DE10032086A1

DE10032086A1 - System for assembling components has component feeding devices, bolting station pivotable through 180 degrees mounted in workshop floor near assembly station

Info

Publication number: DE10032086A1
Application number: DE2000132086
Authority: DE
Inventors: Eberhard Becker
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2000-07-01
Filing date: 2000-07-01
Publication date: 2002-01-10

Abstract

The system has devices for feeding at least two components to an assembly station with at least one associated automatic assembly unit. A bolting station (28) horizontally pivotable through 180 degrees is mounted in the workshop floor (22) near the assembly station. When the bolting station is in its retracted state its rear side is level with the workshop floor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Zusammenfügen von Bauteilen mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a system for joining components with the in The preamble of claim 1 mentioned features.

Es ist bekannt, dass das Zusammenfügen von Bauteilen, insbesondere von Kraftfahrzeugeinzelteilen und/oder Baugruppen oder dergleichen, in sogenannten Taktstraßen erfolgt. Dabei unterscheidet man die Fertigung hinsichtlich einer Linien- oder einer Rundtaktstraße. Eine Rundtaktstraße ermöglicht gegenüber einer Linientaktstraße zwar eine flächenmäßige Konzentration der Arbeitsstationen, jedoch ist die Zugänglichkeit der Arbeitsstation vom Zentrum der Rundtaktstraße beschränkt. In allen beiden Systemen erfolgt der. Zusammenbau der einzelnen Bauteile in entsprechenden Taktschritten. Aus der DE-A 195 05 622 ist eine Anlage zum Zusammenbau von Kraftfahrzeugkarosserien bekannt, bei der mittels eines Hängeförderers ein Werkstück auf den Werkzeugträger eines Drehtisches gelegt wird. Unter dem Drehtisch sind Hubtische angeordnet, die die Werkstücke für die Bearbeitung aufnehmen und nach der Bearbeitung wieder ablegen und danach sich unterhalb der Rotationsebene des Drehtisches absenken, wobei das Werkstück auf den Drehtisch abgelegt wird. Durch den Drehtisch wird das Werkstück zur nächsten Bearbeitungsstation weitergefördert. An den Bearbeitungsstationen sind Handhabungsautomaten angeordnet, mit denen die anzufügenden Teile dem Werkstück zugeführt werden und durch entsprechend angeordnete Werkzeuge werden die Bauteile miteinander verbunden.It is known that the assembly of components, especially of Motor vehicle parts and / or assemblies or the like, in so-called Cycle routes are carried out. A distinction is made between the production in terms of a line or a rotary cycle route. A rotary cycle route enables compared to a line cycle route Although there is a concentration of workstations in terms of area, it is Accessibility of the workstation from the center of the rotary cycle road limited. In all in both systems. Assembly of the individual components in corresponding Measure increments. From DE-A 195 05 622 is a system for assembling Motor vehicle bodies known in which a workpiece by means of a suspended conveyor is placed on the tool carrier of a turntable. Are under the turntable Lifting tables arranged, which receive the workpieces for machining and after the Put the machining down again and then move below the rotation level of the Lower the turntable, placing the workpiece on the turntable. By the The workpiece is conveyed to the next processing station on the turntable. To the Processing stations are arranged handling machines with which the parts to be added to the workpiece and by accordingly arranged tools, the components are connected to each other.

Nachteilig bei diesen Anlagen ist, dass sie aufgrund der durchzuführenden Arbeitsschritte für jeden Taktschritt eine entsprechende Arbeitsfläche benötigen, wodurch insgesamt ein hoher Platzbedarf beansprucht wird. Viele Taktschritte bedeuten auch, dass das Werkstück immer wieder neu eingerichtet beziehungsweise neu positioniert werden muss. Dadurch werden die Taktzeiten und demzufolge die Kosten erhöht. Ein weiterer Nachteil dieser Anlagen besteht darin, dass durch die Anordnung der Handhabungsautomaten und dar Werkzeuge mit den entsprechenden Werkzeugträgern zusätzliche manuelle Arbeiten in diesem Bereich an dem Werkstück nicht durchgeführt werden können, da durch die im Montagebereich vorhandenen Werkzeuge die Zugänglichkeit behindert beziehungsweise verhindert wird.A disadvantage of these systems is that they are due to the Work steps require a corresponding work surface for each cycle step, which takes up a large amount of space. Many steps mean also that the workpiece is always newly set up or new must be positioned. As a result, the cycle times and consequently the costs elevated. Another disadvantage of these systems is that the arrangement of the Automatic handling machines and tools with the appropriate tool carriers additional manual work in this area was not carried out on the workpiece can be, because the existing tools in the assembly area Accessibility is hindered or prevented.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anlage zum Zusammenfügen von Bauteilen, Baugruppen oder dergleichen zu schaffen, mit der eine bessere Flächenausnutzung erfolgt und mit der sowohl erforderliche manuelle als auch automatisierte mechanische Arbeiten bei guter Zugänglichkeit zu den Montagestellen durchführbar sind und mit der durch Arbeitstakteinsparungen Kosten reduziert werden.The invention is therefore based on the object of a system for assembling To create components, assemblies or the like with which a better Land use is made and with both the required manual as well automated mechanical work with good accessibility to the assembly points are feasible and with the cost of labor cycles are reduced.

