DE2952258C2

DE2952258C2 - Sorting device for the automatic selection and supply of bodies properly assembled from mechanical parts

Info

Publication number: DE2952258C2
Application number: DE2952258A
Authority: DE
Inventors: Tsutomu Kurobe Toyama Hakoi
Original assignee: Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1978-12-26
Filing date: 1979-12-24
Publication date: 1983-07-14
Also published as: GB2040458B; DE2952258A1; FR2445183B1; JPS587417B2; HK34987A; IT1119630B; FR2445183A1; JPS5590238A; GB2040458A; IT7969480A0

Description

f)ie Erfindung betrifft eine Sortiervorrichtung zum automatischen Auswählen und Zuführen (bzw. Abfördern) von aus mechanischen Teilen zusammengefügten Körpern, bestehend aus einer Transporteinrichtung mit mindestens einer Ausnehmung zur Aufnahme eines zusammengefügten Körpers, dessen ordnungsgemäßer Zustand ermittelt werden soll, einem beweglich angeordneten Tastfinger, der mit einem Ende mit einem Vorsprung in Eingriff bringbar ist, der an einem ordnungsgemäß zusammengefügten Körper vorhanden ist, an einem nicht ordnungsgemäß zusammengefügten Körper jedoch fehlt, und einem Fördermittel zum Abfördern eines ordnungsgemäß zusammengefügten Körpers.f) The invention relates to a sorting device for automatic selection and feeding (or conveying away) of assembled mechanical parts Bodies, consisting of a transport device with at least one recess for receiving a joined body, the proper state of which is to be determined, a movable arranged sensing finger which can be brought into engagement with one end with a projection which is on one properly assembled body is present on an improperly assembled body Body, however, is missing, and a conveyor for conveying away a properly assembled Body.

Bei einer in der DE-AS 12 81689 beschriebenen gattungsgemäßen Sortiervorrichtung ist das Fördermittel zum Abfördern eines ordnungsgemäß zusammengefügten Körpers eine Sortierweiche oder ein sonstiges Abweismittel, das durch einen mittels Tastfinger betätigten elektrischen Schalter gesteuert wird. Zwischen dem Tastfinger und dem Abweismittel sind demzufolge veischiedene Schaltglieder angeordnet, die jeweils eine Störungsquelle bilden, die im Schadensfall den Ausfall der gesamten Sortiervorrichtung zur Folge hat.In one described in DE-AS 12 81689 generic sorting device is the conveying means for conveying away a properly assembled Body a sorting gate or something else Repellent that is controlled by an electrical switch operated by a tactile finger. Between the sensing finger and the repelling means are therefore arranged different switching elements, the each form a source of interference which, in the event of damage, results in the failure of the entire sorting device Has.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die verhältnismäßig einfach aufgebaut ist und eine große Betriebssicherheit gewährleistet.The invention is based on the object of creating a device of the generic type which is relatively is simple and ensures a high level of operational reliability.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Fördermittel vom' Fastfinger gebildet ist, dessen vorderes Ende auf die Transportsinrichtung absenkbar und zum Eingriff mit dem Vorsprung des ordnungsgemäß zusammengefügten Körpers und zum Abfördern desselben parallel zur Transporteinrichtung und quer zur Vorschubrichtung bewegbar ist.According to the invention this object is achieved in that the conveyor is formed by the 'Fastfinger, whose the front end can be lowered onto the transport device and for engagement with the projection of the properly assembled body and for conveying it away parallel to the transport device and across is movable to the feed direction.

Es wird eine konstruktiv einfache Sortiervorrichtung geschaffen, bei der der Tastfinger die beiden Funktionen der Auswahl und des Abförderns ordnungsgemäß zusammengefügt är Körper in sich vereinigt. Durch diese Tatsache wird zugleich die Betriebssicherheit der Sortiervorrichtung erhöht.A structurally simple sorting device is created in which the feeler finger performs the two functions the selection and the removal properly put together ar body united in itself. By this fact also increases the operational reliability of the sorting device.

