DD270040A1

DD270040A1 - METHOD AND ARRANGEMENT FOR BUILDING THE TRAIL TENSION BEFORE STARTING

Info

Publication number: DD270040A1
Application number: DD31383388A
Authority: DD
Inventors: Dietrich Hank
Original assignee: Polygraph Leipzig
Priority date: 1988-03-21
Filing date: 1988-03-21
Publication date: 1989-07-19
Also published as: DE3906043A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Aufbauen der Bahnspannung vor dem Anfahren in einer Rollendruckmaschine. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine von Hand oder mittels Einziehvorrichtung in die Rollendruckmaschine eingezogene Bedruckstoffbahn bereits vor dem Anfahren soweit zu spannen, dass die Bahnspannung in dem fuer den Druck erforderlichen Bereich liegt. Erfindungsgemaess und im wesentlichen wird die Aufgabe geloest, indem bei blockiertem und entkuppeltem Einzug ein Schrittantrieb mit alternierender Drehrichtung - die Drehrichtungen ein Vor-Rueckwaerts-Verhaeltnis von groesser als 1:1 erfuellend - zum Ruetteln eingeschaltet wird und solange eingeschaltet bleibt, bis eine im Bahnweg angeordnete Tensiometerwalze einen vorgegebenen Bahnspannungswert signalisiert. Fig. 1The invention relates to a method and an arrangement for building up the web tension before starting in a web press. The invention has the object of providing a drawn by hand or by means of retracting device in the web printing machine printing material already stretch before starting so far that the web tension is in the range required for the pressure. According to the invention and essentially the object is achieved by blocking and decoupled indentation a stepper drive with alternating direction of rotation - the directions of rotation a back-to-back ratio of greater than 1: 1 fulfilling - is turned on for shaking and remains turned on until one in the web arranged tensiometer roller signals a predetermined web tension value. Fig. 1

Description

Hierzu 4 Seiten ZeichnungenFor this 4 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Aufbauen der Bahnspannung vor dem Anfahren in einer Rollendruckmaschine. Die Erfindung kommt bei Mehrfarben-Rollenrotationsdruckmaschinen, insbesondere bei Offsetdruckmaschinen, zur Anwendung.The invention relates to a method and an arrangement for building up the web tension before starting in a web press. The invention is used in multi-color web-fed rotary printing presses, in particular in offset printing presses.

Characteristic of the known state of the art

Das Einziehen einer Bedruckstoffbahn in die Rollendruckmaschine erfolgt im allgemeinen so, daß die mit einer Spitze versehene Bedruckstoffbahn von Hand um alle Leitwalzen und durch alle Zugwalzen· und Druckzylinderpaarungen gefädelt und jeweils zwischen dem Fädeln durch den Maschir.onschleichgang weiterbefördert wird. Großformatige Rollendruckmaschinen verfügenThe drawing of a substrate web in the web press is generally carried out so that the provided with a tip substrate web by hand to all guide rollers and threaded through all draw rollers and pressure cylinder pairings and in each case between the threading through the Maschir.onschleichgang on. Large format web presses feature

Ober Einziehvorrichtungen. Eine Zugkette durchläuft den gesamten Bahnweg der Rollendruckmaschine. Die Spitze der Bedruckstoffbahn, in einer Bahnklemme festgeklemmt, ist mittels dieser an der Kette befestigt und wird von der motorisch angetriebenen Kette in die Rollendruckmaschine eingezogen. Die so eingezogene Bedruckstoffbahn liegt in der Rollendruckmaschine relativ ungespannt bzw. un jedehnt.Upper retractors. A pull chain runs through the entire web path of the web press. The tip of the printing material web, clamped in a web clamp, is attached by means of this to the chain and is pulled by the motor-driven chain in the web press. The printing material web thus drawn in is relatively unstretched or un-stretched in the web printing press.