Diese Aufgabe wird durch eine Anlage zum Zusammenfügen von Bauteilen, Baugruppen oder dergleichen mit den in dem Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass im Bereich der Einbaustation eine horizontal um 180° schwenkbare Verschraubstation im Werkstattboden angeordnet ist, können im Arbeitsbereich manuelle und automatisierte mechanische Arbeiten durchgeführt werden, ohne dass es bei den erforderlichen manuellen Arbeiten zu Beeinträchtigungen der Zugänglichkeit der Montagestellen durch die entsprechenden Bearbeitungs- beziehungsweise Montagewerkzeuge kommt. Durch das Wegschwenken der Verschraubstation wird die als Werkstattboden ausgebildete Rückseite der Verschraubstation als bodenebene Fläche für die notwendigen manuellen Tätigkeiten genutzt. Beeinträchtigungen der Zugänglichkeit der Montagestellen werden durch die weggeschwenkte Verschraubstation vollständig vermieden. Durch entsprechendes Einschwenken der Verschraubstation werden die automatisierten mechanischen Arbeiten an dem selben Arbeitsplatz durchgeführt. Ein Weiterleiten der Werkstücke nach Abschluss der manuellen Tätigkeiten ist nicht erforderlich. Dadurch entfällt der eigentlich sonst notwendige Arbeitstakt und damit ein erforderliches neues Positionieren der Werkstücke und der Werkzeuge. Dieses führt insgesamt zur Reduzierung der Herstellungskosten.This task is accomplished by a system for assembling components, assemblies or the like solved with the features mentioned in claim 1. Thereby, that in the area of the installation station a horizontally pivotable 180 ° Bolting station located in the workshop floor can be manual in the work area and automated mechanical work can be carried out without it required manual work to impair the accessibility of the Assembly points through the corresponding processing or Assembly tools is coming. By swiveling the screwing station away, the Rear of the screwing station designed as workshop floor as floor level Space used for the necessary manual activities. Impairments of Access to the assembly points is made possible by the swivel-away screwing station completely avoided. By swiveling the screwing station in accordingly automated mechanical work in the same workplace carried out. Forwarding the workpieces after completing the manual Activities are not required. This eliminates the otherwise necessary Work cycle and thus a necessary repositioning of the workpieces and the Tools. Overall, this leads to a reduction in manufacturing costs.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred refinements of the invention result from the others in the Characteristics mentioned subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is described in an exemplary embodiment based on the associated Drawings explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anlage vor Beginn der Montagearbeiten; Figure 1 is a side view of the system according to the invention before the start of assembly work.

Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anlage mit teilweise ausgefahrenen Indexiersäulen; 2 is a side view of the plant according to the invention with partly extended Indexiersäulen.

Fig. 3 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Anlage mit ausgeschwenkter Verschraubstation; Fig. 3 is a side view of the plant according to the invention with swiveled Verschraubstation;

Fig. 4 einen Schnitt I-I gemäß Fig. 2 mit eingeschwenkter Verschraubstation; Fig. 4 shows a section II of Figure 2 with the pivoted Verschraubstation.

Fig. 5 einen Schnitt I-I gemäß Fig. 2 mit um zirka 45° ausgeschwenkter Verschraubstation und Fig. 5 shows a section II of FIG. 2 with an approximate 45 ° and the pivoted Verschraubstation

Fig. 6 einen Schnitt I-I gemäß Fig. 2 mit um zirka 180° ausgeschwenkter Verschraubstation. Fig. 6 shows a section II of FIG. 2 with swiveled by approximately 180 ° Verschraubstation.

