DD274168A1

DD274168A1 - CHASSIS FOR A MOBILE ROENTGENÄRICHTUNG

Info

Publication number: DD274168A1
Application number: DD88318316A
Authority: DD
Inventors: Werner Tzschoppe; Anita Teichert
Original assignee: Transform Roentgen Matern Veb
Priority date: 1988-07-27
Filing date: 1988-07-27
Publication date: 1989-12-13
Also published as: DE3900312C2; DD274168B5; DE3900312A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk fuer eine mobile Roentgeneinrichtung mit wengistens einer an einem Traggestell allseitig beweglich angeordneten Schwenkrolle und zwei lenkbaren, im Vergleich zur Schwenkrolle im Durchmesser groesseren Laufraedern sowie mit einer auf die Laufraeder wirkenden, mittels Fusstritthebels betaetigbaren Bremsvorrichtung. Mit der Erfindung soll die Aufgabe geloest werden, ein Fahrwerk zu schaffen, das sich einerseits durch einen geringen Rollwiderstand auszeichnet, andererseits aber auch eine gute Manoevrierfaehigkeit der Einrichtung bei einfacher Handhabbarkeit gewaehrleistet. Erreicht wird dies erfindungsgemaess dadurch, dass die Laufraeder mit Hilfe einer Lenkvorrichtung gegensinnig lenkbar sind und der Fusstritthebel Teil der Lenkvorrichtung ist.The invention relates to a chassis for a mobile Roentgeneinrichtung with wengistens one on a support frame on all sides movably arranged caster and two steerable, in comparison to the castor in diameter larger wheels and with a force acting on the wheels, actuated by means of Fusstritthebels brake device. With the invention, the object to be achieved, to create a chassis that is characterized on the one hand by a low rolling resistance, on the other hand, but also a good maneuverability of the device with ease of use gewaehrleistet. This is inventively achieved by the fact that the wheels are steered in opposite directions by means of a steering device and the footrest lever is part of the steering device.

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für eine mobile Röntgenoinrichtung mit wenigstens einer an einem Traggestell einseitig beweglich angeordneten Schwenkrolle und zwei lenkbaren, im Vergleich zur Schwenkrolle im Durchmesser größeren Laufrädern sowie mit einer auf die Laufräder wirkenden, mittels Fußtritthebels betätigbaren Bremsvorrichtung.The invention relates to a chassis for a mobile Röntgenoinrichtung with at least one on a support frame on one side movably arranged caster and two steerable, compared to the castor in the larger diameter wheels and with an acting on the wheels, actuated by means of Fußtritthebels brake device.

Characteristic of the known state of the art

Fahrbare Röntgeneinrichtungen bestehen aus einem Röntgengenerator, dessen Röntgenstrahier an einem Hub- oder Schwenkstativ angeordnet ist sowie einem Fahrwerk, das den Transport der Einrichtung ermöglicht. Ein solches Fahrwerk weist im allgemeinen drei oder vier Laufräder auf, die so angeordnet sind, daß die Standsicherheit der Röntgeneinrichtung für alle vorgesehenen Strahlerstellungen im Raum gewährleistet ist. Um die Röntgeneinrichtung am Krankenbett positionieren zu können, sind dabei einige oder alle Laufräder als sogenannte Schwenkrollen ausgebildet. Derartige Schwenkrollen können sich zwar um eine senkrechte Schwenkachse frei drehen, haben aber den Nachteil des Nachlaufens, das heißt, es bedarf erst einer Einpendelbewegung, um diese in die gewünschte Fahrtrichtung zu stellen. Außerdem verlangt eine Verringerung des Rollwiderstandes die Anwendung eines möglichst großen Raddurchmessers, was bei einer Ausbildung der Laufräder als Schwenkrollen mit einem verhältnismäßig großen Grundflächenbedarf an dor Einrichtung einhergeht und die Kippsicherheit derselben bei bestimmten Radstellungen negativ beeinflußt. Aus diesem Grunde werden die zwei vorzugsweise unter dem schweren Teil der Einrichtung angeordneten großen Laufräder vorwiegend mit feststehender Drehachse befestigt und nur das dritte bzw. die weiteren Räder als im Durchmesser kleinere Schwenkrollen ausgebildet !DE-GM 1765082). Die großen Laufräder sinci dabei mit Hilfe einer von einem Fußtritthebel betätigbaren Bremsvorrichtung bremsbar. Die an einer starren Achse befestigten Laufräder schränken jedoch die universelle Positionierbarkeit der Röntgeneinrichtung ein.Mobile X-ray devices consist of an X-ray generator whose Röntgenstrahier is arranged on a lifting or swivel stand and a chassis that allows the transport of the device. Such a chassis generally has three or four wheels, which are arranged so that the stability of the X-ray device is guaranteed for all intended radiator positions in the room. In order to position the X-ray device at the bedside, some or all wheels are designed as so-called castors. Although such casters may rotate freely about a vertical pivot axis, but have the disadvantage of castering, that is, it requires only a Einpendelbewegung to put them in the desired direction of travel. In addition, a reduction in the rolling resistance requires the use of the largest possible wheel diameter, which is associated with a design of the wheels as casters with a relatively large footprint on the device and the tilting same at certain wheel positions adversely affected. For this reason, the two large wheels, preferably arranged under the heavy part of the device, are fastened predominantly with a fixed axis of rotation, and only the third or the further wheels are designed as smaller-diameter casters. The large wheels sinci thereby braked by means of an operable by a Fußtritthebel brake device. However, fixed to a rigid axle wheels limit the universal positioning of the X-ray device.