Die bekannte Kösung zum Aufbauen der Bahnspinnung besteht darin, die Rollendruckmaschine anschließend anzufahren und—zurückzuführen auf Rollenbremsung, Tänzorwalzenbelastung, Geschwindigkeitsstufung in der Rollendruckmaschine— solange schwach gedehnte Bahn aus der Rollendrucki Maschine und stark gedehnte Bahn in die Rollendruckmaschine zu fördern, bis sich ein Bahnspannungsgleichgewicht an allen Stellen des Bahnweges eingestellt hat. Da es sich bei diesem Vorgang um— regelungstechnisch—einen Ausgleichsvorgang mit Verzögerung handelt, ist bis zum Einstellendes Bahnspannungsgleichgewichtes ein Bahnabschnitt von der Länge von mindestens dem 3fachen der Bahnweglänge in der Rollendruckmaschine aus dieser gefördert worden. Diese zum Aufbauen der Bahnspannung aus der Rollendruckmaschine geförderte Bahnmenge ist Makulatur.The well-known Kösung for building up the web spinning is to then approach the web press and attributed to roll braking, dancer roll load, speed gradation in the web press as long stretched weak web from the Rollendrucki machine and strongly stretched web in the web press until a web tension equilibrium has set all parts of the railway. Since this process is a transient-compensation, delayed-release operation, until the web tension equilibrium has been set, a web section of at least 3 times the web path length in the web press has been conveyed therefrom. This conveyed to build up the web tension from the web printing press web amount is waste.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Anordnung zum Aufbauen der Bahnspannung vor dem Anfahren in einer Rollendruckmaschine anzugeben, deren Anwendungen dazu beitragen, daß beim An- und Hochfahren Makulatur minimal anfällt.The aim of the invention is to provide a method and an arrangement for building up the web tension before starting in a web-fed printing press whose applications contribute to minimal waste accumulation during start-up and run-up.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine von Hand oder mittels Einziehvorrichtung in die Rollendruckmaschine eingezogene Bedruckstoffbahn—im folgenden Bahn genannt—bereits vor dem Anfahren soweit zu spannen, daß die Bahnspannung in dem für den Druck erforderlichen Boreich liegt.The invention has the object of providing a drawn by hand or by means of retraction device in the web printing press substrate web-called in the following lane-already stretch before starting so far that the web tension is in the required for printing Boreich.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren und eine Anordnung zum Aufbauen der Bahnspannung vor dem Anfahren gelöst. Entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Aufgabe gelöst, indemAccording to the invention the object is achieved by a method and an arrangement for building up the web tension before starting. According to the inventive method, the object is achieved by

— in einem ersten Verfahrensschritt bei blockierter Rolle, gekuppeltem Einzug und gelöster Maschinenbremse der Maschinenschleichantrleb eingeschaltet wird und solange eingeschaltet bleibt, bis eine im Bahnweg zwischen der Rolle und dem Einzug angeordnete Tänzerwalze eine vorgegebene obere Endlage signalisiert;- In a first step in the blocked roll, coupled feeder and machine brake loosened Maschinenreleichantrleb is turned on and remains turned on until a arranged in the web path between the roller and the feeder dancer roller signals a predetermined upper end position;

— in einem zweiten Verfahrensschritt bei blockiertem und entkuppeltem Einzug und gelöster Maschinenbremse bin Schrittantrieb mit alternierender Drehrichtung zum Rütteln eingeschaltet wird und solange eingeschaltet bleibt, bis eine im Bahnweg zwischen Einzug und Auszug angeordnete Tensiometerwalze einen vorgegebenen Bahnspannungswert signalisiert;- In a second step in the blocked and decoupled feeder and machine brake released stepper drive with alternating direction of rotation is switched on for shaking and remains turned on until a arranged in the web path between indentation and extract Tensiometerwalze signals a predetermined web tension value;

— in einem dritten Verfahrensschritt bei eingefallener Maschinenbremsung der Einzug gekuppelt, das Blockieren des Einzugs aufgehoben und das Blockieren der Rolle allmählich in ein Bremsen mit vorgegebenem Bremsmoment übergeführt wird und daß- Coupled in a third process step with sunken machine braking the feeder, lifted the blocking of the collection and the blocking of the role is gradually transferred to a brake with a predetermined braking torque and that

— in einem vierten Verfahrensschritt durch eine im Bahnweg zwischen dem Auszug und einer nachgeordneten Einrichtung zur Bedruckstoffverarbeitung angeordnete Spannwalze die Bedruckstoffbahn gespannt wird.- In a fourth step by a web in the path between the extract and a downstream device for printing material processing arranged tension roller the printing material web is stretched.