Die erfindungsgemäße Lösung wird anhand einer Anlage zum Zusammenbau von Kraftfahrzeugteilen, insbesondere der Montage einer Kraftfahrzeugkarosserie mit dem Fahrwerk und dem Antriebsstrang, näher erläutert. Die erfindungsgemäße Lösung ist jedoch nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Die Erfindung ist auch für den Zusammenbau von anderen Bauteilen geeignet.The solution according to the invention is based on a system for assembling Motor vehicle parts, in particular the assembly of a motor vehicle body with the Chassis and the drive train, explained in more detail. The solution according to the invention is but not limited to the embodiment. The invention is also for the Suitable for assembling other components.

Die Anlage zum Zusammenbau einer Karosserie 14 mit einem Fahrwerk und Antriebsstrang 16 besteht aus den Transportsystemen für die einzelnen Bauteile, den Positioniersystemen und einem automatisierten Montagesystem. Das Transportsystem für die Karosserie 14 besteht aus einem Hängeförderer 10 mit daran angeordnetem Dreh-Hub-Schwenkgehänge 12, während das Transportsystem für das Fahrwerk und den Antriebsstrang 16 aus einem fahrerlosen Transportfahrzeug 20 mit darauf befindlichem Montage-Einfahrrahmen 18 für das Fahrwerk und den Antriebsstrang 16 besteht. Im Bereich der Einbaustation sind im Werkstattboden 22 versenkbare Positionier-Hubsäulen 24 und Indexiersäulen 26 zur Positionierung der Bauteile angeordnet. Zur Montage der Karosserie 14 mit dem Fahrwerk und dem Antriebsstrang 16 ist im Bereich der Einbaustation eine horizontal um 180° schwenkbare Verschraubstation 28 im Werkstattboden 22 angeordnet.The system for assembling a body 14 with a chassis and drive train 16 consists of the transport systems for the individual components, the positioning systems and an automated assembly system. The transport system for the body 14 consists of an overhead conveyor 10 with a rotary-lift swivel hanger 12 arranged thereon, while the transport system for the chassis and the drive train 16 consists of an automated guided vehicle 20 with an assembly drive-in frame 18 for the chassis and the drive train 16 located thereon consists. In the area of the installation station, 22 retractable positioning lifting columns 24 and indexing columns 26 are arranged in the workshop floor for positioning the components. To assemble the body 14 with the chassis and the drive train 16 , a screwing station 28 which can be swiveled horizontally by 180 ° is arranged in the workshop floor 22 in the region of the installation station.

Nach Zuführung der Karosserie 14 und des Fahrwerks mit dem Antriebsstrang 16 in den Bereich der Einbaustation wird die Karosserie 14 durch das Dreh-Hub- Schwenkgehänge 12 in die entsprechende Fügeposition gebracht. Diese Ausgangssituation ist in Fig. 1 dargestellt. Der Montage-Einfahrrahmen 18 mit dem Fahrwerk und dem Antriebsstrang 16 wird durch Ausfahren der Positionier- Hubsäulen 24 aus dem Werkstattboden 22 aufgenommen. Die stirnseitig unter dem Montage-Einfahrrahmen 18 angreifenden Positionier-Hubsäulen 24 sind über eine Kugelrollenspindel und einen Positionierantrieb NC-gesteuert und heben synchron den Montage-Einfahrrahmen 18 mit dem darauf befindlichen Fahrwerk und dem Antriebsstrang 16 von dem Transportfahrzeug 20 ab. Das Transportfahrzeug 20 wird aus dem Bereich der Einbaustation ausgefahren. Danach erfolgt das synchrone Ausfahren von vier NC-gesteuerten Indexiersäulen 26 aus dem Werkstattboden 22. (siehe Fig. 2). Im abgesenkten Zustand bilden die Indexiersäulen 26 mit dem Werkstattboden 22 eine Ebene. Über eine elektronische Welle, die einen Verbund von elektronisch gesteuerten Servoregelantrieben darstellt, wird das Ausfahren der Indexiersäulen 26 gesteuert und durch die Indexiersäulen 26 erfolgt eine Fixierung des Dreh-Hub-Schwenkgehänges 12 mit der daran befindlichen Karosserie 14 in x-, y- sowie in z-Richtung. Die endgültige Positionierung des Montage-Einfahrrahmens 18 mit dem darauf befindlichen Fahrwerk und dem Antriebsstrang 16 und des Dreh-Hub-Schwenkgehänges 12 mit der daran befindlichen Karosserie 14 erfolgt manuell über sogenannte Zustimmertasten. Dabei erfolgt über entsprechende elektronische Wellen eine Synchronbewegung des Dreh- Hub-Schwenkgehänges 12, der Positionier-Hubsäulen 24 und der Indexiersäulen 26 synchron im Verbund vorwärts sowie rückwärts als auch aufwärts und abwärts.After the body 14 and the chassis with the drive train 16 have been fed into the area of the installation station, the body 14 is brought into the corresponding joining position by means of the rotary / lift / swivel hanger 12 . This initial situation is shown in Fig. 1. The assembly drive-in frame 18 with the undercarriage and the drive train 16 is received by extending the positioning lifting columns 24 from the workshop floor 22 . The positioning lifting columns 24 engaging under the mounting entry frame 18 on the end face are NC-controlled via a ball roller spindle and a positioning drive and synchronously lift the mounting entry frame 18 with the undercarriage and the drive train 16 located thereon from the transport vehicle 20 . The transport vehicle 20 is moved out of the area of the installation station. The four NC-controlled indexing columns 26 are then moved out of the workshop floor 22 synchronously. (see Fig. 2). In the lowered state, the indexing columns 26 form one level with the workshop floor 22 . The extension of the indexing columns 26 is controlled via an electronic shaft, which is a combination of electronically controlled servo control drives, and the indexing columns 26 fix the rotating-lifting-swivel suspension 12 with the body 14 located thereon in x, y and in z-direction. The final positioning of the assembly drive-in frame 18 with the undercarriage located thereon and the drive train 16 and the rotating-lifting-pivoting suspension 12 with the body 14 located thereon is carried out manually via so-called enabling buttons. In this case, a synchronous movement of the rotary / lift / swivel hanger 12 , the positioning / lifting columns 24 and the indexing columns 26 takes place synchronously in a combination of forward and backward as well as up and down.

