DD269977A3

DD269977A3 - ELECTROPNEUMATIC ADJUSTER FOR AIR BRAKES

Info

Publication number: DD269977A3
Application number: DD30967187A
Authority: DD
Inventors: Martin Heller
Original assignee: Berliner Bremsenwerk Veb
Priority date: 1987-12-01
Filing date: 1987-12-01
Publication date: 1989-07-19
Also published as: CS372788A1; DE3821044A1

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein elektropneumatisches Stellglied fuer Druckluftbremsanlagen. Sie hat das Ziel, durch die Ausgestaltung des Stellgliedes die Sicherheit der Gleitschutzanlage zu erhoehen und eine rationelle Fertigung zu garantieren. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, ein Stellglied mit Membrankolben, der durch zwei Luftwege beeinflusst wird und ueber eine Steuerkammer auf Vorsteuerventile wirkt, stroemungstechnisch und in den Bewegungsverhaeltnissen so auszubilden, dass es bei Verwendung in einer elektronischen Gleitschutzanlage mit minimaler Zeitverzoegerung auf Blockierneigung der Raeder reagieren kann. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass das Stellglied in zwei Baugruppen gegliedert ist, in denen jeweils die Luftwege als konzentrische Zylinder ausgebildet sind und bei denen die Durchmesser in der Naehe des Membrankolbens sich allmaehlich erweitern bzw. verringern. Fig. 2The invention relates to an electropneumatic actuator for compressed air brake systems. Its aim is to increase the safety of the anti-skid system through the design of the actuator and to guarantee a rational production. It is based on the object, an actuator with diaphragm piston, which is influenced by two airways and acts via a control chamber on pilot valves, flow engineering and in the Bewegungsverhaeltnissen so that it can react when used in an electronic anti-skid system with minimal Zeitverzoegerung on blocking tendency of the wheels , According to the invention, the object is achieved in that the actuator is divided into two subassemblies, in each of which the air paths are designed as concentric cylinders and in which the diameters in the vicinity of the diaphragm piston gradually expand or reduce. Fig. 2

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung bezieht sich auf dao Gebiet der Druckluftbremsanlagen für Fahrzeuge, insbesondere auf Druckluftbremsanlage^ bei denen Drücke auf elektrischem Weg, z. B. durch eine Mikroprozessorsteuerung, gesteue. ι oder geregelt werden.The invention relates to dao field of air brake systems for vehicles, in particular on compressed air brake system ^ in which pressures by electrical means, for. B. by a microprocessor control, gesture. ι or be regulated.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, den Druck im Bremszylinder als einen der möglichen Wirkungsräume, in denen der Druck gesteuert oder geregelt wird, durch elektropneumatische Stellglieder zu steuern. Diese Stellglieder enthalten üblicherweise, v.'ie z. B. der DE-PS 2,136446 zu entnehmen ist, Membranen, bei denen auf einer Seite eine Steuerkammer liegt, die an elektropneumatisches Vorsteuerventil angeschlossen ist, auf der anderen Seite eine Gegenkammer mit einem äußeren und einem inneren, etwa koaxial auf die Membran gerichteten Verbindungskanal zu den zu steuernden Anschlüssen.It is known to control the pressure in the brake cylinder as one of the possible action spaces in which the pressure is controlled or controlled by electropneumatic actuators. These actuators usually contain, for. For example, DE-PS 2,136,446 shows membranes in which on one side a control chamber is connected to the electropneumatic pilot valve, on the other side a counter chamber with an outer and an inner, approximately coaxially directed to the membrane Connecting channel to the connections to be controlled.

Grundlegende Forderung an die Stellglieder, insbesondere wenn sie in Gleitschutzanlagen Anwendung finden, ist die Minimierung der Zeitverzögerung, die ihre ökonomische Begründung in der Schonung der Radlaufflächen und der Erhöhung der Sicherhett der Bremsung findet. Es sind bereits Erfindungen bekannt, die die Gestaltung der Stellglieder zur Erfüllung dieser Forderung betreffen.A fundamental requirement of the actuators, especially when used in antiskid systems, is the minimization of the time delay, which finds its economic justification in protecting the wheel treads and increasing the safety of braking. There are already known inventions that relate to the design of the actuators to meet this requirement.

