DD275380A3

DD275380A3 - REGULATED EDGE GUIDING DEVICE

Info

Publication number: DD275380A3
Application number: DD31168787A
Authority: DD
Inventors: Hans-Juergen Gruener; Helmut Mencke; Peter Oertmann; Hans-Juergen Poweleit; Monika Buczor
Original assignee: Berlin Oberbekleidung
Priority date: 1987-12-29
Filing date: 1987-12-29
Publication date: 1990-01-24
Also published as: DE3837924A1; DE3837924C2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine geregelte Kantenfuehrungseinrichtung zum Fuehren der Kanten von mindestens zwei Zuschnitteilen waehrend des Naehprozesses. Die erfindungsgemaesse Loesung besteht aus einem Kantenfuehrungsgeraet, bei dem in den Zwischenraeumen zwischen den drei Zungen (3 bis 5) bzw. an den Zungen (3 bis 5) Messelemente (6) angeordnet sind. Jedes Messelement ist mit einem Regler (8), dem ein Stellglied (9) und ein Druckminderventil (10) nachgeordnet sind, verbunden. Die Leitung (12) teilt sich in zwei Abzweigungen. Die eine Abzweigung ist mit einer Drossel (13) und Luftaustrittsoeffnungen (14) versehen und in der anderen Abzweigung sind zwei Drosseln (15 und 16) angeordnet, zwischen denen ein Arbeitszylinder (17) angebracht ist. Als Messelemente (6) wurden z. B. Dehnmessstreifen (18), CCD-Zeilen (20), Differenzfotodioden (23) oder Geberpotentiometer (27) eingesetzt. Fig. 1The invention relates to a controlled Kantenfuehrungseinrichtung for guiding the edges of at least two Zuschnitteilen during the Naehprozesses. The solution according to the invention consists of an edge guiding device in which measuring elements (6) are arranged in the intermediate spaces between the three tongues (3 to 5) and on the tongues (3 to 5). Each measuring element is connected to a regulator (8), which is followed by an actuator (9) and a pressure reducing valve (10). The line (12) divides into two branches. The one branch is provided with a throttle (13) and air outlet openings (14) and in the other branch two throttles (15 and 16) are arranged, between which a working cylinder (17) is mounted. As measuring elements (6) z. As strain gauges (18), CCD lines (20), differential photodiodes (23) or encoder potentiometer (27) are used. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seilen ZeichnungenFor this 2 ropes drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine geregelte Kantenführungseinrichtung zum Führen der Kanten von mindestens zwei Zuschnitteilen während des Nähprozesses.The invention relates to a controlled edge guiding device for guiding the edges of at least two blanks during the sewing process.

Characteristic of the known state of the art

Aus der DD-PS 236236 ist eine Kantenführungseinrichtung bekannt, bei der zwei hubbewegliche Zungen über einer festen Grundplatte angeordnet sind. Die Zungen und die Grundplatte sind mit Luft beaufschlagt, die von oben und von unten in die Zwischenräume zwischen den Zungen austritt. In den beiden Zwischenräumen wird die Kante je eines Zuschnitteiles während des Nähvorganges geführt. Die Luftbeaufschlagung hält die Zungen und Zuschnitteile in der Schwebe. Auf der obersten Zunge befindet sich ein Gewicht.From DD-PS 236236 an edge guide device is known in which two liftable tongues are arranged on a fixed base plate. The tongues and the base plate are exposed to air, which exits from above and from below into the spaces between the tongues. In the two spaces, the edge of each blank part is guided during the sewing process. The air supply keeps the tongues and cut parts in suspension. There is a weight on the top tongue.

In der DD-PA 299530 wird eine Einrichtung zum Führen der Kanten beschrieben, bei der in den Zungen und der Grundplatte von oben und von unten in den jeweiligen Abstand ragend, in Lagerbetten Walzen angeordnet sind. Die Walzen liegen frei beweglich, ohne Achse in den Lagerbetten. Jedes Lagerbett nimmt eine Walze auf. Die Lagerbetten sind mit Düsen versehen, die die Walzen in der Schwebe halten. Der obersten Zunge ist ein Gewicht zugeordnet.In DD-PA 299530 a device for guiding the edges is described, in which projecting in the tongues and the base plate from above and below in the respective distance, are arranged in storage beds rollers. The rollers are freely movable, without axle in the storage beds. Each storage bed receives a roller. The storage beds are provided with nozzles that hold the rollers in suspension. The top tongue is assigned a weight.