Nach erfolgter Positionierung der Karosserie 14 und des Fahrwerks mit dem Antriebsstrang 16 in die vorgesehene Einbaulage werden erforderliche manuelle Füge- und Verschraubtätigkeiten in unterschiedlichen Ergonomiehöhen verrichtet. Die Einstellung der entsprechenden Montagehöhen erfolgt ebenfalls manuell durch Betätigung der Zustimmtasten, über die ein Impuls zur synchronen Bewegung des Dreh- Hub-Schwenkgehänges 12, der Positionier-Hubsäulen 24 und der Indexiersäulen 26 ausgelöst wird. Die durchzuführenden manuellen Arbeiten können somit in einer günstigen Arbeitslage und ohne Beeinträchtigungen der Zugänglichkeit der Montagestellen durch vorhandene Arbeitswerkzeuge durchgeführt werden. Die Rückseite der im Werkstattboden 22 schwenkbar angeordneten Verschraubstation 28 ist plan ausgebildet und bildet im eingeschwenkten Zustand mit dem Werkstattboden 22 eine Ebene. Bei den manuell durchzuführenden Arbeiten kann diese Fläche als Arbeitsfläche mitgenutzt werden, so dass eine effektive Ausnutzung des manuellen/mechanisierten Arbeitsplatzes gegeben ist. Durch die Durchführung der manuellen und mechanisierten Montagearbeiten an einem Arbeitsplatz werden die Herstellungskosten reduziert, da ein notwendiger Arbeitstakt und damit ein erforderliches neues Positionieren der Werkstücke und der Werkzeuge entfällt.After the body 14 and the chassis with the drive train 16 have been positioned in the intended installation position, the required manual joining and screwing operations are carried out in different ergonomic heights. The corresponding mounting heights are also set manually by actuating the enabling buttons, via which an impulse for the synchronous movement of the rotary / lift / swivel hanger 12 , the positioning / lifting columns 24 and the indexing columns 26 is triggered. The manual work to be carried out can thus be carried out in a favorable working position and without impairing the accessibility of the assembly points using existing working tools. The back of the screwing station 28, which is pivotably arranged in the workshop floor 22, is of flat design and forms a level with the workshop floor 22 in the pivoted-in state. In the case of work to be carried out manually, this area can also be used as a work area, so that there is effective use of the manual / mechanized workplace. By carrying out the manual and mechanized assembly work at a work station, the production costs are reduced, since a necessary work cycle and thus a necessary new positioning of the workpieces and the tools is eliminated.

