DD274168B5

DD274168B5 - Suspension for mobile Roentgeneinrichtung

Info

Publication number: DD274168B5
Application number: DD31831688A
Authority: DD
Inventors: Werner Dipl-Ing Tzschoppe; Anita Teichert
Original assignee: Transformatoren & Roentgenwerk
Priority date: 1988-07-27
Filing date: 1988-07-27
Publication date: 1994-05-19
Also published as: DD274168A1; DE3900312A1; DE3900312C2

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für eine mobile Röntgeneinrichtung mit wenigstens einer an einem Trangestell allseitig beweglich angeordneten Schwenkrolle und zwei lenkbaren, im Vergleich zur Schwenkrolle im Durchmesser größeren Laufrädern sowie mit einer auf die Laufräder wirkenden, mittels Fußtritthebels betätigbaren Bremsvorrichtung.The invention relates to a chassis for a mobile X-ray device with at least one pivotable on all sides movably arranged caster and two steerable, compared to the castor in diameter larger wheels and with an acting on the wheels, actuated by means of pedal kick brake device.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Fahrbare Röntgeneinrichtungen bestehen aus eintm Röntgengenerator, dessen Rö ltgenstrahler an einem Hub- oder Schwenkstativ angeordnet ist sowie einem Fahrwerk, das den Transport der Einrichtung ermöglicht. Ein solches Fahrwerk weist im allgemeinen drei oder vier Laufräder auf, die so angeordnet sind, daß die Standsicherheit der Röntgeneinrichtung für alle vorgesehenen Strahlerstellungen im Raum gewährleistet ist. Um die Röntger einrichtung am Krankenbett positionieren zu können, sind dabei einige oder alle Laufräder als sogenannte Schwenkrollen ausgebildet. Derartige Schwenkrollen können sich ivN&t vimwuesew^ei^St^övvV.at^^wöifeyN^^afeönfttow dw\Uac\\\&\\ ttesNacMautes, <J&sY\e\ft\, es bedarf ets\ einerMobile X-ray devices consist of a single X-ray generator, whose Rögenstrahler is arranged on a lifting or swivel stand and a chassis that allows the transport of the device. Such a chassis generally has three or four wheels, which are arranged so that the stability of the X-ray device is guaranteed for all intended radiator positions in the room. To position the X-ray device at the bedside, while some or all wheels are designed as so-called castors. Such casters may be added to the value of the cuvette, and the cuvettes may be added to each other

Einpendelbewegung to put this in the desired direction of travel. In addition, a reduction in the demand

Rollwiderstandes die Anwendung eines möglichst großen Raddurchmes?9rs, was bei einer Ausbildung der Laufräder als Schwenkrollen mit einem verhältnismäßig großen Grundflächenbedarf an der Einrichtung e'mhergeht und die Kippsicherheit derselben bei bestimmten Radstellungen negativ beeinflußt. Aus diesem Grunde werden die zwei vorzugsweise unter dem schweren Teil der Einrichtung angeordneten großen Lauf räder vorwiegend mit feststehender Drehachse befestigt und nur das dritte bzw. die weiteren Räder als im Durchmesser kleinere Schwenkrollen ausgebildet (DE-GM 1765082). Die jroßen Laufräder sind dabei mit Hilfe einer von einem Fußtritthebel betätigbaren Bremsvorrichtung bremsbar. Die an einer starren Achse befestigten Laufräder schränken jedoch die universelle Positionierbarkeit der Röntgoneinrichtung ein.Rolling resistance, the application of the largest possible Raddurchmes 9rs, which e'her with a design of the wheels as casters with a relatively large footprint on the device e'mhergeht and the tilting same at certain wheel positions adversely affected. For this reason, the two preferably arranged under the heavy part of the device large wheels are fixed mainly with a fixed axis of rotation and formed only the third or the other wheels as smaller diameter casters (DE-GM 1765082). The large wheels can be braked with the aid of a braking device that can be actuated by a foot pedal. However, fixed to a rigid axle wheels limit the universal positioning of the X-ray device.

