DD282437A5 - EDGE ROLLERS FOR ARCHERY - Google Patents

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DD282437A5
DD282437A5 DD32766089A DD32766089A DD282437A5 DD 282437 A5 DD282437 A5 DD 282437A5 DD 32766089 A DD32766089 A DD 32766089A DD 32766089 A DD32766089 A DD 32766089A DD 282437 A5 DD282437 A5 DD 282437A5
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DD
German Democratic Republic
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stack
sheet
holder
support
edge
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Application number
DD32766089A
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German (de)
Inventor
Rolf Boettcher
Achim Kratzsch
Original Assignee
Polygraph Leipzig
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers

Abstract

Die Kantenstuetze fuer Bogenvereinzelung findet in polygraphischen Zusammentragmschinen bei der Vereinzelung des untersten Bogens eines Bogenstapels Anwendung. Erfindungsgemaesz ist die Haltelippe des den Bogenstapel an seiner freiliegenden Vorderkante unterstuetzenden, schwenk- und hebbaren Stapelhalters um einen bestimmten Betrag gegen die Stapelauflage schwenkbar, so dasz beim Abziehen des untersten Bogens dessen Vereinzelung bei notwendiger Abstuetzung des Stapels gewaehrleistet ist. Zur einfachen Einstellung dieser verarbeitungsgutabhaengigen Position ist eine Stellschraube vorgesehen. Mit der Anwendung der Erfindung kann bei reduziertem Verschleisz die Produktivitaet bei der Bogenvereinzelung erhoeht werden. Fig. 1{Bogenstapel; Zusammentragmaschine; Bogenvereinzelung; Bogenhalter; Auflageflaeche; Haltelippe; Stellschraube; Stapelanschlaege}The edge support for sheet separation is used in polygraphic gathering machines for singling the bottom sheet of a stack of sheets. Erfindungsgemaesz the retaining lip of the sheet stack at its exposed leading edge supporting, pivoting and liftable stacking holder is pivotable by a certain amount against the stack support, so that when pulling the bottom sheet whose separation is ensured at necessary support the stack. For easy adjustment of this processing position a position adjustment screw is provided. With the application of the invention, the productivity in sheet separation can be increased with reduced wear. Fig. 1 {sheet pile; Collator; Sheet separation; Bow holders; Supporting table; Retaining lip; screw; Stapelanschlaege}

Description

Ausführungsbeispielembodiment Die das Ausführungsbeispiel erläuternden Zeichnungen zeigen:The drawings illustrating the embodiment show: Fig. 1 a) bis d): Stapeltisch, Kantenweüe, Saugelement, Greifelement, Bogenstapel, unterste r Bogen, Stapelvorderkante,1 a) to d): stacking table, Kantenweüe, suction element, gripping element, sheet stack, bottom r sheet, stack leading edge,

Stapelhalter, Haltelippe, Halteranscl.iag, Stapelanschläge Fi£. 2: Draufsicht auf den Bogenstapel mit für das Abziehen des untersten Bogens zurückgeschwenkter Haltelippe,Stack holder, retaining lip, retainer clip, stacking stops fi £. 2: top view of the stack of sheets with retaining lip swung back for the removal of the lowermost sheet,

der Kantenwelle, den Stapelanschlägen und Saugele menten Fig. 3: Draufsicht auf den Bogenstapel mit den ur'ersten Bogen abziehenden Greifelementen, der Kantenwelle, denthe edge wave, the stack stops and Saugele instruments Fig. 3: Top view of the sheet stack with the ur'ersten sheet peeling gripping elements, the edge wave, the

Stapelanschlägen und der den Stapel in vorderster Stellung abstützenden HaltelippeStack stops and the stack in the front position supporting retaining lip

Der Bogenstapel 1 ist zur Vereinzelung des untersten Bogens 2 begrenzt von verstellbaren Stapelanschlägen 3 auf dem Stapeltisch > gelagert. Die freiliegende Stapelkante 5 ist von der Haltelippe 6 des höhen- und seitenverschwenkbaren Stapelhalters 7 gehalten. Unter dem Bogenstapel 1 sind die den abgeschwenkten untersten Bogen 2 übernehmenden Greifelemente 8, die den Bogen 2 arretierenden und abschwenkenden Saugelemente 9 und die Kantenwelle 10 positioniert. Für das Abschwenken des untersten Bogens 2 wird der den Bogenstapel 1 an seiner Vorderkante 5 haltende Stapelhalter 7 zurückgeschwenkt, so daß sich die Auflagefläche verringert unr1 der Reibwiderstand des aufliegenden Bogens 2 reduziert ist. Die Haltelippe 6 nimmt dabei eine zur Stapelauflagefläche einstellbare Stellung ein, für deren stapelgutabhängige Einsteilung eine Stellschraube 11 vorgesehen ist.The sheet stack 1 is limited to the separation of the lowermost sheet 2 of adjustable stacking stops 3 on the stacking table> stored. The exposed stack edge 5 is held by the retaining lip 6 of the height and Seitenverschwenkbaren stack holder 7. Under the stack of sheets 1 are the pivoted bottom sheet 2 receiving gripping elements 8, the arc 2 arresting and swinging suction elements 9 and the edge shaft 10 is positioned. For the pivoting of the lowermost sheet 2 of the stack of sheets 1 at its front edge 5 holding stack holder 7 is pivoted back, so that the support surface is reduced unr 1, the frictional resistance of the resting sheet 2 is reduced. The retaining lip 6 assumes an adjustable position for stack support surface, for the stapelgutabhängige division an adjusting screw 11 is provided.

