DD269481A1

DD269481A1 - DEVICE FOR POSITIONING AND MOVING TEST FILES

Info

Publication number: DD269481A1
Application number: DD88312627A
Authority: DD
Inventors: Manfred Gerngross; Egbert Liskow
Original assignee: Energiewerke Nord Gmbh
Priority date: 1988-02-03
Filing date: 1988-02-03
Publication date: 1989-06-28

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren und Bewegen von Pruefsonden ueber dem Lochkreis flanschartiger Konstruktionselemente. Ziel und Aufgabe bestehen in der Schaffung einer Vorrichtung zur Wirbelstrompruefung von Gewindesackloechern in Dampferzeugerflanschen, die die volle Pruefbarkeit der Pruefbereiche und minimale Strahlenbelastung des Pruefpersonals gewaehrleistet. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass eine Dreheinheit auf der Dichtflaeche montiert wird. Diese enthaelt weiterhin eine Koppeleinheit mit Translationseinheit zur Aufnahme der Pruefeinheit mit einem fluidischen Sensor. Die automatische Positionierung der Einrichtung in radialer und azimutalter Richtung erfolgt ueber diesen Sensor. Nach Positionierung der Pruefeinrichtung wird diese ueber einen Hubschlitten abgesetzt und die Pruefung durchgefuehrt. Fig. 3The invention relates to a device for positioning and moving test probes over the bolt circle flange-like construction elements. The aim and the object are to provide a device for Wirbelstrompruefung threaded sack vapors in Dampfzeugerflanschen, which ensures the full Pruefbarkeit the Pruefbereiche and minimal radiation exposure of Pruefpersonal. The task is solved by mounting a turntable on the sealing surface. This further contains a coupling unit with translation unit for receiving the test unit with a fluidic sensor. The automatic positioning of the device in the radial and azimuth direction is done via this sensor. After positioning the test device, it is lowered over a lifting carriage and the test is carried out. Fig. 3