Es ist ein auf einem fahrbaren Traggestell mit wenigstens zwei festen Laufrädern angeordnetes Röntgengerät bekannt, bei dem diese Schwierigkeit dadurch behoben ist, daß an dem Traggestell ein zusätzliches Laufradsystem mit zwei ein- und ausrückbaren Laufrädern vorgesehen ist, deren Laufebenen senkrecht zu denen der festen Laufräder stehen, wobei beim Einrückvorgang der zusätzlichen Laufräder die festen Laufräder vom Boden abgehoben werden (DE-GM 1769521). Eine solche Konstruktion ist jedoch sehr aufwendig und aufgrund der kleinen Raddurchmesser des zusätzlichen Laufradsystems mit dem Nachteil eines verhältnismäßig großen Rollwiderstandes bei Querfahrt behaftet.It is a arranged on a mobile support frame with at least two fixed wheels X-ray device is known in which this difficulty is resolved by the fact that an additional impeller system with two input and disengageable wheels is provided on the support frame, the running levels are perpendicular to those of the fixed wheels , Wherein the engagement process of the additional wheels, the fixed wheels are lifted from the ground (DE-GM 1769521). However, such a construction is very expensive and, due to the small wheel diameter of the additional impeller system, suffers from the disadvantage of a relatively large rolling resistance during transverse travel.

Es ist ferner ein fahrbares Röntgenuntersuchungsgerät bekannt, das mit vier Rädern größeren Durchmessers versehen ist, wovon zwei Räder an einer starren Achse befestigt und zwei Räder mit Hilfe eines Handgriffes und einer L jnkstangy lenkbar sind (DE-OS 2 745883). Die verhältnismäßig großen Räder gewährleisten hierbei zwar einen geringen Rollwiderstand, aber aufgrund der starren Räder einerseits und des begrenzten Schwenkwinkels der lenkbaren Räder andererseits ist die Manövrierfähigkeit dieses Gerätes eingeschränkt.Furthermore, a mobile X-ray examination apparatus is known, which is provided with four wheels of larger diameter, of which two wheels are fixed to a rigid axle and two wheels with the aid of a handle and a L jnkstangy are steerable (DE-OS 2,745,883). Although the relatively large wheels ensure a low rolling resistance, but due to the rigid wheels on the one hand and the limited pivoting angle of the steerable wheels on the other hand, the maneuverability of this device is limited.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Die Erfindung verfolgt das Ziel, den Gebrauchswert einer fah'baren Röntgeneinrichtung durch ein verbessertes Fahrwerkzu erhöhen.The invention aims to increase the usefulness of a va'baren X-ray device by an improved chassis.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine mobile Röntgeneinrichtung ein Fahrwerk zu schaffen, das sich einerseits durch einen geringen Rollwiderstand auszeichnet, andererseits aber auch eine gute Manövrierfähigkeit der Einrichtung bei einfacher Handhabbarkeit gewährleistet. Dabei soll der konstruktive Aufwand möglichst gering sein. Diese Aufgabe wird bei einem Fahrwerk mit wenigstens einer an einem Traggestell allseitig beweglich angeordneten Schwenkrolle und zwei lenkbaren, im Vergleich zur Schwenkrolle im Durchmesser größeren Laufrädern sowie mit einer auf die Laufräder wirkenden, mittels Fußtritthebels betätigbaren Bremsvorrichtung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Laufräder mit Hilfe einer Lenkvorrichtung gegensinnig lenkbar sind und der Fußtritthebel Teil der Lenkvorrichtung ist. Eine vorteilhafte Ausbildungsform der Erfindung sieht vor, daß der Fußtritthebel als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist und die Lenkvorrichtung des weiteren aus einem auf der Hebeldrehachse befestigten ersten Kegelrad, einem zweiten mit dem ersten in Eingriff stehenden Kegelrad, einem mit dom zweiten Kegelrad fest verbundenen Stirnradsegment, einem mit dem Stirnradsegment kämmenden Stirnrad, einem mit dem Stirnrad fest verbundenen, um dessen Drehachse drehboren zweiarmigen Hebel sowie zwei Stangen besteht, deren eines Ende jeweils gelenkig mit einem der Hebelarme des zweiarmigen Hebels und deren anderes Ende jeweils gelenkig mit dem Arm eines Hebels verbunden ist, dessen zweiter Arm von der Drehachse des jeweiligen Laufrades gebildet ist, wobei die Schwenkachse des Laufrades jeweils in der Nähe der Mittelebene des entsprechenden Laufrades liegt, und daß jeweils in den Endstellungen des Fußtritthebels die Laufräder gegen am Traggestell angeordnete Bremsbeläge gedruckt sind.The invention has for its object to provide a chassis for a mobile X-ray device, which is characterized on the one hand by a low rolling resistance, on the other hand, but also ensures good maneuverability of the device with ease of handling. The design effort should be as low as possible. This object is achieved in a chassis with at least one pivotable on all sides on a support frame pivoting roller and two steerable, compared to the swivel in diameter larger wheels and with an acting on the wheels, actuated by Fußtritthebels braking device according to the invention that the wheels with the help of a Steering device are oppositely steered and the Fußtritthebel is part of the steering device. An advantageous embodiment of the invention provides that the Fußtritthebel is designed as a two-armed lever and the steering device further comprises a mounted on the lever pivot axis first bevel gear, a second with the first engaged bevel gear, a dom with second bevel gear fixedly connected spur gear, a with the spur gear meshing spur gear, one fixedly connected to the spur gear, about the axis of rotation drehboren two-armed lever and two rods, one end of each hinged to one of the lever arms of the two-armed lever and the other end is each hingedly connected to the arm of a lever the second arm is formed by the axis of rotation of the respective impeller, wherein the pivot axis of the impeller is in each case in the vicinity of the median plane of the corresponding impeller, and that in each case in the end positions of the Fußtritthebels the wheels are printed against arranged on the support frame brake pads.