Nach Durchführung der manuellen Arbeiten erfolgt die Freigabe zur automatischen Bearbeitung. Die Indexiersäulen 26 werden in den Werkstattboden 22 eingefahren und bilden danach mit diesem wieder eine ebene Fläche. Die Positionier-Hubsäulen 24 werden in Schraubposition gefahren, während gleichzeitig ein synchrones Nachführen des Dreh-Hub-Schwenkgehänges 12 erfolgt. Die im Bereich der Einbaustation im Werkstattboden 22 angeordnete Verschraubstation 28 wird durch eine 180°-Schwenkung aus dem Werkstattboden 22 ausgeschwenkt, wobei die Verschraubstation 28 stirnseitig zentrisch im Werkstattboden 22 gelagert ist. In Fig. 3 ist die Ausschwenkung der Verschraubstation 28 um 180° aus dem Werkstattboden 22 dargestellt. In Fig. 4 bis 6 ist die Ausschwenkung der Verschraubstation 28 dargestellt. Fig. 4 zeigt die Verschwenkstation im eingeschwenkten Zustand. In Fig. 5 ist die Verschraubstation 28 um zirka 75° aus Ausgangslage ausgeschwenkt dargestellt, während in Fig. 6 die Verschraubstation 28 in ihrer Endlage, das heißt Ausschwenkung um 180° in Arbeitsstellung, dargestellt ist. Die Schwenkung der Verschraubstation 28 erfolgt durch einen unterhalb des Werkstattbodens angeordneten NC-gesteuerten Positionierantrieb mit Winkelgetriebe und Zahnkette. Nach Schwenkung um 180° und elektromotorische Verriegelung befindet sich die Verschraubstation 28 in Arbeitsstellung. Die Verschraubstation besteht aus zwei Schraubsystemen 30, die jeweils aus einer Horizontalhauptachse, einer Vertikalachse und zwei Horizontal-Schraubspindeln bestehen. Der Antrieb der Schraubsysteme 30 und deren Positionierung in Längs- und in Querrichtung sowie in der Höhe erfolgt durch Linearmotore mit Absolutwegemesssystem. Nach Positionierung der Schraubsysteme 30 erfolgt ein vollautomatisches Verschrauben der Karosserie 14 mit dem Fahrwerk und Antriebsstrang 16. In dem Montage- Einfahrrahmen 18 sind Adapterspindeln angeordnet, die eine Verschraubung mit verschiedenen Drehmomenten ermöglichen.After the manual work has been carried out, it is released for automatic processing. The indexing columns 26 are moved into the workshop floor 22 and thereafter form a flat surface with it. The positioning lifting columns 24 are moved into the screwing position, while at the same time the rotating-lifting-pivoting suspension 12 is synchronized. The arranged in the area of the mounting station in the workshop floor 22 Verschraubstation 28 is swung by a 180 ° -Schwenkung from the workshop floor 22, wherein the Verschraubstation 28 is mounted frontally centrally in the workshop floor 22nd In Fig. 3 the pivoting of the screwing station 28 by 180 ° from the workshop floor 22 is shown. In FIG. 4 to 6, the swiveling out of the Verschraubstation 28 is shown. Fig. 4 shows the Verschwenkstation in the pivoted state. In FIG. 5 the screwing station 28 is shown pivoted out from the initial position by approximately 75 °, while in FIG. 6 the screwing station 28 is shown in its end position, that is to say pivoting out by 180 ° in the working position. The screwing station 28 is pivoted by an NC-controlled positioning drive with an angular gear and toothed chain arranged below the workshop floor. After swiveling through 180 ° and electromotive locking, the screwing station 28 is in the working position. The screwing station consists of two screw systems 30 , each consisting of a horizontal main axis, a vertical axis and two horizontal screw spindles. The screwing systems 30 are driven and positioned in the longitudinal and transverse directions and in height by linear motors with an absolute path measuring system. After the screwing systems 30 have been positioned, the body 14 is screwed fully automatically to the chassis and drive train 16 . Adapter spindles are arranged in the mounting drive-in frame 18 , which enable screwing with different torques.