Der Verfahrensablauf kann gemäß einer in einem Speicher abgelegten Befehlsfolge rechnergesteuert sein. Entsprechend der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Aufgabe dadurch gelöst, dal die Rollenbremse zum Regeln des Abrollens auch als e>ne Rollenbremse zum Blockieren der Rolle verwendbar ist, daß an der Antriebswelle des Einzugs eine Einzugsbremse angeordnet ist und der Einzug im entkuppelten Zustand durch die Einzugsbremse blockierbar ist, daß im Bah.iweg zwischen Rolle und Einzug eine 1 änzerwalze und im Bahnweg zwischen dem Auszug und einer nachgeordreten Einrichtung zur Bedruckstoffverarbeitung eine Spannwalze angeordnet ist und daß die Rollendruckmaschine neben ihrem Hauptantrieb einen Schrittantrieb mit alternierender Drehrichtung zum Rütteln aufweist, wobei die Drehrichtungen ein Vor-Rückwärts-Verhältnis von größer als 1:1 erfüllen.The method sequence may be computer-controlled in accordance with a sequence of instructions stored in a memory. According to the arrangement according to the invention the object is achieved by the roller brake for controlling the rolling as e> ne roller brake for blocking the role is used, that on the drive shaft of the feeder a retraction brake is arranged and the feeder blockable in the decoupled state by the retraction brake is that in Bah.iweg between roller and feeder a 1 änzerwalze and in the web path between the extract and a nachgeordreten means for printing material processing a tension roller is arranged and that the web press next to its main drive has a stepper drive with alternating direction of rotation for shaking, the directions of rotation Fulfill the forward to reverse ratio greater than 1: 1.

Im folgenden wird auf die mit der erfindungsgemäßen Anordnung erfolgende Realisierung der Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens eingegangen.In the following, the implementation of the method steps according to the invention with the arrangement according to the invention will be discussed.

Noch vor Beginn des ersten Verfahrensschrittes war von Hand oder mittels Einzieheinrichtung eine Bahn von der Rolle abgewickelt und in die Rollendruckmaschine eingezogen worden.Even before the beginning of the first process step, a web had been unwound from the roll by hand or by means of a retraction device and pulled into the web press.

Der erste Verfahrensschritt bewirkt—die Rolle ist blockiert und vom Einzug wird Bahn in die Drückmaschine gefördert—ein Spannen de,- Bahn im Bahnabschnitt zwischen Rolle und Einzug. Sobald überschüssige Bahn in die Druckmaschine gefördert ist, bewegt sich die im Bahnweg dieses Abschnittes angeordnete Tänzerwalze nach oben, d. h., der vorgegebene Bahnspannungswert ist erreicht. Im Hinblick auf ein vorteilhaftes Verhalten der Tänzerwalze beim späteren Anfahren wird der erste Verfahrensschritt erst beendet, sobald die Tänzerwalze eine obere Endlage signalisiert.The first process step causes-the roll is blocked and from the feeder train is conveyed into the spinning machine-a tensioning in the web section between roll and feeder. As soon as excess web is fed into the printing press, the dancer roller arranged in the web path of this section moves upwards, i. h., The predetermined web tension value is reached. With regard to an advantageous behavior of the dancer roller during later start-up, the first method step is only ended as soon as the dancer roller signals an upper end position.

Der zweite Verfahrensschritt bewirkt—der Einzug ist blockiert und Druckwerke (ohne Druckanstellung) und Auszug werden rüttelnd mit einem Vor-Rückwärts-Verhältnis der Drehrichtungen von größer als 1:1 angetrieben—ein Spannen der Bahn im Bahnabschnitt zwischen Einzug und Auszug. Überschüssige Bahn wird aus der Druckmaschine gefördert. Sobald die im Bahnweg angeordnete Tensiometerwalze einen vorgegebenen Bahnspannungswert signalisiert, wird der zweite Verfahrensschritt beendet.The second process step causes the feeder to be blocked and printing units (without pressure adjustment) and pullout are jogged with a forward to reverse ratio of directions of rotation greater than 1: 1 - tensioning of the web in the web section between feeder and pullout. Excess web is conveyed from the printing machine. As soon as the tensiometer roller arranged in the web path signals a predetermined web tension value, the second method step is ended.