Description

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in der Schaffung einer Vorrichtung zur Wirbelstromprüfung von Gewindesacklöchern In Dampferzeugerflanschen, die die volle Prüfbarkelt der Prüfbereiche und minimale Strahlenbelastung des Prüfpersonals gewährleistet.The object of the invention is to provide an apparatus for eddy current testing of threaded blind holes in steam generator flanges, which ensures the full Prüfbarkelt the Prüfbereiche and minimal radiation exposure of the test personnel.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, Gewindesacklöcher in Flanschverbindungen automatisiert zerstörungsfrei zu prüfen.The invention has for its object to provide a device that makes it possible to automatically check thread blind holes in flanged non-destructive.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung zum Positionieren und Bewey en von Prüfsonden, bestehend aus einer Dreheinheit, einer Koppeleinheit und der Prüfeinheit im Zentrum des Lochkreises der zu prüfenden Gewindesacklöcher angeordnet wird, so daß durch eine Drehbewegung der Dreheinheit die Prüfsonde ?u jedem Sackloch geführt wird. Vorzugsweise wird zum Positionieren und Befestigen der erfindungsgemäßen Vorrichtung die Dichtfläche des zu prüfenden Flansches verwendet. Die Vorrichtung Ist so dimensioniert, daß alle Gewindesacklöcher frei zugänglich bleiben. Eine Lagereinheit, gebildet durch einen fest auf der Flanschdichtfläche montierten äußeren Lagerring und einem inneren Lagerring, der im äußeren Lagerring mittels eines Wälzlagers drehbar gelagert ist, dient der Anordnung einer Dreheinheit zur Realisierung der notwendigen Drehbewegung. Auf dem inneren Lagerring ist dazu eine Tragplatte montiert, in deren Zentrum ein Tragzapfen angeorndet ist. An diesem ist ein Rahmen zur Aufnahme eines Hubschlittens und eines Drehantriebes montiert. Das Ritzel des Drehantriebes steht mit einem Zahnkranz fn Eingriff, welches fest auf dem äußeren Lagerring angeordnet ist. Der Rahmen enthält eine Prismengleitführung zur Aufnahme des Hubschlittens, wobei Heben und Senken des Hubschlittens durch zwei seitlich am Rahmen angeordnete Pneumatikzylinder erfolgt. In Weiterführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung Ist am Hubschlitten eine Koppeleinheit montiert. Sie dient der Aufnahme der Prüfeinheit und besteht aus einem Gestell mit motorisch bewegter Translationseinheit und den. durch die Translationseinheit bewegten Geräteträger. Der Geräteträger ist auf zwei zylindrischen Gleitführungen beweglich gelagert und wird über eine Spindel durch einen Antrieb bewegt. An ihm ist die Prüfeinrichtung so angeordnet, daß die Mittelachse der Prüfeinrichtung auf dem Lochkreis der zu prüfenden Gewindesacklöcher geführt wird. Die in einem zylindrischen Gehäuse untergebrachte Prüfeinrichtung beinhaltet die Gehäusegrundplatte mit vier Führungszapfen und der Antriebseinheit für die Prüfsonde. Die Antriebseinheit für die Prüfsonde ist auf den vier Führungszapfen beweglich gelagert, wobei die Lagereinheiten aus den Führungszapfen und darauf verschiebbar angeordneten Führungsrohren gebildet werden. Die Führungsrohre beinhalten weiterhin je eine zylindrische Feder als Widerlager. Erfindungsgemäß sind die Führungsrohre fest auf einer Antriebsplatte angeordnet. Auf dieser befinden sich weiterhin ein Antrieb für die Sondendrehbewegung und ein Geber für die Winkelkoordinate. Über ein Schneckenradgetriebe wird eine Hohlwelle angetrieben, welche durch die Antriebsplatte und durch die Gehäusegrundplatte geführt ist. An ihrem unteren Ende ist die Prüfsonde angeordnet, an ihrem oberen Ende ein Schleifringübertrager zum Übertragen der elektrischen Signale. Die Hohlwelle ist in einem unterhalb der Antriebsplatte befestigten Zylinder drehbar gelagert. Der Zylinder weist an seiner Außenoberfläche zwei Führungsschienen zur Linearführung der Antriebsplatte bei vertikaler Bewegung auf, wobei eine der Schienen als Zahnstange ausgeführt ist. Diese steht mit einem Ritzel in Eingriff, welches einen Geber für die Koordinate der Eintauchtiefe der Prüfsonde antreibt.According to the invention, this object is achieved in that a device for positioning and Bewey s of probes, consisting of a rotary unit, a coupling unit and the test unit in the center of the bolt circle to be tested threaded blind holes is arranged so that the test probe? U by a rotational movement of the rotary unit each blind hole is guided. Preferably, the sealing surface of the flange to be tested is used for positioning and fastening of the device according to the invention. The device is dimensioned so that all threaded blind holes remain freely accessible. A bearing unit, formed by a fixedly mounted on the Flanschdichtfläche outer bearing ring and an inner bearing ring which is rotatably mounted in the outer bearing ring by means of a rolling bearing, serves to arrange a rotary unit to realize the necessary rotational movement. On the inner bearing ring to a support plate is mounted, in the center of a trunnion is angeorndet. At this a frame for receiving a lifting carriage and a rotary drive is mounted. The pinion of the rotary drive is engaged with a ring gear fn, which is fixedly arranged on the outer bearing ring. The frame includes a prismatic sliding guide for receiving the lifting carriage, wherein lifting and lowering of the lifting carriage takes place by means of two pneumatic cylinders arranged laterally on the frame. In continuation of the device according to the invention, a coupling unit is mounted on the lifting carriage. It serves to accommodate the test unit and consists of a frame with motor-driven translation unit and the. by the translation unit moving equipment carrier. The device carrier is movably mounted on two cylindrical sliding guides and is moved by a drive via a spindle. At him the test device is arranged so that the center axis of the test device is guided on the bolt circle of the threaded blind holes to be tested. Housed in a cylindrical housing testing device includes the housing base plate with four guide pins and the drive unit for the test probe. The drive unit for the test probe is movably mounted on the four guide pins, wherein the bearing units are formed from the guide pins and guide tubes arranged displaceably thereon. The guide tubes further include each a cylindrical spring as an abutment. According to the invention, the guide tubes are fixedly arranged on a drive plate. On this there is still a drive for the probe rotation and an encoder for the angular coordinate. Via a worm gear, a hollow shaft is driven, which is guided by the drive plate and by the housing base plate. At its lower end, the test probe is arranged at its upper end a slip ring transformer for transmitting the electrical signals. The hollow shaft is rotatably mounted in a cylinder mounted below the drive plate. The cylinder has on its outer surface two guide rails for linear guidance of the drive plate in vertical movement, wherein one of the rails is designed as a rack. This is in engagement with a pinion which drives a sensor for the coordinate of the immersion depth of the test probe.