Zweckmäßige Weiterbildungen des Gegenstands des Patentanspruchs 1 ergeben sich aus den Unteransprüchen. Appropriate further developments of the subject matter of claim 1 emerge from the subclaims.

Zwei Ausführungsbeispiele der Sortiervorrichtung sind in der Zeichnung dargestellt und werden nachfolgend näher erläutert. Es zeigenTwo embodiments of the sorting device are shown in the drawing and are described below explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen wesentlichen Bereich einer Ausführungsform der Sortiervorrichtung,1 shows a longitudinal section through an essential area of an embodiment of the sorting device,

F i g. 2 eine Vorderansicht der Ausführungsform nach Fig. 1 zum Zeitpunkt der Durchführung eines Zuführvorgangs, F i g. 2 shows a front view of the embodiment according to FIG. 1 at the time when a feeding process is carried out,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie HI-III in F i g. 2,F i g. 3 shows a section along the line HI-III in F i g. 2,

Fig.4 eine perspektivische Darstellung eines Reißverschlußschiebers als Beispiel für einen zusammengefügten Körper,Fig. 4 is a perspective view of a slide fastener as an example of a joined body,

Fig.5 einen Längsschnitt durch eine andere Ausfüh-Fig. 5 is a longitudinal section through another embodiment

rungsform der Sortiervorrichtung,type of sorting device,

F i g. 6 eine Vorderansicht der Ausführungsform nach F i g, 5 zum Zeitpunkt der Durchführung eines Zuführvorgangs, undF i g. 6 is a front view of the embodiment according to FIG F i g, 5 at the time a feeding process is carried out, and

Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie VU-VII in Fig.6.7 shows a section along the line VU-VII in FIG.

In den F i g, 1 bis 3 ist eine Ausführungsform für einen Anwendungsfall dargestellt, bei dem die Vorrichtung zum automatischen Auswählen und Zuführen einer Anlage zugeordnet ist, wie sie bei der Herstellung von Schiebern für Reißverschlüsse verwendet wird. Ein vollständiger Re:3verschlu3schieber 3 ist in Fig.4 gezeigt und besteht aus einem Schieberkörper t und einem an diesem befestigten Griff Z Bei der vorliegenden Ausführungsform wird der Schieber als der zusammengefügte Körper behandelt, der dem vorstehend beschriebenen Auswahl- und Zuführvorgang unterworfen wird. Demzufolge muß ein Schieberkörper 1, an dem kein Griff 2 befestigt wurde, als nicht ordnungsgemäß zusammengefügter Körper ausgewählt und von denjenigen Körpern ausgeschieden werden, die ordnungsgemäß zusammengefügt wurden.FIGS. 1 to 3 show an embodiment for an application in which the device for automatic selection and supply is assigned to a system such as is used in the manufacture of sliders for zip fasteners. A complete Re: 3verschlu3schieber 3 is shown in Fig.4 and consists of a slide body t and a handle Z attached to this. In the present embodiment, the slide is treated as the assembled body, which is subjected to the selection and feeding process described above. Accordingly, a slider body 1 to which no handle 2 has been attached must be selected as an improperly assembled body and eliminated from those bodies which have been properly assembled.