Diese Erfindungen haben den Nachteil, daß die aus den Düsen austretende Luft während des Nähprozesses konstant ist. Das gleiche trifft auch auf die auf die Zungen wirkende Kraft zu.These inventions have the disadvantage that the air emerging from the nozzles is constant during the sewing process. The same applies to the force acting on the tongues.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, die Qualität der genähten Erzeugnisse im Nahtbereich zu verbessern.The invention aims to improve the quality of the sewn products in the seam area.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die für die Führung der Kanten erforderliche Luft und die Kraft, die auf die Zungen wirkt entsprechend der Kontur dor Zuschnitteile sowie der Lage des jeweiligen Zuschnitteiles im Kantenführungsgerät zu regeln.The invention has the object of controlling the air required for the guidance of the edges and the force acting on the tongues according to the contour dor cutting parts and the position of the respective blank part in the edge guide device.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in den Zwischenräumen zwischen Unterzunge und Mittelzunge bzw. zwischen Mittelzunge und Oberzunge oder an der Unterzunge, der Mittelzunge und der Oberzunge in dem Bereich, in dem sich die Sollage einer Kante eines Zuschnitteiles befindet, ein Meßelement angeordnet ist. Die an der Unterzunge, Mittelzunge und der Oberzunge angeordneten Meßelemrmte tasten die in den Zwischenräumen zwischen den Zungen befindlichen Zuschnitteilkanten ab. Dabei ist jedem Z jschnitteil ein Meßelement zugeordnet, das heißt, in jedem Zwischenraum bzw. im Bereich jedes Zwischenraumes befindet nich ein Meßelement. Jedes Meßelement ist mit einem Regler, dem ein Stellglied und ein Druckminderventil nachgeordnet sind, verbunden. Hinter dem Druckminderventil teilt sich die Druckluftleitung in zwei Abzweigungen. Die eine Abzweigung ist mit einer Drossel, an die sich Luftaustrittsöffnungen anschließen, versehen. Die LiJtaustrittsöffnungen befinden sich entweder direkt in der Oberzunge, dor Mittelzunge und der Unterzunge und der gerichtete Luftstrahl tritt in die Zwischenräume ein, oder die Luftaustrittsöffnungen befinden sich in Lagerbetten, die in den Zungen angeordnet sind.According to the invention the object is achieved in that a measuring element is arranged in the spaces between the lower tongue and middle tongue or between the middle tongue and upper tongue or on the lower tongue, the middle tongue and the upper tongue in the region in which the desired position of an edge of a blank , The Meßelemrmte arranged on the lower tongue, middle tongue and the upper tongue scan the located in the spaces between the tongues cutting edges. In this case, each Z jschnitteil a measuring element is assigned, that is, in each space or in the area of each space is not a measuring element. Each measuring element is connected to a regulator, which is followed by an actuator and a pressure reducing valve. Behind the pressure reducing valve, the compressed air line divides into two branches. The one branch is provided with a throttle, followed by the air outlet openings. The LiJtaustrittsöffnungen are located either directly in the upper tongue, the middle tongue and the lower tongue and the directed air jet enters into the interstices, or the air outlet openings are in storage beds, which are arranged in the tongues.

In der anderen Abzweigung der Druckluftleitung sind zwei Drosseln angeordnet, zwischen denen die Druckluftleitung für einen Arbeitszylinder angeordnet ist.In the other branch of the compressed air line two throttles are arranged, between which the compressed air line is arranged for a working cylinder.

Die Mittelzunge ist fest angeordnet. Die Oberzunge und die Unterzunge, an denen die Arbeitszylinder befestigt sind, sind mittels diesen in ihrer Kraft gegen die aus den Luftaustrittsöffnungen ausströmende Luft einstellbar.The middle tongue is fixed. The upper tongue and the lower tongue, on which the working cylinders are mounted, are adjustable by means of these in their force against the air flowing out of the air outlet openings air.