So ist aus der Patentschrift CH 393014 bekannt, daß ein Ventilteller eine sich in Schließrichtung verjüngende Mantelfläche aufweist; die den Luftstrom in den Ausgangskanal lenkt. Aus der DE-PS 2136446 ist bekannt, daß in Kombination mit weiteren bekannten Merkmalen ein halsförmiger Ring zur Umlenkung der Luftströmung dient. Nachteil dieser Lösungen ist, daß weiterhin plötzliche Richtungs- und Querschnittsänderungen und relativ große Bewegungen der Membrankolben auftreten, die eine solche Zeitverzögerung beim Schalten bewirken, daß ζ. B. bei elektronischen Gleitschutzanlagen nicht der gewünschte geringe Verschleiß und die geringe thermische Beanspruchung der Radlauffläche erreicht wird.For example, it is known from the patent CH 393014 that a valve disk has a lateral surface that tapers in the closing direction; which directs the air flow in the output channel. From DE-PS 2136446 it is known that in combination with other known features a neck-shaped ring is used to deflect the air flow. Disadvantage of these solutions is that continue to occur sudden directional and cross-sectional changes and relatively large movements of the diaphragm piston, which cause such a time delay in switching that ζ. B. in electronic anti-skid systems not the desired low wear and low thermal stress on the wheel tread is achieved.

In DE 2 632305 wird eine Anordnung dargestellt, bei der der Nachteil der großen Hübe nicht mehr auftritt. Ein Merkmal dieser Anordnung besteht darin, daß der Membrankolben mit Stößeln und anderen Elementen verbunden ist, die die VentilfunktionDE 2 632305 shows an arrangement in which the disadvantage of large strokes no longer occurs. A feature of this arrangement is that the diaphragm piston is connected to tappets and other elements that perform the valve function

ausführen. Bei dieser Lösung vergrößert sich notwendigerweise die Masse der beim Schaltvorgang bewegten Teile, was einerseits zu einer Zeitverzögerung, andererseits besonders bei höheren Schaltfrequenzen zu einer starken Beanspruchung der Ventilsitze führt.To run. In this solution, necessarily increases the mass of the moving parts during the switching process, which on the one hand leads to a time delay, on the other hand, especially at higher switching frequencies to a heavy stress on the valve seats.

Weitete technische Lösungen sind in e'en DE-OS 3345080 und 3408123 darqestellt. Hierbei ergeben sich trotz entgegengesetzter Bestrebungen Nachteile für die Luftführung neben technologischen Nachteilen für Herstellung und Instandhaltung insbesondere daraus, daß alle Elemente auf engem Raum in einem komplizierten Gehäuse konzentriert sind, wo hingegen es wünschenswert ist, daß das Stellglied leicht montier- und zerlegbar ist uno aus austauschbaren, im Ventil mehrfach vorhandenen normierten Teilen besteht, wobei elektrischer und pneumatischer Teil klar gegliedert sind.Weitete technical solutions are in e'en DE-OS 3345080 and 3408123 darqestellt. This results in spite of opposite aspirations disadvantages for the air duct in addition to technological disadvantages for manufacturing and maintenance in particular the fact that all elements are concentrated in a confined space in a complicated housing, whereas where it is desirable that the actuator is easy to assemble and disassemble uno replaceable, in the valve multiple existing normalized parts, with electrical and pneumatic parts are clearly structured.