Es ist ein auf einem fahrbaren Traggestell mit wenigstens zwei festen Laufrädern angeordnetes Röntgengerät bekannt, bei dem diese Schwierigkeit dadurch behoben ist, daß an dem Traggestell ein zusätzliches Laufradsystern mit zwei ein- und ausrückbaren Laufrädern vorgesehen ist, deren Laufebenen senkrecht zu denen der festen Laufräder stehen, wobei beim Einrückvorgang der zusätzlichen Laufräder die festen Laufräder vom Boden abgehoben werden (DE-GM 1769521). Eine solche Konstruktion ist jedoch sehr aufwendig und aufgrund der kleinen Raddurchmesser des zusätzlichen Laufradsystems mii dem Nachteil eines verhältnismäßig großen Rollwiderstandes bei Querfahrt behaftet.It is a arranged on a mobile support frame with at least two fixed wheels X-ray device is known in which this difficulty is solved by the fact that an additional Laufradsystern is provided with two on and disengageable wheels on the support frame whose levels are perpendicular to those of the fixed wheels , Wherein the engagement process of the additional wheels, the fixed wheels are lifted from the ground (DE-GM 1769521). However, such a construction is very expensive and due to the small wheel diameter of the additional impeller system Mii the disadvantage of a relatively large rolling resistance in cross-trip afflicted.

Es ist ferner ein fahrbares Röntgenuntersuchungsgerät bekannt, daß mit vier Rädern größeren Durchmessers versehen ist, wovon zwei Räder an einer starren Achse befestigt und zwei Räder mit Hilfe eines Handgriffes und einer Lenkstange lenkbar sind (DE-OS 2 745883). Die verhältnismäßig großen Räder gewährleisten hierbei zwar einen geringen Rollwiderstand, aber aufgrund der starren Räder einerseits und des begrenzten Schwenkwinkels der lenkbaren Räder andererseits ist die Manövrierfähigkeit dieses Gerätes eingeschränkt.There is also a mobile X-ray examination apparatus is known that is provided with four wheels of larger diameter, of which two wheels attached to a rigid axle and two wheels by means of a handle and a handlebar are steerable (DE-OS 2,745,883). Although the relatively large wheels ensure a low rolling resistance, but due to the rigid wheels on the one hand and the limited pivoting angle of the steerable wheels on the other hand, the maneuverability of this device is limited.

