DD288776A5

DD288776A5 - DEVICE FOR AUTOMATIC MOUNTING OF COMPLEX MODULES

Info

Publication number: DD288776A5
Application number: DD33407889A
Authority: DD
Inventors: Bernd Auerbach; Burkhart Braecklein; Dieter Schwarz
Original assignee: Fz D. Werkzeugmaschinenbaues,De
Priority date: 1989-11-01
Filing date: 1989-11-01
Publication date: 1991-04-11

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Montieren komplexer Baugruppen. Die Loesung ist besonders geeignet fuer die flexible automatische Montage komplexer Baugruppen, d. h., wenn fuer die Montage mehrere Bauteile/Bauelemente aus mehreren Richtungen mit mehreren Fuegeverfahren in oder an ein Basisteil zu montieren sind. Dazu ist eine universelle Spann-/Aufnahmevorrichtung fuer das Basisteil auf einem Drehtisch, dieser wiederum auf einem Kreuzschiebetisch, derart angeordnet, dasz eine Fuenfseiten-Bearbeitung moeglich wird. Eine besondere Zielstellung ist die Erhoehung der Flexibilitaet, d. h., dasz unterschiedliche Montageeinheiten in beliebigem Wechsel montiert werden koennen. Fig.{Montieren, automatisch; Baugruppen, komplexe; Fuegeverfahren; Basisteil; Aufnahmevorrichtung, universelle; Drehtisch; Kreuzschiebetisch; Fuenfseiten-Bearbeitung; Flexibilitaet; Montageeinheiten, unterschiedliche}The invention relates to a device for automatically mounting complex assemblies. The solution is particularly suitable for the flexible automatic assembly of complex assemblies, d. h., When mounting several components / components from several directions with multiple Fuegeverfahren in or on a base part for mounting. For this purpose, a universal clamping / receiving device for the base part on a turntable, this in turn on a cross slide table, arranged so that a five-sided processing is possible. A particular objective is the increase of flexibility, ie. h., Thatz different mounting units can be mounted in any change. Fig. {Mounting, automatic; Assemblies, complex; Fuegeverfahren; Base member; Receiving device, universal; Turntable; Cross sliding table; Five sided machining; Flexibility; Assembly units, different}

Description

Field of application of the invention

Die Lösung ist anwendbar für die flexible automatische Montage komplexer Baugruppen, d.h. wonn für die Montage mehrere Bauteile und Bauelemente aus mehreren Richtungen mit mehreren Fügeverfahron In oder an ein Basisteil zu montieren sind, z. B. Fünfseiten-BearbeiU j. Eine besondere Zielstellung Ist die Erhöhung der Flexibilität, das heißt, das unterschiedliche Montageeinheiten in beliebigem Wechsel montiert werden können.The solution is applicable to the flexible automatic assembly of complex assemblies, i. For mounting several components and components from several directions with several jointing methods are to be mounted in or on a base part, eg for mounting. B. Five-Sided Edit j. A special goal is to increase the flexibility, that is, the different mounting units can be mounted in any change.

Characteristic of the known state of the art

Bisher werden Montageautomatisierungslösungen für spezielle Montageaufgabon entwickelt bzw. eingesetzt. Das heißt, es wird auf derartigen Einrichtungen jeweils eine spezifische Baugruppe, die in ihrem Aufbau montageautomatislerungsspezifischen Bedingungen angepaßt ist, montiert. Damit besitzen derartige Lösungen nur eine geringe Flexibilität, bzw. sind ausgesprochene Einzweckeinrichtungen, die darüber hinaus Im Hinblick auf Rentabilität hohe Stückzahlen erfordern.So far, assembly automation solutions have been developed or used for special assembly tasks. That is, it is mounted on such devices each have a specific assembly, which is adapted in construction montageautlerlerungsspezifischen conditions adapted. Thus, such solutions have little flexibility, or are pronounced Einzweckeinrichtungen, which also require in terms of profitability high volumes.

Ein Umrüsten solcher Montageautomatisierungseinrichtungen ist kostenaufwendig.Conversion of such assembly automation equipment is costly.

In DE-OS 32 23264 wird eine Lösung beschrieben, bei dereine Maschine zum automatischen Montieren vorgestellt wird und bei der in Verbindung mit einem Trägerelement, auf dem die zu montierenden Teile in einer durch festgelegte Abstände in zwei zueinander senkrechten Richtungen vorbestimmte Lagebeziehungen zueinander angeordnet sind.In DE-OS 32 23264 a solution is described, in which a machine for automatic mounting is presented and in connection with a support member on which the parts to be mounted are arranged in a predetermined distances by fixed distances in two mutually perpendicular directions predetermined positional relationships to each other.

Wesentlich dabei ist ein in x- und y-Richtung bewegbarer Tisch sowie eine oberhalb der Bewegungsebene des Tisches angeordnete Rahmenanordnung einschließlich der daran befestigten Arbeitseinheiten. Dadurch ist es möglich, das auf dem Trägerelement befindliche Basisteil zur weiteren Vervollkommnung der zu montierenden Baugruppe von Arbeitsstation zu Arbeitsstation z'i transportieren.Essential here is a table that can be moved in the x and y directions and a frame arrangement arranged above the plane of movement of the table, including the working units attached thereto. This makes it possible to transport the base part located on the carrier element for further perfection of the assembly to be mounted from workstation to workstation z'i .

