DD292163A5

DD292163A5 - DEVICE FOR POSITIONING SCREW ELEMENTS, ESPECIALLY CAPS

Info

Publication number: DD292163A5
Application number: DD33820690A
Authority: DD
Inventors: Lothar Seidel; Wolfgang V Huenefeld
Original assignee: Ifa-Ingenieurbetrieb,De
Priority date: 1990-02-28
Filing date: 1990-02-28
Publication date: 1991-07-25

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von Verschraubelementen, insbesondere Verschluszkappen, bestehend aus einer Schraubnusz, die in einem Gehaeuse axial bewegbar gelagert ist und einem unterhalb eines Magazins bewegbar gelagerten Schieber, mit dem die Verschraubelemente vereinzelt einer Greifereinrichtung zufuehrbar sind. Waehrend das Ziel der Erfindung ist, eine mechanisch positionierte Aufnahme von Verschluszkappen zur Automatisierung von Schrauboperationen und einer damit verbundenen Erhoehung der Arbeitsproduktivitaet zu erreichen, besteht die Aufgabe darin, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine genaue Positionierung der Verschluszkappen unabhaengig von der manuellen Arbeitsfertigkeit ermoeglicht. Erfindungsgemaesz wird dies erreicht, dasz eine horizont bewegbare Greifereinrichtung zwei mittels Zugfedern 5; 6 schlieszbaren Greiferarme 3; 13 vorsieht, dasz an einem Greiferarm 3 eine gegen einen Festanschlag 14 gerichtete Stellschraube 4 angeordnet ist, dasz die Kraft der Zugfeder des einen Greiferarmes groeszer als die Zugfeder des anderen Greiferarmes 13 ist, dasz an den rueckwaertigen Stirnflaechen und innerhalb der Drehgelenke beider Greiferarme 3; 13 ein Hebel 8 anlegbar ist, der mit einem Pneumatikzylinder 7 verbunden ist. Fig. 1{Greiferarme; Zugfedern; Stellschraube; Festanschlag; Schraubnusz; Kontaktstift; Verschluszkappe; Pneumatikzylinder; Hebel; Magazin; Schieber}The invention relates to a device for positioning Verschraubelementen, in particular Verschluszkappen, consisting of a Schraubnusz, which is axially movably mounted in a housing and a movably mounted below a magazine slide, with which the Verschraubelemente isolated a gripper device are zuführbar. While the object of the invention is to achieve a mechanically positioned receptacle of closure caps to automate screwing operations and an associated increase in work productivity, the object is to provide a device which permits accurate positioning of the closure caps, independent of manual workmanship. According to the invention, this is achieved by a horizontally movable gripper device two by means of tension springs 5; 6 closable gripper arms 3; Fig. 13 provides that on a gripper arm 3 a set screw 4 directed against a fixed stop 14 is arranged, so that the force of the tension spring of one gripper arm is greater than the tension spring of the other gripper arm 13 on the rear end faces and inside the hinges of both gripper arms 3; 13, a lever 8 can be applied, which is connected to a pneumatic cylinder 7. Fig. 1 {gripper arms; Tension springs; screw; Fixed stop; Schraubnusz; Contact pin; Verschluszkappe; Pneumatic cylinder; Lever; Magazine; slide}

