DD294442A5 - METHOD, DEVICE AND ROBOT VEHICLE FOR THE AUTOMATIC PROCESSING OF PRESS CASTING MACHINES WITH LIQUID METAL - Google Patents
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- DD294442A5 DD294442A5 DD34022790A DD34022790A DD294442A5 DD 294442 A5 DD294442 A5 DD 294442A5 DD 34022790 A DD34022790 A DD 34022790A DD 34022790 A DD34022790 A DD 34022790A DD 294442 A5 DD294442 A5 DD 294442A5
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Abstract
Menge des flüssigen Metalls; elektronische Steuerung; Temperatur; Förderbehälter des Fördermittels; Dosiertiegel der Pressgussmaschine; Schmelzpunkt; Gewichtsmesseinrichtung; Aufladen der Energiequellen; Rechner; Heizelement; TemperaturfühlerAmount of liquid metal; electronic control; Temperature; Delivery container of the conveyor; Dosing crucible of the pressure casting machine; Melting point; Weight measuring device; Charging the energy sources; Calculator; heating element; temperature sensor
Description
Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings
Die Erfindung betrifft ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Robotfahrzeug zum automatischen Versorgen von Preßgußmaschinen mit flüssigem Metair, wobei während des Verfahrens das Fördern des flüssigen Metalls—vorzugsweise Leicht-und/oder Buntmetalls—sowie dessen Legierungen aus dem Schmelzofen in die Preßgußmaschine kontinuierlich unter Aufrechterhalten des flüssigen Zustandes und Verhindern desErstarrens während der Förderung durch genaues Auffüllen der Preßgußmaschinen auf ein vorgegebenes Niveau erfolgtund die Vorrichtung sowie das Robotfahrzeug die Aufgabe nach dem Verfahren mittels zentraler elektrischer Steuerung mit Rechner durchführt.The invention relates to a method, a device and a robotic vehicle for automatic supply of injection molding machines with liquid Metair, wherein during the process, the conveying of the liquid metal - preferably light and / or non-ferrous metals - and its alloys from the furnace into the Preßgußmaschine continuously maintained the liquid state and preventing the freezing during conveyance by accurately filling the Preßgußmaschinen to a predetermined level and the device and the robotic vehicle performs the task according to the method by means of central electrical control with computer.
In den Preßgußmaschinen sind zur Sicherung der Qualität der Gußstücke, bzw. zum Verhindern des Defektwerdens der Preßgußmaschinen das Niveau (Stand) und dieTemperaturdes flüssigen Metalls innerhalb enger Grenzen zu halten.In the press-molding machines, in order to secure the quality of the castings, or to prevent the molding machines from becoming defective, the level and the temperature of the liquid metal must be kept within narrow limits.
ZurZeit erfolgt das Auffüllen der Preßgußmaschinen mit flüssigem Metall mittels herkömmlicher Materialtränsportmittel (Gießereikarren, usw.) und Pfannen (Kessel).At present, the filling of the press-casting machines with liquid metal by means of conventional material-impregnated sports (foundry carts, etc.) and pans (kettle).
Diese herkömmlichen Verfahren haben folgende Nachteile:These conventional methods have the following disadvantages:
— In den Preßgußmaschinen hängt das gemeinsame Halten des Niveaus und der Temperatur des flüssigen Metalls zwischen vorgegebenen Grenzen ausschließlich von der Effektivität der menschlichen Überwachung ab.In the press-molding machines, the common maintenance of the level and the temperature of the liquid metal between predetermined limits depends solely on the effectiveness of human monitoring.
— Die Anwendung derherkömmlichen Fördermittel des flüssigen Metalls führen beim Füllen zum Spritzen des flüssigen Metalls und verhindern nicht das Überfüllen bei dem Auffüllen des Dosiertiegels, wodurch Schäden in den Vorrichtungen entstehen, eine Unfallgefahr auftritt, Ausschußschaden entsteht und Metall- oder Metallegierungsverluste auftreten.- The use of conventional liquid metal transport agents will result in liquid metal spraying during filling and will not prevent overfilling when refilling the dosing crucible, causing damage to the equipment, causing a risk of accident, scrap damage and metal or metal alloy losses.
— Bei der Verwendung von herkömmlichen Transportkesseln tritt ein bedeutender Wärmeverlust auf, wodurch ein gesteigerter Energieverbrauch verursacht wird.- When using conventional transport boilers, significant heat loss occurs, causing increased energy consumption.
— Bei den herkömmlichen Transportkesseln erhöht die in Folge des häufigen Erstarrens auftretende vorzeitige Abnutzung die Kosten.- In the conventional transport boilers, the premature wear resulting from frequent solidification increases the cost.
— Die exakte Messung, Registrierung des Verbrauchs des flüssigen Metalls ist nicht gelöst.- The exact measurement, registration of consumption of liquid metal is not solved.