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, ein elektropneumatisches Stellglied für Druckluftbremsen so auszubilden, daß es bei Verwendung in elektronischen Gleitschutzanlagen von Fahrzeugen den geringst möglichen Verschleiß der Räder bei größtmöglicher Sicherheit der Bremsungen gewährleistet und durch seinen Aufbau aus wenigen verschiedenen und einfach gestalteten Bauteilen und durch zusätzliche Verwendungsmöglichkeiten eine rationelle Herstellung gestattet.The invention has the aim of an electropneumatic actuator for air brakes form so that it ensures the lowest possible wear of the wheels with the greatest possible safety of the brakes when used in electronic anti-skid systems of vehicles and by its structure of a few different and simply designed components and additional uses allows a rational production.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektropneumatisches Stellglied für Druckluftbremsen mit Membrankolben, auf deren einer Seite sich die mit einem elektropneumatischen Vorsteuerventil geringen Querschnitts verbundene Steuerkammer befindet, auf der anderen ein innerer und ein äußerer Luftweg münden, strömungstechnisch und in den Bewegungsverhältnissen seiner mechanisch beweglichen Teile so auszubilden, daß es bei Verwendung in einer elektronischen Gleitschutzanlage mit minimaler Zeitverzögerung auf Blockierneigung der Räder reagieren kann, wobei es aus einfach herzustellenden und zu montierenden Teilen besteht, rauhen Betriebsbedingungen widersteht und eine Vielzahl von Verwendungsmöglichkeiten hat.The invention is based on the object, an electropneumatic actuator for air brakes with diaphragm piston, on one side of which is connected to an electropneumatic pilot valve small cross-section control chamber, on the other an inner and an outer airway open, fluidically and in the movement conditions of its mechanically movable Form parts so that, when used in an electronic anti-skid system, it can respond to blockage of the wheels with minimal delay, being easy to manufacture and assemble, withstanding harsh operating conditions and having a variety of uses.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß bei dem aus Einlaß- und Auslaßventil mit angeflt nschten Vorsteuerventilen bestehonden Stellglied beide Ventile einen im wesentlichen gleichen Aufbau besitzen, ihre Luftwege in Richtung auf die Membrankolben in solche Rotationskörper übergehen, bei denen der innere Luftweg seinen Durchmesser allmählich erweitert und der äußere Luftweg seinen Durchmesser allmählich verringert und beide in einem stumpfen, nahezu gestreckten Winkel aufeinander und.auf die Ebene der Membrankolben treffen, bei jeweils stromlosem Vorsteuerventil die Steuerkammern des Einlaß- und Auslaßventiles über das jeweilige Vorsteuerventil und mehrere Anschlüsse mit dem Bremszylinder verbunden sind und ein Rückschlagventil im Einlaßventil zwischen Steuerkammer und Anschluß in Richtung auf den Anschluß öffnend angeordnet wirdAccording to the invention, the object is achieved in that in the inlet and outlet valve with angeflt nschten pilot valves actuator both valves have a substantially same structure, their air passages in the direction of the diaphragm piston in such a rotation body, in which the inner airway gradually its diameter extended and the outer airway gradually reduces its diameter and both meet at an obtuse, nearly extended angle aufeinander.auf the level of the diaphragm piston, each control valve of the intake and exhaust valves via the respective pilot valve and a plurality of terminals connected to the brake cylinder at each de-energized pilot valve and a check valve in the inlet valve between the control chamber and port is arranged to open in the direction of the terminal

Dabei sind folgende pneumatische Verbindungen vorhanden: The following pneumatic connections are available:

Am Einlaßventil sind der äußere Luftweg mit einer Druckluftquelle, der innere Luftweg mit einem Bremszylinder oder anderen vVirkungsraum, die Steuerkammer entweder über das stromlose Vorsteuerventil mit dem Bremszylinder oder über das erregte Vorsteuerventil mit der Druckluftquelle; am Auslaßventil der äußere Luftweg mit dem Bremszylinder, der innere mit der Umgebung sowie die Steuerkammer entweder über das stromlose Vorsteuerventil mit dem Bremszylinder ooer über das erregte Vorsteuerventil mit der Umgebung verbunden. Außerdem führt am Einlaßventil von der Vorsteuerkammer eine pneumatische Verbindung über ein Rücksc hlagventil zur Druckluftquelle.At the inlet valve are the outer airway with a compressed air source, the inner air path with a brake cylinder or other vvirkungsraum, the control chamber either via the currentless pilot valve to the brake cylinder or via the energized pilot valve with the compressed air source; at the outlet of the outer airway to the brake cylinder, the inner connected to the environment and the control chamber either via the currentless pilot valve to the brake cylinder ooer on the excited pilot valve with the environment. In addition, at the inlet valve of the pilot chamber performs a pneumatic connection via a return scarf valve to the compressed air source.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung zur Sicherung eine; einfach zu fertigenden und strörr jngsgünstigon Lösung bei Montage des standardisierten elektropneumatischen Vorsteuerventils mit drei pneumatischen Anschlüssen, von denen zwei an dem Flansch enden, weisen erfindungsgemäß cie äußeren Wände der äußeren Luftwege je zwei Luftkanäle auf, von denen je ein erster auf der dem Membrankolben abgewandten Seite im äußeren Luftweg, ein zweiter an dem Träger und Luftverteiler endet und die auf der Jem M smbranf'olben zugewandten Seite an diesem vorbeiführen und an der Seite des Flansches so enden, daß durch Verdrehung des Flansches um 180° entweder der erste oder der zweite Luftkanal mit einem der am Flansch liegenden Anschlüsse des Vorsteuerventils in Verbindung steht, während der jeweils verbleibende Luftkanal durch ein Luftführjngsteil mit dem dritten gegenüberliegenden Anschluß des Vorsteuerventil& verbunden ist.In an advantageous embodiment of the invention for securing a; According to the invention, the outer walls of the outer air passages each have two air passages, each of which has a first side facing away from the diaphragm piston, and which can be easily manufactured and provided with three pneumatic connections, the two of which end at the flange in the outer airway, a second on the carrier and air distributor ends and on the Jem M smbranf'olben side facing past this and ends at the side of the flange so that by rotation of the flange by 180 ° either the first or the second air duct is in communication with one of the flange lying ports of the pilot valve, while the respective remaining air passage is connected by a Luftführjngsteil with the third opposite port of the pilot valve &.

embodiment Hereinafter, the invention will be explained with reference to an embodiment. Showing: Figure 1: Inventive representation of the modules Figure 2: representation of the design of the airways in the modules Figure 3: representation of the electrical circuit It shows the following arrangement: As shown in Figure 1, the actuator consists of a first assembly I and a second assembly II, which at a

gemeinsamen, hier nieht dargestellten Träger und Luftverteiler montiert sind.common, here not shown carrier and air distributor are mounted.

Each assembly contains a diaphragm piston 1, at which an inner Luttweg 3 and an outer air 4 open, which as

konzentrische Zylinder ausgebildet sind, die in Richtung auf den Mumbrnnkolben 1 in solche Rotationskörper übergehen, bei denen der innere Luftweg 3 seinen Durchmesser allmählich erweitert und der äußere Luftweg 4 seinen Durchmesser allmählich verringert und beide in einen stumpfen, nahezu gestreckten Winkel aufeinander und auf die Ebene des Membrankolbens 1concentric cylinders are formed, which merge in the direction of the Mumbrnnkolben 1 in such a rotational body in which the inner air passage 3 gradually widens its diameter and the outer air 4 gradually reduces its diameter and both in an obtuse, nearly extended angle to each other and to the plane of the diaphragm piston 1

treffen. Die Wandung zwischen den Luftwegen 3 und 4 besteht aus; MeU Il und Gummi, wobei seine Kontur keine wesentlichento meet. The wall between the airways 3 and 4 consists of; MeU Il and rubber, its contour is not essential

Kanten oder Nuten enthält. Das Gummiteil gewährleistet eine gute und gegen Einfrieren sichere Abdichtung mit dem Membrankolben 1 und gestattet die Arbeit des Stellgliedes mit hohen Schaltfrequenzen, wie sie für den Betrieb von Gleitschutzanlagen vorteilhaft sind. Durch die Ausrundung der Wandung ist der Durchmesser der Berührungsfläche mit dem Membrankolben 1 größer &ls der des inneren Luftweges 3, wodurch als wichtige Voraussetzung der Schnelligkeit des Stellgliedes ein geringer Membranhub bei großem Öffnungsquerschnitt gewährleistet wird.Contains edges or grooves. The rubber part ensures a good and secure against freezing seal with the diaphragm piston 1 and allows the work of the actuator with high switching frequencies, as they are advantageous for the operation of anti-slip systems. Due to the rounding of the wall, the diameter of the contact surface with the diaphragm piston 1 is greater than that of the inner air path 3, which ensures a small diaphragm stroke with a large opening cross section as an important prerequisite for the speed of the actuator.