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren von Verschraubelementen, insbesondere Verschlußkappen, bestehend aus einer Schraubnuß, die in einem Gehäuse axial bewegbar gelagert ist und einem unterhalb eines Magazines bewegbar gelagerten Schieber, mit dem die Verschraubelemente vereinzelt einer Greifereinrichtung zuführbar sind.The invention relates to a device for positioning Verschraubelementen, in particular closure caps, consisting of a Schraubnuß, which is mounted axially movable in a housing and a movably mounted below a magazine slide, with which the Verschraubelemente isolated a gripper device can be fed.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Bekannt ist ein Schraubkopf für Muttern mit integrierter Zuführung und Vereinzelung nach DD-PS 227068, bei der innerhalb der Schraubnuß ein Gegenhalter und darin ein Führungsdorn axial beweglich und gegen Druckfedern abgestützt angeordnet sind, wobei die Schraubnuß ebenfalls axial gleitfähig in einem Hohlraum einer Antriebswelle sitzt, die Antriebswelle drehbar in einem Gehäuse gelagert und auf diesem ein Flanschring verschiebbar ist und ein Stößel seitlich wegklappbare Zuführbacken trägt. Bei dieser Ausführung wird die zu verschraubende Mutter von dem axial beweglichen Führungsdorn zentriert, nachdem die Zuführbacken eine Lagesicherung der Mutter eingeleitet haben. Ferner ist eine Vorrichtung zum Bereitstellen und Positionieren von Muttern an Schraubautomaten mit seitlichem Einlaßkanal zum Zuführen der Verbindungsteile nach DD-PS 144222 bekannt, nach der ein als Freigobeschlitten ausgebildeter geschlitzter Grundkörper auf einer Führungsstange gelagert ist und eine Abstufung besitzt, die seitlich durch federnde Haltelamellen, die an ihren freien Enden nach innen abgewinkelt und die bereitzustellende Mutter überragen, begrenzt ist.Known is a screw head for nuts with integrated feed and separation according to DD-PS 227068, in which within the Schraubnuß a counter-holder and a guide pin axially movable and supported against compression springs are arranged, wherein the Schraubnuß also axially slidably seated in a cavity of a drive shaft, the drive shaft rotatably mounted in a housing and on this a flange is displaceable and a plunger carries laterally foldable feed jaws. In this embodiment, the nut to be screwed is centered by the axially movable guide pin after the feed jaws have initiated a position assurance of the mother. Furthermore, a device for providing and positioning of nuts on automatic screwers with side inlet channel for supplying the connecting parts according to DD-PS 144222 is known, according to which a sled base formed as a free-floating body is mounted on a guide rod and has a gradation laterally by resilient retaining slats, which angled inwards at their free ends and project beyond the nut to be provided, is limited.

In this embodiment, the nut to be screwed is held within the resilient retaining louvers and by a in

der Schraubnuß gelagerten Stift zentriert.the screw bearing pin centered.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist, eine mechanisch positionierte Aufnahme von Verschlußkappen zur Automatisierung von Schrauboperationen und einer damit verbundenen Erhöhung der Arbeitsproduktivität zu erreichen.The aim of the invention is to achieve a mechanically positioned receiving closure caps for the automation of screwing operations and an associated increase in labor productivity.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs erwähnte Vorrichtung zu schaffen, die eine genaue Positionierung der Verschlußkappen unabhängig von der manuellen Arbeitsfertigkeit ermöglicht.The invention has for its object to provide a device mentioned above, which allows accurate positioning of the caps regardless of the manual work skill.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine horizontal angeordnete Greifereinrichtung zwei mittels Zugfedern schließbaren Greiferarme vorsieht, daß an einem Greiferarm eine gegen einen Festanschlag gerichtete Stellschraube angeordnet ist, daß die Kraft der Zugfeder des einen Greiferarmes größer als die Zugfeder des anderen Greiferarmes ist, daß an den rückwärtigen Stirnflächen und innerhalb der Drehgelenke beider Greiferarme ein Hebel anlegbar ist, der mit einem Pneumatikzylinder verbunden ist. Der Pneumatikzylinder steht mittels einem in der Schraubnuß angeordneten federbelasteten Kontaktstift in Wirkverbindung.According to the invention, this object is achieved in that a horizontally arranged gripper means closes by means of tension springs gripper arms provides that on a gripper arm directed against a fixed stop screw is arranged, that the force of the tension spring of a gripper arm is greater than the tension spring of the other gripper arm, that on the rear end faces and within the hinges of both gripper arms a lever can be applied, which is connected to a pneumatic cylinder. The pneumatic cylinder is in operative connection by means of a spring-loaded contact pin arranged in the screw nut.

Durch die Lösunn wird eine genaue Justierung der Verschlußkappe durch die Stellschraube des einen Greiferarmes in die Achse Schraubnuß/Wei :stück positioniert. Nach Erfassen der Verschlußkappe durch die Schraubnuß werden mit dem Kontaktstift über den Pneumatikzylinder die Greiferarme geöffnet und der Schraubvorgang eingeleitet.By Lösunn a precise adjustment of the cap is positioned by the adjusting screw of a gripper arm in the axis Schraubnuß / Wei: piece. After detecting the cap through the Schraubnuß be opened with the contact pin on the pneumatic cylinder, the gripper arms and initiated the screwing.

ν Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel naher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die zugehörige Zeichnung zeigtThe accompanying drawing shows

Fig. 1: eine Seitenansicht Fig. 2: eine Teildraufsicht.Fig. 1: a side view Fig. 2: a partial plan view.

Aufbauconstruction

Fig. 1 zeigt einen unterhalb eines kanalförmigen Magazines 1 horizontal bewegbaren Schieber 2 zur Aufnahme einer Verschlußkappe 11, die aus einem zylindrischen Teil besteht und vorzugsweise einen Sechskant aufweist.Fig. 1 shows a below a channel-shaped magazine 1 horizontally movable slide 2 for receiving a closure cap 11, which consists of a cylindrical part and preferably has a hexagon.