Das Meßelement ist z. B. ein Dehnmeßstreifen, der auf einem Träger, der als Formteil ausgebildet ist, angeordnet ist. Jeder Träger ist an einem Ende an einer der Zungen fest angebracht. Das andere Ende ist in einer Aussparung in der gegenüberliegenden Zunge frei beweglich. In einer anderen Ausführungsvariante ist das Meßelement eine CCD-Zeile, die in die Zwischenräume weisend, quer zur Transportrichtung der Zuschnitteile in den Zungen angeordnet ist.The measuring element is z. As a strain gauge, which is arranged on a support which is formed as a molded part. Each carrier is fixedly attached to one of the tongues at one end. The other end is freely movable in a recess in the opposite tongue. In another embodiment, the measuring element is a CCD line, which is arranged in the intermediate spaces, arranged transversely to the transport direction of the blanking parts in the tongues.

Als weiteres optoelektronisches Meßelement kommen Differenzfotodioden zum Einsatz, die in den Zungen angeordnet sind.As a further optoelectronic measuring element differential photodiodes are used, which are arranged in the tongues.

Außerdem wird ein mechanisches Meßelement eingesetzt, das aus oinem, den Zwischenraum überspannenden, in Aussparungen horizontal verschiebbaren Anschlag besteht, an dessen Schubstange ein Geberpotentiometer angeschlossenIn addition, a mechanical measuring element is used, which consists of oinem, the space spanning, in recesses horizontally displaceable stop, connected to the push rod a Geberpotentiometer

Die Schnittkante jedes Zuschnitteiles wird von dem ihm zugehörigen Meßelement abgetastet. Dabei wird der Sollwert der Lage der Kante und die Größe der Abweichung vom Sollwert in beiden Richtungen gemessen und aus dem Meßergebnis die Regelung abgeleitet, derart, daß der Dru.k vor den Luftaustrittsöffnungen und die Kraft, die über die Arbeitszylinder auf die Ober- und die Unterzunge wirksam wird, verändert werden.The cutting edge of each blank part is scanned by its associated measuring element. In this case, the target value of the position of the edge and the amount of deviation from the target value is measured in both directions and derived from the measurement result, the control, such that the Dru.k before the air outlet openings and the force on the working cylinder on the top and the sub-tongue is effective, be changed.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the drawing show:

Fig. 1: die Gesamtansicht des Regelkreises mit zwei Arbeitszylindern;Fig. 1: the overall view of the control loop with two working cylinders;

Fig. 2: die Anordnung des Dehnmeßstreifens zwischen zwei Zungen (Seitenansicht);Fig. 2: the arrangement of the strain gauge between two tongues (side view);

Fig. 3: die Draufsicht nach Fig. 2;Fig. 3: the plan view of Fig. 2;

Fig.4: die Anordnung einer CCD-Zeile;4 shows the arrangement of a CCD line;

Fig. 5: die Anordnung der Differenzfotodiode undFig. 5: the arrangement of the differential photodiode and

Fig. 6: die Anordnung eines Geberpotentiometers.Fig. 6: the arrangement of a transmitter potentiometer.

In den Zwischenräumen 1; 2 bzw. an der Unterzunge 3, der Mittelzunge 4 und der Oberzunge 5, in die Zwischenräume 1; 2 weisend, sind Meßelemente 6 angeordnet. Das jeweilige Meßelement 6 erkennt die Schnittkante des Zuschnitteües 7, das sich gerade in dem entsprechenden Zwischenraum 1 bzw. 2 befindet, so wie die Größe der Abweichung der betreffenden Schnittkante von der Sollage 28. Jedem Meßelement 6 ist ein Regler 8 und diesem ein Stellglied 9 nachgeordnet. Das Stellglied steuert ein Drückminderventil 10 an. Die am Druckminderventil 10 in der Druckluftleitung 11 ankommende Druckluft wird hier auf den für die Führung der Zuschnitteile 7 benötigten Druck gebracht.In the spaces 1; 2 or at the lower tongue 3, the middle tongue 4 and the upper tongue 5, in the interstices 1; 2, measuring elements 6 are arranged. The respective measuring element 6 detects the cutting edge of the cutting line 7, which is just in the corresponding space 1 and 2, as well as the size of the deviation of the respective cutting edge of the desired position 28. Each measuring element 6 is a controller 8 and this an actuator. 9 downstream. The actuator controls a pressure reducing valve 10. The compressed air arriving at the pressure reducing valve 10 in the compressed air line 11 is here brought to the pressure required for the guidance of the blanking parts 7.