Die Sortiervorrichtung hat als Transporteinrichtung eine scheibenförmige Basis 4, die mit einer bestimmten Winkelteilung schrittweise verdrehbar ist, wooei der Außenrand der Oberseite der Basis 4 mit einer Vielzahl von im gleichen gegenseitigen Abstand angeordneten Ausnehmungen 5, 7 ... zur Aufnahme von Teilen versehen ist. Verschiedene Einrichtungen der Anlage sind um die Basis 4 herum an Stellen angeordnet, die der Lage der Ausnehmungen 5 entsprechen, wenn die Basis stillsteht, wobei diese Einrichtungen Zuführeinrchtungen zum Zuführen der den Schieberkörper bildenden Elemente, Einrichtungen zur Endbearbeitung der Elemente, Einrichtungen zum Zuführen eines Griffs 2 zu einem endbearbeiteten Schieberkörper, Einrichtungen zum Verstemmen desjenigen Bereichs, an dem der Griff befestigt ist, und automatisch Zuführeinrichtungen umfassen. Bei einer solchen Anordnung werden die in den zugeordneten Ausnehmungen 5, 7 angeordneten Elemente des Schieberkörpers von einer Bearbeitungsstation zu der nächsten transportiert, um aufeinanderfolgenden Bea.beitungsvorgängen ausgesetzt zu werden, wenn die scheibenförmige Basis 4 um die bestimmte Winkelteilung verdreht wurde, wobei ein vollständiger Schieber an der Endbearbeitungsstation erhalten wird, wo der Griff mit dem Schieberkörper durch Verstemmen verbunden wird. Es gibt jedoch Gelegenheiten, wo eine Störung der einrichtung zum Zuführen des Griffs oder der Einrichtung zum Verstemmen des Griffs eine Befestigung des Griffs 3m Schieberkörper verhindert, mit der Folge, daß ein Schieber, an dem kein Griff Lcfestigt ist, an die Stelle der Zuführbahri transportiert wird.The sorting device has a disk-shaped base 4 as a transport device, which with a certain Angle division can be rotated step by step, wooei the Outer edge of the top of the base 4 with a plurality of equally spaced apart Recesses 5, 7 ... is provided for receiving parts. Various facilities of the plant are arranged around the base 4 at positions corresponding to the location of the recesses 5 when the base stands still, these devices supply devices for supplying the slide body forming Elements, devices for finishing the elements, devices for feeding a handle 2 to a finished slider body, means for caulking the area where the handle is attached, and automatically include feeders. With such an arrangement, the in the associated recesses 5, 7 arranged elements of the slide body transported from one processing station to the next in order to achieve successive To be exposed to machining operations when the disk-shaped base 4 around the has been rotated by a certain angular pitch, with a complete slide at the finishing station where the handle is connected to the slider body by caulking. There are, however Occasions where a malfunction of the device for feeding the handle or the device for Caulking the handle a fastening of the handle 3m Prevents slide body, with the result that a slide, on which no handle Lc is fixed, in place of the Zuführbahri is transported.

Die Sortier/orrichtung zum automatischen Auswählen und Zuführen kann einen ordnungsgemäß zusammengefügten Schieber mittels eines Zuführarms (Tastfinger) 10 zuführen, der den Schieber nur dann zuführt, wenn er ordnungsgemäß zusammengefügt ist, nachdem eine Unterscheidung zwischen ordnungsgemäß und nicht ordnungsgemäß zusammengefügten Schiebern vorgenommen wurde, wobei der Zuführarm den Schieber zuführt, der in einer Ausnehmung am Ort der automatischen Zuführeinrichtung angeordnet ist. Ein Bügel 8, der zu der Oberseite 4' der Basis 4 hin und von dieser weg bewegbar ist, wobei diese Bewegungsrichtung bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel vertikal ist, ist über einer Stel'e angeordnet, die von jeder Ausnehmung 5, 7 ... nacheinander eingenommen wird,The sorting device for automatic selection a properly assembled slide can be fed by means of a feed arm (feeler finger) 10 feed, which only feeds the slide when it is properly assembled after a distinction between properly and improperly assembled slides was made, wherein the feed arm feeds the slide, which is in a recess at the location of automatic feeder is arranged. A bracket 8 which extends to and from the top 4 'of the base 4 this is movable away, whereby this direction of movement is vertical in the embodiment shown, is arranged above a stel'e, each of which Recess 5, 7 ... is taken one after the other,

wenn die scheibenförmige Basis 4 zum Stillstand kommt. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Bügel 8 an einer Antriebsstange 9 befestigt, die, mittels einer (nicht gezeigten) Antriebseinrichtung in Richtung des Pfeils A auf- und abbewegt wird.when the disc-shaped base 4 comes to a standstill. In the embodiment shown, the bracket 8 is attached to a drive rod 9 which is moved up and down in the direction of arrow A by means of a drive device (not shown).