- Bei der Metallblockdosierung können Temperaturschwankungen des Metallbades nicht verhindert werden, wodurch die Qualität der Gußstücke nicht stabil bleibt.- In the metal block dosing temperature fluctuations of the metal bath can not be prevented, whereby the quality of the castings does not remain stable.
- Bei der auf herkömmliche Weise erfolgenden Dosierung des Metalls gelangen Oxide in das Metallbad, wodurch die Qualität der Gußstücke ebenfalls instabil wird.- In the conventional metering of the metal, oxides enter the metal bath, whereby the quality of the castings is also unstable.
Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe besteht einerseits in der Schaffung eines solchen Verfahrens, welches mit elektronischer Steuerung das Fördern des flüssigen Metalls-vorzugsweise Leicht- und Buntmetalls-sowie dessen Legierungen aus dem Schmelzofen in die Preßgußmaschine auf die Weise sichert, daß bei Ausschluß des Erstarrens des über dem Schmelzpunkt in dem vorgegebenen hohen Temperaturintervall gehaltenen flüssigen Metalls eine in die Preßgußmaschine erfolgende Dosierung mit genauer Einhaltung des Niveaus gesichert wird. Die Aufgabe der Erfindung besteht weiterhin in der Schaffung einer solchen elektronisch gesteuerten Vorrichtung und im Rahmen dieser eines solchen Robotfahrzeuges, mit Hilfe das Verfahren durchgeführt werden kann.The task to be solved by the invention is, on the one hand, to provide such a method which, with electronic control, ensures the conveyance of the liquid metal, preferably light and non-ferrous metal, and its alloys from the melting furnace into the press molding machine in such a way that, in the absence of the Solidification of the held above the melting point in the predetermined high temperature interval liquid metal a taking place in the Preßgußmaschine dosage is ensured with accurate compliance with the level. The object of the invention is also to provide such an electronically controlled device and within the scope of such a robotic vehicle, by means of which the method can be carried out.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß, wenn in dem die Preßgußmaschinen mit flüssigem Metall versorgenden elektronisch zentral gesteuerten System zur Einhaltung der über dem Schmelzpunkt befindlichen Temperatur mittels Heizelementen beigetragen wird und in dem Förderbehälter sowie in dem Dosiertiegel der Preßgußmaschine das obere und untere Grenzniveau des flüssigen Metalls, des weiteren die Temperatur des flüssigen Metalls mittels Fühlerorganen wahrgenommen werden und anhand der Wahrnehmung entsprechende Befehle erteilt werden, einerseits gesichert werden kann, daß bei Verringerung des Niveaus des flüssigen Metalls auf ein unter das zugelassene untere Grenzniveau befindliches Niveau auf Wahrnehmung des unteren Niveaufühlers der Dosiertiegel soweit aufgefüllt wird, bis durch Erreichen des oberen Grenzniveaus auf Anzeige des oberen Niveaufühlers die Füllung eingestellt wird, andererseits, daß sich die Temperatur des in dem Dosiertiegel des Preßgußmaschine befindlichen Metalis wahrend der Einfüllung nicht wesentlich im Verhältnis zur vorgegebenen Temperatur verändert, d.h. daß die Erfindung gleichzeitig die Einhaltung des Niveaus des flüssigen Metalls und der Temperatur des flüssigen Metalls auf einem optimalen Maß garantiert.The invention is based on the finding that when in the die casting machines supplying the liquid metal electronically controlled system for maintaining the temperature above the melting temperature is contributed by means of heating elements and in the delivery container and in the dosing of Preßgußmaschine the upper and lower limit levels of liquid metal, further the temperature of the liquid metal are perceived by means of sensing organs and issued by the perception of appropriate commands, on the one hand can be ensured that when reducing the level of the liquid metal to a level below the legal lower limit level on perception of the lower level sensor the dosing is filled up as far as reaching the upper limit level on display of the upper level sensor, the filling is set, on the other hand, that the temperature of bef in the dosing of Preßgußmaschine indium metal during filling does not change significantly in relation to the given temperature, i. that the invention simultaneously guarantees compliance with the level of the liquid metal and the temperature of the liquid metal to an optimum degree.