Hinter dem Druckminderventil 10 teilt sich die Leitung 12 für die Druckluft. In der zu den Luftaustrittsöffnungen 14 in den Zungen 3 bis 6 führenden Leitung 12 ist eine Drossel 13 angeordnet. Der andere Teil der Leitung 12 ist mit zwei Drosseln 15 und 16 versehen, zwischen denen die Leitung für den Arbeitszylinder 17 abzweigt. Dabei muß bei den Drosseln 15 und 16 ein Mindestdurchfluß gesichert sein und bei der Drossel 13 und der Luftaustrittsöffnung 14 wird ein minimaler Durchlaß angestrebt. Die Drosseln 13 und 15; 16, die dem selben Meßelement 6, also einem Regelkreis zugeordnet sind, sind aufeinander abgestimmt. Zu jedem Zuschnitteil 7 gehört ein Meßelement 6, das in einem separaten Regelkreis integriert ist. Außerdem ist jedem Regelkreis ein separater Arbeitszylinder 17 zugeordnet. Dabei ist bei der Verwendung von Oberzunge 5, Mittelzunge 4 und Unterzunge 3 ein Arbeitszylinder 17 an der Unterzunge 3 und ein Arbeitszylinder 17 an der Oberzunge 5 befestigt. Die Unterzunge 3 und die Oberzunge 5 sind hubbeweglich gegenüber der fest angeordneten Mittelzunge 4. Als Meßelement 6 wurden gemäß Fig. 2 und 3 Dehnmeßstreifen 18 eingesetzt. Jeder Dehnmeßstreifen 18 ist auf einem Träger 19 befestigt. Dor Träger 19 ist in seinem oberen und unteren Bereich an einer Zunge 3 bis 5 fest angeordnet. Eins seiner Enden ist frei in einer Aussparung 25 einer Zunge 3 bis 5 beweglich. Der Träger 19 ist zwecks besserer Biegsamkeit als Formteil ausgebildet und in dem Bereich angeordnet, in dem sich die Sollage 28 des entsprechenden Zuschnitteiles 7 befindet. Das vom Dehnmeßstreifen 18 gelieferte kontinuierliche Signal gibt die genaue Lage der Kante 22 an.Behind the pressure reducing valve 10, the line 12 divides the compressed air. In the leading to the air outlet openings 14 in the tongues 3 to 6 line 12, a throttle 13 is arranged. The other part of the line 12 is provided with two throttles 15 and 16, between which the line for the working cylinder 17 branches off. It must be ensured at the throttles 15 and 16, a minimum flow and at the throttle 13 and the air outlet opening 14, a minimum passage is sought. The throttles 13 and 15; 16, which are assigned to the same measuring element 6, so a control loop, are coordinated. Each cutting part 7 includes a measuring element 6, which is integrated in a separate control loop. In addition, each control loop is assigned a separate working cylinder 17. In this case, when using the upper tongue 5, middle tongue 4 and lower tongue 3, a working cylinder 17 is attached to the lower tongue 3 and a working cylinder 17 is attached to the upper tongue 5. The lower tongue 3 and the upper tongue 5 are liftable relative to the fixed center tongue 4. As a measuring element 6 2 and 3 strain gages 18 were used as shown in FIG .. Each strain gauge 18 is mounted on a support 19. Dor carrier 19 is fixedly arranged in its upper and lower portion of a tongue 3 to 5. One of its ends is freely movable in a recess 25 of a tongue 3 to 5. The support 19 is designed for better flexibility as a molded part and arranged in the area in which the desired position 28 of the corresponding blank part 7 is located. The continuous signal provided by the strain gauge 18 indicates the exact location of the edge 22.