Auf der anderen Seite des Membrankolbens 1 liegt eine trichter- oder scheibenförmige flache Steuerkammer 5, deren geringer Rauminhalt ebenfalls zur Schnelligkeit des Ventils beiträgt. Die Steuerkammer δ wird durch eine Wand 18 begrenzt, die einen Flansch 7 trägt, an den das Vorsteuerventil 6 unmittelbar angeflanscht ist, damit eine möglichst kurze pneumatische Verbindung gewährleistet ist.On the other side of the diaphragm piston 1 is a funnel-shaped or disc-shaped flat control chamber 5, whose small volume also contributes to the speed of the valve. The control chamber δ is limited by a wall 18 which carries a flange 7, to which the pilot valve 6 is flanged directly, so that the shortest possible pneumatic connection is ensured.

Die Vorsteuerventile 6 haben am Flansch 7 zwei Anschlüsse E und F sowie einen dritten G auf der gegenüberliegenc en Seite. Folgende pneumatische Verbindungen sind ausgeführt:The pilot valves 6 have on the flange 7 two ports E and F and a third G on the gegenüberliegenc page. The following pneumatic connections are carried out:

An der ersten Baugruppe I sind der äußere Luftweg 4 über einen Anschluß D mit der Druckluftquelle, der innere Luftweg über einen Anschluß C mit dem Bremszylinder, die Kammer 5 entweder über das stromlose Vorsteuerventil 6, einen Anschluß G und den Anschluß C mit dem Bremszylinder oder über das erregte Vorsteuerventil 6, den Anschluß E und den Anschluß D mit der Druckluftquelle verbunden. Außerdem befindet sich an der ersten Baugruppe I zwischen Steuerkammer 5 und dem Anschluß D eine Verbindung mit einem in Richtung Anschluß D öffnenden Rückschlagventil 11.At the first assembly I are the outer air 4 via a terminal D to the compressed air source, the inner air via a terminal C to the brake cylinder, the chamber 5 either via the currentless pilot valve 6, a terminal G and the terminal C to the brake cylinder or connected via the excited pilot valve 6, the terminal E and the terminal D to the compressed air source. In addition, located at the first module I between the control chamber 5 and the terminal D is a connection with a direction D in the direction of opening check valve 11th

Bei der zweiten Baugruppe Il sind der äußere Luftweg 4 über den Anschluß C mit dem Bremszylinder, der innere Luftweg 3 mit der Umgebung 0 sowie die Steuerkammer 5 entweder über das stromlose Vorsteuerventil 6, den Anschluß G und den Anschluß C mit dem Bremszylinder ocer über das erregte Vorsteuerventil 6 und den Anschluß E mit der Umgebung 0 verbunden. In Figur 2 sind weitere Einzelheiten zur Ausführung der Luftwege dargestellt. Die äußeren Wände 19.1 und 19.2 der äußeren Luftkanäle4.1 und 4.2 weisen je zwei Lüftkanäle 8.1 und 9.1 bzw. 8.2 und 9.2 auf, von denen je ein erster 8.1 bzw. 8.2 auf der dem Membrankolben 1 abgewandten Seito im äußeren Luftweg 4.1 bzw. 4.2, je ein zweiter 9.1 bzw. 9.2 an einem hier nicht dargestellten Träger und Luftverteiler endet und die auf der dem Membrankolben 1 zugewandten Seite an diesem vorbei an der Seite des Flansches 7.1 bzw. 7.2 so enden, daß bei der Baugruppe I der erste Luftkanal 8.1, bei der Baugruppe Il duich Drehung des Flansches um 180° jedoch der zwoite Luftkanal 9.2 mit den Anschlüssen E₁ bzw. Ej des Vorsteuerventils in Verbindung stehen, während der jeweils verblaibonde Luftkanal durch ein Luftführungsteil 10.1 bzw. 10.2 mit dem Anschluß G, b.'.w. G₂ des Vorsteuerventils in Verbindung stehen. Das Luftführungsteil 10.1 bzw. 10.2 ist dabei als Kappe gestaltet, die das Vorsteuerventil druckdicht umschließt und dadurch zuverlässig vor Umwelteinflüssen schützt.In the second assembly Il are the outer air 4 via the terminal C to the brake cylinder, the inner air 3 with the environment 0 and the control chamber 5 either via the currentless pilot valve 6, the terminal G and the terminal C with the brake cylinder ocer on the energized pilot valve 6 and the terminal E connected to the environment 0. In Figure 2, further details for the execution of the airways are shown. The outer walls 19.1 and 19.2 of the outer air channels 4.1 and 4.2 each have two Lüftkanäle 8.1 and 9.1 or 8.2 and 9.2, of which each have a first 8.1 and 8.2 on the diaphragm piston 1 facing away from Seito in the outer air 4.1 and 4.2 , depending on a second 9.1 or 9.2 ends at a support and air distributor, not shown here, and on the side facing the diaphragm piston 1 side of this past the side of the flange 7.1 and 7.2 end so that in the assembly I of the first air duct 8.1 , in the assembly Il duich rotation of the flange by 180 °, however, the zwoite air duct 9.2 with the connections E ₁ and Ej of the pilot valve are in communication, while the respective fumigated air duct through an air guide part 10.1 or 10.2 to the terminal G, b. '.w. G _{2 of} the pilot valve in connection. The air guide part 10.1 or 10.2 is designed as a cap which surrounds the pilot valve pressure-tight and thus protects against environmental influences.