Der Zuführarm 10, der sich zu der Basis 4 hin nach unten erstreckt, ist mit einer Achse 11 an dem Bügel 8 schwenkbar befestigt. Der Zuführarm 10 hat in der Seitenansicht die Form eines umgedrehten L, und er ist in der Mitte seines horizontalen Schenkels 12 mit der Achse 11 schwenkbar befestigt. Zwischen dem Rand 13 des horizontalen Schenkels 12 und der Oberseite des Bügels 8 ist eine vorgespannte Druckfeder 14 angeordnet, die den Zuführarm 10 zu der Antriebsstange 9 hin belastet und den Zuführarm demzufolge stets in Anschlagberührung mit dem Bügel 8 hält.The feed arm 10, which extends downwards towards the base 4, has an axis 11 on the bracket 8 pivotally attached. The feed arm 10 has an upside-down L shape in side view, and it is in the middle of its horizontal leg 12 with the axis 11 pivotally mounted. Between the edge 13 of the horizontal leg 12 and the top of the bracket 8 is a pretensioned compression spring 14 arranged, which loads the feed arm 10 towards the drive rod 9 and consequently the feed arm always in Stop contact with the bracket 8 holds.

Das untere Ende 15 des Zuführarms 10 ist gegabelt und hat zwei Finger 16,17, die eine Lücke 18 zwischen sich bilden. An der Außenseite der Finger 16,17 sind auf einer den Zuführarm durchsetzenden Achse 21 Rollen 19, 20 frei drehbar gelagert, die jeweils so angeordnet sind, daß ihr Umfang nach unten geringfügig über das untere Ende eines jeden Fingers 16, 17 hinausragt Die Umfangsfläche einer jeden Rolle 19, 20 bildet eine Führungsfläche, wenn der Zuführarm 10 verschwenkt wird, wie dies nachfolgend erläutert wird.The lower end 15 of the feed arm 10 is forked and has two fingers 16,17, the a gap 18 between to form. On the outside of the fingers 16, 17 are rollers 21 on an axis extending through the feed arm 19, 20 freely rotatably mounted, which are each arranged so that their circumference is slightly below the the lower end of each finger 16, 17 protrudes. The peripheral surface of each roller 19, 20 forms a Guide surface when the feed arm 10 is pivoted, as will be explained below.

Die Oberseite 4' der Basis 4 ist so ausgebildet, daß sie einen gegenüber der eigentlichen Basis nach unten geneigten Flächenbereich hat Die geneigte Fläche, die als Führungsfläche 22 dient, ist unmittelbar unter dem Zuführarm 10 angeordnet, der durch die Feder 14 vertikal ausgerichtet wird. Wenn der Zuführarm 10 abgesenkt wird, um die Umfangsflächen der Rollen 19, 20 mit der Führungsfläche 22 in Berührung zu bringen, dann bewirkt letztere eine Verschwenkung des Zuführarms 10 in Richtung des Pfeils B entgegen der Kraft der Feder 14.The upper side 4 'of the base 4 is designed in such a way that it has a surface area which is inclined downwards in relation to the actual base. When the feed arm 10 is lowered in order to bring the peripheral surfaces of the rollers 19, 20 into contact with the guide surface 22, the latter causes the feed arm 10 to pivot in the direction of arrow B against the force of the spring 14.

Der Hub der Antriebsstange 9 in Richtung des Pfeils A ist so gewählt, daß in der in F i g. 1 gezeigten Endstellung das Ende des Zuführarms 10 von der Oberseite 4' der Basis 4 freikommt, und daß in der in Fig.3 gezeigten anderen Endstellung das Ende des Zufüharms durch die Führungsfläche 22 geführt werden kann und die Verschwenkung in Richtung des Pfeils Sbewirkt.The stroke of the drive rod 9 in the direction of arrow A is chosen so that in the in F i g. 1 the end of the feed arm 10 is released from the top 4 'of the base 4, and that in the other end position shown in FIG.