Eine optimale Manövrierfähigkeit wird erreicht, wenn die Laufräder um einen Winkel von wenigstens 90° schwenkbar sind. Eine weitere günstige Ausbildungsform besteht darin, daß mit dem Stirnradsegment ein Rastsystem gekoppelt ist, welches die Stellung der Lauf räder für Geradeaus- und Querfahrt fixiert.Optimal maneuverability is achieved when the wheels are pivotable through an angle of at least 90 °. Another favorable embodiment is that with the Stirnradsegment a locking system is coupled, which fixes the position of the wheels for straight and lateral travel.

AusfuhrungsbeisplelAusfuhrungsbeisplel

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Beispieles und einer zugehörigen Zeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigenThe invention will be explained below with reference to an example and an accompanying drawing. In the drawing show

Fig. 1: die Draufsicht eines erfindungsgemäßen Fahrwerkes für eine mobile Röntgeneinrichtung bei Längs- bzw. GeradeausfahrtFig. 1: the top view of a chassis according to the invention for a mobile X-ray device during longitudinal or straight ahead

Fig. 2: die Draufsicht des Fahrwerkes bei Querfahrt desselbenFig. 2: the top view of the chassis during transverse travel of the same

Fig. 3: die Draufsicht des gleichen Fahrwerkes bei einer Übergangsstellung zwischen Längs- und Querfahrt undFig. 3: the top view of the same chassis at a transition position between longitudinal and transverse travel and

Fig.4: bin Detail des Fahrwerkes mit Lenk- und Bremsvorrichtung.Fig.4: bin detail of the chassis with steering and braking device.