Außerhalb des Gehäuses der Prüfeinrichtung und unterhalb der Gehäusegrundplatte ist ein fluidischer Sensor angeordnet. Vier Abtastfinger sind zu einem ringförmigen Sensor zusammengefaßt, in dessen Zentrum sich die Prüfsonde befindet. Dieser Ringsensor ist auf vier Stiften, auf denen sich Federn befinden, so gelagert, daß in Normalstellung die vier Abtastfinger über die Prüfsonde hinausragen. Bei der Prüfung eines Gewindesackloches wird die Prüfeinrichtung durch die Dreheinheit über dem' Sackloch positioniert. Dabei wird der fluidische Sensor in geringem Abstand über die Flanschstirnfläche geführt. Er liefert die Signale für die Steuerung der Dreheinheit und der Translationseinheit, so daß eine genaue Positionierung über dem Gewindesack'och erfolgt. Die Prüfsonde befindet sich dabei in ständiger Drehbewegung. Ist die Prüfeinrichtung positioniert, wird sie über den Hubschlitten abgesetzt, wobei der Ringsensor zurückgedrückt wird und die Prüfsonde freigibt. Diese besitzt auf ihrer Außenoberfläche ein Gewinde analog dem des zu prüfenden Sackloches. Durch die Drehbewegungen schraubt sie sich in das Gowinde des Sackloches und zieht dabei die Antriebsplatte vertikal nach. Dabei ist die Federkraft der vier Federn ihrer Lagereinheiten zu überwinden. Beim Herausschrauben der Prüfsonde bringen diese die Antriebsplatte in Ausgangsstellung. Der Hubschlitten wird angehoben und der Ringsensor kehrt in Ausgangsstellung zurück. Die Γ isitioi.iorung der Prüfeinrichtung über dem nachfolgenden Sackloch kann erfolgenOutside the housing of the test device and below the housing base plate, a fluidic sensor is arranged. Four scanning fingers are combined to form an annular sensor, in the center of which the test probe is located. This ring sensor is mounted on four pins on which springs are mounted so that in the normal position, the four scanning fingers protrude beyond the test probe. When testing a threaded blind hole, the test device is positioned by the turntable above the 'blind hole. In this case, the fluidic sensor is guided at a small distance over the flange end face. It provides the signals for the control of the rotary unit and the translating unit, so that an exact positioning over the thread bag'och takes place. The test probe is in constant rotational motion. If the test device is positioned, it is placed over the lifting carriage, whereby the ring sensor is pushed back and releases the test probe. This has on its outer surface a thread analogous to that of the blind hole to be tested. Through the rotational movements, it screws into the Gowinde the blind hole and thereby pulls the drive plate vertically. The spring force of the four springs of their storage units must be overcome. When unscrewing the probe these bring the drive plate in the starting position. The lifting carriage is raised and the ring sensor returns to the starting position. The Γ isitioi.iorung the test device on the following blind hole can be done

Der Geräteträger dient weiterhin der Aufnahme nachfolgender Einrichtung i : gung der boc^flcher. The device carrier also serves to accommodate subsequent devicei : the bocchi.

embodiment The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Fig. 1: die Dreheinheit Fig. 2: die Koppeleinheit Fig.3: die PrüfeinheitFig. 1: the rotary unit Fig. 2: the coupling unit Fig.3: the test unit

