DD272630A1

DD272630A1 - REMOVAL DEVICE FOR WORKSTICK AT PRESSES

Info

Publication number: DD272630A1
Application number: DD31625288A
Authority: DD
Inventors: Uwe Darr; Herbert Paroll; Klaus Miethbauer
Original assignee: Warnke Umformtech Veb K
Priority date: 1988-06-01
Filing date: 1988-06-01
Publication date: 1989-10-18

Abstract

Die Entnahmeeinrichtung besteht aus einem Entnahmeschlitten, der mittels eines Parallelogrammgetriebes schwenkbar am Pressengestell gelagert sowie mittels einer am Pressenstoessel angelenkten Verbindungslasche bewegbar ist. Durch die Erfindung soll das Entkoppeln der Getriebeverbindung zwischen dem Entnahmeschlitten und dem Pressenstoessel beim Werkzeugwechsel vermieden werden und bei Verstellung der Werkzeugeinbauhoehe die Endlagen des Entnahmeschlittens erhalten bleiben. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass der Anlenkpunkt der Verbindungslasche am Pressenstoessel mittels eines Schraubengetriebes hoehenverstellbar gelagert ist, das seinerseits mittels formschluessiger Getriebeglieder mit dem Antrieb des Druckpunktverstellgetriebes des Pressenstoessels verbunden ist. Der Entnahmeschlitten ist mit Fuehrungen versehen, in denen ein weiterer Schlitten mittels eines Stellantriebes in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert ist.The removal device consists of a removal slide, which is mounted by means of a parallelogram pivotally mounted on the press frame and by means of a hinged to the press ram connection tab. With the invention, the decoupling of the transmission connection between the removal slide and the press ram when changing tools should be avoided and the end positions of the removal slide are maintained when adjusting the tool installation height. According to the invention this is achieved in that the articulation point of the connecting strap on the press ram is mounted vertically adjustable by means of a screw gear, which in turn is connected by means of formschlüssig gear members with the drive of Druckpunktverstellgetriebes the press ram. The unloading carriage is provided with guides in which a further carriage is slidably mounted by means of an actuator in the horizontal direction.

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Entnehmen der umgeformten Werkstücke aus dem Werkzeugraum einer Presse.The invention relates to a device for removing the formed workpieces from the tool room of a press.

Characteristic of the known state of the art

Es sind Vorrichtungen zur Ausgabe von Blechformteilen aus Pressen (DD-PS 110439 und DE-OS 2505430) bekannt, bei denen der zur Aufnahme des Umformteiles dienende Entnahmeschlitten durch ein vom bewegbaren Stößel mechanisch gesteuertes Parallelführungsgetriebe angetrieben wird. Die mechanische Kopplung zwischen Parallelführungsgetriebe und Stößel bewirkt die zwangsweise Bewegung des Entnahmeschlittens in den Werkzeugraum der Presse während des Stößelrückhubes zur Aufnahme des ausgeworfenen Umformteils und die anschließende Rückbewegung aus dem Werkzeugraum während des Arbeitshubes der Presse. Ein wesentlicher Nachteil beider Vorrichtungen besteht darin, daß bei Höhenverstellung der Stöß-ellage infolge des starren Koppelpunktes mit dem Parallelführungsgetriebe die Endlagen des Entnahmeschlittens zwangsweise verändert werden, die veränderte Aufnahme- und Übergabepositionen des Umformteiles zur Folge haben. Die Funktionssicherheit der Entnahmevorrichtung wird insbesondere bei großen Verstellwegen des Stößels durch zusätzliche Hubänderung des Entnahmeschlittens und durch den erhöhten Verschleiß infolge der entstehenden ungünstigen Übertragungswinkel in den Gelenkpunkten stark herabgesetzt.There are devices for dispensing sheet metal parts from presses (DD-PS 110439 and DE-OS 2505430) are known in which the serving for receiving the Umformteiles removal slide is driven by a movable plunger mechanically controlled parallel guide gear. The mechanical coupling between Parallelführungsgetriebe and plunger causes the forced movement of the unloading carriage in the tool room of the press during the ram return stroke for receiving the ejected Umformteils and the subsequent return movement from the tool room during the working stroke of the press. A major disadvantage of both devices is that when adjusting the height of the butt-ellage due to the rigid coupling point with the parallel guide gear, the end positions of the removal carriage are forcibly changed, the changed receiving and transfer positions of the Umformteiles result. The reliability of the sampling device is greatly reduced especially at large displacement of the plunger by additional stroke change of the picking carriage and by the increased wear due to the resulting unfavorable transmission angle in the hinge points.

