CH616524A5

CH616524A5 - Method and device for testing the nozzle areas of a reactor pressure vessel by means of ultrasonic waves.

Info

Publication number: CH616524A5
Application number: CH797677A
Authority: CH
Inventors: Hermann Dr Wuestenberg; Rudolf Zipser; Frederik Hendrik Dijkstra
Original assignee: Babcock Brown Boveri Reaktor
Priority date: 1976-08-12
Filing date: 1977-06-29
Publication date: 1980-03-31
Also published as: ATA510777A; DE2636246C2; DE2636246A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen der Stutzenfelder am Boden und/oder Deckel eines Reaktordruckbehälters mittels Ultraschallwellen. The invention relates to a method for checking the nozzle fields on the bottom and / or cover of a reactor pressure vessel by means of ultrasonic waves.

Bei Reaktordruckbehältern ist es seit geraumer Zeit vorgeschrieben, vor der Inbetriebnahme einer Anlage und auch in gewissen Zeitabständen nach der Inbetriebnahme im Bereich der Schweissnähte eine Ultraschallprüfung vorzunehmen. For reactor pressure vessels, it has been mandatory for some time to carry out an ultrasound test in the area of the weld seams before starting up a system and also at certain intervals after starting up.

Gemäss den Richtlinien der Reaktorsicherheitskommission für Reaktordruckbehälter vom 24.4.1974 sind auch die Stutzenfelder (Steuerstab- und Incore-Instrumentierungsdurchführun-gen) des Reaktordruckbehälterbodens und -deckels vor Inbetriebnahme der Anlage Nullmessungen und in bestimmten Zeitintervallen danach Wiederholungsprüfungen mittels Ultraschall zu unterziehen. Bei den Prüfungen sollen alle Stege der Stutzenfelder volumetrisch durch die ganze Wandstärke nach Reflektoren, welche auch in diagonaler Richtung, von Stutzen zu Stutzen verlaufen können, untersucht werden. Die geforderte volumetrische Prüfung der Stege der Stutzenfelder mit starr angeordneten, in Gassen längsbewegten Prüfköpfen, ist nur teilweise zu erfüllen; sie ist nur bei Gassen die am Grosskreis liegen 100%ig möglich. Die Aussenstege können wegen ihrer Geometrie nur beschränkt volumetrisch geprüft werden. Eine gewisse Verbesserung kann hier durch «Anstellen» (Schwenken der Prüfköpfe in eine andere, jedoch ebenfalls starre Lage) erzielt werden. Jedoch ist bei diesem «Anstellen» von Nachteil, dass nur Reflektoren bestimmter Richtungen (nicht wie gefordert aller Richtungen an bestimmten Stellen (nicht wie gefordert über die ganze Steglänge und die ganze Wandstärke) zu erfassen sind. In accordance with the guidelines of the Nuclear Safety Commission for reactor pressure vessels dated April 24, 1974, the nozzle fields (control rod and incore instrumentation implementations) of the reactor pressure vessel bottom and cover must also be subjected to zero measurements before the system is commissioned and, at certain time intervals afterwards, subjected to repeat tests using ultrasound. During the tests, all webs of the nozzle fields should be examined volumetrically through the entire wall thickness for reflectors, which can also run diagonally from nozzle to nozzle. The required volumetric test of the webs of the nozzle fields with rigidly arranged test heads that move longitudinally in the alleys can only be partially fulfilled; it is only 100% possible for alleys located on the great circle. Due to their geometry, the outer webs can only be checked volumetrically to a limited extent. A certain improvement can be achieved here by "turning on" (swiveling the test heads into a different but also rigid position). However, it is disadvantageous with this "adjustment" that only reflectors of certain directions (not as required all directions at certain points (not as required over the entire web length and the entire wall thickness) can be detected.

Ferner hat das «Anstellen» der Prüfköpfe ausserdem zur Folge, dass das geprüfte Volumen bei Untersuchungen der nicht am Grosskreis liegenden Gassen aus der Gassenmitte, sogar in benachbarte, aussenliegende Gassen verschoben wird und die Auswertung der Prüfungen beschränkt. In addition, the “turning on” of the test heads means that the volume tested is shifted from the center of the alley, even into neighboring, outside alleys when examining the alleys that are not in the great circle, and limits the evaluation of the tests.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit dessen Hilfe eine volumetrische Prüfung aller Stutzenfelder möglich ist. The invention is therefore based on the object of providing a method by means of which a volumetric check of all nozzle fields is possible.

Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass ein Winkelprüfkopf eine konstante Drehbewegung mit einem Rotationsradius «r» ausführt und dabei gleichzeitig um die Prüflingsnormale verdreht wird. The task is solved in that an angle test head executes a constant rotary movement with a rotation radius «r» and at the same time is rotated around the test specimen standard.

