DD280280A1

DD280280A1 - TRANSFER FACILITY

Info

Publication number: DD280280A1
Application number: DD32621689A
Authority: DD
Inventors: Frank Liebisch; Guenter Neumann; Bernd Lobach
Original assignee: Reichsbahn Wtz Zentrum Wagenen
Priority date: 1989-03-02
Filing date: 1989-03-02
Publication date: 1990-07-04

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Uebergabeeinrichtung innerhalb einer Fertigungslinie zwischen einer werkstueckzufuehrenden und einer weiterverarbeitenden Einrichtung. Das Ziel und die Aufgabe ist es, eine sichere Uebergabe von gleichartigen Bauteilen bei gleichzeitigem Aussortieren artfremder Bauteile zu gewaehrleisten, wobei die Uebernahme und Uebergabe aus der Bewegung der Greifeinrichtung an der Transportrollenkette heraus erfolgt. Erfindungsgemaess sind dazu an der Innenseite der Lager des Kettenrades an der Uebernahme- und Abgabestelle Steuerbauteile angeordnet, die das Oeffnen bzw. Schliessen der Greiferarme an den Greiferhebeln ueber die Laufrollen der Fuehrungsstuecke ermoeglichen. Fig. 1The invention relates to a transfer device within a production line between a werkstueckzufuehrenden and a processing device. The aim and the object is to ensure a safe transfer of similar components while simultaneously sorting of foreign components, the takeover and transfer from the movement of the gripping device takes place on the transport roller chain out. According to the invention control components are arranged on the inside of the bearing of the sprocket at the takeover and delivery point, which allow the opening or closing of the gripper arms on the gripper levers on the rollers of Fuehrungsstuecke. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Übergabeeinrichtung innerhalb einer Fertigungslinie zwischen einer werkstückzuführenden Einrichtung z. B. Vibrator und einer weiterbearbeitenden Einrichtung.The invention relates to a transfer device within a production line between a werkstückzuführenden device z. B. vibrator and a further processing facility.

Characteristic of the known state of the art

Bei bekannten Übergabeeinrichtungen sind die Greiferhebel in Drehpunkten gelagert und weisen hebelartige Arme auf, die durch einschiebbare Gleitstücke unterschiedlicher Ausbildung zum öffnen und Schließen der Creiferarme gegenläufig bewegt werden. Die Betätigung dieser Gleitstücke erfolgt vorwiegend durch hydraulische, pneumatische und mechanisch betriebene Steuereinrichtungen. In der Mehrzahl sind diese Greifer an ortsfesten Schwenkarmen installiert, die den Einsatz o. g.In known transfer devices, the gripper levers are mounted in pivot points and have lever-like arms, which are moved in opposite directions by insertable sliders of different training for opening and closing the claw arms. The operation of these sliders is mainly by hydraulic, pneumatic and mechanically operated control devices. In the majority of these grippers are installed on stationary pivot arms, the use o.

Zusatzeinrichtungen gestatten so zum Beispiel DD-WP 49270, DE-GM 8016842, DE-OS 2904378 und SU-EB 500017. Für den Abbau an einer Transportkette sind diese Lösungen ungeeignet.Additional devices permit, for example, DD-WP 49270, DE-GM 8016842, DE-OS 2904378 and SU-EB 500017. These solutions are unsuitable for mining on a transport chain.

Als nachteilig wird eine zwangsläufige Reihenfolge der Steuerschritte angesehen. Eine Überlagerung im Ablauf ist nicht möglich, was zu Zeitverzögerungen führt.A disadvantage is considered an inevitable sequence of control steps. An overlay in the flow is not possible, which leads to time delays.

Die SU-EB 350632 zeigt eine Übergabeeinrichtung zwischen zwei Bearboitungssystemen bei der die Greiferzangen an einer endlosen Transportkette angeordnet sind. Die Steuerung ei folgt über eine Nut im Kettenrad, durch die sin umfangreiches Hebelsystem am Greifer betätigt wird.The SU-EB 350632 shows a transfer device between two Bearboitungssystemen in which the gripper tongs are arranged on an endless conveyor chain. The control ei follows via a groove in the sprocket, is operated by the sin extensive lever system on the gripper.

Die gemiue Abstimmung der Abläufe von drei Systemen sowie die erforderliche Positioniergenauigkeit der Werkstücke wirken sich bei dieser Lösung nachteilig aus.The gemiue coordination of the processes of three systems and the required positioning accuracy of the workpieces have a disadvantageous in this solution.