Eine Vorrichtung zum Positionieren und Bewegen einer Prüfsonde wird mit ihrem äußeren Lagerring 1 auf die Dichtfläche des zu prüfenden Flansches 42 aufgesetzt und fixiert. Das Zentrum des Lagerringes 1 befindet sich dabei im Mittelpunkt des Lochkreises der zu prüfenden Gewindesacklöcher 40. Der äußere Lagerring 1 beinhaltet ein Wälzlager 2, auf welchem ein innerer Lagerring 3 drehbar gelagert wird. Auf diesem ist die Tragplatte 4 mit einem mittig angeordneten Zapfen 5 mit Rahmen 6 fixiert. Der Rahmen 6 dient der Aufnahme des Antriebes 7, dessen Ritzel 8 sich mit einem auf dem äußeren Lagerring 1 angeordneten Zahnkranz 9 in Eingriff befindet. Weiterhin weist der Rahmen Beinen Hubschlitten 10 auf, der mittels Prismengleitführung 11 imA device for positioning and moving a test probe is placed with its outer bearing ring 1 on the sealing surface of the flange 42 to be tested and fixed. The center of the bearing ring 1 is located in the center of the bolt circle of the threaded blind holes 40 to be tested. The outer bearing ring 1 includes a roller bearing 2, on which an inner bearing ring 3 is rotatably mounted. On this, the support plate 4 is fixed with a centrally located pin 5 with frame 6. The frame 6 serves to receive the drive 7, the pinion 8 is in engagement with a arranged on the outer race 1 ring gear 9 in engagement. Furthermore, the frame legs lift on 10, the means of prism slide 11 in

Rahmen 6 gelagert ist und der durch zwei Pneumatikzylinder 12, die seitlich am Rahmen 6 angeordnet sind, vertikal bewegt wird. Am Hubschlitten 10 wird die Koppeleinheit mit ihrem Gestell 13 fixiert. Die Koppeleinheit weist einen Geräteträger 14 zur Aufnahme der Prüfeinheit auf. Zur Realisierung einer horizontalen Bewegung des Geräteträgers 14 ist dieser in einer Translationseinheit 16 auf zwei zylindrischen Gleitführungen 1 β beweglich gelagert. Die Bewegung erfolgt über eine Spindel unc. dinen Antrieb 17. Dreheinheit und Koppeleinheit sind so ausgehgt, daß die montierte Prüfeinheit mit ihrer Mittelachse auf dem Lochkreis der Gewindesacklöcher 40 bewegt werden kann.Frame 6 is mounted and by two pneumatic cylinders 12 which are arranged laterally on the frame 6, is moved vertically. On the lifting carriage 10, the coupling unit is fixed with its frame 13. The coupling unit has a device carrier 14 for receiving the test unit. For realizing a horizontal movement of the device carrier 14, it is movably mounted in a translation unit 16 on two cylindrical sliding guides 1 β. The movement takes place via a spindle unc. 17. Drive unit and coupling unit are so outgrown that the assembled test unit can be moved with its central axis on the bolt circle of the threaded blind holes 40.