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur automatischen Versorgung von Preßgußmaschinen mit flüssigem Metall wird das flüssige Metall -vorzugsweise Leicht- und/oder Buntmetall —bzw. dessen Legierungen aus dem Schmelzofen mittels Fördermittel in die Preßgußmaschine gefördert, wobei vorzugsweise durch Gewichtsmessung die Menge des flüssigen Metalls überprüft wird, gemäß derErfindung wird die Funktion des die Preßgußmaschinen mit flüssigem Metall versorgenden Systems durch elektronische Steuerung einerseits anhand der kontinuierlich überprüften Temperatur des flüssigen Metalls, andererseits anhand des Niveaus des in dem Förderbehälter des Fördermittels und in dem Dosiertiegel der Preßgußmaschine befindlichen flüssigen Metalls auf die Weise geregelt, daß mittels Heizelementen die Temperatur des flüssigen Metalls auf einer Temperatur gehalten wird, die über dem Schmelzpunkt liegt, andererseits die Füllung des Förderbehälters des Fördermittels und des Dosiertiegels der Preßgußmaschine anhand der Anzeigen der eingebauten Gewichtsmeßeinrichtung, bzw. der Niveaufühler auf die Weise geregelt wird, daß bei Annäherung des flüssigen Metalls an das zugelassene untere Grenzniveau ein Befehl zum Füllen, bei Erreichen des oberen Genzniveaus ein Befehl zum Abstellen des Füllens erteilt wird, wobei vorzugsweise während der Stillstandszeit des Fördermittels Maßnahmen zum Aufladen der Energiequellen des Fördermittels vorgenommen werden.In the method according to the invention for the automatic supply of injection molding machines with liquid metal, the liquid metal-preferably light and / or non-ferrous metal -bzw. whose alloys are conveyed from the smelting furnace by means of conveying means into the compression molding machine, preferably by measuring the quantity of liquid metal, according to the invention, the function of the system supplying the molten metal injection molding machines is controlled electronically on the one hand by the continuously checked temperature of the liquid metal, On the other hand, regulated by the level of the liquid metal in the conveying container of the conveyor and in the metering crucible of the Preßgußmaschine in such a way that by means of heating elements, the temperature of the liquid metal is maintained at a temperature which is above the melting point, on the other hand, the filling of the delivery container of the Conveyor and the Dosiertiegels the Preßgußmaschine based on the displays of the built-in weight measuring, or the level sensor is controlled in such a way that when approaching the liquid metal a n the commanded lower limit level is given a command to fill, on reaching the upper Genzniveaus a command to stop the filling, preferably during the downtime of the conveyor measures for charging the energy sources of the conveyor are made.
Beispiel »Example »
In dem zum Versorgen von Preßgußmaschinen mit flüssigem Metall (z. B. Zink) dienenden System wird das flüssige Metall von den Schmelzofen geliefert und über eine das System steuernde elektronische Steuerung (mittels Rechner) wird der Transport von dem Schmelzofen zu den Preßgußmaschinen geregelt, dann erfolgt während der Dosierung in die Preßgußmaschine undIn the system for supplying liquid metal (e.g., zinc) press molding machines, the liquid metal is supplied from the smelting furnace and controlled by a system controlling electronic control (by computer) the transport from the smelting furnace to the compression molding machines, then takes place during the dosage in the Preßgußmaschine and
der Haltung in dem Dosiertiegel der Preßgußmaschine die Übertragung der erforderlichen Schmelzwärme, d.h. das Halten der Temperatur des Metalls über dem Schmelzpunkt (ca. 4300C), des weiteren die Sicherung des unteren und oberen Grenzniveaus des flüssigen Metalls in dem Förderbehälter (Füllbehälter) und in dem Dosiertiegel der Preßgußmaschine.430 0 C), further securing the lower and upper limit level of the liquid metal in the delivery container (filling container) and the holding in the metering crucible of the Preßgußmaschine the transmission of the required heat of fusion, and in the metering crucible of Preßgußmaschine.
Über den in den Dosiertiegel der Preßgußmaschine eingebauten unteren Grenzniveaufühler und über das Metallband fließt ein Strom, wobei der Stromkreis unterbrochen wird, wenn das Niveau des flüssigen Metalls unter einen zugelassenen Wert sinkt.A current flows through the lower limit level sensor installed in the metering crucible of the die-casting machine and over the metal strip, breaking the circuit when the level of the liquid metal drops below an allowable level.
Dieses bzw. die Signale einer in den Förderbehälter eingebauten Gewichtsmeßeinrichtung werden von der elektronischen Steuerung erfaßt und über diese werden Maßnahmen zum Auffüllen des Förderbehälters und/oder des Dosiertiegels vorgenommen.This or the signals of a built-in the delivery container weight measuring device are detected by the electronic control and measures are taken to fill the conveyor container and / or the Dosiertiegels about this.
Ein Überfüllen wirdtiurch Schließen des Stromkreises (über das Metallband mittels des oberen Grenzniveaufühlers) bzw. mittels der in den Förderbehälter eingebauten Gewichtsmeßeinrichtung von der Elektronik erfaßt und über diese wird das Füllen eingestellt.Overfilling is detected by closing the circuit (via the metal band by means of the upper limit level sensor) or by means of the weight measuring device installed in the delivery container from the electronics and via this the filling is stopped.
Zum Verhindern des Erstarrens wird das flüssige Metall durch entsprechendes Heizen (mittels Heizelementen) ständig auf einer Temperatur über dem Schmelzpunkt gehalten.To prevent solidification, the liquid metal is kept at a temperature above the melting point by appropriate heating (by means of heating elements).