Ein weiterer Nachteil beider Vorrichtung liegt in der fehlenden Überlastsicherung, die im Havariefall die Zerstörung von Elementen der Entnahmeeinrichtung verhindern soll.Another disadvantage of both device lies in the lack of overload protection, which should prevent the destruction of elements of the removal device in the event of an accident.

Die Vorrichtung gemäß DE-OS 2505433 ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, daß die mit einem Schwenkrahmen wirkverbundene Paralieikurbel im Falle des Werkzeugwechsels um eine in Richtung der Stößelbewegung liegende Achse schwenkbar angeordnet ist. Der Nachteil dieser Lösung besteht darin, daß die Entnahmeeinrichtung von dem mit dem Stößel verbundenen Antriebsglied und von der mit dem ortsfesten Pressenteil wirkverbundenen Halterung des Schwenkrahmens entkoppelt werden muß. Diese Lösung erfordert einen zeitaufwendigen Werkzeugwechsel und ist nicht automatisierungsfähig.The device according to DE-OS 2505433 is further characterized in that the operatively connected to a pivot frame Paralieikurbel is pivotally mounted in the case of tool change about an axis lying in the direction of the plunger movement. The disadvantage of this solution is that the removal device must be decoupled from the connected to the plunger drive member and the operatively connected to the stationary press part holder of the swing frame. This solution requires a time-consuming tool change and is not automated.

Bei der Entnahmevorrichtung gemäß DD-PS 110439 ist ebenso im Falle des Werkzeugwechsels eine Entkopplung des stößelseitigen Antriebsgliedes erforderlich, um eine Havarie des in den Werkzeugraum einfahrenden Entnahmeschlittens mit dem auf dem Unterwerkzeug abgesetzten Oberwerkzeug bei gleichzeitig notwendigem Rückhub des Stößeis zu vermeiden.In the removal device according to DD-PS 110439 decoupling of the plunger-side drive member is also required in the case of tool change in order to avoid an accident of entering the tool room unloading carriage with the remote on the lower tool upper tool at the same time necessary return stroke of the shock.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel dor Erfindung ist es, die Flexibilität der Entnahmeeinrichtung bei gleichzeitig erhöhter Eigensicherheit zu verbessern sowie die Arbeitsproduktivität durch Senkung der Umrüstzeiten und Schaffung von Voraussetzungen für den automatischen Werkzeugwechsel zu erhöhen.The goal of the invention is to improve the flexibility of the removal device while increasing intrinsic safety and to increase labor productivity by reducing the changeover times and creating conditions for automatic tool change.

Presentation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Antrieb der Entnahmeeinrichtu so zu gestalten, d <ß beim Werkzeugwechsel kein Entkoppeln der Gutriebeverbindung zwischen Entnahmeeinrichtung und Pressenstößel erforderlich ist und bei der Verstellung der Werkzeugeinbauhöho die Kinematik des Parllelogrammgetriebes sowie die Endlagen des Entnahmeschlittens unabhängig von der Lage des Pressenstößels erhalten bleiben.The invention has for its object to make the drive of Entnahmeeinrichtu so d <ß no change in the Gutriebeverbindung between removal device and press ram is required when changing the Werkzeuginbauhöho the kinematics of Parllelogrammgetriebes and the end positions of the unloading carriage regardless of the position of the Press rams are preserved.