Wenn die Basis 4 stillsteht, dann befindet sich eine der Ausnehmungen 5,7... in der vom Ende des Zuführarms 10 beschriebenen Bewegungsbahn, wenn dieser in Richtung des Pfeils B verschwenkt wird. An dieser Stelle ist am Rahmen eine Zuführrutsche 23 angeordnet, die von der Schwenkbewegung B weg nach unten gerichtet ist und mit der besonderen Ausnehmung verbunden ist, die durch die Basis 4 in diese Lage gebracht wurde.When the base resting 4, then there is one of the recesses 5,7 ... in the manner described by the end of the feeding path of movement 10 when the latter is pivoted in the direction of arrow B. At this point, a feed chute 23 is arranged on the frame, which is directed downwards away from the pivoting movement B and is connected to the special recess which has been brought into this position by the base 4.

Inzwischen sind die Finger 16, 17 des Zuführarms 10 in eine-*· Lage angebracht worden, in der ihre Schwenkbewegung von Schulterbereichen 24 durchsetzt wird, die am Griff 2 angeordnet sind unJ die über die Oberseite des Schiebers 3 hinausragen, bei dem es sich im vorliegenden Fall um den vollständig zusammengesetzten Körper handelt, der in den Ausnehmungen 5, 7 ... angeordnet i;... Genauer gesagt bildet jeder Schulterbereich 24 einen vorspringenden Bereich, der aus einer Anzahl von Teilen ausgewählt ist, die über die Oberseite des den vollständig zusammengesetzten Körper bildenden Schiebers 3 vorstehen.In the meantime, the fingers 16, 17 of the feed arm 10 have been placed in a position in which their Pivoting movement is penetrated by shoulder areas 24, which are arranged on the handle 2 and which are about protrude the top of the slide 3, which in the present case is the fully assembled Body acts that are arranged in the recesses 5, 7 ... i; ... More precisely, each forms Shoulder region 24 is a protruding region selected from a number of parts that extend over the The top of the slider 3 forming the fully assembled body protrude.

Es sei angenommen, daß ein vollständig zusammengefügter Schieber, wie er in Γ i g. 4 gezeigt ist, in c'er Ausnehmung 5 ordnungsgemäß angeordnet ist und daßAssume that a fully assembled slider, as shown in Γ i g. 4 is shown in c'er Recess 5 is properly arranged and that

die Basis 4 an einer Stelle angehalten wird, wo sich die Ausnehmung 5 unmittelbar unter dem Zuführarm IO befindet, wie dies in F i g. 1 gezeigt ist. Die Antriebsstange 9 bewegt sich nach unten, sobald eine (nicht gezeigte) Steuereinheit ein entsprechendes Steuersignal abgibt, und die Umfangsflächcn der Rollen 19, 20 am Ende 15 des Zuführarms 10 kommen mit der Führungsfläche 22 an der Oberseite der Basis 4 in Eingriff. Wenn die Antriebsstange 9 und damit der Zuführarm 10 ihre Abwärtsbewegung fortsetzen, dann wird das mit den Fingern 16, 17 versehene Ende 15 des Zuführarms 10 in Richtung des Pfeils B verschwenkt. Da der vorstehend beschriebene vorspringende Bereich, nämlich der Schulterbereich 24 des Griffs 2 des Schiebers 3 in die von der Schwenkbewegung der Finger 16, 17 bestimmte Bahnkurve hineinragt, treffen die Finger im Verlauf ihrer Schwenkbewegung auf den Schul'erbereich 24 auf und verschieben ihn in Richtung des Pfeils B. Der Schieber 3 wird demzufolge aus der Ausnehmung 5 heraus und sodann in die Zufühmuschp 23 hinrin verschoben und er rutscht in der Rutsche nach unten, um den Zuführvorgang abzuschließen. Nach erfolgter Zuführung werden die Antriebsstange 9 und der Zuführarm 10 wieder in die in F i g. 1 gezeigte Stellung nach oben bewegt, wo sie verbleiben, bis die Basis 4 die nachfolgende Schieber-Aufnahmeausnehmung unmittelbar unter dem Zuführarm positioniert hat.the base 4 is stopped at a point where the recess 5 is located immediately below the feed arm IO, as shown in FIG. 1 is shown. The drive rod 9 moves downwards as soon as a control unit (not shown) emits a corresponding control signal, and the peripheral surfaces of the rollers 19, 20 at the end 15 of the feed arm 10 come into engagement with the guide surface 22 on the upper side of the base 4. When the drive rod 9 and thus the feed arm 10 continue their downward movement, the end 15 of the feed arm 10 provided with the fingers 16, 17 is pivoted in the direction of the arrow B. Since the protruding area described above, namely the shoulder area 24 of the handle 2 of the slide 3 protrudes into the trajectory determined by the pivoting movement of the fingers 16, 17, the fingers hit the school area 24 in the course of their pivoting movement and move it in the direction of the arrow B. The slide 3 is consequently moved out of the recess 5 and then into the feed mechanism 23 and it slides down in the chute in order to complete the feed process. After the feed has taken place, the drive rod 9 and the feed arm 10 are returned to the positions shown in FIG. 1 moved up the position shown, where they remain until the base 4 has positioned the subsequent slide receiving recess immediately below the feed arm.