Die in einem zylindrischen Gehäuse 18 untergebrachte Prüfeinrichtung beinhaltet die Gehäusegrundplatte 19, auf der vier Führungszapfen 20 senkrecht so angeordnet sind, daß sie mit vier zylindrischen Führungsrohren 21 und den darin befindlichen zylindrischen Federn 22, Lagereinheiten 23 für die Antriebsplatte 24 bilden. Führungszapfen 20 und Führungsrohr 21 gleiten ineinander, wobei die zylindrische Feder 22 das Widerlager bildet. Die Führungsrohre 21 sind fest mit der Antriebsplatte 24 verbunden, so daß die Antriebskraft 24 durch Federkraft gehalten auf den Führungszapfen 20 steht. Auf der Antriebsplatte 24 sind ein Antrieb 25 und ein Geber für die Winkelkoordinate 26 angeordnet. Über ein Schneckenradgetriebe 27 sind beide mit einer Hohlwelle 28 gekoppelt, wobei diese durch den Antrieb 25 in Drehbewegung versetzt wird. Die Hohlwelle 28 ist durch die Antriebsplatte 24 und Gehäusegrundplatte 19 hindurchgeführt und am unteren Ende mit einer Prüfsonde 29 und am oberen Ende mit einem Schleifringübertrager 30 ausgerüstet. Unterhalb der Antriebsplatte 24 ist ein Zylinder 31 starr befestigt, in welchen die Hohlwelle 28 koaxial geführt und drehbar gelagert ist. An seiner Außenoberfläche weist der Zylinder 31 Führungsschienen 32 und 33 zur Geradführung der Antriebsplatte 24 bei vertikaler Bewegung auf den Führungszapfen 20 auf, wobei die Führungsschiene 33 als Zahnstange ausgeführt ist, welche sich mit einem Ritzel 34 in Eingriff befindet und somit einen Geber 35 zur Erfassung der Eintauchtiefe der Prüfsonde 29 antreibt. Unterhalb des Gehäuses 18 an der Gehäusegrundplatte ist ein fluidischer Sensor 36 so angeordnet, daß seine vier Abtastfinger 37 die mittig angeordnete Prüfsonde 29 ringförmig umschließen. Dieser Sensor 36 ist auf vier Stiften 38 verschiebbar gelagert und wird durch ebenfalls auf den Stiften 38 angeordneten Federn 39 in einer unteren Stellung gehalten, so daß die Abtastfinger 37 über den unteren Rand der Prüfsonde 29 hinausragen.The accommodated in a cylindrical housing 18 testing device includes the housing base plate 19, on which four guide pins 20 are arranged vertically so that they form with four cylindrical guide tubes 21 and the cylindrical springs 22 therein, bearing units 23 for the drive plate 24. Guide pin 20 and guide tube 21 slide into each other, wherein the cylindrical spring 22 forms the abutment. The guide tubes 21 are fixedly connected to the drive plate 24, so that the driving force 24 is held by spring force on the guide pin 20. On the drive plate 24, a drive 25 and an encoder for the angular coordinate 26 are arranged. Via a worm gear 27 both are coupled to a hollow shaft 28, which is offset by the drive 25 in rotary motion. The hollow shaft 28 is passed through the drive plate 24 and housing base plate 19 and equipped at the lower end with a test probe 29 and at the upper end with a slip ring transformer 30. Below the drive plate 24, a cylinder 31 is rigidly fixed, in which the hollow shaft 28 is guided coaxially and rotatably supported. On its outer surface, the cylinder 31 guide rails 32 and 33 for directing the drive plate 24 in vertical movement on the guide pin 20, wherein the guide rail 33 is designed as a rack which is in engagement with a pinion 34 and thus a sensor 35 for detection the immersion depth of the test probe 29 drives. Below the housing 18 on the housing base plate, a fluidic sensor 36 is arranged so that its four scanning fingers 37 enclose the centrally arranged test probe 29 annular. This sensor 36 is slidably mounted on four pins 38 and is held by likewise arranged on the pins 38 springs 39 in a lower position, so that the Abtastfinger 37 protrude beyond the lower edge of the test probe 29.

Bei der Prüfung eines Gewindesackloches 40 wird die Prüfeinheit so über den Lochkreis bewegt, daß die Abtastfinger 37 in geringem Abstand über die Stirnfläche 41 des Flansches 42 geführt werden. Der Sensor 36 liefert die notwendigen Signale zur Steuerung von Dreheinheit und Translationseinheit 15, so daß eine genaue Positionierung der Prüfsonde 29 über tiim Gewindesackloch 40 erfolgt. Nach erfolgter Positionierung wird die Prüfeinrichtung durch Bewegung des Hubschlittens 10 abgesenkt, wobei der Sensor 36 auf seinen Stiften 38 verschoben wird und die rotierende Prüfsonde 29 freigibt. Diese ist an der Außenoberfläche mit einem Gewinde versehen, das dem des Sackloches 40 entspricht, so daß sich die Prüfsonde 29 in das Sackloch 40 schraubt und dabei die Antriebsplatte 24 gegen die Federkraft ihrer Lagereinheiten 23 nachzieht. Somit werden gleichzeitig Vertikal- und Drehbewegungen realisiert. Endschalter begrenzen den Vorgang. Beim Herdusschrauben der Prüfsonde 29 bringen die Federn 22 die Antriebsplatte 24 in Ausgangsposition. Nach Anheben der Prüieinheit durch den Hubschlitten 10 gleitet auch der Sensor 36 in Ausgangsstellung zurück. Die Prüfung des folgenden Sackloches kann erfolgen.When testing a threaded blind hole 40, the test unit is moved over the bolt circle that the Abtastfinger 37 are guided at a small distance over the end face 41 of the flange 42. The sensor 36 provides the necessary signals to control the rotary unit and translation unit 15, so that an accurate positioning of the test probe 29 via tiim thread blind hole 40 takes place. After positioning the test device is lowered by movement of the lifting carriage 10, wherein the sensor 36 is displaced on its pins 38 and the rotating test probe 29 releases. This is provided on the outer surface with a thread which corresponds to that of the blind hole 40, so that the test probe 29 screws into the blind hole 40 while retracting the drive plate 24 against the spring force of their bearing units 23. Thus, vertical and rotational movements are realized simultaneously. Limit switches limit the process. When Herdusschrauben the test probe 29 bring the springs 22, the drive plate 24 in the starting position. After lifting the test unit by the lifting slide 10, the sensor 36 slides back into the starting position. The test of the following blind hole can be done.

