DD279792A3

DD279792A3 - PANTOGRAPHS RAIL

Info

Publication number: DD279792A3
Application number: DD29651586A
Authority: DD
Inventors: Siegfried Greiner
Original assignee: Schwerin Hydraulik
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1990-06-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stromabnehmerschiene fuer elektrisch betriebene Transportmittel oder Flurfoerderzeuge. Die Aufgabe, einem Transportfahrzeug zwei Potentiale aus dem Hallenfussboden zuzufuehren, wurde geloest, indem Leiterstuecke, die ungefaehr der halben Fahrzeuglaenge entsprechen, isoliert in den Hallenfussboden eingelassen werden. Sie bilden eine Stromabnehmerschiene entlang des Fahrkurses. Dabei ist jedes zweite Schienenstueck mit einer Stromquelle verbunden.The invention relates to a current collector rail for electrically operated means of transport or floor equipment. The task of supplying two potentials out of the hall floor to a transport vehicle has been solved by insulat- ing ladder sections, which correspond to approximately half the vehicle length, insulated into the floor of the hall floor. They form a pantograph rail along the driving course. In this case, every second Schienenstueck is connected to a power source.

Description

Characteristic of the known technical solutions

Bekannte Stromzuführungen, wie Oberleitungen odor seitlich neben dem Fahrzeug angeordnete Schienen haben den Nachteil, daß sie andere Fahrzeuge oder Fördermittel in der freien Durchfahrt behindern oder einschränken.Known power supplies, such as overhead lines odor laterally arranged next to the vehicle rails have the disadvantage that they impede or limit other vehicles or funding in the free passage.

Stromabnehmer, die in geschützten Kanälen im Hallenfußboden angeordnet sind, haben den Nachteil der Verschmutzungsempfindlichkeit.Pantographs, which are arranged in protected channels in the hall floor, have the disadvantage of pollution sensitivity.

Isolierte Fahrschienen, die zugleich als Stromleiter benutzt werden, haben den Nachteil, daß stromleitende Gegenstände leicht Kurzschlüsse verursachen können. Isolierte Kanäle führen zu komplizierten Anordnungen.Insulated rails, which are also used as a current conductor, have the disadvantage that current-conducting objects can easily cause short circuits. Isolated channels lead to complicated arrangements.

Eine Alternative sind batteriegetriebene Fahrzeuge mit den Nachteilen durch die begrenzte Ladungskapazität.An alternative is battery-powered vehicles with the disadvantages of the limited charge capacity.

Object of the invention

Ziel der Erfindung besteht darin, für Flurfördermittel oder Fahrzeuge eine Stromzuführung aus dem Hallenfußboden zu entwickeln, die andere Transportmittel nicht behindert und wenig störanfällig ist.The aim of the invention is to develop for floor conveyors or vehicles a power supply from the hall floor, which does not hinder other means of transport and is less susceptible to interference.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einem Fahrzeug im Rahmen seiner Abmessungen zwei Potentiale aus dem Hallenfußboden zuzuführen, zugleich aber die gewollte oder ungewollte Erzeugung von Kurzschlüssen im Stromschienensystem durch Fremdkörper stark einzuschränken. Zugleich soll die Anordnung unempfindlich gegen Verschmutzung sein.The invention has for its object to supply a vehicle within its dimensions two potentials from the hall floor, but at the same time severely limit the intentional or unwanted generation of short circuits in the busbar system by foreign bodies. At the same time, the arrangement should be insensitive to contamination.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß Leiterstücke, die ungefähr der halben Fahrzeuglänge entsprechen, isoliert in den Hallenfußboden eingelassen werden. Sie bilden eine Schiene mit Stoßen entlang des Fahrkurses.According to the invention the object is achieved in that conductor pieces, which correspond to approximately half the vehicle length, are insulated in the hall floor embedded. They form a rail with bumps along the course.

Jedes zweite Schienenstück ist mit einer Stromquelle verbunden. Die verbleibenden Schienenstücke sind ebenfalls weiter jedes zweit mit einer anderen Stromquelle verbunden, die galvanisch von der ersten getrennt ist.Every second rail section is connected to a power source. The remaining rail pieces are also further connected each second to another power source, which is galvanically isolated from the first.

So wechselt das Fahrzeug beim Überfahren der Stöße von einer Stromquelle zur anderen. Die Spannung liegt entsprechend geltenden Vorschriften unter einem für Menschen zulässigen Wert.So the vehicle changes when driving over the shocks from one power source to another. The voltage is in accordance with applicable regulations below a permissible value for people.