Der dritte Verfahrensschritt bringt die Rollendruckmaschine in die Ausgangseinstellung zum Anfahren. Der vierte Verfahrensschritt bewirkt das Spannen der Bahn im Bahnabschnitt zwischen Auszug und einer nachgeordneten Einrichtung zur Bedruckstoffverarbeitung, beispielsweise einem Falzapparat.The third step brings the web press into the initial setting for startup. The fourth method step causes the tensioning of the web in the web section between the separation and a downstream device for printing material processing, for example a folding apparatus.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Anordnung ist der Schrittantrieb zum Rütteln durch eine Schrittantrieb-Steuereinrichtung, einen elektrohydrautischen Schrittmotor und eine Kupplung realisiert. Die Schrittantrieb-Steuereinrichtung, an sich bekannt, umfaßt einen Impulszähler, einen Impulsgeber, einen Impulsverteiler und einen Impulsverstärker und ist dem Interface (Daten-, Adreß-, Steuerbus) sowie einer Taktleitung der Maschinensteuereinrichtung angeschlossen. DerIn an embodiment of the arrangement according to the invention, the step drive for shaking is realized by a stepper drive control device, an electrohydraulic stepping motor and a clutch. The stepper drive control device, known per se, comprises a pulse counter, a pulse generator, a pulse distributor and a pulse amplifier and is connected to the interface (data, address, control bus) and a clock line of the machine control device. The

elektrohydraulische Schrittmotor, ebenso bekannt, Ist ein elektrischer Schrittmotor in Verbindung mit einem Hydraulikmotor und ist der Schrittantrieb-Steuereinrichtung angeschlossen. Die Hauptantriebswelle der Rollendruckmaschine ist, mittels erwähnter Kupplung entkuppelbar, zwangsläufig mit der Motorwelle des elektrohydraulischen Schrittmotors verbunden. Die Leistung des elektrischen Schrittmotors ist durch den Hydraulikmotor soweit vergrößert, daß sie dem Gesamtträgheitsmoment der anzutreibenden Druckmaschine entspricht. Kraftverstärkung und Geschwindigkeitsverstärkung des Hydraulikmotors sind so gewählt, daß im Bereich des Start-Stop-Betriebes die angetriebenen Schwungmassen möglichst ohne Überschwingen, d.h. aperiodisch abgebremst werden können.Electro-hydraulic stepping motor, also known, is an electric stepper motor in conjunction with a hydraulic motor and is connected to the stepper drive control device. The main drive shaft of the web-fed printing machine is uncoupled by means of said coupling, necessarily connected to the motor shaft of the electro-hydraulic stepping motor. The power of the electric stepping motor is increased by the hydraulic motor so far that it corresponds to the total moment of inertia of the printing press to be driven. Power amplification and speed gain of the hydraulic motor are chosen so that in the region of the start-stop operation, the driven flywheels possible without overshoot, i. can be braked aperiodisch.

The following will discuss the operation of this embodiment.

Aus der Maschinensteuereinheit werden Ober den Datenbus die Schrittzahl und die Drehrichtungsinformation in die Schrittantrieb-Steuereinrichtung eingegangen. Der Takt, aus der Maschinensteuereinrichtung Ober die Taktleitung übertragen, liegt am Takteingang der Schrittantrieb-Steuereinrichtung an. Die Impulsfrequenz—die Schrittfrequenz f,—kann im Impulsgeber aus der Taktfrequenz Φ abgeleitet oder autark erzeugt werden. Der Impulszähler, mit der Schrittzahl ζ geladen, startet und stoppt den Impulsgeber. Der Impulsverteiler ordnet die Impulse den Strängen des elektrischen Schrittmotors zu.From the machine control unit, the number of steps and the direction of rotation information are entered into the stepper drive control unit via the data bus. The clock transmitted from the machine control device above the clock line is applied to the clock input of the stepper drive control device. The pulse frequency-the step frequency f, -can be derived in the pulse generator from the clock frequency Φ or generated independently. The pulse counter, loaded with the step number ζ, starts and stops the pulse generator. The pulse distributor assigns the pulses to the strands of the electric stepper motor.