Object of the invention

Die Erfindung verfolgt dss Ziel, den Gebrauchswert einer fahrbaren Röntgeneinrichtung durch ein verbessertes Fahrwerk^u erhöhen.The invention pursues the goal of increasing the utility value of a mobile X-ray device by means of an improved running gear.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine mobile Röntgeneinrichtung ein Fahrwerk zu schaffen, das sich einerseits durch einen geringen Rollwiderstand auszeichnet, andererseits aber auch eine gute Manövrierfähigkeit der Einrichtung bei einfacher Handhabbarkeit gewährleistet. Dabei soll der konstruktive Aufwand möglichst gering sein. Diese Aufgabe wird bei einem Fahrwerk mit wenigstens einer an einem Traggestell allseitig beweglich angeordneten Schwenkrolle und zwei lenkbaren, im Vergleich zur Schwenkrolle im Durchmesser größeren Laufrädern sowie mit einer auf die Laufräder wirkenden, mittels Fußtritthebels betätigbaren Bremsvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Laufräder mit Hilfe einer Lenkvorrichtung gegensinnig lenkbar sind und der Fußtritthebel Teil der Lenkvorrichtung ist. Eine vorteilhafte Ausbildungsform der Erfindung sieht vor, daß der Fußtritthebel als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist und die Lenkvorrichtung des weiteren aus einem auf der Hebeldrehachse befestigten ersten Kegelrad, einem zweiten mit dem ersten in Eingriff stehenden Kegelrad, einem mit dem zweiten Kegelrad fest verbundenen Stirnradsegment, einem mit dem Stirnradsegment kämmenden Stirnrad, einem mit dem Stirnrad fest verbundenen, um dessen Drehachse rehbaren zweiarmigen Hebel sowie zwei Stangen besteht, deren eines Ende jeweils gelenkig mit einem der Hebelarme des zweiarmigen Hebels und deren anderes Ende jeweils gelenkig mit dem Arm eines Hebels verbunden ist, dessen zweiter Arm von der Drehachse des jeweiligen Laufrades gebildet ist, wobei die Schwenkachse des Laufrades jeweils in der Nähe der Mittelebene des entsprechenden Laufrades liegt, und daß jeweils in den Endstellungen des Fußtritthebels die Laufräder gegen am Traggestell angeordnete Bremsbeläge gedruckt sind.The invention has for its object to provide a chassis for a mobile X-ray device, which is characterized on the one hand by a low rolling resistance, on the other hand, but also ensures good maneuverability of the device with ease of handling. The design effort should be as low as possible. This object is achieved in a chassis with at least one pivotable on all sides on a support frame pivoting roller and two steerable, compared to the swivel in diameter larger wheels and with an acting on the wheels, actuated by Fußtritthebels braking device according to the invention that the wheels with the help of a Steering device are oppositely steered and the Fußtritthebel is part of the steering device. An advantageous embodiment of the invention provides that the Fußtritthebel is designed as a two-armed lever and the steering device further comprises a mounted on the lever rotation axis first bevel gear, a second with the first engaged bevel gear, a fixedly connected to the second bevel gear spur gear, a spur gear meshing with the spur gear segment, a spur gear fixedly connected to the spur gear, and two rods each having one end pivotally connected to one of the lever arms of the two-armed lever and the other end pivotally connected to the arm of a lever, respectively; the second arm is formed by the axis of rotation of the respective impeller, wherein the pivot axis of the impeller is in each case in the vicinity of the median plane of the corresponding impeller, and that in each case in the end positions of the Fußtritthebels the wheels are printed against arranged on the support frame brake pads.

Eine optimale Manövrierfähigkeit wird erreicht, wenn die Laufräder um einen Winkel von wenigstens 90° schwenkbar sind. Eine weitere günstige Ausbildungsform besteht darin, daß mit dem Stirnradsegment ein Rastsystem gekoppelt ist, welches die Stellung der Laufräder für Geradeaus- und Querfahrt fixiert.Optimal maneuverability is achieved when the wheels are pivotable through an angle of at least 90 °. Another favorable embodiment is that with the Stirnradsegment a locking system is coupled, which fixes the position of the wheels for straight and cross travel.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Beispieles und einer zugehörigen Zeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigenThe invention will be explained below with reference to an example and an accompanying drawing. In the drawing show