Infolge dieser Positionierung, die erfahrungsbedingt und leicht einstellbar ist, werden die Reibungs- und Stützverhältnisse für das Vereinzeln optimal gestaltet. Sofern nicht manuell eingestellt können die erwünschten Positionen auch durch Arretieren des Hebels 12 mittels der Blattfeder 13 gegen den Anschlag 14 bzw. bei anschließender Realisierung der Stützfunktion durch den Anschlag 15 bewirkt werden. Die Saugelemente 9 können se den arretierten Bugen leicht um die Kantenwelle 10 schwenken. Nach dem Abschwenken des freiliegenden Teiles des untersten Bogens 2 führt der in seine Ausgangsposition gegenüber der Stapelvorderkante 5 zurückgekehrte Stapelhalter 7 eine Vertikalbewegung aus, um durch das Anheben des freiliegenden Teiles des Bogenstapels 1 günstige Reibbedingungen für das Abziehen des von den Greifelementen 8 ergriffenen Bogens 2 vom Stapeltisch 4 zu schaffen. Mit der Wiederherstellung der Ausgangsposition des Stapelhalters 7, Fig. 1 a) beginnt der iterative Vorgang von neuem.As a result of this positioning, which is experience-based and easily adjustable, the friction and support conditions for the separation are optimally designed. Unless manually adjusted, the desired positions can also be effected by locking the lever 12 by means of the leaf spring 13 against the stop 14 or in subsequent realization of the support function by the stop 15. The suction elements 9 can easily pivot around the locked shaft 10 around the edge shaft 10. After the pivoting of the exposed part of the lowermost sheet 2 of the returned to its original position with respect to the stack leading edge 5 stack holder 7 performs a vertical movement to favorable by the lifting of the exposed portion of the sheet stack 1 friction conditions for the removal of the grasped by the gripping elements 8 sheet 2 of Stacking table 4 to create. With the restoration of the starting position of the stack holder 7, Fig. 1 a), the iterative process begins again.

Claims (2)