Wie in Figur 1 dargestellt, besteht das Fahrwerk aus einem Traggestell 1, einer an einem Ausleger 2 des Traggestelles 1 angeordneten, allseitig beweglichen Schwenkrolls 3 sowie zwei um jeweils eine Schwenkachse 4 bzw. 5 mit Hilfe einer noch zu erläuternden Lenkvorrichtung gegensinnig schwenkbaren Laufrädern 6 und 7. Die Lenkvorrichtung ist dabei mittels zweiarmigen Fußtritthebels 8 betätigbar, der darüber hinaus in seinen Endstellungen eine Bremsung der Laufräder 6 und 7 bewirkt. Währond Figur 1 das Fahrwerk bei Geradeaus- bzw. Längsfahrt zeigt, läßt Figur 2 an der Stellung der Schwenkrolle 3 und der Radstellung der in ihrem Durchmesser gegenüber der Schwenkrolle 3 wesentlich größeren Laufräder 6 und 7 die Möglichkeit der Qi'erfahrt erkennen. In Figur 3 hingegen ist eine Übergangsstellung zwischen Längs- und Querfahrt dargestellt. In dieser Stellung kann das Fahrwerk samt Röntgeneinrichtung um eine senkrechte Achse 9 gedreht werden. Gemäß Figur 4 bezeichnet 10 die Drehachse des zweiarmigen Fußtridhebels 8. Auf dieser Drehachse 10 sitzt ein Kegelrad 11, welches mit einem zweiten Kegelrad 12 in Eingriff steht. Das zweite Kegelrad 12 ist mit einem Stirnradsegment 13 fest verbunden, das seinerseits mit ei, -,n Stirnrad 14 kämmt. Mit dem Stirnrad 14 steht ein zweiarmiger Hebel 15 in fester Verbindung, wobei dessen Drehachse mit der des Stirnrades 14 zusammenfällt. Die Hebelarmenden des Hebels 15 sind jeweils mit einem Drehzapfen 16 bzw. 17 versehen, an dem eine Stange 18 bzw. 19 angreift. Das andere Ende der Stange 18 bzw. 19 ist gelenkig mit einem Hebel 20 bzw. 21 verbunden, dessen zweiter Arm von der Drehachse 22 bzw. 23 des Laufrades 6 bzw. 7 gebildet wird und der um die Schwenkachse 4 bzw. 5 bewegt werden kann. Das rechte Laufrad 6 läßt sich um die Achse 4 schwenken, indem über die Stange 18 eine Kräh in den Hebel 20 eingeleitet wi'd. Ebenso, allerdings im Vergleich zum Laufrad 6 im Gegensinn, schwenkt das linke Laufrad 7 um die Achse 5, wenn über die Stange 19 eine Kraft auf den Hebel 21 wirkt. Die Krafteinleitung erfolgt gleichzeitig vom Fußtritthebel 8 über die Kegelräder 11 und 12 auf das Stirnradsegment 13 und von da aus über das Stirnrad 14 auf den Hebel 15, der schließlich die Stangen 18 und 19 bewegt. Um die Stellung der Laufräder 6,7 für Geradeaus- und Querfahrt zu fixieren, ist ein Rastsystem vorgesehen, welches beispielsweise aus einem mit dem Stirnradsegment 13 verbundenen Rastscheibensegment 24 und einer federbelasteten Klinke 25 besteht. Sollen die Laufräder 6 und 7 aus der in Figur 4 dargestellten Lage für Geradeaus- bzw. Längsfahrt um einen Winkel von 90° zur Querfahrt geschwenkt werden, so ist über den Fußtritthebel 8 der Hebel 15 so weit zu verstellen, bis der Drehzapfen 16 den F...nkt 26 erreicht. Sollen die Laufräder 6,7 in der dargestellten Lage für Längsfahrt gebremst werden, ist hingegen über den Fußtritthebel 8 der Drehzapfen 16 bis zum Punkt 27 zu verstellen. Im Schwenkwinkelbereich zwischen der Stellung für Längsfahrt und dem Punkt 27 bildet der Hebel 15 mit der Stange 18 bzw. 19 jeweils einen Kniehebel, der das Laufrad 6 bzw. Ί in seiner Endstellung mit großer Kraft gegen einen am Traggestell 1 angebrachten Bremsbelag 28 bzw. 29 drückt und somit bremst. Für die Querfahrtbremsung liegt der Kniehebelbereich des Hebels 15 mit der Stange 18 bzw. 19 im Schwenkwinkolbereich des Hebels 15 zwischen den Punkten 26 und 28. Das heißt, hat der Drehzapfen 16 den Punkt 28 en eicht, so wird das Laufrad 6 mit großer Kraft gegen einen am Traggestell 1 angeordneten Bremsbelag 30 und das Laufrad 7 gegen