This then performs a corresponding movement, which is characterized by a rotation angle α = ^ α, with the Step number ζ and the step angle α ,, an angular velocity ω - -τ- and a direction of rotation. The hydraulic motor acts as a torque amplifier. The engine bore of the elektrohydra v'ischen stepping motor, coupled by means of coupling with the main drive shaft of Printing machine, drives this discontinuously with alternating direction of rotation according to the control information at the entrance

der Schrittantrieb-Steuereinrichtung an.the stepper drive control device.

Once the Tensiometerwalze arranged in the path of the section between the feeder and extract a predetermined Web voltage value signals, the pulse counter is reset in the stepper controller and the Main drive shaft decoupled from the electrohydraulic stepper motor. ' An immediate advantageous and surprising technical effect of the method and the arrangement of his Implementation is that by the jolting drive of the printing units and the drawer in blocked feeder the web

im Bahnabschnitt zwischen Einzug und Auszug gespannt una überschüssige Bahn aus der Rollendruckmaschinf gefördertwerden kann.stretched in the web section between the feeder and extract Una excess web can be promoted from the Rollendruckmaschinf.

embodiment The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing shows

Fig. 1: ein Flußdiagramm des Verfahrens zum Aufbauen der Bahnspannung vor dem Anfahren in einer Rollendruckmaschine Fig. 2: die schematische Darstellung einer Rollendruckmaschine mit einer erfindungsgemäßen Anordnung zur Durchführungdes VerfahrensFig. 1: a flow chart of the method for building up the web tension before starting in a web printing press Fig. 2: the schematic representation of a web-fed printing press with an inventive arrangement for performing the method

Fig. 3: die schematische Darstellung einer Schrittantriebs-Steuereinrichtung und eines elektrohydraulischen Schrittmotors Fig.4: der Schritt-Zeit-Verlaufeines erfindungsgemäßen Schrittantriebes mit alternierender Drehrichtung zum Rütteln.3 shows the schematic representation of a stepper drive control device and an electrohydraulic stepping motor. FIG. 4 shows the step-time profile of an inventive stepping drive with an alternating direction of rotation for shaking.

In the exemplary embodiment, the sequence of the method for building up the web tension before starting according to an in

einem Speicher abgelegten Befehlsfolge rechnergesteuert.computer-controlled instruction sequence stored in a memory.

The build up of the web tension in the web press takes place by

— in einem ersten Verfahrensschritt bei blockierter Rolle 1, gekuppeltem Einzug 2 und gelöster Maschinenbremse 3 der Ma: chinenschleichantrieb eingeschaltet wird und solange eingeschaltet bleibt, bis eine im Bahnweg zwischen der Rolle 1 und dem Einzug 2 angeordnete Tänzerwalze 4 eine vorgegebene obere Endlage signalisiert;- In a first process step with blocked roll 1, coupled feeder 2 and dissolved machine brake 3 of Ma chine creep drive is turned on and remains turned on until a arranged in the web path between the roller 1 and the feeder 2 dancer roller 4 signals a predetermined upper end position;

— in einem zweiten Verfahrensschritt bei blockiertem und entkuppeltem Einzug 2 und gelöster Maschinenbremse 3 ein Schrittantrieb 5,6,7 eingeschaltet wird und solange eingeschaltet bleibt, bis eine im Bahnweg zwischen dem Einzug 2 und Druckwerk 8 angeordnete Tensiometerwalze 9 einen vorgegebenen Bahnspannungswert signalisiert;- In a second process step with blocked and decoupled feeder 2 and dissolved machine brake 3, a stepper 5,6,7 is turned on and remains turned on until an arranged in the web path between the feeder 2 and printing unit 8 Tensiometerwalze 9 signals a predetermined web tension value;

— in einem dritten Verfahrensschritt bei eingefallener Maschinenbremse 3 der Einzug 2 gekuppelt, das Blockieren des Einzugs aufgehoben und das Blockieren der Rolle 1 allmählich in ein Bremsen mit vorgegebenem Bremsmoment übergeführt wird und daß- Coupled in a third step in a sunken machine brake 3 of the feeder 2, lifted the blocking of the feeder and the blocking of the roller 1 is gradually converted into a brake with a predetermined braking torque and that

— in einem vierten Verfahrensschritt durch eine im Bahnweg zwischen dem Auszug 10 und dem Falzereinzug 11 eines Falzapparates angeordnete Spannwalze 12 die Bedruckstoffbahn 13 gespannt wird.- In a fourth process step by a web path between the extract 10 and the folding feeder 11 of a folder arranged tension roller 12, the substrate web 13 is stretched.