Das Erfassen der Werkstücke außerhalb der Schwerpunktachsen wird besonders bei schweren Teilen problematisch. Deshalb muß zum lagegenauen Ausrichten der Werkstucke ein erhöhter Aufwand betrieben werden.The detection of the workpieces outside the center of gravity is problematic especially for heavy parts. Therefore, an increased effort must be operated for the accurate alignment of the workpieces.

Object of the invention

Mit der Erfindung sollen die Nachteile der im Stand der Technik aufgeführten Losungen beseitigt und eine sichere Übergabe von gleichartigen Bauteilen, bei gleichzeitigem Aussortieren artfremder Bauteile, gewahrleistet werden.With the invention, the disadvantages of the solutions listed in the prior art are eliminated and a safe transfer of similar components, while sorting out foreign parts, be ensured.

Explanation of the essence of the invention The technical task that is solved by the winding

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eino Einrichtung zu schaffen, mittels deren einfachen und robusten Steuerung der Greifeinrichtung eine sichere Weitergabe von Bauteilen ermöglicht wird, ohne daß zusätzlich hydraulische, pneumatische oder elektrische Einrichtungen zum Einsatz gelangen.The invention has for its object to provide eino device by means of their simple and robust control of the gripping device a safe transfer of components is made possible without the addition of hydraulic, pneumatic or electrical devices are used.

Features of the invention

Erfindungsgemäß wird dio Aufgabe dadurch gelöst, daß an der Transportrollenkc-tte sich gegenüberliegende Mitnehmergliuder mit schwenkbar gelagerten Greiferhebeln angeordnet sind. Diese Greiferhebel unterteilen sich in die in bekannter Weise federnd miteinander verbundenen Gioiferarme und die mit Laufrollen versehenen Führungsstücke.According to the invention, the object is achieved in that opposing Mitnehmergliuder are arranged with pivotally mounted gripper levers on the Transportrollenkc-tte. These gripper levers are subdivided into the Gioifer arms, which are resiliently interconnected in a known manner, and the guide pieces provided with rollers.

Die Laufrollen werden während der Übergabe auf den an der Innenseite der Lager des Kettenrades der Übarnahmesteüe angeordneten Steuerba'jteüen Steuerstück mit einer eine Eingleitschräge aufweisenden Führungsbahn sowie einem sich anschließenden S;?uerseyment und auf den an der Innenseite der Lager des Kettenrades der Abgabestelle angeordneten Steuerbauteilen Steuerstück mit einer eine Schräge aufweisenden Führungsbahn sowie dem sich anschließenden Steuersegment geführt.The casters are during the transfer to the arranged on the inside of the bearings of the sprocket Übarnahmesteüe Steuerba'jteüen control piece with an insertion bevel having guideway and a subsequent S uuseyment and on the arranged on the inside of the bearing of the sprocket of the delivery point control components Control piece out with a slope having guideway and the adjoining control segment.

Vorteilhafterweise sind zur Einstellung der Klemmbreite Stellschrauben in den Mitnehmergliedern angeordnet und die Enden der Greiferarme mit austauschbaren, der Kontur des Bauteiles angepaßten Formstücken ausgerüstet.Advantageously, adjusting screws are arranged in the Mitnehmergliedern for adjusting the clamping width and the ends of the gripper arms equipped with interchangeable, the contour of the component adapted fittings.

Als ein weiteres erfindungsgemäßes Merkmal ist eine Gleitschiene zwischen dei Übemahmestelle und tier Abgabestelle angeordnet.As a further feature of the invention, a slide between the Übemahmestelle and animal delivery point is arranged.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführunosbeispiel näher erläutert. Die zeichnerischen Darstellungen zeigen inThe invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The drawings show in

Fig. 1: Schnittdarsteüung durch die Übergabestelle gemäß Schnitt D-D aus Fig.2 Fig. 2: Übernahmestelle Ansicht A aus Fig. 1Fig. 1: Schnittdarsteüung through the transfer point according to section D-D of Figure 2 Fig. 2: transfer point view A of FIG. 1

Fig.3: Übernnhmestelle gemäß Schnitt C-C aus Fig. 13: overfeed position according to section C-C of FIG. 1