Es sei jetzt angenommen, daß in der Ausnehmung 5 ein mangelhafter Schieber angeordnet ist, weil der Griff 2 aus einem unbekannten Grund nicht an dem Schieberkörper 1 befestigt wurde. Gemäß der in den Fi g. 1 bis 3 gezeigten Ausführungsform können die am Ende 15 des Zuführarms 10 angeordneten Finger 16, 17 im Verlauf ihrer Schwenkbewegung keinerlei Druckkraft auf den Schieber 3 ausüben, weil der einen zusammengefügten Körper darstellende Schieber keinen ausgewählten vorspringenden Bereich nämlich keinen .Schulterbereich 24 aufweist, der an dem Griff 2 ausgebildet ist. Der mangelhafte Schieber verbleibt daher in der Ausnehmung.It is now assumed that a defective slide is arranged in the recess 5 because the handle 2 was not attached to the valve body 1 for an unknown reason. According to the Fi g. 1 to 3 embodiment shown on End 15 of the feed arm 10 arranged fingers 16, 17 in the course of their pivoting movement no pressure force exert on the slider 3 because the slider constituting an assembled body does not selected protruding area namely no .shoulder area 24, which on the handle 2 is trained. The defective slide therefore remains in the recess.

Das Ausstoßen dieses mangelhaften Schiebers kann im nächsten Arbeitsschritt folgendermaßen bewirkt werden. In Bewegungsrichtung der scheibenförmigen Basis ist einen Arbeitsschritt hinter der automatischen Zuführeinrichtung gemäß den F i g. 1 bis 3 eine ähnlich ausgebildete zweite Zuführeinrichtung angeordnet. Diese zweite automatische Zuführeinrichtung braucht dann nur so ausgebildet sein, daß die am Ende ihres Zuführarms angeordneten Finger bei der Schwenkbewegung eine Bahnkurve beschreiben, welche die Lage eines anderen besonderen vorspringenden Bereichs des Schieberkörpen durchsetzt. Ein solcher vorspringender Bereich, beispielsweise die zur Befestigung des Griffs dienende Schieberkappe 29, ist immer am Schieberkörper vorhanden, und er wird durch die zusätzlich vorgesehene automatische Zuführeinrichtung ermittelt. In den F i g. 5. 6 und 7 ist eine andere Ausführungsform einer Vorrichtung zum automatischen Zuführen, d. h. zum Auswerfen der vorstehend beschriebenen mangelhaften Schieber gezeigt Die gezeigte Ausfüh-This defective slide can be ejected in the next step as follows will. In the direction of movement of the disc-shaped base is one working step behind the automatic Feed device according to FIGS. 1 to 3 a similarly designed second feed device is arranged. This second automatic feeder then only needs to be designed so that the end of their The fingers arranged on the feed arm describe a trajectory during the pivoting movement, which shows the position another particular protruding area of the slide body penetrated. Such a protruding one The area, for example the slide cap 29 used to fasten the handle, is always on the slide body present, and it is determined by the additionally provided automatic feed device. In the F i g. 5. 6 and 7 is another embodiment of an automatic feeding device, d. H. shown for ejecting the defective slider described above.

rungsform ist mit der in den F i g. I bis 3 gezeigten Ausführungsform identisch mit Ausnahme der Ausbildung eines Fingers 27 am Ende 26 eines Zuführarms (Tastfinger) 25.The approximate form is the same as that shown in FIGS. I to 3 are identical to the embodiment shown with the exception of the training a finger 27 at the end 26 of a feed arm (sensing finger) 25.