Die Energiequellen des Fördermittels (Förderbehälters) werden in der Stillstandszeit des Fördermittels aufgeladen.The energy sources of the conveyor (conveyor) are charged in the downtime of the conveyor.
Die Menge des in die Preßgußmaschine gefüllten flüssigen Metalls wird durch Gewichtsmessung ermittelt.The amount of liquid metal filled in the press machine is determined by weight measurement.
Zum Verhindern des Erstarrens des Metalls an die Niveaufühler und der infolge dessen erfolgenden Änderung des Wahrnehmungsniveaus werden die Fühler kontinuierlich auf eine über dem Schmelzpunkt des flüssigen Metalls liegende Temperatur erwärmt und zur Vermeidung der störenden Wirkung des an der Oberfläche des flüssigen Metalls entstehenden Schaumes werden die Fühler von dem ganzen Metallbad getrennt.To prevent the metal from solidifying to the level sensors and, as a result, changing the level of perception, the sensors are continuously heated to a temperature above the melting point of the liquid metal, and the sensors are eliminated to avoid the disturbing effect of the foam formed on the surface of the liquid metal separated from the whole metal bath.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum automatischen Versorgen von Preßgußmaschinen mit flüssigem Metall weist einen Schmelzofen, Preßgußmaschine, ein Fördermittel zum Transport des flüssigen Metalls, vorzugsweise eine Batterieaufladestation, des weiteren eine mit Rechner versehene elektronische Steuerungszentrale auf, wobei gemäß der Erfindung ein das flüssige Metall in die Preßgußmaschineförderndes Robotfahrzeug mit einer— vorzugsweise aus Gewichtsmeßzellen bestehenden — Gewichtsmeßeinrichtung, einem—an sich bekannten—Förderbehälter mit Heizelement, Temperaturfühler, Eingießloch und Ausgußschnauze, des weiteren vorzugsweise einer den Förderbehälter hebend-senkend positionierenden Hubeinrichtung, bekannten Sicherheitspuffern, und vorzugsweise mit einem Bordrechner (Bordcomputer) versehen ist, während der Dosiertiegel der Preßgußmaschine mit oberen und unteren Niveaufühlern, Heizelement sowie Temperaturfühler versehen ist.The device according to the invention for the automatic supply of injection molding machines with liquid metal comprises a melting furnace, Preßgußmaschine, a conveyor for transporting the liquid metal, preferably a battery charging station, further comprising a computer-equipped electronic control center, according to the invention, a liquid metal in the Preßgußmaschineferördendesdes Robot vehicle with a weight measuring device preferably consisting of weight measuring cells, a known delivery container with heating element, temperature sensor, pouring spout and discharge spout, further preferably a lifting device which raises the delivery container, known security buffers, and preferably with an on-board computer (on-board computer). is provided while the dosing of the Preßgußmaschine with upper and lower level sensors, heating element and temperature sensor is provided.
Das erfindungsgemäße Robotfahrzeug zum automatischen Versorgen von Preßgußmaschinen mit flüssigem Metall weist einen Förderbehälter zum Transportieren des flüssigen Metalls, Sicherheitspuffer, sowie ein seine Funktion regelndes sowie das Folgen einer vorgegebenen Bahn sicherndes mit Rechner versehenes Steuerungsorgan auf, wobei gemäß der Erfindung das Robotfahrzeug einen mit Heizelement, Temperaturfühler, Eingießloch, Ausgußschnauze versehenen - an sich bekannten— Förderbehälter, vorzugsweise eine den Förderbehälter hebend-senkend positionierende Hubeinrichtung und eine— vorzugsweise aus Gewichtsmeßzellen bestehende—Gewichtsmeßeinrichtung aufweist. Nachstehend wird die erfindungsgemäße Vorrichtung und im Rahmen dieser das Robotfahrzeug anhand eines Ausführungsbeispieles unter Bezugnahme auf die beigelegte Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigenThe robotic vehicle according to the invention for automatic supply of injection molding machines with liquid metal has a delivery container for transporting the liquid metal, safety buffers, as well as its function regulating and following a predetermined path secure computerized control device, according to the invention, the robotic vehicle with a heating element, Temperature sensor, pouring hole, Ausgußschnauze provided - known per se-delivery container, preferably a lift the delivery container lifting-lowering positioning and a-preferably consisting of weight-measuring-weight-measuring. Hereinafter, the device according to the invention and in the context of this the robot vehicle will be explained in more detail by means of an embodiment with reference to the accompanying drawings. In the drawing show
Rg. 1: ein Anordnungsschema der Vorrichtung,FIG. 1: an arrangement diagram of the device, FIG.