Die elektrischen Anschlüsse 12.1 und 12.2 stehen mit dem nicht dargestellten steuernden Mikrorechner in Verbindung. Wie in Figur 3 dargestellt, sind die Baugruppe Il eine Induktivität 13, eine Kapazität 14 und ein kombinierter Schalter 15 als Bestandteile der Ausgangsschaltung des Mikrorechners vorhanden, wobei der Schalter 15 wechselweise die Induktivität 13 und über den elektrischen Anschluß 12.2 das elektropneumatische Vorsteuerventil 6 mit der Betriebsspannung verbindet, die Kapazität 14 parallel zum Schalter 1E und in Reihe zur Induktivität 13 liegt, durch Dioden 16 gegen Entladung über die Spannungsquelle 17 gesichert ist und durch den kombinierten Schalter 15 gleichsinnig und gleichzeitig zur Spannungsquelle 17 mit dem Vorsteuerventil 6 verbunden wird.The electrical connections 12.1 and 12.2 are connected to the control microcomputer, not shown in connection. As shown in Figure 3, the assembly Il an inductor 13, a capacitor 14 and a combined switch 15 as components of the output circuit of the microcomputer are present, the switch 15 alternately the inductor 13 and the electrical connection 12.2 the electropneumatic pilot valve 6 with the Operating voltage connects, the capacitor 14 is parallel to the switch 1E and in series with the inductor 13 is secured by diodes 16 against discharge via the voltage source 17 and is connected by the combined switch 15 in the same direction and at the same time to the voltage source 17 to the pilot valve 6.

Durch die Anwendung der Erfindung gemäß Ausführungsbeispiel wird erreicht, daß der an einem druckluft jübremsten Fahrzeug mit dem Anschluß C verbundene Bremszylinder aus einem mit dem Anschluß D verbundenen Steuerventil gefüllt bzw. über dieses er.tleert werden und daß ein mit den Anschlüssen 12.1,12.2 verbundener Mikrorechner den Bremszylinderdruck absenken und wieder erhöhen kann, z. B. um den Schlupf der Räder zu regeln.By applying the invention according to embodiment it is achieved that the connected to a compressed air jübremsten vehicle connected to the terminal C brake cylinder from a connected to the terminal D control valve or er.tleert over this and that one connected to the terminals 12.1,12.2 Microcomputer lower the brake cylinder pressure and can increase again, z. B. to regulate the slip of the wheels.