Kurzschlüsse durch fremde Gegenstände sind unwahrscheinlich, da diese entweder die Ausdehnung des halben Fahrzeuges haben müßten und genau in Schienenrichtung liegen .büßten, oder mehrere Gegenstände auf verschiedenen Stoßen liegen müßten. Dinse Fälle lassen sich aber durch eine dritte Sp^nnungsquelle überwachen und für eine Sicherheitsschaltung nutzen.Short circuits caused by foreign objects are unlikely, as they would either have to extend half the size of the vehicle and would be in the same direction as the rail, or several objects would have to be on different joints. However, Dinse cases can be monitored by a third source of voltage and used for a safety circuit.

Die Anordnung der Stromschienen läßt sich vorteilhaft öuch als inkrementales Wegmeßsystem für die Fahrzeugsteuerung nutzen. Hierzu sind folgende Effekte nutzbar.The arrangement of the busbars can advantageously be used as an incremental position measuring system for vehicle control. The following effects can be used for this.

Erstens tritt im Fahrzeug bei jeder Lückenüberfahrt eine Stromlücke auf oder bei jeder zweiten Lücke ein Phasensprung oder Polaritätsumkehr (je nach Wechsel- oder Gleichstromanwendung). Damit ist eine Zählung der Wegstücke durch die fahrzeugeigene Steuerung möglich.First, there is a gap in the vehicle every time a gap is crossed, or a phase jump or polarity reversal at every other gap (depending on AC or DC application). This allows counting of the sections by the vehicle's own control.

Zweitens läßt sich vor der Stromversorgung über eine dritte Spannungsquelle oder durch Strommessung die Anzahl der Lückenüberfahrten zählen.Secondly, the number of gap crossings can be counted before the power supply via a third voltage source or by current measurement.

Weiterhin lassen sich die Stromschienen auch zur Lenkung des Fahrzeuges nutzen, indem sie als Spurrinne für das Lenkrad ausgebildet werden, cvler indem sie berührungslos abgetastet werden.Furthermore, the busbars can also be used to steer the vehicle by being formed as a rut for the steering wheel, cvler by being scanned without contact.

Bei Vorhandensein von nur einer Stromquelle läßt sich der Effekt des räumlichen Trennens von stromführenden Leiterstücken auch durch sinnvolles Umschalten auf die Teilstücke auf eine zeitliche Trennung mit genauso günstigen Wirkungen zurückführen.In the presence of only one power source, the effect of the spatial separation of current-carrying conductor pieces can be attributed to a temporal separation with equally beneficial effects by meaningful switching to the sections.

Ausführungsbeispielembodiment

An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung näher erläutert werden. Dabei zeigt die bildliche Darstellung eine Anordnung und Schaltung fußbodengebundener Stromschienen.In one embodiment, the invention will be explained in more detail. The pictorial representation shows an arrangement and circuit floor-bound busbars.

Entsprechend der Zeichnung besteht eine erfindungsgemäße Stromschiene 2 aus Leiterstücken 3, deren Länge jeweils ungefähr dem halben Stromabnehmerabstand des Fahrzeuges 1 entspricht, z. B. dem halben Radabstand, wenn die Räder Stromabnehmer sind, wobei die Leiterstücke 3 isoliert ebenerdig in den Hallenfoßboden eingelassen werden. Sie bilden auf diese Weise eine Schiene mit Stoßen entlang der Fahrbahn.According to the drawing, a bus bar 2 according to the invention consists of conductor pieces 3, whose length corresponds to approximately half the current collector distance of the vehicle 1, z. B. half the wheelbase when the wheels are pantographs, the conductor pieces 3 are isolated ground level in the Hallenfoßboden. They form in this way a rail with bumps along the roadway.

Jedes zweite Schienenstück 3 ist mit einer Stromquelle 4 oder 5 verbunden, so daß das Fahrzeug 1 beim Überfahren der Stöße 7 von einer Stromquelle 4,5 zur anderen wechselt. Eine dritte Stromquelle 6 dient der Sicherheit vor Fremdkörpern auf der Stromschiene 2, ggf. auch einer Wegmessung durch Zählung der Lückenüberfahrten. Bei einem Fahrzeug 1 sind zwei Räder als Stromabnehmer ausgeführt.Each second rail section 3 is connected to a power source 4 or 5, so that the vehicle 1 when driving over the shocks 7 changes from a power source 4.5 to the other. A third current source 6 is used to protect against foreign bodies on the busbar 2, possibly also a distance measurement by counting the gap crossings. In a vehicle 1, two wheels are designed as pantographs.

Claims

Current collecting rail, characterized in that parts (3) are introduced into the hall floor in insulated manner at ground level, each second section (3) being connected to a current source (4) or (5) and the remaining sections (3) to another galvanically isolated current source (5 ) or (4) are connected.

For this 1 page drawing

Field of application of the invention

The invention relates to a current collector rail for electrically operated means of transport or material handling equipment.