1. KantenstützG für Bogenvereinzelung des untersten Bogens eines Stapels, insbesondere mittels des um die Kante der Stapelauflage abziehenden Organes und auf Höhe eines Greifelementes, wobei der Bogenstapel an seiner frei liegenden Vorderkante von dem heb- und schwenkbaren Stapelhalter gestützt wird, gekennzeichnet dadurch, daß die Vorderkante (5) des Stapels (1) auf einer gegen die Auflagefläche (4) schwenkbaren Haltelippe (6) aufliegt, deren Stellung mittels eines Arretierelementes festgestellt werden kann.1. KantenstützG for sheet separation of the lowermost sheet of a stack, in particular by means of the withdrawing the edge of the stack support member and at the level of a gripping element, wherein the sheet stack is supported at its exposed leading edge of the liftable and pivotable stack holder, characterized in that the Front edge (5) of the stack (1) rests on a against the support surface (4) pivotable retaining lip (6) whose position can be determined by means of a locking element. 2. Kantenstütze nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß zur Arretierung der Stellung der Haltelippe (6) eine Stellschraube (11) Verwendung findet.2. edge support according to claim 1, characterized in that for locking the position of the retaining lip (6), an adjusting screw (11) is used. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Kantenstütze für Bogenvereinzelung gelangt zum Abstützen des Bogenstapels bei der Vereinzelung des jeweilc untersten Bogens des Stapels zur Anwendung.The edge support for sheet separation is used to support the sheet stack in the singling of the respective lowermost sheet of the stack. Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art Zum Zusammentragen der Druckbogen zu Buchblocks werden die gestapelten Bogen einzeln separatisiert. Dazu wird der unterste Bogen des Stapels im einfachsten Fall von einem Saugelement arretiert, abgekippt und in dieser Position zum Zwecke des Abziehens und des Weitertransportes von Greiferzange oder Rotationsgreifern übernommen. Schon unter Maßgabe einer hohen Vereinzelungssicherheit und Arbeitsgeschwindigkeit muß die Bogenposition mit hoher Genauigkeit bestimmt sein. Diese Lagehaltigkeit wird mittels einer verstellbaren Kantenwelle bewirkt, die den Stapel auf einer Länge unterstützt, die die weitgehend stabile Lage des abzukippenden Bogenabschnittes aufrecht erhält, die auch durch einen abschwenkbaren Stapelhalter gewährleistet wird. Dieser auch in DD 213.906 verwendete Stapelhalter wird bei Vereinzelung des untersten Bogens abgeschwenkt und nach dem Vereinzeln erneut unter den Stapel geschwenkt. Nachteile entstehen bei dieser Arbeitsstufe, selbst bei einer zusätzlichen Abstützung des Stapels durch Bestimmleisten an den Seitenkanten, infolge des verhältnismäßigen Absenkens des Vorderstapels bei abgeschwenktem Stapelhalter. Dieser Erscheinung, die stark vom verwendeten Bogenmaterial abhängig ist, kann nur durch ständige Einstellungen der Elemente Stapeltisch, Stapelhalter, Kantenwelle-Auflagefläche, Saugelement bzw. Greiferzange kompensiert werden. Diese Maßnahmen erfordern neben diesbezüglichen Erfahrungen auch Einrichtungen zur reproduzierbaren Einstellung dieser Elemente.To gather the printed sheets into book blocks, the stacked sheets are separated one by one. For this purpose, the lowermost sheet of the stack is locked in the simplest case of a suction element, tilted and taken over in this position for the purpose of removal and further transport of gripper or rotary grippers. Even under the condition of a high separation safety and working speed, the sheet position must be determined with high accuracy. This positional stability is effected by means of an adjustable edge wave, which supports the stack over a length which maintains the largely stable position of the bow portion abzukippenden upright, which is also ensured by a swing-stack holder. This stack holder, which is also used in DD 213.906, is swiveled out when the lowermost sheet is singled and pivoted once again under the pile after singulation. Disadvantages arise at this stage, even with an additional support of the stack by determining strips on the side edges, due to the relative lowering of the front stack with pivoted stack holder. This phenomenon, which depends heavily on the sheet material used, can only be compensated for by constant adjustment of the elements stacking table, stack holder, edge-wave support surface, suction element or gripper. These measures require not only relevant experience but also devices for reproducible adjustment of these elements. Ziel der Ei findungAim of the egg Es ist das Ziel der Erfindung, die Bogenvereinzelung unter dem Bogenstapel mit ge ngem technischen Aufwand und hoher Produktivität zu gewährleisten.It is the object of the invention to ensure the sheet separation under the stack of sheets with ge ngem technical effort and high productivity. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Dazu ist die Aufgabe zu lösen, die Position des Bogenstapels im Bereich des freiliegenden Bogen, während des Abkippens des untersten Bogens sicher zu bestimmen, so daß aufwendige Einstellarbeiten vermieden werden. Erfindungsgemäß ist dazu vorgesehen, den den Stapel an seiner Vorderkante stützenden, abschwenkbaren Stapelhalter derart zu modifizieren, daß dieser während der mittels der Saugelemente bewirkten Arretierungsphase den Stapel weiterhin abstützt, gleichzeitig aber das sichere Abschwenken nur des untersten Bogens gewährleistet ist. Die den Stapel stützende Lippe des Stapelhalters ist dazu schwankbar ausgebildet und kann infolgedessen auf einen bestimmten Winkel zur Stapeknterfläche festgestellt werden. Darüber hinaus wird der Stapelhalter vor der Abkippung des untersten Bogens um einen bestimmten Betrag abgeschwenkt. In dieser Position des Stapelhalters erweist es sich als möglich, den untersten Bogen zu vereinzeln und gleichzeitig den Stapel sicher abzustützen. Das Abziehen des arretierten Bogens wird durch ein Anheben des Stapelhalters erleichtert. Nach der Vereinzelung s :hwenkt der Stapelhalter in seine ursprüngliche Stellung zurück, wodurch der Stapel erneut durch die gesamte Haltelippe des Stapelhalter abgestützt wird. Der Winkel der Haltelippe des Stapelhalters zur Stapelunterseite wird hauptsächlich von Art und Umfang des Verarbeitungsgutes bestimmt und ist mittels eines Stellgliedes leicht zu arretieren. Hierdurch ist es möglich, aufwendige Einstellungen anderer Vorrichtungselemente zu vermeiden, wodurch sich Bauweise und Rüstzeiten der Vorrichtung vorteilhaft und ökonomisch gestalten lassen.For this purpose, the problem to be solved, the position of the sheet stack in the area of the exposed bow to determine during the tipping of the lowermost sheet safely, so that expensive adjustments are avoided. According to the invention is intended to modify the stack on its front edge supporting, swing-stack holder such that it continues to support the stack during the effected by means of the suction elements Arretierungsphase, but at the same time the safe pivoting is guaranteed only the bottom sheet. The stack supporting the lip of the stack holder is designed to fluctuate and can be determined as a result at a certain angle to the Stapeknterfläche. In addition, the stack holder is swung by a certain amount before tilting the bottom sheet. In this position of the stack holder, it proves to be possible to separate the bottom sheet and at the same time support the stack safely. The removal of the locked sheet is facilitated by lifting the stack holder. After the separation s: pivots the stack holder back to its original position, whereby the stack is again supported by the entire holding lip of the stack holder. The angle of the retaining lip of the stack holder to the bottom of the stack is mainly determined by the nature and extent of the processed material and is easy to lock by means of an actuator. This makes it possible to avoid complicated settings of other device elements, which can be advantageous and economical to design and setup times of the device.
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