In Fig.4 ist eine CCD-Zeile 20 dargestellt, die ebenfalls als Meßelement 6 einsetzbar ist. Die CCD-Zeile 20 ist quer zur Transportrichtung 29 des Zuschnitteiles 7 angeordnet. Dabei ist die Sollage 28 für die Führung des entsprechenden Zuschnitteiles 7 etwa in der Mitte der CCD-Zeile 20. Die CCD-Zeile 20, der eine Lichtquelle 21 zugeordnet ist, ist in den Zungen 3 bis 5 angeordnet. Sie liefert je nach dem, in welchem Bereich derselben sich die Kante 22 befindet, eine entsprechende Signalfolge.4 shows a CCD line 20 is shown, which is also used as a measuring element 6. The CCD line 20 is arranged transversely to the transport direction 29 of the blank 7. In this case, the desired position 28 for the guidance of the corresponding blank part 7 is approximately in the middle of the CCD line 20. The CCD line 20, which is associated with a light source 21, is arranged in the tongues 3 to 5. Depending on the area in which the edge 22 is located, it supplies a corresponding signal sequence.

Die in Fig. 5 dargestellte Differenzfotodiode 23 dient ebenfalls als Meßelement 6. Sie ist in dem Bereich, in dem sich die Sollage 28 für die Kante 22 befindet in den Zungen 3 bis 5 angeordnet. Die Sollage 2C der Zuschnitteile 7 ist bei ihr genau in der Mitte zwischen den beiden Dioden.The differential photodiode 23 shown in Fig. 5 also serves as a measuring element 6. It is in the area in which the desired position 28 for the edge 22 is located in the tongues 3 to 5. The desired position 2C of the blanking parts 7 is at her exactly in the middle between the two diodes.

Ein mechanisches Meßelement 6 ist z. B. der in Fig. 6 dargestellte Anschlag 24. Er ist in Aussparungen 25 der Zungen 3 bis 5 im Sollbereich quer zur Transportrichtung 29 des Zuschnitteiles 7 verschiebbar und liefert bei Abweichung vom Sollwert, hervorgerufen durch die Abweichung der Lage der Kante 22 von der Sollage 28, über ein an seiner Schubstange 26 angeschlossenes Geberpotentiometer 27 Signale, die die tatsächliche Lage der Kante 22 des Zuschnitteiles 7 anzeigen. Durch eine Federkraft wird der Anschlag 24 in seine Ausgangslage zurückgestelltA mechanical measuring element 6 is z. He is in recesses 25 of the tongues 3 to 5 in the desired range transversely to the transport direction 29 of the blank 7 and displaceable in deviation from the target value, caused by the deviation of the position of the edge 22 of the desired position 28, via a connected to its push rod 26 encoder potentiometer 27 signals indicating the actual position of the edge 22 of the blank 7. By a spring force of the stop 24 is returned to its original position

Die Wirkungsweise der geregelten Kantenführungseinrichtung ist folgende: The operation of the controlled edge guide device is the following:

Während des Nähprozesses werden die Kanten 22 der Zuschnitteile 7 durch die Zwischenräume 1; 2 tiines Kantenführungsgerätes gezogen. Dabei liegt immer ein Zuschnitteil 7 in einem Zwischenraum 1; 2. Um eine Deckungsgleichheit der Kanton 22 währer.H des Nähprozesset, zu garantieren, müssen diese durch das Kantenführungsgerät an einer ganz bestimmten Stelle, die als Sollage 28 bezeichnet wird, hindurchlaufen. Diese Sollage 28 ist dann erfüllt, wenn das jeweilige Meßelement 6 keine Regelabweichung feststellt. Beide Meßelemente 6 arbeiten unabhängig voneinander. Ist die Kante 22 von der Sollage 28 entfernt, so wird, je nach dem wie groß die Entfernung von dieser ist, eine entsprechende Signalfolge vom Meßelement 6 bereitgestellt. Das jeweilige Signal wird im Regler 8 ausgewertet, und entsprechend diesem ausgewerteten Signal wird über das Stellglied 9 das Druckminderventil 10 beeinflußt, das heißt, wenn die Xante 22 sich zu weit von der Sollage 28 im Meßelement 6 entfernt, wird der Druck über das Druckminderventil IC erhöht. Übt die Kante 22 einen zu starken Druck auf das Meßelement 6 aus bzw. ist dieses zu weit bedeckt, so wird durch den Regler 8 der Druck im Druckminderventil 10 verringert.During the sewing process, the edges 22 of the blanking parts 7 through the interstices 1; 2 tiines edge guide pulled. In this case, there is always a blank part 7 in a gap 1; 2. In order to ensure a congruence of the Canton 22 währer.H Nähprozesset, they must pass through the edge guide device at a specific point, which is referred to as reference position 28. This desired position 28 is satisfied when the respective measuring element 6 detects no deviation. Both measuring elements 6 operate independently. If the edge 22 is removed from the desired position 28, a corresponding signal sequence is provided by the measuring element 6, depending on how great the distance therefrom is. The respective signal is evaluated in the controller 8, and according to this evaluated signal, the pressure reducing valve 10 is influenced by the actuator 9, that is, when the Xante 22 is too far away from the desired position 28 in the measuring element 6, the pressure on the pressure reducing valve IC elevated. If the edge 22 exerts excessive pressure on the measuring element 6 or if it is covered too far, then the pressure in the pressure-reducing valve 10 is reduced by the regulator 8.