Erfindungsgemäß wird das dadurch gelöst, daß der Anlenkpunkt der Verbindungslasche am Stößel mittels eines Schraubengetriebes höhenverstellbar gelagert ist, das seinerseits mittels formschlüssiger Getriebeglieder mit dom Antrieb des Druckpunktverstellgetriebes des Piesaenstößels verbunden ist und daß der Entnahmeschitten mit Führungen versehen ist, in denen ein weiterer Schlitten mittels eines Stellantriebes in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert ist. Das zwecks Verstellung der Stößellage betätigte Druckpunktverstollgetriebe bewirkt mittels Zugmittelgetriebe den Antrieb einer auf der Verstellspinde! gelagerten Spindelmutter. Das Übersetzungsverhältnis des Zugmittel- und Schraubengetriebes ist dem Übersetzungsverhältnis des Druckpunktverstellgetriebes so angepaßt, daß unabhängig von der Lage des Stößels der relative Abstand zwischen dem Anlenkpunkt der mit der Spindelmutter wirkverbundenen Antriebslasche und den gestellfesten Drehpunkten der zum Parallelogrammgetriebe gehörenden Parallelkurbeln konstant bleibt und dadurch die Endlagen des antreibbaren Entnahmeschlittens unabhängig von der Lage des Stößels sind. Der mittels Stellantrieb auf dem Entnahmeschlitten verschiebbarezusätzliche Schlitten zur Aufnahme der Umformteile kann beim Werkzeugwechsel automatisch so zu rückgefahren werden, daß die Entnahmeeinrichtung nicht mit dem auf dem Unterwerkzeug abgesetzten Oberwerkzeug bei gleichzeitig aufwärtsbewegtem Stößel kollidiert.According to the invention this is achieved in that the articulation point of the connecting plate is mounted vertically adjustable by means of a helical gear, which in turn is connected by means of positive gear members with dom drive the Druckpunktverstellgetriebes Piesaenstößels and that the removal slides is provided with guides in which another carriage by means of a Actuator is slidably mounted in the horizontal direction. The operated for the purpose of adjusting the plunger position Druckpunktverstollgetriebe causes by means of traction mechanism drive one on the Verstellspinde! mounted spindle nut. The gear ratio of Zugmittel- and screw gear is the transmission ratio of Druckpunktverstellgetriebes adapted so that regardless of the position of the plunger, the relative distance between the pivot point of the operatively connected to the spindle nut drive plate and the frame-fixed pivot points belonging to Parallelogrammgetriebe parallel cranks remains constant and thereby the end positions of drivable removal carriage are independent of the position of the plunger. The displaceable by means of actuator on the removal slide additional carriage for receiving the formed parts can be automatically moved back so quickly when changing tools that the removal device does not collide with the remote on the lower tool upper tool while simultaneously moving plunger.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn als Stellantrieb ein mit Druckluft beaufschlagbarer Arbeitszylinder auf dem Entnahmeschlitten angeordnet ist, der im Sinne einer Überlastsicherung die Entnahmeeinrichtung zuverlässig schützt. Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform ist die schwenkbare Lagerung des Konsols zur Aufnahme des Parallogrammgetriebes, wenn das Ausfahren des Umformwerkzeuges beim Werkzeugwechsel in Richtung der Entnahmevorrichtung vorgesehen ist, wobei die Schwenkachse des Konsols fluchtend zur Achse des Schraubengetriebes angeordnet ist.It is furthermore advantageous if an operating cylinder which can be acted upon with compressed air is arranged on the removal carriage as an actuator, which reliably protects the removal device in the sense of an overload protection. A further advantageous embodiment is the pivotable mounting of the Konsols for receiving the Parallogrammgetriebes when the extension of the forming tool is provided during tool change in the direction of the removal device, wherein the pivot axis of the console is arranged in alignment with the axis of the screw gear.

Schließlich ist es zweckmäßig, mittels eines zum Schlitten gehörenden Anschlages und einer damit wirkverbundenen im Entnahmeschlitten befestigten Anschlagspindel eine einstellbare Hubbegrenzung des Arbeitszylinders vorzusehen, wodurch die Entnahmeeinrichtung an die mögliche unterschiedliche Lage des Werkzeuges im Werkzeugraum angepaßt werden kann.Finally, it is expedient to provide an adjustable stroke limitation of the working cylinder by means of a carriage belonging to the stop and an operatively connected in the removal carriage stop spindle, whereby the removal device can be adapted to the possible different position of the tool in the tool room.