Bei der vorliegenden Ausführung wird die zum Befestigen des Griffs dienende Schieberkappe 29 als vorspringender Bereich an der Oberseite des mangel haften Schiebers 28 gewählt. Der Finger 27 ist so geformt, daß die bei seiner Schwenkbewegung beschriebene Bahnkurve von der .Schieberkappe 29 durchsetzt wird. Während der in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Zuführarm 10 zwischen den Fingern 16, 17 eine Lücke 18 aufweist, dii'"it die .Schieberkappe 29 die von den Fingern beschrii.-Dene Bahnkurve nicht diirchset/t. hat das Ende 26 des Zuführarms 25 eine vertikale Rinne 30. in die die Schieberkappe 29 eindringt. Der Roden der Nut im unteren Bereich des Endes 26 ist jedoch als durchgehende Rückwand ausgebildet. Außerdem hai das Ende 26 an seinem unteren Bereich eine breiti· Flärhe so daß die Räder 19. 20 entfallen können, wogegen die Rückseile des Endes 26 mit einer abgerundeten Fläche 31 versehen ist. die als Führungsfliiehe für den Zuführarm 25 dient. Mit dieser Anordnung wird ein mangelhafter Schieber 28. der demzufolge von der automatischen Zuführeinrichtung nach den Fig. I bis 3 nicht zugeführt wurde, statt dessen durch die Einrichtung nach den F i g. 5 bis 7 automatisch in der gleichen Weise, wie dies in Verbindung mit den vorlv"gehenden Figuren erläutert wurde, zugeführt, d. h. ausgestoßen.In the present embodiment, the slide cap 29 serving to fasten the handle is used as a projecting area at the top of the poorly adhering slide 28 selected. The finger 27 is like this shaped that the trajectory described in its pivoting movement of the .Sschberkappe 29 passes through will. During the feed arm 10 shown in FIGS. 1 to 3 between the fingers 16, 17 a gap 18 has, dii '"it the .Sschberkappe 29 that of the Fingers write - the trajectory is not diirchset / t. Has the end 26 of the feed arm 25 is a vertical channel 30. into which the slide cap 29 penetrates. The clearing of the However, the groove in the lower region of the end 26 is designed as a continuous rear wall. Besides, shark the end 26 at its lower area has a wide surface so that the wheels 19. 20 can be omitted, whereas the return cable of the end 26 is provided with a rounded surface 31. that as a lead for the feed arm 25 is used. With this arrangement, a defective slide 28 is the consequently was not fed by the automatic feeder according to FIGS. 1 to 3, instead by the device according to FIGS. 5 to 7 automatically in the same way as this in connection with the previous "previous figures was explained, supplied, d. H. pushed out.

Wenngleich die Sortiervorrichtung anhand einer Ausführungsform erläutert wurde, die zur Bearbeitung von Schiebern bei der Herstellung von Reißverschlüssen dient, so ist ohne weiteres erkennbar, daß aus zusammengefügten Teilen bestehende Körper unabhängig von der Art der zusammengefügten Körper automatisch ausgewählt und zugeführt werden können, vorausgesetzt, daß der Körper an seiner Oberseite einen Vorsprung hat.Although the sorting device has been explained using an embodiment for processing is used by sliders in the production of zippers, it can be easily seen that from bodies that are joined together regardless of the type of body that is joined together can be automatically selected and fed, provided that the body is at its top has a head start.