Der Ausgangsdruck des Druckminderventils 10 liegt an den Drosseln 13 und 15 an. Die Drosael 13 beeinflußt die Luftmenge, die aus den Luftaustrittsöffnungen 14 ausströmt. Die Drosseln 15 und 16 dienen zur Einstalhiig desauf den Arbeitszylinder 17 wirkenden Druckes, wobei das Verhältnis dieses Druckes zum Druck vor den Luftaustrittaöffnungen 14 immer konstant bleibt, das heißt, bei Änderung dos Ausgangsdruckes des Druckminderventils 10 ändern sich die Drücke am Arbeitszylinder 17 und an den Luftaustrittsöffnungen 14 proportional zueinander. Eine Erhöhung des Druckes am Druckminderventil 10, die die zu weit aus der Kantenführungseini ichtung herausgelaufene Kante 22 wieder in ihre Sollaye 28 bringen soll, verstärkt die Führungskräfte, die auf das Zuschnitten 7 in der Kantenführungseinrichtung wirken. Das geschieht bei Kantenführungseinrichtungen, die nur mit Luft arbeiten so, daß der Druck an den Luftaustrittsöffnungen 14 ansteigt und rier gerichtete Luftstrahl das Zuschnitteil 7 wieder in die Sollage 28 bringt. Gleichzeitig bewirkt aber die Erhöhung des Druckes an don Luftaustrittsöffnungen 14, daß sich die durch das Luftpolster in der Schwebe gehaltene Oberzunge 5 sowie die Unterzunge 3 von der feststehenden Mittelzunge 4 weiter entfernen und somit die Führungskräfte nicht erhöht werden. Dem wirkt die proportionale Erhöhuno des Druckes im Arbeitszylinder 17 entgegen, der den Abstsnd zwischen der Mittelzunge 4 und der Oberzunge 5 bzw. oor Unterzungo 3 konstant hält.The output pressure of the pressure reducing valve 10 is applied to the throttles 13 and 15. The Drosael 13 affects the amount of air flowing out of the air outlet openings 14. The throttles 15 and 16 serve to adjust the pressure acting on the working cylinder 17, the ratio of this pressure to the pressure in front of the air outlet openings 14 always remaining constant, that is, changing the output pressure of the pressure reducing valve 10 changes the pressures on the working cylinder 17 and the Air outlet openings 14 proportional to each other. An increase in the pressure at the pressure reducing valve 10, which is to bring too far out of the Kantenführungseini outflow edge 22 again in their Sollaye 28, reinforces the management forces acting on the blanks 7 in the edge guide device. This happens in edge guide devices that only work with air so that the pressure at the air outlet openings 14 increases and rier directed air jet brings the blank 7 again in the desired position 28. At the same time, however, increasing the pressure on the air discharge openings 14 causes the upper tongue 5, which is held in suspension by the air cushion, and the lower tongue 3 to continue to move away from the fixed central tongue 4 and thus the executives are not increased. The counteracts the proportional increase of the pressure in the working cylinder 17, which keeps the Abstsnd between the middle tongue 4 and the upper tongue 5 and oor Unterzungo 3 constant.