In the following, the arrangement for carrying out the method will be explained. The roller brake 14, generally available for controlling the rolling, is according to the invention Method also for blocking the roll 1 - used as a parking brake. At the drive shaft of the feeder 2 is a Retraction brake 15 is arranged and the drive shaft of the feeder 2 is on the retractable coupling 16 with the Hauptamt shaft 17 of the web press can be coupled. By Einzugssbiemse 15 of the feeder 2 is decoupled Condition lockable-lockable. In the web path between roll 1 and feed 2 are a dancer roll 4 and in the web path between feeder 2 and the following Printing unit 8, a Tensiometerwalze 9 is arranged. In the web path between the extract 10 and the Falzereinzug 11 of a

nachgeordneten Falzapparates ist eine Spannwalze 12 angeordnet. Die Rollendruckmaschine weist neben ihremdownstream folding apparatus, a tension roller 12 is arranged. The web press shows next to her

Main drive 18 a stepper 6,6,7 with alternating direction of rotation for shaking. The stepper drive for shaking is provided by a stepper drive controller 5, an electrohydraulic stepper motor 6 and

eine Kupplung 7 realisiert. Die Schrittaf itrieb-Steuereinrichtung 6 umfaßt einen Impulszähler 5.1 und einen Impulsverstärkerund ist dem Interface (Daten-, Adreß-, Steuerbus 19) sowie einer Taktleitung 20 der Maschinensteuereinrichtung 21angeschlossen.realized a clutch 7. The stepper drive controller 6 comprises a pulse counter 5.1 and a pulse amplifier and is connected to the interface (data, address, control bus 19) and a clock line 20 of the machine controller 21.

The electrohydraulic stepper motor 6 is an electric stepper motor 6.1 in conjunction with a

Bewegungsschraubengetriebe 6.2 zur Umwandlung einer Drehbewegung In eine Axialbewegung, einem Servoventil 6.3, einer durch Axialbewegung betätigbaren Kupplung 6.4 und einem Hydromotor 6.5 und ist der Schrittantrieb-Steuereinrichtung 5 angeschlossen. Die Hauptantriebswelle 17 der Rollendruckmaschine ist, mittels Kupplung 7 entkuppelbar, zwangsläufig mit der Motorwelle des elektrohydraulischen Schrittmotors 6 verbunden.Propeller gear 6.2 for converting a rotational movement In an axial movement, a servo valve 6.3, an actuated by axial movement coupling 6.4 and a hydraulic motor 6.5 and the stepper drive control device 5 is connected. The main drive shaft 17 of the web press is uncoupled by means of coupling 7, necessarily connected to the motor shaft of the electro-hydraulic stepping motor 6.

Ein Endlagenschalter 22 signalisiert die obei e Endlage der Tänzerwalze 4, und ein Grenzwertschalter 23 signalisiert einen vorgegebenen Bahnspannungswert der Tenslometerwalze 9.An end position switch 22 signals the end position of the dancer roller 4, and a limit value switch 23 signals a predetermined web tension value of the tensiometer roller 9.

Aus der Maschinensteuereinrichtung 21 werden über den Bus 19 die Schrittzahl ζ und die Drehrichtungsinformation +, - in dio Schrittantrieb-Steuereinrichtung 5 eingegeben. Der Takt Φ, aus der Maschinensteuereinrichtung 21 über die Taktleitung 20 übertragen, liegt am Takteingang der Schrittantrieb-Steuereinrichtung 5 an. Die Schrittfrequenz f, wird im Impulsgeber durch Frequenzuntersetzung aus dem Takt Φ abgeleitet. Der Impulszähler 6.1, mit der Schrittzahl ζ geladen, startet und stoppt den Impulsgeber 5.2. Der Impulsverteiler 5.3 ordnet die Impulse den Strängen des elektrischen Schrittmotors 6.1 zu. DerFrom the machine control device 21 via the bus 19, the step number ζ and the direction of rotation information +, - in dio stepper-control device 5 is entered. The clock Φ, transmitted from the machine control device 21 via the clock line 20, is applied to the clock input of the stepper drive controller 5. The step frequency f, is derived in the pulse generator by frequency reduction from the clock Φ. The pulse counter 6.1, loaded with the step number ζ, starts and stops the pulse generator 5.2. The pulse distributor 5.3 assigns the pulses to the strands of the electric stepper motor 6.1. The