Die Sortiervorrichtung der vorstehend beschriebenen Konstruktion und Wirkungsweise ermöglicht automatisch die gleichzeitige Auswahl und Zufuhr von Körpern aus zusammengefügten Teilen, indem lediglich ein Bügel, der einen Zuführarm axial abstützt, zu einer Basis hin und von dieser weg bewegt wird. Dadurch wird eine beträchtliche Vereinfachung des zugeordneten Antriebsmechanismus ermöglicht. Da der Auswahl- und Zuführvorgang durch die Schwenkbewegung des Zuführarms bewirkt wird, können ordnungsgemäß zusammengefügte Körper leicht von nicht ordnungsgemäß zusammengefügten Körpern unterschieden werden, indem am Ende des Zuführarms ein Fi: jer mit geeigneter Form angeordnet wird, die davon abhängt, ob der Finger zur Ermittlung eines ordnungsgemäß oder eines nicht ordnungsgemäß zusammengefügten Körpers verwendet wird, wobei die Form des Fingers einem Vorsprung eines zusammengefügten Körpers entspricht, der die von dem am Ende des Zuführarms angeordneten Finger beschriebenen Bahnkurve durchsetzt The sorting device of the construction and mode of operation described above enables automatic the simultaneous selection and supply of bodies from assembled parts by only one Bracket which axially supports a feed arm, is moved towards and away from a base. This creates a allows considerable simplification of the associated drive mechanism. Since the selection and The feeding process is effected by the pivoting movement of the feeding arm, can properly assembled bodies are easily distinguished from improperly assembled bodies, by adding a fi: jer to the end of the feed arm appropriate shape is arranged, which depends on whether the finger to identify a properly or an improperly joined body is used, taking the shape of the finger a projection of an assembled body corresponding to that of that at the end of the feed arm arranged finger described trajectory interspersed

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claims;

t. Sorts "device for the automatic selection and supply of mechanical parts Assembled bodies, consisting of a s transport device with at least one recess for receiving a joined body, whose proper condition is determined is to be, a movably arranged sensing finger, which with one end with a projection is engageable, which is present on a properly assembled body, on a Incorrectly assembled body, however, is missing, and a conveyor to retrieve a properly assembled body, characterized in that the conveying means is formed by the feeler finger (10; 25), the front end (16,17; 27) of which on the transport device (4) can be lowered and engaged with the projection (24; 29) of the properly assembled Body (2, 3) and for conveying the same parallel to the transport device and is movable transversely to the feed direction

2. Sorting device according to claim 1, characterized in that the transport device as Disc (4) is formed on the circumference with a plurality of at a certain angular distance arranged recesses (5, 7) for receiving joined bodies (3) and gradually twist it by this angular distance- Jo bar, and that the sensing finger (10) along one of the recesses (5, 7) radially to the disc (4) it is driven when it comes to a standstill.

3. Sortiervorrichiung nt.h claim 2, characterized characterized in that the disc (4) on the circumference of the J5 Plurality of recess' ν (5, 7) has a radially directed inclined surface (22) and that a Bracket (8) is provided which can be moved vertically back and forth towards and away from the disc (4) is when the disc comes to a standstill, and that -to the sensing finger (10) is pivotally attached to the bracket (8) so that it is in a certain plane is pivotable, the end (15) of the tactile finger (10) under the guidance of the inclined Surface (22) on the disc (4) is pivoted when the bracket (8) approaches the disc.

4. Sorting device according to claim 3, characterized in that the end (15) of the tactile finger (10) is provided with at least one roller (19, 20), which rolls on the inclined surface (22) when μ approaches the bracket (8) of the disc (4).

5. Sorting device according to claim 3 or 4, characterized in that between the tactile finger (10) and the bracket (8) a spring (14) is arranged to hold the sensing finger (10) in one of its Load pivoting movement in the opposite direction.

6. Sorting device according to claim 2, characterized by an additional sensing finger (25) which is movable along a different recess (5, 7) than the >> o that along which the sensing finger (10) is movable, radially to the Seheibe (4) when the disc comes to a standstill, the end (27) of the additional tracer finger being shaped so that it can be brought into engagement with a projection (29) which is also present on an improperly assembled body (l).

7. Sorting device according to claim 3 or 4,

characterized by an additional sensing finger (25) on the bracket (8) or on an additional Bracket is pivotally mounted so that it is pivotable in a certain plane that of the The plane in which the sensing finger (10) can be pivoted is different.