Die in Fig. 1 dargestellte Übergabeeinrichtung besteht im wesentlichen aus dor an der Traverse 1 angeordneten Überriöhmestolle 2 und der Abgabestelle 3.The transfer device shown in Fig. 1 consists essentially of dor arranged on the traverse 1 Überriöhmestolle 2 and the delivery point. 3

Kennzeichnend für diese Stellen ist je e^;n gelagertes Kettenrad 5, über das die endlose Transport rollenkette 6 umlaufend geführt wird. Wahlweise kann über die Lager 4 der Kettenräder 5 das Spannen der Transportrollenkette 6 erfolgen. Wie in Fig. 2 und 3 ersichtlich, sind an der Transportrollenkette 6 geteilte, sich gegenüberliegende Mitnehmerglieder 7 angeordnet, die zueinander parallel laufende Achsen 8 aufweisen. Auf diesen Achsen 8 sind die Greiferhebel 9 schwenkbar gelagert.Characteristic of these sites is e ^; n stored sprocket 5 over which the endless transport roller chain 6 is guided circumferentially. Optionally, the tensioning of the transport roller chain 6 can take place via the bearings 4 of the sprockets 5. As can be seen in FIGS. 2 and 3, there are arranged on the transport roller chain 6 divided opposing driver elements 7 which have axes 8 running parallel to one another. On these axes 8, the gripper levers 9 are pivotally mounted.

Die Greiferhebel 9 unterteilen sich in den unterhalb des Schwenkpunktes liegenden Greiferarm 10 mit einem austauschbaren Formstück 11 und das oberhalb liegende Führungsstück 12 mit den Laufrollen 13. Die Greiferhebel 9 können je nachdem zu übernehmenden Fördergut symmetrisch oder asymmetrisch ausgebildet sein. Die Greiferarme 10 sind durch Federn 14 zueinanderhin vorgespannt.The gripper levers 9 are subdivided into the lying below the pivot point gripper arm 10 with a replaceable fitting 11 and the above lying guide piece 12 with the rollers 13. The gripper levers 9 may be formed symmetrically or asymmetrically depending on whether to be received. The gripper arms 10 are biased towards each other by springs 14.

Zur Regulierung der Klemmbreite B zwischen den Formstiicken 11 sind in den Mitnehmergliedern 7 Stellschrauben 15 angeordnet. Die Steuerung des Übernahme- bzw. Abgabevorganges erfolgt im Zusammenwirken der Laufrollen 13 mit den an der Innenseite der Lager 4 angeordneten Steuerelementen.To regulate the clamping width B between the Formstiicken 7 7 screws 15 are arranged in the driver. The control of the takeover or dispensing process takes place in cooperation of the rollers 13 with the arranged on the inside of the bearing 4 controls.

An der Ühernahmostelle 2 erfolgt die S! auerung durch das Steuerstück 16 und das sich anschließende Steuersegment 17, wobei ImSteuerstück 16die Führungsbahn Vj.1 alsEingleitschräge 16.2 keilförmig verläuft und im Bereich des Steuersegmentes 17 in eine ebene Fläche, halbkreisförmig parallel zum Kettenrad 5 verlaufend, übergeht.At the Ühernahmostelle 2 S! by the control piece 16 and the adjoining control segment 17, wherein the control piece 16, the guide track Vj.1 as an insertion bevel 16.2 is wedge-shaped and merges in the region of the control segment 17 into a flat surface, semicircular running parallel to the sprocket 5.

Im Bereich der Ab jabestelle 3 erfolgt die Steuerung analog über die Steuerstücke 18 mit einer verkürzten keilförmigen Schräge 18.2 der Führungsbahn 18.1, die im Steuersegment 19 ebenfalls in eine ebene Fläche übergeht.In the area of Ab jabestelle 3, the control is analogous to the control pieces 18 with a shortened wedge-shaped slope 18.2 of the guideway 18.1, which also merges in the control segment 19 in a flat surface.

Die Arbeitsweise der Übergabeeinrichtung ist folgende:The operation of the transfer device is as follows:

Von einer zuführenden Einrichtung wird das Bauteil bis zur Übernahmestelle 2 gefördert. Die auf der gezogenen Trumseite in Richtung Übernahmestelle 2 laufenden Greiferhebel 9 befinden sich in der Ausgangsstellung, daß heißt, die Greiferarme 10 wer-ien durch din Feder 14 zusammengezogen, bis sie an der Stellschraube 15 anliegen.From an supplying device, the component is conveyed to the transfer point 2. The gripper levers 9 running on the pulled side of the trumpet in the direction of takeover point 2 are in the starting position, that is, the gripper arms 10 are pulled together by the spring 14 until they rest on the adjusting screw 15.