Nach Fig. 1 und 2 ist zwischen einer Schraubnuß 9 und dem zu verschraubenden Werkstück 12 in Höhe des Schiebers 2 eine horizontal bewegbare Greifereinrichtung mit zwei mittels Zugfedern 5; 6 schließbaren Greiferarmen 3; 13 vorgesehen. An dem einen Greiferarm 3 ist eine gegen einen Festanschlag 14 gerichtete Stellschraube 4 angeordnet. Die Kraft der Zugfeder 5 des einen Greiferarmes 3 ist größer als die der Zugfeder 6 des anderen Greiferarmes 13. Anden rückwärtigen Stirnflächen und innerhalb der Drehgelenke beider Greiferarme 3; 13 ist ein Hebel 8 anlegbar, der mit einem Pneumatikzylinder 7 verbunden ist.1 and 2 is between a Schraubnuß 9 and the workpiece to be screwed 12 at the level of the slider 2, a horizontally movable gripper device with two by means of tension springs 5; 6 closable gripper arms 3; 13 provided. On the one gripper arm 3 directed against a fixed stop 14 adjusting screw 4 is arranged. The force of the tension spring 5 of a gripper arm 3 is greater than that of the tension spring 6 of the other gripper arm 13th Andes rear end faces and within the hinges of both gripper arms 3; 13 is a lever 8 can be applied, which is connected to a pneumatic cylinder 7.

Der Pneumatikzylinder 7 steht mit einem in der Schraubnuß 9 angeordneten federbelasteten Kontaktstift in Wirkverbindung.The pneumatic cylinder 7 is in operative connection with a spring-loaded contact pin arranged in the screw nut 9.

functionality

Die durch Druckluft oder Schwerkraft im kanalförmigen Magazin 1 bereitgestellten Verschlußkappen 11 werden durch den Schieber 2 in die geschlossenen Giuiferarme 3; 13 godrückt. Der eine Greiferarm 3 mit der stärkeren Zugfeder 5 wird durch die gegen den Festanschlag 14 gerichtete Stellschraube 4 derart positioniert, daß die Verschlußkappe 11 in der Achse der Schraubnuß 9 zum Werkstück 12 gehalten wird. Danach fährt der Schieber 2 zurück, die Schraubnuß 9 wird der Verschlußkappe 11 zugestellt, wobei der federbelastete Kontaktstift 10 kurzzeitig die Verschlußkappe 11 hält und einen Kontakt zum Öffnen der Greiferarme 3; 13 über den Pneumatikzylinder 7 und Hebel 8 auslöst. Anschließend wird die Verschlußkappe 11 von der Schraubnuß 9 erfaßt und verschraubt. Nach dem Zurückfahren der Schraubnuß 9 in die Ausgangsstellung erfolgt ein Signal zum Schließen der Greiferarme 3; 13.The provided by compressed air or gravity in the channel-shaped magazine 1 caps 11 are by the slider 2 in the closed Giüiferarme 3; 13 godfast. The one gripper arm 3 with the stronger tension spring 5 is positioned by the directed against the fixed stop 14 adjusting screw 4 such that the closure cap 11 is held in the axis of the Schraubnuß 9 to the workpiece 12. Thereafter, the slide 2 moves back, the Schraubnuß 9 is delivered to the cap 11, wherein the spring-loaded contact pin 10 briefly holds the cap 11 and a contact to open the gripper arms 3; 13 via the pneumatic cylinder 7 and lever 8 triggers. Subsequently, the closure cap 11 is detected by the Schraubnuß 9 and screwed. After returning the Schraubnuß 9 in the starting position, a signal to close the gripper arms 3; 13th

Claims

1. An apparatus for positioning Verschraubelernenten, in particular caps, consisting of a Schraubnuß which is axially movably mounted in a housing and a movable below a magazine slide mounted with which the Verschraubelemente isolated a gripper means are fed, characterized in that a horizontally movable Two gripper arms (3; 13) closable by means of a tension spring (5; 6) provide that a set screw (4) directed against a fixed stop (19) is arranged on a gripper arm (3) so that the force of the tension spring (5) of the one Gripper arm (3) greater than the tension spring of the other gripper arm (13) is that at the rear end faces and within the hinges of both gripper arms (3; 13), a lever (8) can be applied, which is connected to a pneumatic cylinder (7).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pneumatic cylinder (7) by means of a in the Schraubnuß (9) arranged spring-loaded contact pin (10) is in operative connection.