Claims

Device for positioning and moving test probes (29) for testing threaded blind holes (40) in flanges (42), comprising a rotary unit / coupling unit and a test unit, characterized in that an outer (1) and inner bearing ring (J) with the support plate (4), pin (5), frame (6) and lifting slide (10) existing rotary unit, wherein the inner bearing ring (3) in the outer (1) is rotatably mounted and by a drive (7) via a pinion (8 ) and mounted on the outer race ring gear (9) is moved, is mounted on the sealing surface of the flange (42) to be tested, which on the lifting (10) a coupling unit with translation unit (15) for horizontal movement of a device carrier (14) and the test device attached thereto, so that the test device is guided with its central axis along the pitch circle of the threaded blind holes (40), the exact positioning in the radial and azimuthal direction you a fluidic sensor (36) is realized and which is arranged on the housing base plate (19) of the housing (18) so that the test probe (29) can rotate in the center of the ring-shaped sensor (36), wherein the test probe (29) is arranged at the end of a hollow shaft (28), the other end of which through the housing base plate (19) into the housing (18) and through a drive plate (24) is stirred and in a at the bottom of the drive plate (24) fixed cylinder ( 31) with guide rails (32,33), one of which as a rack (33) for driving a sensor (35) for detecting the depth of immersion of the test probe (29) is rotatably mounted and further comprises a worm gear (27), via which the rotary drive of the hollow shaft (28) by a drive (25) and dei drive of a sensor (26) for detecting the angular coordinate and that at the top of the test probe (29) opposite end of a slip ring Übertra ger (30) is arranged and the drive (25), encoder (26), cylinder (31) are mounted on a drive plate (24) mounted on four bearing units (23) and with the screwing in of the test probe (29) vertically displaceable is executed.

For this 3 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a device for fusing test probes over the bolt circle flange-like construction elements and for retracting these probes in the threaded blind holes of the flange-like construction.

Characteristic of the known technical solutions

Like other components of nuclear power plants, threaded holes from flanged connections to steam generators undergo regular, nondestructive testing to reliably assess the integrity of the component. Ultrasonic and eddy current methods are used as test methods here. A known technical solution of Gewindesacklochprüfeinrichtung consists of a probe carrier with probe, which is rotated by a drive motor in rotational movements, is pulled into the threaded blind hole as soon as the provided with an external thread probe has taken in the thread of the threaded blind hole. Position encoders detect angular position and axial feed, limit switches limit the axial movement upwards and downwards. This Gewindesacklochprüfeinrichtung further has a controller for controlling all movements. The device is anchored for testing over two pins in adjacent threaded blind holes. After completion of the test procedure, the entire device is manually continued by a blind hole. Based on the basic principle of a minimum radiation exposure for the test personnel, the manual conversion of the test device on the steam generator flange is to be regarded as extremely disadvantageous. Another known technical solution uses the ultrasonic method for testing the threaded blind holes on cracks in the thread root. On a base plate, which is deposited on the sealing surface of the flange, there is a rotatably mounted arm, at its front end there is also a rotatably mounted Prüfkopfaufnahme. By rotary movement of Prüfkopfaufnahme with probe the threaded blind hole on the face is circumvented circular and so realized the ultrasonic testing. For locating the threaded blind holes and thus for automatic positioning of the test device also ultrasonic signals are used. The detection of the angular position of the probe and the Schallaufweges are sufficient to determine the position of a material defect (quick information non-destructive material testing, 1986). A disadvantage of this solution is that the threaded blind hole can not be completely bypassed by the geometric features of the end face of the flange, so that always an unverprüfter area remains. Furthermore, the realization of the coupling of the test head while considering the foreign body freedom is complicated and disadvantageous.