Fig. 1: die Draufsicht einer erfindungsgemäßen Fahrwerkes für eine mobile Röntgeneinrichtung bei Längs- bzw. Geradeausfahrt,1 is a plan view of a chassis according to the invention for a mobile X-ray device during longitudinal or straight ahead,

Fig. 2: die Draufsicht des Fahrwerkes bei Querfahrt desselben,2: the top view of the chassis during transverse travel of the same,

Fig.3: die Draufsicht des gleichen Fahrwerkes bei einer Übergangsstellung zwischen Längs- und Querfahrt und Fig.4: ein Detail des Fahrwerkes mit Lenk- und Bremsvorrichtung.3: the top view of the same chassis at a transition position between longitudinal and transverse travel and Figure 4: a detail of the chassis with steering and braking device.

Wie in Figur 1 dargestellt, besteht das Fahrwerk aus einem Traggestell 1, einer an einem Ausleger 2 des Traggestelles 1 angeordneten, allseitig beweglichen Schwenkrolle 3 sowie zwei um jeweils eine Schwenkachse 4 bzw. 5 mit Hilfe einer noch zu erläuternden Lenkvorrichtung gegensinnig schwenkbaren Laufrädern 6 und 7. Die Lenkvorrichtung ist dabei mittels zweiarmigen Fußtritthebels 8 betätigbar, der darüber hinaus in seinen Endstellungen eine FJremsung der Laufräder 6 und 7 bewirkt.As shown in Figure 1, the chassis consists of a support frame 1, arranged on a boom 2 of the support frame 1, all sides movable caster 3 and two pivoting about each pivot axis 4 and 5 by means of a still to be explained steering device in opposite directions wheels 6 and 7. The steering device is actuated by means of two-armed Fußtritthebels 8, which also causes in its end positions a FJremsung the wheels 6 and 7.

Während Figur 1 das Fahrwerk bei Geradeaus- bzw. Lärigsfahrt zeigt, läßt Figur 2 an der Stellung der Schwenkrolle 3 und der Radstellung dfcr in ihrem Durchmesser gegenüber der Schwenkrolle 3 wesentlich größe» en Laufräder 6 und 7 die Möglichkeit der Querfahrt erkennen. In Figur 3 hingegen ist eine Übergangsstellung zwischen Längs- und Querfahrt dargestellt. In dieser Stellung kann das Fahrwerk samt Röntgeneinrichtung um eine senkrechte Achse 9 gedreht werden.While Figure 1 shows the landing gear when driving straight or Lärigsfahrt, Figure 2 can at the position of the caster 3 and the wheel dfcr in their diameter relative to the castor 3 much size »en wheels 6 and 7 recognize the possibility of cross travel. In contrast, FIG. 3 shows a transitional position between longitudinal and lateral travel. In this position, the chassis including X-ray device can be rotated about a vertical axis 9.