Fig.2: eine Seitenansicht des Robotfahrzeuges,teilweise im Schnitt,2 shows a side view of the robotic vehicle, partly in section,
Fig.3: eine Draufsicht des Robotfahrzeuges,3 shows a plan view of the robotic vehicle,
Fig.4: eine Vorderansicht des Robotfahrzeuges,4 shows a front view of the robotic vehicle,
Fig. 5: eine Seitenansicht der Preßgußmaschine, mit Schnitt des Dosiertiegels.Fig. 5: a side view of the Preßgußmaschine, with section of the Dosiertiegels.
Aus dem in Figur 1 veranschaulichten Anordnungsschema ist ersichtlich, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung (System) aus einem an sich bekannten Schmelzofen 3, Preßgußmaschinen 2, einer Batterieauf ladestation 5 und einer die Funktion der Vorrichtung (des Systems) steuernden mit Rechner versehenen elektronischen Steuerungszentrale 7, sowie einem Robotfahrzeug 1 von besonderer Ausführung besteht Der Weg des Robotfahrzeuges 1 wird von der Spur 6 gekennzeichnet. Das in den Figuren 2,3 und 4 dargestellte Robotfahrzeug 1 ist mit einem eine aus Gewichtsmeßzellen 19 ausgebildete Gewichtsmeßeinrichtung aufweisenden Förderbehälter 9, einer das flüssige Metall aus diesem in einen Dosiertiegel 15 einer Preßgußmaschine2 füllenden Ausgußschnauze 8, einer den Förderbehälter 9 hebend-senkend von einem unten angeordneten Arbeitszylinder 11 betätigten Hubeinrichtung 10,Sicherheitspufferrt 12, einem Eingießloch 14 und einem Bordcomputer versehen.From the arrangement scheme illustrated in Figure 1 it can be seen that the device (system) according to the invention of a known furnace 3, Preßgußmaschinen 2, a battery charging station 5 and the function of the device (the system) controlling computerized electronic control center 7, and a robotic vehicle 1 of special design The path of the robotic vehicle 1 is marked by the track 6. The robot vehicle 1 shown in FIGS. 2, 3 and 4 is provided with a delivery container 9 having a weight measuring device formed of weight measuring cells 19, a discharge spout 8 filling the liquid metal from this into a metering crucible 15 of a compression molding machine 2, lifting the delivery container 9 from one arranged below working cylinder 11 actuated lifting device 10, SicherheitsPufferrt 12, a pouring hole 14 and an on-board computer provided.
Der Arbeitszylinder 11 ist vorzugsweise hydraulisch betätigt. Die Geschwindigkeit des Robotfahrzeuges 1 ist vorzugsweise veränderbar.The working cylinder 11 is preferably hydraulically actuated. The speed of the robotic vehicle 1 is preferably changeable.
Figur 5 zeigt den das flüssige Metall18 aufnehmenden Dosiertiegel 15 der Preßgußmaschine 2 mit Schnitt mit einem oberen Niveaufühler 16und einem unteren Niveaufühler 17. Das flüssige Metall 18 (Metallbad) wird mittels- nicht dargestelltem— Heizelement auf einer über dem Schmelzpunkt liegenden Temperatur gehalten und ein Temperaturfühler erfaßt die jeweilige Temperatur.Figure 5 shows the liquid metal 18 receiving metering crucible 15 of the Preßgußmaschine 2 with section with an upper level sensor 16 and a lower level sensor 17. The liquid metal 18 (metal bath) is not shown by means of heating element held at a temperature above the melting point and a temperature sensor detects the respective temperature.
Eine an dem Netz angeschlossene—ebenfalls an sich bekannte—Batterieaufladestation 5 sorgt während der Stillstandszeiten (Betriebspausen) für die Aufladung der das Robotfahrzeug 1 betätigenden und das Heizelement des Förderbehälters 9 mit Energie versorgenden Batterien.A connected to the network-also known per se-Battery charging station 5 ensures during downtime (breaks) for charging the robot 1 actuated and the heating element of the conveyor tank 9 with energy-supplying batteries.