Nachteilig ist bei dieser Lösung besonders, daß für jedes spezielle Basisteil ein spezielles Trägerelement vorhanden sein muß, daß das Trägerolement mit den an das Basisteil zu montierenden Bauteilen/Einzelteilen bestückt werden und daß der Typ des Trägerelementes erkennbar sein muß. Als weiterer Nachteil muß genannt werden, daß das Trägerelement einschließlich Basisteil zu den eigentlichen Montageoperationen die Transporteinrichtung verlassen und durch zusätzliche Einheiten in Montageposition gebracht werden muß. Damit sind Positionie Probleme gegeben, die zusätzlichen Aufwand erfordern.A particular disadvantage of this solution is that a special carrier element must be present for each special base part, that the carrier element be equipped with the components / individual parts to be mounted on the base part, and that the type of carrier element must be recognizable. As a further disadvantage must be mentioned that the support element including the base part to the actual assembly operations leave the transport and must be brought by additional units in the mounting position. This poses problems that require additional effort.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, Maschinen und Einrichtungen zum automatischen Montieren so zu verbessern, daß eine hohe Flexibilität erreicht wird und derartige Einrichtungen auch bei niedrigen Stückzahlen effektiv arbeiten.The object of the invention is to improve machines and devices for automatic mounting so that a high flexibility is achieved and operate such devices effectively even at low volumes.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die Erfindung löst die technische Aufgabe, komplexe Baugruppen unterschiedlicher Typen ohne transportprozeßtyplsche Unterbrechunnen effektiv montieren zu können, wobei als zentrale Einheit ein auf einem Kreuzschiebotisch angeordneter Drehtisch fungiert, ein prozeßflexibler Montagoroboter und um die ztntrale Einheit prozeßtypische Montageeinrichtungen sowie automatische Bauteil- und Werkzeugbereitstellungseinrichtungen angeordnet sind, erfinderisch so zu verbessern, daß die beschriebenen Nachteile beseitigt worden.The invention solves the technical problem of being able to effectively assemble complex assemblies of different types without interruption steps, with a turntable arranged on a cross slide table, a process-flexible assembly robot and assembly units typical for the process, as well as automatic component and tool delivery devices. inventive to improve so that the disadvantages described have been eliminated.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß auf dem an sich bekannten Drehtisch eine universelle Aufnahmevorrichtung zur universellen Aufnahme unterschiedlicher Basisteile der automatisch zu montierenden Baugruppe angeordnet ist und die unterschiedlichen Basisteile durch entsprechende Positionier- und Fixierelemente in der Aufnahmevorrichtung lageorientiert und gehalten werden.According to the invention, this is achieved by arranging on the turntable known per se a universal receiving device for the universal accommodation of different base parts of the assembly to be mounted automatically and the different base parts being position-oriented and held in the receiving device by corresponding positioning and fixing elements.

Die Vorteile der Lösung liegen darin, daß mit der vorgeschlagenen flexiblen Montagezelle mittels der wesentlichen Merkmale eine Vielzahl unterschiedlicher und komplexer Baugruppen montiert werden können, bei geringstem Umrüstaufwand.The advantages of the solution are that with the proposed flexible mounting cell by means of the essential characteristics of a variety of different and complex assemblies can be mounted with minimal retooling.

Ausführungsbelsplol The explanation will be explained in more detail at a Ausführungsebelspiel. The accompanying drawing shows a schematic diagram of a

(loxiblen Montagezello.(loosible assembly cell.

In the proposed assembly cell, the assembly unit 1 is arranged centrally on a turntable with clamping device 2,

der in der Ebene, in zwei rechtwinklig zueinander liegenden Achsen 3.4 bewogt worden kann. Über dor Montagooinhoit 1 ist aneinem Linien- oder Flächonportal 6 ein Industrieroboter β angeordnet, mit dom Werkzeuge odor Bautoilo aus donwhich in the plane, in two perpendicular axes 3.4 can be bewogt. About the Montagooinhoit 1 a Industrieroboter β is arranged on a line or surface portal 6, with dom tools odor Bautoilo from don

Bereitsteilbereichen 7,8 has been moved to dio mounting unit 1. For the execution of Montagevorrichtungon are Fügostatlon 9

und Arbeitseinheiten 10,11 angeordnet. Die Arbeitseinheiten 10,11 sindanSchlittonelnhoiten 12sobofe8tigt,daß8losonkrochtzum Drehtisch 12 bewegt worden können.and work units 10,11 arranged. The working units 10, 11 are found at slot heights 12 so that they can be moved to the turntable 12 without any problems.

With this arrangement, the Montagooinhoit 1 of five Soiten froi accessible, us boliobigo Montagoorte to the Effective

der Fügestation 9 oder der Arbeitseinheiten 10,11 gebracht worden. Auf den Beroitstollboroichon 7,8 könnon Bauteile undthe joining station 9 or the work units 10,11 have been brought. On the Beroitstollboroichon 7,8 könnon components and

Tools can be arranged, the dio transported by don industrial robot 6 to any point of Montagozoilo and doit

gehandhabt werden.be handled.

The completed assembly unit 1 is dom with industrial robot 6 of dom turntable with clamping device 2 ontnommon

und im Bereitstellbereich 7,8 abgelegt.and stored in the staging area 7,8.

Claims

Device for the automatic assembly of complex assemblies, wherein a turntable on a cross slide table functions as a central unit, a process-flexible assembly robot and around the central unit process-typical mounting devices and automatic component and Werkzougbereitstellungsseinrichtungen are arranged, characterized in that on the known turntable (2) a universal receiving device (1) is arranged for the universal acceptance of different base parts of the assemblies to be mounted automatically and the different base parts are positionally oriented and held by corresponding positioning and fixing elements in the receiving device (1).

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