AusfOhrungsbelsplel

Die Erfindung soll an einer günstigen Ausführungsform näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine Presse mit einer Entnahmeeinrichtung in der in den Werkzeugraum der Presse eingefahrenen Endlage.The invention will be explained in more detail in a favorable embodiment. The accompanying drawing shows a press with a removal device in the retracted into the tool room of the press end position.

Die Presse enthält den relativ zum ortsfesten Tisch 1 bewegbaren Pressenstößel 2. Am Tisch 1 und Pressenstößel 2 ist ein auswechselbares Unter- bzw. Oberwerkzeug 3 bzw. 4 angeordnet. AmStänder 5 der Presse ist das Konsol 6 zur Aufnahme der jestellfesten Drehpunktes des Parallogrammgetriebes 7 schwenkbar gelagert. Das Paralllelogrammgetriebe 7 enthält die Parallelkurbeln 8, die jeweils seitlich am Entnahmeschlitten 9 angelenkt sind. Eine der beiden Parallelkurbeln 8 ist vorteilhaft als Hebelwelle 10 gestaltet, deren Antriebshebel 11 mit einer Verbindungslasche 12 gelenkig verbunden ist. Das andere Ende der Verbindungslasche 12 steht mit den beidseitigen Zapfen 13 der auf der "srstellspindel 14 gelagerten Spindelmutter 15 des Schraubengetriebes 16 in Wirkverbindung. Die Verstellspindel 14 ist ortsfest am Pressenstößel 2 drehbar gelagert und mittels Zahnriementrieb 17 formschlüssig mit dem Antrieb des Druckpunktverstellgetriebes 18 wirkverbunden. Im Entnahmeschlitten ist ein weiterer Schlitten 19 längsgeführt und mittels eines druckmittelbeaufschlagbaren Arbeitszylinders 20 in horizontaler Richtung verschiebbar gelagert. Der Schlitten 19 enthält einen Anschlag 21, der mit einerr im Entnahmeschlitten 9 angeordneten Anschlagspindel 22 in Wirkverbindung steht.The press contains the press ram 2 which can be moved relative to the stationary table 1. At the table 1 and press ram 2, a replaceable lower or upper tool 3 or 4 is arranged. On the stand 5 of the press, the console 6 for receiving the jestellfesten pivot point of the parallelogram 7 is pivotally mounted. The parallelogram transmission 7 contains the parallel cranks 8, which are articulated laterally on the removal carriage 9. One of the two parallel cranks 8 is advantageously designed as a lever shaft 10, the drive lever 11 is pivotally connected to a connecting plate 12. The other end of the connecting plate 12 is in operative connection with the two-sided pins 13 of the spindle nut 15 of the screw gear 16 mounted on the adjusting spindle 14. The adjusting spindle 14 is rotatably mounted on the press ram 2 in a stationary manner and positively connected to the drive of the pressure point adjusting gear 18 by means of a toothed belt drive 17. A further carriage 19 is longitudinally guided in the removal carriage and is displaceable in the horizontal direction by means of a working cylinder 20 which can be subjected to a pressure medium The carriage 19 contains a stop 21, which is in operative connection with a stop spindle 22 arranged in the removal carriage 9.