Pulse amplifier 5.4 provides the power pre-amplification of the pulses. The electric stepper motor 6.1 performs a corresponding

y Bewegung aus, die gekennzeichnet ist durch einen Drehzahl α = ^u α, mit der Schrittzahl ζ und dem Schrittwinkel α, einey movement, which is characterized by a rotational speed α = ^u α, with the step number ζ and the step angle α, a

Angular velocity ω = -τ- A direction of rotation (forward / backward). The hydraulic motor 6.5 acts as

dtdt

Torque multipliers. The motor shaft of the electro-hydraulic stepping motor 6, by means of coupling 7 with the main drive shaft 17 of the Web fed presses, this drives discontinuously with alternating direction of rotation according to the Control information at the input of the stepper drive controller 5 at. Fig. 4 shows, for example, a step drive the Rotary printing machine with alternating direction of rotation, in which the directions of rotation have a front-to-back ratio of 2: 1

erfüllen.fulfill.

As soon as the tensiometer roller 9 signals a predetermined web tension value, the pulse counter 5.1 is reset

und die Hauptantriebswelle 17 vom elektrohydraulischen Schrittmotor 6 mittels Kupplung 7 entkuppelt.and the main drive shaft 17 from the electro-hydraulic stepper motor 6 by means of coupling 7 decoupled.

Claims

1. A method for building up the web tension before starting in a web press, a roller brake for regulating the rolling, a feeder, a »feed clutch for uncoupling the feeder, a plurality of printing units and an extract comprising, characterized in that

- In a first step in the blocked roll (1), coupled feeder (2) and released machine brake (3) the machine stopper is turned on and remains turned on until a in the web path between the roller (1) and the feeder (2) arranged dancer roller (4) signals a predetermined upper limit position;

- In a second step in the blocked and decoupled feeder (2) and dissolved machine brake (3) a stepper (5,6,7) is turned on with alternating direction of rotation for shaking and remains turned on until one in the web path between feeder (2) and Excerpt (10) arranged Tensiometerwalze (9) signals a predetermined web tension value;

- In a third step in a sunken machine brake (3) coupled to the feeder (2), the blocking of the feeder (2) lifted and the blocking of the roller (1) is gradually transferred to a brake with a predetermined braking torque and that

- In a fourth step by a web in the path between the extract (10) and a downstream device (11) arranged for printing material processing tension roller (12), the printing material web (13) is stretched.

2. The method according to claim 1, characterized in that the method sequence is computer controlled in accordance with a command sequence stored in a memory.

3. Arrangement for building up the web tension before starting in a web press, characterized in that the roller brake (14) for blocking the roller (1) can be used, that on the drive shaft of the feeder (2) a retraction brake (15) is arranged and the feeder (2) in the uncoupled state by the retraction brake (15) is blockable, that in the web path between roller (1) and feeder (2) a dancer roller (4) and in the web path between feeder (2) and extract (10) a Tensiometerwalze (9) are arranged such that in the web path between the extract (10) and a downstream device (11) for printing material processing a tension roller (12) is arranged and that the web press next to its main drive (18) has a step drive (5,6,7) having an alternating direction of rotation for shaking, wherein the directions of rotation satisfy a forward to reverse ratio of greater than 1: 1.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the step drive comprises a stepper drive control device (5), an electro-hydraulic stepper motor (6) and a clutch (7) that the stepper drive control means (5) the data, address and Control bus (19) of the machine control device (21) is connected, that the electro-hydraulic stepper motor (6) of the stepper drive control device (5) is connected and that the main drive shaft (17) of the web-fed rotary printing press by means of a clutch (7) uncoupled, inevitably with the motor shaft of electro-hydraulic stepper motor (6) is connected.

5. Arrangement according to claim 3, characterized in that in the web path between the feeder (2) and extract (10) arranged Tensiometerwalze (9) between the feeder (2) and the following printing unit (8) is arranged.