In der elektronischen Steuerungszentrale 7 wird die Steuerung des gesamten Systems von einem entsprechenden und den Aufgaben gemäß einprogrammierten—bekannten—Rechner (Computer) durchgeführt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Robotfahrzeug funktionieren folgender Weise: DasflüssigelVletall wird von dem Schmelzofen 3 geliefert. Das Robotfahrzeug 1 führt in dem Förderbehälter9 das flüssige Metall zu der Preßgußmaschine 2. Den Förderbehälter9 dessich auf derSpur 6 bewegenden Robotfahrzeuges 1 hebtvorder Preßgußmaschine 2, vorzugsweise in einem Abstand von ca. 1000m vor dieser die von einem Arbeitszylinder 11 betätigte Hubeinrichtung 10. Danach bleibt das Robotfahrzeug 1 auf die Weise bei der Preßgußmaschine 2 stehen, daß die Ausgußschnauze 8 über die Ladeschale4 gelangt, dannwird der Förderbehälter 9 von dervon dem Arbeitszylinder 11betätigten Hubeinrichtung 10 in die Ladeschale 4 gesenkt.In the electronic control center 7, the control of the entire system of a corresponding and the tasks according to programmed-known computer (computer) is performed. The device according to the invention and the robotic vehicle according to the invention operate in the following way: the liquid gas is supplied by the melting furnace 3. The robotic vehicle 1 carries in the delivery container 9 the liquid metal to the Preßgußmaschine 2. The Förder99 on the track 6 moving robotic vehicle 1 in front of the Preßgußmaschine 2, preferably at a distance of about 1000m in front of this actuated by a working cylinder 11 lifting device 10. Then remains Robot vehicle 1 are in the way in the Preßgußmaschine 2 that the Ausgußschnauze 8 passes over the loading tray 4, then the conveyor container 9 is lowered by the lifting device 10 operated by the working cylinder 11 into the charging tray 4.
Nachdem Senken derAusgußschnauze 8 indie Ladeschale4 beginnt der Förderbehälter 9 das Einfüllen des flüssigen Metalls 18. Ein in den Dosiertiegel 15 der Preßgußmaschine 2eingebauter oberer Niveaufühler 16 liefert ein Signal zur Beendigung des Füllvorganges an den Systemsteuerrechner der elektronischen Steüerungszentrale 7, welcher unter Mitwirkung des Bordrechners des Robotfahrzeuges 1 das Einfüllen des flüssigen Metalls abbricht. Danach hebt das Robotfahrzeug 1 mittels der von dem Arbeitszylinder 11 betätigten Hubeinrichtung 10 den Förderbehälter9 in dem Maße, daß die Ausgußschnauze 8 über den Rand der Ladesehale 4 gelangt.After lowering the discharge spout 8 into the charging tray 4, the delivery container 9 starts filling the liquid metal 18. An upper level sensor 16 built into the dosing crucible 15 of the molding machine 2 provides a signal to complete the filling operation to the system control computer of the electronic control center 7 in cooperation with the onboard computer of the robotic vehicle 1 stops the filling of the liquid metal. Thereafter, the robotic vehicle 1 lifts by means of operated by the working cylinder 11 lifting device 10 the Förderbehälter9 to the extent that the Ausgußschnauze 8 passes over the edge of the Tray 4.
Danach entfernt sich das Robotfahrzeug 1 auf das Spur 6 fahrend von der Preßgußmaschine 2.Thereafter, the robotic vehicle 1 moves away on the track 6 driving from the Preßgußmaschine. 2
.Dann steht das Robotfahrzeug 1 zur Bedienung einer weiteren Preßgußmaschine 2 bereit. Die Reihenfolge der Bedienung wird von dermit Rechner versehenen systemsteuernden elektronischen Steuerungszentrale7 anhand dervon den in den Dosiertiegel 15der Preßgußmaschinen 2eingebauten Niveaufühler 16,17 und von den nicht dargestellten Temperaturfühlern gelieferten Daten bestimmt..Then the robot vehicle 1 is ready to operate another Preßgußmaschine 2. The sequence of operation is determined by the computer-controlled system-controlling electronic control panel 7 on the basis of the level sensors 16, 17 installed in the metering crucible 15 of the compression molding machines 2 and data supplied by the temperature sensors, not shown.
Anhand der Daten der in den Förderbehälter 9 eingebauten Gewichtsmeßeinrichtung 19 wird bei Sinken des Niveaus (Standes) des in dem Förderbehälter 9 befindlichen flüssigen Metalls unter das zugelassene Niveau von dem Bordrechner des Robotfahrzeuges 1 eine Meldung an die elektronische Steuerungszentrale 7 abgegeben, welche das Robotfahrzeug 1 an den Schmelzofen 3schickt. Bevordie elektronischeSteuerungszentrale 7 das Robotfahrzeug lan den Schmelzofen 3 schickt, wird der Förderbehälter 9 mittels dervon dem Arbeitszylinder 11 betätigten Hubeinrichtung 10 auf das zum Dosieren des flüssigen Metalls 18 aus dem Schmelzofen 3 erforderliche Niveau gehoben odergesenkt.Based on the data of the built in the delivery tank 9 weight measurement device 19 (object) of the present in the feed reservoir 9 the molten metal is given a notification to the control center 7 under the approved level of the onboard computer of the robotic vehicle 1 at lowering of the levels that the robotic vehicle 1 sent to the smelting furnace 3. With the electronic control center 7 sending the robotic vehicle to the smelting furnace 3, the conveying vessel 9 is raised or lowered to the level required for metering the liquid metal 18 from the smelting furnace 3 by means of the lifting device 10 operated by the working cylinder 11.