Beim Erreichender Übernahmestelle 2 gleiten die Laufrollen 13 der Führungsstücke 12 auf die Eingleitschräge 16.1 der Steuerstücke 16 auf. Dadurch wird die Spannkraft der Federn 14 überwunden, und es kommt zum Aufspreizen der Greiferarme 10. Die Laufrollen 13 passieren die halbkreisförmigen Führungsbahnen 16.1 der Steuersegmente 17. Die Formstücke 11 der Greiferarme 10 befinden sich in diesem Moment beiderseits des Bauteiles.Upon reaching the takeover point 2, the rollers 13 of the guide pieces 12 slide on the insertion bevel 16.1 of the control pieces 16. As a result, the clamping force of the springs 14 is overcome, and it comes to spreading the gripper arms 10. The rollers 13 pass through the semi-circular guideways 16.1 of the control segments 17. The fittings 11 of the gripper arms 10 are located at this moment on both sides of the component.

Sobald die Laufrollen 13 die Führungsbahnen 16.1 der Steuersegmente 17 verlassen, kommt es durch die Federn 14 zum Zusammenziehen der Greiferarme 10. Die Formstücke 11 legen sich an einer beliebigen Stelle einer markanten Kante des Bauteiles an, welches anschließend über die Gleitschiene 20 zur Abgabestelle 3 geschleppt wird. Die Unterstützung durch die Gleitschiene 20 ermöglicht einen Weitertransport, ohne daß die Schwerpunktlage des Bauteiles berücksichtigt werden muß.As soon as the rollers 13 leave the guideways 16.1 of the control segments 17, the gripping arms 10 contract due to the springs 14. The shaped pieces 11 abut at any point on a prominent edge of the component, which is subsequently towed over the slide rail 20 to the discharge point 3 becomes. The support by the slide rail 20 allows further transport, without the center of gravity of the component must be considered.

Dies erweist sich auf Grund der diskontinuierlichen Zuführung der Bauteile als vorteilhaft.This proves to be advantageous due to the discontinuous feeding of the components.

Fehlgeleitete Bauteilo, welche nicht die Greiferhöhe H besitzen, gleiten auf die Gleitschiene 20 auf und werden aussortiert. Hat das Bauteil die Abgabestelle 3 erreicht, gleiten die Laufrollen 13 auf die Steuerstücke 18 auf. Die verkürzte keilförmige Schräge 18.2 der Führungsbahn 18.1 erwirkt das Öffnen der Greiferame 10 und die Freigabe des Bauteiles. Über das Steuersegment 19 wird die Greifeinrichtung in die Ausgangstellung weitergeführt.Fehlgeleitete Bauteilo, which do not have the gripper height H, slide on the slide 20 and are sorted out. If the component has reached the delivery point 3, the rollers 13 slide on the control pieces 18. The shortened wedge-shaped slope 18.2 of the guideway 18.1 causes the opening of the gripper name 10 and the release of the component. About the control segment 19, the gripping device is continued in the starting position.

Claims

1. transfer device for workpieces between a werkstückzuführenden and a further processing device, in which an endless, provided with grippers Transportroueenkette is used, wherein the grippers biased by springs to each other and can be controlled via a groove in the sprocket, characterized in that on the transport roller chain (6 ) are arranged oppositely arranged driver elements (7) with pivotably mounted gripper levers (9) whose gripper arms (10) are resiliently interconnected in a known manner and whose guide pieces (12) have rollers (13) which are fixed to the inside of the bearings ( 4) of the sprocket (5) of the transfer point (2) arranged control components control piece (16) with a, an insertion (16.2) having guideway (16.1) and a subsequent control segment (17) and on, on the inside of the bearing (4 ) of the sprocket (5) of the delivery point (3) arranged control components Steue rstück (18) with a, a bevel (18.2) having guideway (18.1) and the subsequent control segment are performed.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that for adjusting the clamping width (B) adjusting screws (15) in the driver elements (7) are arranged.

3. Transfer device according to claims 1 and 2, characterized in that at the ends of the gripper arms (10) exchangeable fittings (11) are arranged.

4. transfer device according to claims 1 to 3, characterized in that between the transfer point (2) and the delivery Stelie (3) a slide rail (20) is arranged.