einen gleichfalls am Traggestell 1 befestigten Bremsbelag 31 gedrückt.As shown in Figure 1, the chassis consists of a support frame 1, arranged on a boom 2 of the support frame 1, all sides movable swivel roll 3 and two pivoting about each pivot axis 4 and 5 by means of a still to be explained steering device in opposite directions wheels 6 and 7. The steering device is actuated by means of two-armed Fußtritthebels 8, which also causes a braking of the wheels 6 and 7 in its end positions. Währond Figure 1 shows the chassis when driving straight ahead or longitudinal, Figure 2 shows the possibility of Qi'erfahrt at the position of the caster 3 and the wheel position of the diameter of the caster 3 significantly larger wheels 6 and 7. In contrast, FIG. 3 shows a transitional position between longitudinal and lateral travel. In this position, the chassis including X-ray device can be rotated about a vertical axis 9. According to FIG. 4, 10 denotes the axis of rotation of the two-armed foot pedal lever 8. A bevel gear 11, which is in engagement with a second bevel gear 12, is seated on this axis of rotation 10. The second bevel gear 12 is fixedly connected to a spur gear segment 13, which in turn meshes with the spur gear 14. With the spur gear 14 is a two-armed lever 15 in a fixed connection, wherein the axis of rotation coincides with that of the spur gear 14. The Hebelarmenden of the lever 15 are each provided with a pivot pin 16 and 17, to which a rod 18 and 19 attacks. The other end of the rod 18 and 19 is pivotally connected to a lever 20 and 21, the second arm of the rotation axis 22 and 23 of the impeller 6 and 7 is formed and can be moved about the pivot axis 4 and 5 respectively , The right wheel 6 can be pivoted about the axis 4 by wi'd via the rod 18 a crow into the lever 20. Likewise, but in comparison to the impeller 6 in the opposite direction, the left impeller 7 pivots about the axis 5 when a force acts on the lever 21 via the rod 19. The force is applied simultaneously from the foot pedal 8 via the bevel gears 11 and 12 on the Stirnradsegment 13 and from there via the spur gear 14 to the lever 15, which finally moves the rods 18 and 19. In order to fix the position of the wheels 6.7 for straight ahead and lateral travel, a locking system is provided, which consists for example of a locking disk segment 24 connected to the spur gear segment 13 and a spring-loaded pawl 25. If the wheels 6 and 7 are pivoted from the position shown in Figure 4 for straight ahead or longitudinal travel at an angle of 90 ° to the transverse travel, so the lever 15 is so far to adjust over the kick lever 8 until the pivot pin 16 F ... 26 is reached. If the wheels 6, 7 are to be braked in the position shown for longitudinal travel, on the other hand, the pivot 16 is to be adjusted to the point 27 via the foot pedal 8. In the pivoting angle range between the position for longitudinal travel and the point 27 of the lever 15 forms with the rod 18 and 19 respectively a toggle lever, the impeller 6 and Ί in its end position with great force against a brake pad attached to the support frame 28 and 29 29th pushes and thus slows down. For transverse traverse braking, the toggle lever region of the lever 15 lies with the rod 18 or 19 in the pivoting angle range of the lever 15 between the points 26 and 28. That is, the pivot pin 16 has the point 28, the impeller 6 is counteracted with great force one arranged on the support frame 1 brake pad 30 and the impeller 7 against a likewise fixed to the support frame 1 brake pad 31 is pressed.