Danach bewegt sich das Robotfahrzeug 1—mit dem auf das dem Schmelzofen 3 angepaßte Niveau gestellten Förderbehälter 9 gemeinsam —ju dem Schmelzofen 3 und bleibt dort stehen. Diese Position des Stehenbleibens bei dem Schmelzofen 3 ist so bestimmt, daß die Dosierung von dem Schmelzofen 3 in dasEingießloch 14 des Förderbehälters 9 erfolgen kann. Danach füllt der Schmelzofen 3 den in das Robotfahrzeug 1 eingebauten Förderbehälter 9 mit dem flüssigen Metall 18 auf. Nach Beendigung des Auffüllens mißt das Robotfahrzeug 1 mittels der aus Gewichtsmeßzellen 19 ausgebildeten Gewichtsmeßeinrichtung das Gewicht derflüssigen Metallfüllung.Thereafter, the robot vehicle 1 moves together with the conveying container 9 placed on the level 3 matched to the melting furnace 3 together with the melting furnace 3 and stops there. This stoppage position in the smelting furnace 3 is determined so that the metering can take place from the smelting furnace 3 into the pouring hole 14 of the conveying container 9. Thereafter, the smelting furnace 3 fills the delivery tank 9 built in the robot vehicle 1 with the liquid metal 18. After completion of the filling, the robotic vehicle 1 measures the weight of the liquid metal filling by means of the weight measuring device formed of weight measuring cells 19.
Der in den Dosiertiegel 15 der Preßgußmaschinen 2 eingebaute untere Niveaufühler 17 gibt im Falle der Verringerung des Niveaus des flüssigen Metalls 18 unter den zugelassenen unteren Grenzwert eine Meldung an die elektronische Steuerungszentrale 7, die das Robotfahrzeug 1 an die die Meldung gebende Preßgußmaschine 2 schickt.The lower level sensor 17 built into the metering crucible 15 of the compression molding machines 2, in the case of decreasing the level of the liquid metal 18 below the allowable lower limit, sends a message to the electronic control center 7, which sends the robotic vehicle 1 to the press-molding machine 2 reporting the message.
Während der Betriebspause, wenn keine Förderung des flüssigen Metalls 18 erfolgt, schickt die elektronische Steuerungszentrale 7 das Robotfahrzeug 1 zur Batterieaufladestation 5, die an dem Netz angeschlossen ist. Auf der an dem Netz angeschlossenen Batterieaufladestation 5schließe sich das Robotfahrzeug 1 automatisch einerseits an das normale Netz an und sichert damit die Heizung des Förderbehälters 9 durch das Netz und andererseits an die die Aufladung der Batterien sichernde Ladeeinrichtung an, diese Batterien betätigen das Robotfahrzeug 1During the pause in operation, when no delivery of the liquid metal 18 takes place, the electronic control center 7 sends the robotic vehicle 1 to the battery charging station 5, which is connected to the network. On the battery charging station 5 connected to the network, the robotic vehicle 1 automatically connects on the one hand to the normal network and thus secures the heating of the delivery container 9 through the network and on the other hand to the charging device securing the batteries, these batteries actuate the robotic vehicle 1
Die Hauptfunktionen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind folgende: The main functions of the method according to the invention and of the device according to the invention are the following:
— Dosierung von flüssigem Metall aus dem Schmelzofen in den in das Robotfahrzeug eingebauten Förderbehälter.- Dosing of liquid metal from the furnace in the built-in robotic vehicle carrier.
— Speicherung des flüssigen Metalls mit minimalem Wärmeverlust zwischen den einzelnen Operationen durch die Ausbildung des Förderbehälters sowie dadurch, daß das Robotfahrzeug während der Stillstandszeiten durch Anschluß an das Netz und in den sonstigen Zeitabschnitten mittels eigener Stromquellen die Heizung des Förderbehälters sichert.- Storage of the liquid metal with minimal heat loss between the individual operations by the formation of the delivery container and the fact that the robotic vehicle secures the heating of the conveyor container during downtime by connecting to the grid and in the other periods by means of its own power sources.
— Überwachung des zugelassenen unteren und oberen Grenzniveaus, sowie der Grenztemperaturen bei den flüssigen Metallbädern der Preßgußmaschinen.- Monitoring of the permitted lower and upper limit levels, as well as the limit temperatures in the liquid metal baths of the compression molding machines.
— Bewegen des in das Robotfahrzeug eingebauten Förderbehälters zwischen den Preßgußmaschinen, dem Schmelzofen, sowie den elektrischen Anschlußpunkten anhand der Niveaufühler der Preßgußmaschinen bzw. der Gewichtsmeßeinrichtung des Robotfahrzeuges, des weiteren der Produktionssteuerbefehle.- Moving the built-in robotic vehicle conveyor between the Preßgußmaschinen, the furnace, and the electrical connection points based on the level sensor of Preßgußmaschinen or the weight of the robotic vehicle, the other of the production control commands.