Diese erfindungsgemässen Massnahmen haben den Vorteil, dass durch die Drehbewegungen des Winkelprüfkopfes ein grosses Volumen prüfbar ist. Das Auffinden und die Befund-Analyse (Lage und Grösse) eines Reflektors wird durch das Verdrehen um die Prüflingsnormale wesentlich erleichtert. These measures according to the invention have the advantage that a large volume can be checked due to the rotary movements of the angle test head. Finding and analyzing the findings (position and size) of a reflector is made considerably easier by twisting it around the specimen standards.

Selbst eventuelle Anrisse der Bodenlöcher und Risse der Dichtungsschweissnähte können mit dem erfindungsgemässen Verfahren weitgehend erkannt werden. Even possible cracks in the bottom holes and cracks in the sealing weld seams can be largely recognized with the method according to the invention.

Die Drehbewegung des Winkelprüfkopfes wird vorzugsweise bei konstantem Schielwinkel <p durchgeführt. The rotary movement of the angle probe is preferably carried out with a constant squint angle <p.

Je nach den Gegebenheiten des zu prüfenden Stutzenfeldes kann es von Vorteil sein, während der Drehbewegung des Winkelprüfkopfes denselben eine Pendelbewegung um die Prüflingsnormale ausführen zu lassen. Durch dieses Verdrehen um den sogenannten Schielwinkel <p wird der Einschallwinkel laufend verändert und somit ein optimales Erkennen von Reflektoren ermöglicht sowie deren Befundanalyse unterstützt. Depending on the circumstances of the nozzle field to be tested, it can be advantageous to let the angle probe perform a pendulum movement around the test specimen standards during the rotational movement. This rotation by the so-called squint angle <p continuously changes the insonification angle, thus enabling optimal detection of reflectors and supporting their analysis of findings.

Um die Sicherheit beim Erkennen von Reflektoren noch zu erhöhen, wird weiterhin vorgeschlagen, dass das durch die Drehbewegung eines Winkelprüfkopfes geprüfte Volumen zumindest teilweise von der Winkelprüfkopf-Drehbewegung benachbarter Stutzenfelder überlagert wird. In order to further increase the security when recognizing reflectors, it is further proposed that the volume checked by the rotary movement of an angle test head is at least partially superimposed by the angle test head rotation of adjacent nozzle fields.

Gemäss einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird der Winkelprüfkopf senkrecht zur Prüflingsnormalen bewegt, wobei er eine Rotationsbewegung ausführt. Mit dieser Mass- According to a further embodiment of the method, the angle test head is moved perpendicular to the specimen normal, whereby it performs a rotational movement. With this measure

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

J 616524 J 616524

nähme können die Gassen zwischen den Stutzen besonders das Rotieren und Schielen werden rissartige Reflektoren unter vorteilhaft geprüft werden. Durch entsprechende Einstellung einem optimalen Einschallwinkel beschallt, womit eine hohe des Verhältnisses von Drehbewegung zur Bewegung senkrecht Auffindwahrscheinlichkeit des Prüfverfahrens erzielt wird, If you take the alleys between the sockets, especially rotating and squinting, crack-like reflectors will be tested under advantageous. Appropriate adjustment of an optimal insonification angle, with which a high ratio of rotary movement to vertical movement probability of finding the test method is achieved,

zur Prüflingsnormalen ergibt sich eine Zykloidenbewegung des Diese Auffindwahrscheinlichkeit wird noch erhöht durch die a cycloid movement of the test object normal results. This probability of detection is further increased by the

Prüfkopfes, welche die Prüfung der gesamten Gassenbreite mit 5 Überlagerung eines geprüften Volumens durch die Drehbewe- Test head, which tests the entire aisle width with 5 superimposition of a tested volume by the rotary motion

einem Durchgang ermöglicht. gung eines anderen Prüfkopfes. Aus den schraffierten Feldern 6 allows one pass. another test head. From the hatched fields 6

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist der Fig. 3 ist eine derartige Überlagerung zu ersehen. Die Fig. 3 3 shows such an overlay. 3

dadurch gekennzeichnet, dass auf dem abgesetzten Bund einer zeigt weiterhin, dass mehrere Prüfköpfe gleichzeitig eingesetzt sowohl um ihre Achse drehbare als auch vertikal bewegbaren werden können. Der Einfachheit halber wird in der Beschrei- characterized in that on the offset collar one further shows that several test heads can be used simultaneously both rotatable and vertically movable about their axis. For the sake of simplicity, the description

Stange ein Halter befestigt ist, auf dem parallel zur Achse der 10 bung nur von einem Prüfkopf ausgegangen. Rod a holder is attached, on which only one test head is assumed parallel to the axis of the exercise.