Die beschriebene Ausführung gewährleistet eine sinnfällige Betätigung des Fußtritthebels 8 für Lenken und Bremsen, indem in einem großen Winkelbereich entsprechend dem vom Hebel 15 überstiichenen Winkel zwischen der dargestellten Stellung des Drehzapfens 16 und dem Punkt 26 das Lenken erfolgt und über diese gerasteten Stellungen hinaus jeweils die Bremswirkung eintritt.The described design ensures a meaningful operation of the kick lever 8 for steering and braking by steering in a large angular range corresponding to the angle of the lever 15 überstiichenen angle between the illustrated position of the pivot pin 16 and the point 26 and beyond these latched positions each have the braking effect entry.

Das erfindungsgemäße Fahrwerk gestattet sowohl den Transport der Röntgeneinrichtung über längere Strecken als auch die Feinpositionierung derselben durch Drehen und Querfahrt am Krankenbett sowie die Einordnung der Einrichtung nach Gebrauch in einer Parklücke.The chassis according to the invention allows both the transport of the X-ray device over long distances and the fine positioning of the same by turning and crossing at the bedside and the classification of the device after use in a parking space.

Aufgrund der Anordnung der Schwenkachsen 4 und 5 in der Nähe der Mittelebene des jeweiligen Laufrades 6 bzw. 7 beträgt die konstruktiv benötigte Projektionsfläche für das Lenken der Laufräder 6,7 ein Minimum.Due to the arrangement of the pivot axes 4 and 5 in the vicinity of the center plane of the respective impeller 6 and 7, the structurally required projection area for the steering of the wheels 6.7 is a minimum.

Die Standsicherheit der Röntgeneinrichtung ist unabhängig von der Stellung der Laufräder 6,7.The stability of the X-ray device is independent of the position of the wheels 6.7.

Claims

claims:

1. Suspension for a mobile X-ray device with at least one on a support frame on all sides movably arranged caster and two steerable, in comparison to the castor in diameter larger wheels and with an acting on the wheels, actuated by means of Fußtritthebels braking device, characterized in that the wheels (6 , 7) are steerable in opposite directions with the aid of a steering device and the foot pedal lever (8) is part of the steering device.

2. Suspension according to claim 1, characterized in that the Fußtritthebel (8) is designed as a two-armed lever and the steering device further comprises a on the lever rotation axis (10) fixed first bevel gear (11), a second with the first engaged bevel gear (12), a spur gear segment (13) fixedly connected to the second bevel gear (12), a spur gear (14) meshing with the spur gear segment (13), a two-armed lever (15) fixed to the spur gear (14) and rotatable about its axis of rotation ) and two rods (18,19), one end of each articulated to one of the lever arms of the two-armed lever (15) and the other end is pivotally connected respectively to the arm of a lever (20 or 21), the second arm of the axis of rotation (22 or 23) of the respective impeller (6 or 7) is formed, wherein the pivot axis (4 or 5) of the impeller (6 or 7) in each case in the vicinity of the median plane of the corresponding impeller (6 bzw. 7), and that jewe ils in the end positions of the kick lever (8), the wheels (6,7) against the support frame (1) arranged brake pads (28, 29 and 30, 31) are pressed.

3. Suspension according to claim 1, characterized in that the wheels (6,7) are pivotable at an angle of at least 90 °.

4. Suspension according to claim 2, characterized in that with the Stirnradsegment (13) a locking system (24,25) is coupled, which fixes the position of the wheels (6,7) for straight ahead and cross travel.