Die Geschwindigkeit und Präzision der Arbeit des erfindungsgemäßen Stellgliedes hat dabei wesentliche Folgen für Ökonomie und Sicherheit des Betriebes der FahrzeugeThe speed and precision of the work of the actuator according to the invention has significant consequences for the economy and safety of the operation of the vehicles

Es ergibt sich folgende Funktion: The result is the following function:

Im GrundzL-'and sind die Vorsteuerventile 6.1,6.2 stromlos. Bei Bremsbeginn tritt am Anschluß D Druckluft in don äußeren Luftweg 4.1. Da die Steuerkammer 5.1 über die Anschlüsse F₁ und G₁, das l.uftführungsteil 10.1, den Luftkanal 9.1 und den Anschluß C mit dem Bremszylinder verbunden ist, kann die Druckluft im äußeren Luftweg 4.1 den Membrankolben 1.1 niederdrücken und in den Bremszylinder strömen. Von dort gelangt der Druck über den äußeren Luftweg 4.2, den Luftkanal 8.2, das Luftführungsteil 10.2, die Anschlüsse G₂ und F₂ zur Steuerkammer 5.2 der Baugruppe II, wo infolgedossen dor Membrankolben 1.2 nach oben gedrückt wird und keine Luft aus dem Bremszylinder vom äußeren Luftweg 4.2 über den inneren Luftweg 3.2 zur Umgebung 0 entweichen kann.In GrundzL'and the pilot valves 6.1,6.2 are de-energized. At the beginning of braking, compressed air enters the outer air passage at port D 4.1. Since the control chamber is 5.1 connected via the terminals F ₁ and G ₁ , the l.uftführungsteil 10.1, the air duct 9.1 and the terminal C to the brake cylinder, the compressed air in the outer air 4.1 can depress the diaphragm piston 1.1 and flow into the brake cylinder. From there, the pressure passes through the outer air path 4.2, the air duct 8.2, the air guide part 10.2, the ports G ₂ and F ₂ to the control chamber 5.2 of the assembly II, wherefolgedossen dor diaphragm piston 1.2 is pushed up and no air from the brake cylinder from the outside Airway 4.2 via the internal airway 3.2 to the environment 0 can escape.

Wenn durch don Mikrorechner angesteuert wird, daß der Bremszylinderdruck nicht zu erhöhen ist, erfolgt dies durch Erregung des Vorsteuerventils 6.1, wobei der Anschluß F₁ vom Anschluß G₁ getrennt und mit dem Anschluß E₁ verbunden wird, wodurch der Druck vom Anschluß D über den äußeren Luftweg 4.1 und den Luftkanal 8.1 in die Steuerkammer 5.1 gelangt und den Membrankolben mit Unterstützung einer Druckfeder in der Steuerkammer nach oben drückt, so dau das Nachströmen von Druckluft in den Bremszylinder vom äußeren über den inneren Luftweg 4.1 bzw. 3.1 unterbrochen wird. Eine extrem kurze Tc Seit des Schaltvorganges ergibt sich dabei nicht nur durch die günstige Gestaltung der Teile, sondern auch die vorteilhafte pneumatische Schaltung, bei der der Druck in der Steuerkammer 5.1 zum Umschalten nur wenig erhöht zu werden braucht. Wenn durch den Mikrorechner angesteuert wird, da>4 der B-ernszylinderdruck abzusenken ist, erfolgt dies durch zusätzliche Erregung das Vorsteuerventils 6.2 der Baugruppe II, wobei der Anschluß F₂ vom Anschluß G₂ getrennt und mit dem Anschluß E₁ verbunden wird, wodurch die Steuerkammer 5.2 über den Luftkanal 9.2 entlüftet wird, so daß der Membrankolben 1.2 nach unten gedrückt wird und die Luft aus dem Bremszylinder über äußeren und inneren Luftweg 4.". ozw. 3.2 in die Umgebung 0 entweicht. Vor Begin" · >\ Erregung des Vorsteuerventils 6.2 wird zunächst durch den kombinierten Schalter 15 der Stromfluß durch die Induktivität 13 unterbrochen, wodurch die Kapazität auf eine hohe Spannung aufgeladen wird, die bei weiterer Umschaltung des kombinierten Schalters 15 an das Vorsteuerventil 6 angelegt wird, wodurch die Umsteuerung entsprechend beschleunigt wird. Durch die genannten Merkmale des A;isführungsbeispi. Is ist gewährleistet, daß die Arbeitsgeschwindigkeit des Stellgliedes der eines Mikrorechners bei der Berecr · ing der Regelant/vort der Schlupfregelung entspricht, so daß die Vorteile des Mikrorechnereinsatzes voll wirksam werden können.If it is controlled by don microcomputer that the brake cylinder pressure is not to increase, this is done by energizing the pilot valve 6.1, wherein the terminal F _{1 is} separated from the terminal G ₁ and connected to the terminal E ₁ , whereby the pressure from the terminal D via the outer airway 4.1 and the air duct 8.1 enters the control chamber 5.1 and presses the diaphragm piston with the assistance of a compression spring in the control chamber upwards so dau the flow of compressed air is interrupted in the brake cylinder from the outer via the inner air 4.1 or 3.1. An extremely short Tc Since the switching process results not only by the favorable design of the parts, but also the advantageous pneumatic circuit, in which the pressure in the control chamber 5.1 needs to be increased only slightly for switching. If it is controlled by the microcomputer, since> 4, the B-cylinder pressure is lower, this is done by additional excitation of the pilot valve 6.2 of the module II, wherein the terminal F _{2 is} separated from the terminal G ₂ and connected to the terminal E ₁ , whereby the Control chamber 5.2 is vented through the air duct 9.2, so that the diaphragm piston 1.2 is pressed down and the air escapes from the brake cylinder via the outer and inner air 4. "or 3.2 into the environment 0 vor Begin"·> \ excitement of Pilot valve 6.2 is first interrupted by the combined switch 15, the current flow through the inductor 13, whereby the capacity is charged to a high voltage, which is applied to the pilot valve 6 on further switching of the combined switch 15, whereby the reversal is accelerated accordingly. By the mentioned features of the A; isführungsbeispi. It is ensured that the operating speed of the actuator corresponds to that of a microcomputer in the regulation of the control of the slip control, so that the advantages of the microcomputer insert can be fully effective.