Stange ein teleskopförmig ausgebildetes Rohr befestigt ist, je nach dem Einsatzgebiet des Prüfverfahrens können Win- A telescopic tube is attached, depending on the application of the test method, win-

dass am freien Ende einer vertikal beweglichen Weile ein Kar- kelprüfköpfe eingesetzt werden, die nach verschiedenen dangelenk angeordnet ist, dass ein Winkelprüfkopf mit diesem Methoden arbeiten. Beispielsweise der Impulsechomethode that at the free end of a vertically movable period a carcass probe is used, which is arranged according to various hinges, that an angle probe works with these methods. For example, the pulse echo method

Kardangelenk verbunden ist, dass ein in dem Teleskoprohr mit S+E-Betrieb (Einkopftechnik) oder S/E-Betrieb (Sendeemp- Cardan joint is connected in the telescopic tube with S + E operation (single-head technology) or S / E operation (transmission

angeordneter Drehantrieb die Welle antreibt und der Winkel- 15 fangstechnik mit zwei getrennten Systemen) mit Longitudinal- arranged rotary drive drives the shaft and the 15 capture technology with two separate systems) with longitudinal

prüfkopf über das Kardangelenk um die Prüflingsnormale in oder Transversalwellen. probe over the universal joint around the specimen normal in or transverse shafts.

beiden Richtungen drehbar ist, dass die Stange die Hubstange Die Fig. 4 und 4a zeigen die Anwendung des Verfahrens eines kombinierten Hub- und Drehantriebs ist und mit dem zur Analyse eines Reflektors bezüglich seiner Lage und Grösse, 4 that the rod is the lifting rod. FIGS. 4 and 4a show the application of the method of a combined lifting and rotating drive and with which for analyzing a reflector with regard to its position and size,

freien Ende ihres abgesetzten Teils in einer Stutzenbohrung Bei der Rotationsbewegung des Winkelprüfkopfes 3 ohne geführt ist, dass der kombinierte Hub- und Drehantrieb auf 20 Schielen wird ein Reflektor erkannt (Fig. 4). Mit Hilfe des einem Prüfwagen befestigt ist der entlang einer diametral auf Schielens in einer Pendelbewegung um die Prüflingsnormale 33 free end of its stepped part in a nozzle hole When the rotary test head 3 is guided without the combined lifting and rotating drive on 20 straps, a reflector is recognized (Fig. 4). With the help of a test carriage, it is fastened along a diametrical squint in a pendulum motion around the test specimen normal 33

einem Drehkranz angeordneten Führungsschiene bewegbar (Fig.'4a) wird der Reflektor zumindest teilweise analysiert. Eine ist, dass der kugelgelagerte Drehkranz auf Konsolen ruht, die weitgehendere Befundanalyse kann mit geeigneten Mitteln, The reflector is at least partially analyzed by means of a guide rail arranged in a rotating ring (FIG. 4 a). One is that the slewing ring with ball bearings rests on brackets.

am Abstellring für den Reaktordruckbehälter-Deckel befestigt wie z. B. fokussierten Prüfköpfen, vorgenommen werden. attached to the storage ring for the reactor pressure vessel cover such. B. focused probes.

sind- 25 Aus Fig. 5 und 6 ist die Anwendung des Verfahrens zur 5 and 6 is the application of the method for

Zur Prüfung der Stutzenfelder am Reaktordruckbehälter- Erfassung von Anrissen der Stutzenbohrungen zu ersehen. Zur boden ist der Prüfwagen vorzugsweise in einer an einem Mani- Prüfung der sogenannten innennahen Zonen (Prüfkopf-Nahe- To check the nozzle fields on the reactor pressure vessel detection of cracks in the nozzle holes can be seen. The test vehicle is preferably on the ground in a mani test of the so-called inner zones (test head near

pulator für Reaktordruckbehälter-Innenuntersuchungen befe- zonen) muss der Winkelprüfkopf genügend nahe am Stutzen stigten Führungsschiene bewegbar. angeordnet sein (Fig. 5). Bei der Prüfung von aussenliegenden zone for the pressure inside the reactor pressure vessel), the angle probe must be able to be moved sufficiently close to the stiffened guide rail. be arranged (Fig. 5). When testing from outside