Nach erfolgter Komplettverschraubung des Fahrwerks und des Antriebsstrangs 16 an die Karosserie 14 fahren die Schraubsysteme 30 in ihre Grundstellung zurück und durch rückläufige Rotation um 180° wird die Verschraubstation 28 wieder in den Werkstattboden 22 eingeschwenkt. Die Rückseite der Verschraubstation 28 bildet nun wieder eine ebene Fläche mit dem Werkstattboden 22. Das fahrerlose Transportfahrzeug 20 fährt unter den Montage-Einfahrrahmen 18 und durch Absenken der Positionier-Hubsäulen 24 wird der Montage-Einfahrrahmen 18 auf dem Transportfahrzeug 20 abgelegt. Die Positionier-Hubsäulen 24 werden weiter abgesenkt, so dass sie im abgesenkten Zustand mit dem Werkstattboden 22 eine Ebene bilden. Gleichzeitig wird das Dreh-Hub-Schwenkgehänge 12 mit der Karosserie 14 sowie verschraubtem Fahrwerk und Antriebsstrang 16 in Transporthöhe gehoben. Mit den Auslaufen des Hängeförderers 10 und des Transportfahrzeuges 20 erfolgt ein Weitertakten für einen Prozessablauf. After complete screwing of the undercarriage and the drive train 16 to the body 14 , the screwing systems 30 move back into their basic position and the screwing station 28 is pivoted back into the workshop floor 22 by a retrograde rotation of 180 °. The back of the screwing station 28 now again forms a flat surface with the workshop floor 22 . The driverless transport vehicle 20 travels under the assembly entry frame 18 and by lowering the positioning lifting columns 24 , the assembly entry frame 18 is placed on the transport vehicle 20 . The positioning lifting columns 24 are lowered further so that they form a plane with the workshop floor 22 in the lowered state. At the same time, the rotating-lifting-swivel hanger 12 with the body 14 as well as the screwed undercarriage and drive train 16 is raised to the transport height. When the overhead conveyor 10 and the transport vehicle 20 run out , the process cycle continues.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Hängeförderer
overhead conveyor

1212

Dreh-Hub-Schwenkgehänge
Rotary Lift Schwenkgehänge

1414

Karosserie
body

1616

Fahrwerk und Antriebsstrang
Chassis and drive train

1818

Montage-Einfahrrahmen
Mounting Einfahrrahmen

2020

Transportfahrzeug
transport vehicle

2222

Werkstattboden
Workshop floor

2424

Positionier-Hubsäule
Positioning lifting column

2626

Indexiersäulen
Indexiersäulen

2828

Verschraubstation
Verschraubstation

3030

Schraubautomaten
Schraubautomaten

3232

Horizontalhauptachse
Horizontal main axis

3434

Vertikalachse
vertical axis

3636

Horizontal-Schraubspindel
Horizontal screw

Claims

1.A system for assembling components, assemblies or the like with feed devices of at least two components, assemblies or the like to form an assembly station which is assigned at least one automatic assembly unit, characterized in that in the area of the assembly station a screwing station ( 28 ) is arranged in the workshop floor ( 22 ).

2. Plant according to claim 1, characterized in that in the pivoted-in state of the screwing station ( 28 ) the back of the screwing station ( 28 ) and the workshop floor ( 22 ) form a plane.

3. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the rear of the pivotable screwing station ( 28 ) is designed as a workshop floor ( 22 ).

4. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that the screwing station ( 28 ) is assigned one or more screwing systems ( 30 ).

5. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the screw systems ( 30 ) are arranged vertically, longitudinally and transversely.

6. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that an NC-controlled positioning drive with angular gear and toothed chain are arranged for pivoting the screwing station ( 28 ) of the screwing station ( 28 ).

7. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting mechanism of the screwing station ( 28 ) is arranged below the workshop floor ( 22 ).

8. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that an NC-controlled linear drive with an absolute path measuring system is arranged for positioning the screwing systems ( 30 ) of the screwing station ( 28 ).

9. Installation according to one of the preceding claims, characterized in that in the immediate area of the screwing station ( 28 ) in the workshop floor ( 22 ) preferably two height-adjustable NC-controlled positioning lifting columns ( 24 ) are arranged, which have a mounting entry frame ( 18 ) with the component ( 16 ) from a transport vehicle ( 20 ).

10. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning lifting columns ( 24 ) form a plane with the workshop floor ( 22 ) in the lowered state.

11. Plant according to one of the preceding claims, characterized in that for positioning the component ( 14 ) transported in the workshop floor with a hanging conveyor ( 10 ) and with an adjustable rotating-lifting-pivoting hanger ( 12 ), several adjustable NC-controlled indexing columns ( 26 ) are arranged.

12. System according to one of the preceding claims, characterized in that the indexing columns ( 26 ) form a plane with the workshop floor ( 22 ) in the lowered state.