Claims

1. Elektropneumatisciies Stellgl'od for compressed air brake systems with an inlet valve, the outer airway with the compressed air source and its inner airway to the brake cylinder or other action space are connected, and an outlet valve whose outer airway to the brake cylinder and its inner airway connected to the environment are, with one in the valve housing of the inlet valve and in the valve housing of the exhaust valve firmly clamped membrane with valve disc, which separates the two coaxial and concentrically arranged air paths of the funnel or disc-shaped control chamber, wherein the control chamber is bounded by a wall to which the electropneumatic Pilot valve, which preferably controlled by a microprocessor wireI and has three pneumatic ports, is flanged directly, the pilot valve of the intake valve in the excited state ci'e Steuerkämmer with the compressed air source and the pilot valve d it outlet valve in en estern state connecting the control chamber with the environment, characterized in that the inlet and the outlet valve have substantially the same structure, the air passages 13 and 4) in the direction of the diaphragm piston (1) pass into such rotational body at which the inner airway (3) gradually widens its diameter and the outer airway (4) gradually reduces its diameter and both meet at an obtuse, nearly straight angle to each other and to the plane of the diaphragm piston (1), with each currentless Voi control valve (6 ) the control chambers (5) of the intake and exhaust valves via the respective pilot valve (6) and the terminals (F, G and C) are connected to the brake cylinder, and a check valve (11) in the inlet valve zwischan control chamber (5) and connection (D) in the direction of the terminal (L)) is provided opening.

2. Electropneumatic actuator according to claim 1, characterized in that the outer walls (19.1,19.2) of the outer airways (4.1,4.2) each have two air channels (8.1 and 9.1 or 8.2 and 9.2), of which a first (8.1 , 8.2) on the side facing away from the diaphragm piston (1) in the outer airway (4.1,4.2), a second (9.1,9.2) on the support and air distributor and on the side facing the diaphragm piston (1) side past this and on the side of the Flange (7.1 and 7.2) end so that by rotation of the flange by 180 ° either the first or the second air duct with the connection (E 1, E2) of the pilot valve (6.1,6.2) is in Verbinaung, while the remaining one by a Air guide part (10.1,10.2) to the terminal (G 1, G 4) is connected.