Gemäß Figur 4 bezeichnet 10 die Drehachse des zweiarmigen Fußtritthebels 8. Auf diese Drehachse 10 sitzt ein Kegelrad 11, welches mit einem zweiten Kegelrad 12 in Eingriff steht. Das zweite Kegelrad 12 ist mit einem Stirnradsegment 13 fest verbunden, das seinerseits mit einem Stirnrad 14 kämmt. Mit dem Stirnrad 14 steht ein zweiarmiger Hebel 15 in fester Verbindung, wobei dessen Drehachse mit der des Stirnrades 14 zusammenfällt. Die Hebelarmenden des Hebels 15 sind jeweils mit einem Drehzapfen 16 bzw. 17 versehen, an dem eine Stange 18 bzw. 19 angreift. Das andere Endo der Stange 18 bzw. 19 ist gelenkig mit einem Hebel 20 bzw. 21 verbunden, dessen zweiter Arm von der Drehachse 22 bzw. 23 des Laufrades 6 bzw. 7 gebildetwirdundder um die Schwenkachse 4 bzw. 5 bewegt werden kann. Das rechte Laufrad 6 läßt sich um die Achse 4 schwenken, indem über die Stange 18 eine Kraft in den Hebel 20 eingeleitet wird. Ebenso, allerdings im Vergleich zum Laufrad 6 im Gegensinn, schwenkt das linke Laufrad 7 um die Achse 5, wenn über die Stange 16 eine Kraft auf den Hebel 21 wirkt. Die Krafteinleitung erfolgt gleichzeitig vom Fußtritthebel 8 über die Kegelrad·--11 unc¹12 auf das Stirnradsegmont 13 und von da aus über das Stirnrad 14 auf den Hebel 15, der schließlich die Stangen 18 und 19 bewegt. Um die Stellung der Laufräder 6,7 für Geradeaus- und Querfahrt zu fixieren, ist ein Rastsystem vorgesehen, welches beispielsweise aus einem mit dem Stirnradsegment 13 verbundenen Rastscheibensegment 24 und einer federbelasteten Klinke 25 besteht. Sollen die Laufräder 6 und 7 aus der in Figur 4 dargestellten Lage für Geradeaus- bzw. Längsfahrt um einen Winkel von 90° zur Querfahrt geschwenkt werden, so ist über den Fußtritthebel 8 der Hebel 15 so weit zu verstellen, bis der Drehzapfen 16 den Punkt 26 erreicht. Sollen die Laufräder 6,7 in der dargestellten Lage für Läncisfahrt gebremst werden, ist hingegen über den Fußtritthebel 8 der Drehzapfen 16 bis zum Punkt 27 zu verstellen. Im Schwenkwinkelbereich zwischen der Stellung für Längsfahrt und dem Punkt 27 bildet der Hebel 15 mit der Stange 18b*w. 19 jeweils einen Kniehebel, der das Laufrad 6 bzw. 7 in seiner Endstellung mit großer Kraft gegen einen am Traggestell 1 angebrachten Bremsbelag 28 bzw. 29 drückt und somit bremst. Für dia Querfahrtbremsung liegt der Knieh3belbereich des Hebels 15 mit der Stange 18 bzw. 19 im Schwenkwinkelbereich des Hobels 15 zwischen den Punkten 26According to Figure 4, 10 denotes the axis of rotation of the two-armed Fußtritthebels 8. On this axis of rotation 10 sits a bevel gear 11, which is in engagement with a second bevel gear 12. The second bevel gear 12 is fixedly connected to a spur gear 13, which in turn meshes with a spur gear 14. With the spur gear 14 is a two-armed lever 15 in a fixed connection, wherein the axis of rotation coincides with that of the spur gear 14. The Hebelarmenden of the lever 15 are each provided with a pivot pin 16 and 17, to which a rod 18 and 19 attacks. The other end of the rod 18 and 19 is pivotally connected to a lever 20 and 21, respectively, whose second arm is formed by the rotation axis 22 and 23 of the impeller 6 and 7 and which can be moved about the pivot axis 4 and 5, respectively. The right wheel 6 can be pivoted about the axis 4 by a force in the lever 20 is introduced via the rod 18. Likewise, but in comparison to the impeller 6 in the opposite direction, the left impeller 7 pivots about the axis 5, when a force acts on the lever 21 via the rod 16. The force is applied simultaneously from the foot pedal 8 on the bevel gear · --11 unc ¹ 12 on the Stirnradsegmont 13 and from there via the spur gear 14 to the lever 15, which finally moves the rods 18 and 19. In order to fix the position of the wheels 6.7 for straight ahead and lateral travel, a locking system is provided, which consists for example of a locking disk segment 24 connected to the spur gear segment 13 and a spring-loaded pawl 25. If the wheels 6 and 7 are pivoted from the position shown in Figure 4 for straight ahead or longitudinal travel by an angle of 90 ° to the transverse travel, so the lever 15 is so far to adjust over the kick lever 8 until the pivot pin 16 the point 26 reached. If the wheels are to be braked 6.7 in the position shown for Läncisfahrt, however, is to be adjusted to the point 27 on the kick lever 8 of the pivot pin 16. In the swivel angle range between the position for longitudinal travel and the point 27, the lever 15 forms with the rod 18b * w. 19 each have a toggle that presses the impeller 6 and 7 in its final position with great force against a brake pad attached to the support frame 1 28 and 29 and thus brakes. For dia cross-drive braking the Knieh3belbereich of the lever 15 is located with the rod 18 and 19 in the pivoting angle range of the planer 15 between the points 26th