Bei Abwärtsbewegung des Pressenstößels 2 zwecks Umformung der Werkstücke wird durch synchrone Mitnahme der Verbindungslasche 12 den Parallelkurbeln 8 des Parallelogrammgetriebes 7 eine Drehbewegung erteil· und der Entnahmeschlitten 9 mit dem zugehörigen Schlitten 19 aus dem Werkzeugraum der Presse bewegt. Als der am Schlitten 19 angeordneten Aufnahme zur Werkstücklagesicherung wird das umgeformte Werkstück in der anderen Endlage des Parallelogrammgetriebes 7 auf nicht näher dargestellte Weise entnommen, abgeworfen oder während der nachfolgenden Rückbewegung in den Werkzeugraum abgestriffen. Die Rückbewegung des Entnahmeschlittens 9 in den Werkzeugraum der Presse erfolgt synchron mit der Aufwärtsbewegung des Pressenstößels 2. Nach erreichter Endlage im Werkzeugraum gelangt das aus dem Oberwerkzeug 3 ausgeworfene Werkstück auf den Schlitten 19 und gelangt auf die vorstehend beschriebene Weise aus der Presse. Bei einer weiteren nicht dargestellteen vorteilhaften Ausführungsform ist es zweckmäßig, am Schlittsn 19 werkstückspezifische Sauger- bzw. Greiferelemente oder Magnete zur Aufnahme der umgeformten Werkstücke anzuordnen. Die Bewegung des Entnahmeschlittens 9 wird auf den druckbegrenzten Arbeitszylinder 20 übertragen, dessen Kolbenstange mit aam Schlitten 19 wirkverbunden ist. Die Kraftübertragung mittels druckbegrenzten Arbeitszylinder 20 hat einerseits im Sinne der Überlastsicherung den Vorteil, daß alle getriebetechnischen Übertragungselemente im Überlast- bzw. Kollisionsfall zuverlässig geschützt werden. Andererseits kann durch Druckbeaufschlagung des Kolbenstangenraumes des Arbeitszylinders 20 der Hub der Entnahmeeinrichtung zusätzlich erhöht werden. Die mittels Anschlag 21 und Anschlagspindel 22 einstellbare Hubbegrenzung des Arbeitszylinders 20 erhöht die Flexibilität der Entnahmeeinrichtung bei unterschiedlicher Lage des Werkzeuges 3,4 im Werkzeugraum. Zur Verstellung der Stößellage zwecks Änderung der Werkzeugeinbauhöhe wird das Druckpunktverstellgetriebe 18 im Pressenstößel 2 betätigt. Dabei wird die Drehbewegung gleichzeitig mittels Zahnriementrieb 17 auf die Verstellspindel 14 übertragen, wodurch sich je nach Verstellrichtung die Spindelmutter 15 nach unten oder oben dreht. Das Übersetzungsverhältnis des Zahnriementriebes 17 und des Schraubengetriebes 16 ist dem Übersetzungsverhältnis des Druckpunktverstellgetriebes 18 so angepaßt, daß unabhängig von der Lage des Pressenstößels 2 der relative Abstand zwischen dem Anlenkpunkt der Verbindungslasche 12 an der Spindelmutter 15 und den gestellfesten Drehpunkten der Parallelkurbeln 8 im Konsol 6 konstant bleibt. Dadurch ist die KinematikDuring downward movement of the press ram 2 for the purpose of reshaping of the workpieces, the parallel cranks 8 of the parallelogram drive 7 are rotated by synchronous entrainment of the connecting link 12 and the removal slide 9 with the associated slide 19 is moved out of the tool space of the press. As arranged on the carriage 19 recording for workpiece position assurance, the formed workpiece is removed in the other end position of the parallelogram 7 in a manner not shown, dropped or stripped during the subsequent return movement into the tool room. The return movement of the picking carriage 9 in the tool room of the press takes place synchronously with the upward movement of the press ram 2. After reaching the end position in the tool room, the ejected from the upper tool 3 workpiece on the carriage 19 and passes in the manner described above from the press. In another not shown advantageous embodiment, it is expedient to 19 on the Schlittsn workpiece-specific suction or gripper elements or magnets to accommodate the reshaped workpieces. The movement of the picking carriage 9 is transmitted to the pressure-limited working cylinder 20, the piston rod with aam carriage 19 is operatively connected. The transmission of power by means of pressure-limited working cylinder 20 on the one hand in the sense of overload protection has the advantage that all gear-technical transmission elements are reliably protected in the event of overload or collision. On the other hand, can be additionally increased by pressurizing the piston rod chamber of the working cylinder 20, the stroke of the removal device. The adjustable stop 21 and stop spindle 22 stroke limitation of the working cylinder 20 increases the flexibility of the removal device with different position of the tool 3.4 in the tool room. To adjust the plunger position in order to change the tool installation height Druckpunktverstellgetriebe 18 is operated in the press ram 2. The rotational movement is simultaneously transmitted by means of toothed belt drive 17 on the adjusting spindle 14, whereby depending on the adjustment direction, the spindle nut 15 rotates downwards or upwards. The transmission ratio of the toothed belt drive 17 and the screw gear 16 is the transmission ratio of Druckpunktverstellgetriebes 18 adapted so that regardless of the position of the press ram 2, the relative distance between the articulation point of the connecting plate 12 on the spindle nut 15 and the frame fixed pivot points of the parallel cranks 8 in the console 6 constant remains. This is the kinematics