Dieselbe Wirkung tritt bei der Kdntenführungseinrichtung mit Walze auf. Hier werden durch dio Erhöhung des Drucke3 an den Luftaustrittsöffnungen 14, die sich in den Lagerbetten der Walzen befinden, die Walzen stärker gegeneinander gedrückt. Das geschieht aber auch nur dann, wenn sich der Druck im Arbeitszylinder 17 ebenfalls entsprechend ei höht. Durch die Druckerhöhung der Walzen werden die Führungskräfte, die auf das Zuschnitteil 7 wirken, das zwischen den Walzen hindurchgeführt wird, erhöht. Durch die Verminderung des Ausgangsdruckes am Druckminderventil 10 läuft der soeben beschriebene Vorgang entgegengesetzt fib, ?o daß die Führungskette verringert we ι den und das jeweilige Zuschnitteil 7, das einen zu starken Druck auf das Meßelement 6 ausübte bzw. dieses zu weit bedeckte, wieder ir. seine Sollage 28 zurückkehrt. Durch die Anordnung von zwei separaten Regelkreisen wird jedes Zuschnitten 7 unabhängig vom anderen bewegt, so daß eine Deckungsgleichheit der Kanten 22 und eine konstante Nahtochenkelbreite garantiert wird.The same effect occurs in the cylindrical roller guide device. Here, by increasing the Drucke3 at the air outlet openings 14, which are located in the storage beds of the rollers, the rollers are pressed against each other stronger. But this happens only when the pressure in the cylinder 17 also increases according to egg. By increasing the pressure of the rollers, the guiding forces acting on the blanking member 7 passed between the rollers are increased. By reducing the output pressure at the pressure reducing valve 10 of the process just described opposite fib,? O that the guide chain reduces we ι den and the respective blank part 7, which exercised too much pressure on the measuring element 6 or this covered too far, again ir his desired position 28 returns. By arranging two separate control loops, each blank 7 is moved independently of the other, so that a congruence of the edges 22 and a constant seam hole width is guaranteed.

Mit der erfindungsgemäßen Lösung ist es auch möglich, Nähte zu schließen, bei donen dio Nahtschenkel dor Zuschnitteile 7 unterschiedlich breit sein müssen.With the solution according to the invention, it is also possible to close seams in donen dio suture dor cut pieces 7 must be different in width.

Claims

1. Regulated edge guide device with a fixed and two liftable tongues having air outlet openings, wherein the upper Zungo is associated with a weight, and between the tongues are intermediate spaces, characterized in that in the intermediate spaces (1, 2) or at the lower tongue (3), the middle tongue (4) and the upper tongue (5) in the region in which the desired position (28) of an edge (22) of a blanking part (7) is located, a measuring element (6) is arranged that with a Regulator (8) to which an actuator (9) and a pressure reducing valve (10) are arranged downstream, and a line (12) is provided in its one branch with a throttle (13) and air outlet openings (14) and in its other branch two throttles (15 and 16) are arranged downstream, between which a line for a working cylinder (17) is mounted.

2. Regulated edge guide device according to claim 1, characterized in that each blank part (7) is assigned a measuring element (6) with a corresponding separate control loop.

3. Regulated edge guide device according to claim 1 and 2, characterized in that the central tongue (4) is fixedly arranged, and the lower tongue (3) and the upper tongue (5), on each of which a working cylinder (17) is fixed, by means of this hubbeweglich are.

4. Regulated edge guide device according to claim 1, characterized in that the measuring element (6) is a strain gauge (18) on a support (19) which is formed as a molded part, is arranged.

5. Regulated edge guide device according to claim 4, characterized in that each support (19) on one of the tongues (3 to 5) is fixedly arranged and the intermediate spaces (1; 2) by cross, with the freely movable end in a recess (25) the opposite tongue (3 to 5) protrudes.

6. Regulated edge guide device according to claim 1, characterized in that the measuring element (6) is a CCD line (20) pointing in the intermediate spaces (1, 2), transversely to the transport direction (29) of the blanking parts (7) in the Tongues (3 to 5) is arranged.

7. Regulated edge guide device according to claim 1, characterized in that the measuring element (6) is a differential photodiode (23) which is arranged in the tongues (3 to 5).

8. Regulated edge guide device according to claim 1, characterized in that the measuring element (6) is a mechanical measuring element, of a, the space (1, 2) spanning, in recesses (25) horizontally displaceable stop (24) L is at whose push rod (26) is connected to a transmitter potentiometer (27).