und 28 Das heißt, hat der Drehzapfen 16 dsn Punkt 28 erreicht, so wird das Laufrad 6 mit großer Kraft gegen einen am Traggfc;'°ll 1 angeordneten Bremsbelag 30 und das Laufrad 7 gegen einen gleichfalls am Traggestell 1 befestigten Bremsbelag 31 gedrückt.That is, when the pivot 16 has reached point 28, the impeller 6 is pressed with great force against a brake pad 30 disposed on the support member 11 and the impeller 7 against a brake pad 31 likewise fixed to the support frame 1.

Die beschriebene Ausführung gewährleistet eine sinnfällige Betätigung des Fußtritthebels 8 für Lenken und Bremsen, indem in einem großen Winkelbereich entsprechend dem vom Hebel 15 überstrichenen Winkel zwischei der dargestellten Stellung des Drehzapfens 16 und dem Punkt 26 das Lenken erfolgt und über diese gerasteten Stellungen hinaus jeweils die Bremswirkung eintritt.The described design ensures a meaningful operation of the kick lever 8 for steering and braking, by in a large angular range corresponding to the swept by the lever 15 angle zwischei the illustrated position of the pivot pin 16 and the point 26, the steering is done and these latched positions beyond the braking effect entry.

Das erfindungsgemäße Fahrwerk gestattet sowohl den Transport der Röntgeneinrichtung über längere Strecken als auch die Feinpositionierung derselben durch Drehen und Querfahrt am Krankenbett sowie die Einordnung der Einrichtung nach Gebrauch in einar Parklücke.The chassis according to the invention allows both the transport of the X-ray device over long distances and the fine positioning of the same by turning and traversing the bedside and the classification of the device after use in einar parking space.

Aufgrund der Anordnung der Schwenkachsen 4 und 5 in der Nähe der Mitteiebene des jeweiligen Laufrades 6 bzw. 7 beträgt die konstruktiv benötigte Projektionsfläche für das Lenken der Laufräder 6,7 ein Minimum.Due to the arrangement of the pivot axes 4 and 5 in the vicinity of the middle level of the respective impeller 6 and 7, the structurally required projection area for the steering of the wheels 6.7 is a minimum.

Die Standsicherheit der Röntgeneinrichtung ist unabhängig von der Stellung der Laufräder 6, 7.The stability of the X-ray device is independent of the position of the wheels 6, 7th

Claims

1. Suspension for a mobile X-ray device with at least one on a support frame on all sides movably arranged caster and twice steerable, compared to the castor in diameter larger wheels and with a wheels on the wheels acting by means of Fußtritthebels brake device, characterized in that the wheels ( 6,7) are steerable in opposite directions by means of a steering device and the Fußtritthebel (9) is part of the steering device.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the Fußtritthebel (8) is designed as zweiarrrv jer lever and the steering device further from one on the lever rotation axis (10) fixed first bevel edge (11), a second with the first engaged Bevel gear (12), one with the second bevel gear (12) fixedly connected Stirnradsegment (13), one with the Stirnradsegment (13) meshing spur gear (14), one with the spur gear (14) fixedly connected to the axis of rotation rotatable two-armed lever ( 15) and two rods (18, 19), the one arm of which is pivotally connected to one of the lever arms of the two-armed lever (15) and the other end is pivotally connected to the arm of a lever (20 or 21), the second arm thereof is formed by the axis of rotation (22 or 23) of the respective impeller (6 or 7), wherein the pivot axis (4 or 5) of the impeller (6 or 7) respectively in the vicinity of the median plane of the corresponding impeller (6 bzw. 7), and that j in each case in the end positions of the kick lever (8), the wheels (6,7) against the support frame (1) arranged brake pads (28, 29 and 30,31) are pressed.

3. Suspension according to claim 1, characterized in that the wheels (6,7) are pivotable at an angle of at least 90 °.

4. Suspension according to claim 2, characterized in that with the Stirnradsegment (13) a locking system (24, 25) is coupled, which fixes the position of the wheels (6,7) for straight ahead and cross travel.