des Parallelogt-immgetriebes 7 sowie die Endlagen des Entnahmeschlittens 9 unabhängig von der Lage des Presseristößels 2 und die Flexibilität der Entnahmeeinrichtung bei Anwandung der durch verschiodeno Umformwerkzeuge gegobenenfalls notwendig variablen Werkzeugeinbauhöhen gewährleistet. Zur Vermeidung einer Kollision von Entnahmeschlitten mit dem im Falle des Werkzeugwechsels auf dem Unterwerkzeug 3 abgesetzten Oberwe'kzeug 4 bei gleichzeitig aufwärts bewegten Pressanstößol 2 wird der Kolbenstangenraum der Arbeitszylinders 20 beaufschlagt und der Schlitten 19 zurückgefahren. In der vorteilhaften Ausführungsform nach zugehöriger Zeichnung ist es weiterhin zweckmäßig, im Falle der Ausfahrrichtung des Umformwerkzeuges zur Entnahmeseite das Konsol 6 schwenkbar am Ständer 5 anzuordnen und die Entnahmeeinrichtung einschließlich Entnahmeschlitten 9 beim Werkzeugwechsel seitlich wegzuschwenken.the Parallelogt-immgetriebes 7 and the end positions of the picking carriage 9 regardless of the position of the Presseristößels 2 and the flexibility of the removal device when applied by verschiodenen forming tools necessarily variable tool installation heights guaranteed. In order to avoid a collision of removal slide with the in the case of the tool change on the lower tool 3 remote Oberwe'kzeug 4 at the same time moving upward Pressanstößol 2 of the piston rod space of the working cylinder 20 is applied and the carriage 19 retracted. In the advantageous embodiment according to the accompanying drawing, it is also expedient to arrange in the case of the extension direction of the forming tool for removal side the console 6 pivotally mounted on the stand 5 and wegzuschwenken the removal device including removal slide 9 laterally when changing tools.

Claims

1. removal device for workpieces on presses, consisting of a removal slide, the mitteis a Parallelogrammgetriebes with two articulated mounted in articulation articulated arms pivotally mounted sowis means of a hinged to the press ram connecting plate during the upward movement of the press ram in the tool room or during the downward movement out of this is movable, characterized in that the articulation point of the connecting plate (12) on the press ram (2) by means of a screw gear (16) is mounted vertically adjustable, which in turn is connected by means of positive gear members with the drive of Druckpunktverstellgetriebes (18) of the press ram (2) and in that the removal carriage (9) is provided with guides in which a further carriage (19) is displaceably mounted in the horizontal direction by means of an actuator.

2. Removal device according to claim 1, characterized in that between the helical gear (16) and the drive of the Druckpunktverstellgetriebes (18) a chain or toothed belt drive (17) is arranged.

3. Removal device according to claim 1, characterized in that as an actuator acted upon by compressed air working cylinder (20) on the EntnahmescW'tter ·. (9) is arranged.

4. Removal device according to claim 1, characterized in that the axis of the pivotal mounting of the bracket (6) on the stand (5) is arranged in alignment with the axis of the adjusting spindle (14) of the screw gear (16).