— Messen und Registrieren der Abnahme des flüssigen Metalls.- Measuring and registering the decrease of the liquid metal.
— Aufladen der Preßgußmaschinen mit der erforderlichen Menge an flüssigem Metall.- Charging the Preßgußmaschinen with the required amount of liquid metal.
— Automatische Durchführung der aufgezählten Operationen mit rechentechnischer Steuerung,Automatic execution of the enumerated operations with computational control,
Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention
— In den Preßgußmaschinen bleiben das Niveau des flüssigen Metalls und die Temperatur des flüssigen Metalls gleichzeitig zwischen den vorgegebenen Grenzen, wodurch eine konstante, gute Qualität der Gußstücke gesichert wird.- In the compression molding machines, the level of the liquid metal and the temperature of the liquid metal remain simultaneously between the predetermined limits, whereby a constant, good quality of the castings is ensured.
— Bei dem Füllen des flüssigen Metalls aus dem Schmelzofen in den Förderbehälter, sowie aus dem Förderbehälter in den Tiegel der Preßgußmaschine verhindert das erfindungsgemäße System das Eindringen von Oberflächen-Oxiden in den Guß, wodurch die Qualität bedeutend verbessert wird.- When filling the liquid metal from the furnace into the delivery container, as well as from the delivery container in the crucible of Preßgußmaschine the inventive system prevents the penetration of surface oxides in the casting, whereby the quality is significantly improved.
— Bei der Dosierung des flüssigen Metalls erfolgt kein Spritzen, wodurch die infolge des Metallspritzens und der übermäßigen Füllung auftretenden Defekte der Preßgußmaschinen und die Metallverluste verhindert werden.- In the metering of the liquid metal, no spraying, whereby the defects occurring as a result of the metal spraying and the excessive filling of Preßgußmaschinen and metal losses are prevented.
— Die sich durch Wärmeverlust ergebenden Energieverluste werden bedeutend verringert.- The energy losses resulting from heat loss are significantly reduced.
— Die in den herkömmlichen Förderkesseln sich infolge des Erstarrens ergebenden Schaden werden ausgeschlossen.- The damage resulting in the conventional boilers resulting from the solidification are excluded.
— Der Verbrauch des flüssigen Metalls ist genau meßbar, registrierbar.- The consumption of the liquid metal is exactly measurable, registerable.
— Der gesamte technologische Prozeß ist genau programmierbar.- The entire technological process is precisely programmable.
— Die Unfallquellen werden eliminiert. · " .· -··-- The accident sources are eliminated. · · · · · · -
— Die Materialverluste werden verringert, da die ständige exakte Dosierung unter das Niveau des flüssigen Metalls das Aufschäumen verhindert. - The material losses are reduced because the constant exact dosage below the level of the liquid metal prevents foaming.
— Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung sind gegenüber den herkömmlichen wirtschaftlicher. Das Verfahren und die Vorrichtung sichern eine vollständige Flexibilität, sichern bei beliebigen Produktzusammensetzungen bzw. Werkzeugvariationen eine kontinuierliche Metallversorgung.- The inventive method and apparatus of the invention are compared to the conventional economical. The method and the device ensure complete flexibility, ensuring a continuous metal supply for any product compositions or tool variations.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU205989 | 1989-05-02 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD294442A5 true DD294442A5 (en) | 1991-10-02 |
Family
ID=10957557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD34022790A DD294442A5 (en) | 1989-05-02 | 1990-04-27 | METHOD, DEVICE AND ROBOT VEHICLE FOR THE AUTOMATIC PROCESSING OF PRESS CASTING MACHINES WITH LIQUID METAL |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DD (1) | DD294442A5 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106513627A (en) * | 2016-12-23 | 2017-03-22 | 营口华润有色金属制造有限公司 | Intelligent conveying system for die-casting molten aluminium |
| IT201900017540A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | Edim S P A | SYSTEM AND METHOD FOR MAKING METALLIC OBJECTS BY DIE CASTING |
-
1990
- 1990-04-27 DD DD34022790A patent/DD294442A5/en not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106513627A (en) * | 2016-12-23 | 2017-03-22 | 营口华润有色金属制造有限公司 | Intelligent conveying system for die-casting molten aluminium |
| CN106513627B (en) * | 2016-12-23 | 2018-05-18 | 营口华润有色金属制造有限公司 | A kind of die casting molten aluminum intelligence transport system |
| IT201900017540A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-03-30 | Edim S P A | SYSTEM AND METHOD FOR MAKING METALLIC OBJECTS BY DIE CASTING |
| WO2021064599A1 (en) * | 2019-09-30 | 2021-04-08 | Edim S.P.A. | System and method for manufacturing metal objects by die-casting |
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Legal Events
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