claim 4, characterized in that the high frequencies are filtered out of the measurement signal before its examination.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the thickness and / or mass per unit area of the nonwoven-based on its direction of travel-at several points next to each other simultaneously measured and evaluated.

7. A laying machine with a device for detecting and compensating for laying errors for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising a conveyor belt (5) for feeding a web (9) of a single-ply nonwoven, which (5) at its front end around a roller (6) - hereinafter referred to as depositing roller - deflected, with a motor (22) for driving the conveyor belt (5), with a displacement drive (23) for reciprocally displacing the depositing roller (6) in or against the conveying direction ( 8) of the conveyor belt (5), with a below the laying roller (6) and arranged transversely to the conveyor belt (5) extending discharge belt (1), with a motor (17) for driving the deduction belt (1) and with a measuring device (11) for measuring the thickness and / or mass per unit area of the multilayer nonwoven web (10), characterized in that an analyzer (13 to 15 or 19) is provided to which the output signal of the measuring device (11) is supplied and examining the output signal contained therein, periodically occurring signal components that a regulator (16) is provided, which with the motor (22) for driving the conveyor belt (5) and / or with the displacement drive (23) of the depositing roller (6) and or is connected to the motor (17) for driving the draw-off belt (1) as actuators and which of the analyzer (13 to 15; 19) is supplied as a controlled variable to be minimized amplitude of the periodically occurring signal components.

8. laying machine according to claim 7, characterized in that the measuring device (12) is arranged downstream of a low-pass filter (13).

9. laying machine according to claim 7 or 8, characterized in that the analyzer (19) is a frequency analyzer.

10. laying machine according to claim 9, characterized in that the frequency analyzer (19) is a computer.

11. laying machine according to claim 9, characterized in that as a measuring device (11) provided with an analog output signal and between it and the frequency analyzer (19) an analog-to-digital converter (18) is arranged.

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