Damit der Rotationsradius «r» sowohl beim Stillstand der 30 Zonen (Prüfkopf-Fernzonen) wird der Abstand «a» so gewählt, Vorrichtung als auch während des Einsatzes derselben verstellt dass ein eventueller Anriss optimal angeschallt wird (Fig. 6). werden kann, wird weiterhin vorgeschlagen, dass der Halter Ein Beispiel der Bewegung des Winkelprüfkopfes senk-aus einem Innen- und einem Aussenteil besteht, dass das Innen- recht zur Prüflingsnormalen 33 ist aus der Fig. 7 zu ersehen. Mit teil mit dem abgesetzten Bund der Stange fest verbunden ist, dieser Ausbildung kann z. B. die Gasse eines Stutzenfeldes mit dass auf dem Aussenteil das teleskopförmig ausgebildete Rohr 35 einem Durchgang geprüft werden, wenn die aus Drehbewe-befestigt ist und dass über einen am Innenteil angelenkten Stell- gung gemäss Pfeil 41 und der Bewegung parallel zur zu prüfenantrieb das im Innenteil geführte Aussenteil senkrecht zur den Fläche 42 gemäss Pfeil 43 resultierende Zykloide 44 entAchse bewegbar ist. sprechend gewählt wird. So that the rotation radius “r” is selected both when the 30 zones are at a standstill (remote probe head), the distance “a” is selected so that the device is adjusted as well as during use so that a possible crack is optimally sonicated (Fig. 6). it is further proposed that the holder. An example of the movement of the angle test head vertically consists of an inner and an outer part, that the inner right to the specimen normal 33 can be seen from FIG. 7. With part of the offset collar of the rod is firmly connected, this training z. B. the alley of a nozzle field with that on the outer part the telescope-shaped tube 35 is checked for a passage if it is fastened from rotary motion and that via a position articulated on the inner part according to arrow 41 and the movement parallel to the drive to be tested in Inner part guided outer part perpendicular to the surface 42 according to arrow 43 resulting cycloid 44 is axially movable. is chosen speaking.

Die Berührungsfläche des Winkelprüfkopfes wird Vorzugs- Fig. 8,9 und 10 zeigen die Ausbildung einer Vorrichtung zur weise mit Hilfe einer Druckfeder immer mit gleicher Kraft an 40 Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens am Beispiel • The contact surface of the angle test head is preferred. FIGS. 8, 9 and 10 show the design of a device for wise use of a compression spring, always with the same force.

die Prüflingsfläche angedrückt. Diese Massnahme bringt den des Stutzenfeldes eines Reaktordruckbehälterdeckels. the specimen surface is pressed. This measure brings that of the nozzle field of a reactor pressure vessel cover.

Vorteil, dass stets die gleichen Prüfbedingungen vorliegen. Der Reaktordruckbehälterdeckel 1 wird nach dem Abhe-Weiterhin wird vorgeschlagen, die Achse der Stange senk- ben vom Reaktordruckbehälter auf einem ringförmigen Tragrecht zur Prüfungsfläche anzuordnen. Durch diese Massnahme gesteil, dem sogenannten Abstellring 8, gelagert. Mit den Tragwerden die Prüfkopfspuren kreisförmig anstatt elipsenförmig. 45 konsolen 9, die am Abstellring befestigt sind, ist ein Tragring 10 Ausserdem wird die Prüfkopfhalterung nicht so stark bean- fest verbunden. Der Drehkranz 11 bildet mit Tragring 10 über spracht. die Kugeln 12 eine Art Rillenkugellager. Ein Drehantrieb 13 The advantage of always having the same test conditions. The reactor pressure vessel cover 1 is proposed after the lifting. Furthermore, it is proposed that the axis of the rod be lowered from the reactor pressure vessel on an annular support right to the test area. This measure part, the so-called Abstellring 8, stored. With the load, the test head tracks become circular instead of elliptical. 45 brackets 9, which are attached to the parking ring, is a support ring 10. In addition, the probe holder is not so tightly connected. The slewing ring 11 forms with the support ring 10 via language. the balls 12 a kind of deep groove ball bearing. A rotary drive 13

Eine weitere Ausgestaltung zur Prüfung der an die Stutzen- treibt mit seinem Zahnrad 14 über eine am Drehkranz 11 ange-felder des Reaktordruckbehälter-Deckels angrenzenden brachte Innenverzahnung denselben an, so dass er sich in Pfeil-Bereiche ist dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Prüfköpfe 50 richtung 15 bewegt. Der Drehantrieb weist einen Ortsgeber 16 vorhanden sind, die auf dem Aussenteil des Halters angeordnet auf, der die Winkelkoordinate der auf dem Drehkranz 11 diasind, um den an die Stutzenfelder des Reaktordruckbehälter- metral angeordneten Führungsschiene 17 anzeigt. Entlang der Deckels anschliessenden Bereiche zu prüfen. Führungsschiene bewegt sich, von einem Motor 18 angetrie- A further embodiment for testing the internal gear teeth connected to the connecting piece drives its gear 14 via an internal toothing adjacent to the rotating ring 11 of the reactor pressure vessel cover, so that it is in the arrow areas is characterized in that several test heads 50 direction 15 moves. The rotary drive has a position transmitter 16, which is arranged on the outer part of the holder and which indicates the angular coordinate of the slide on the rotating ring 11, around the guide rail 17 which is arranged metrically to the nozzle fields of the reactor pressure vessel. Areas to be checked along the lid. The guide rail moves, driven by a motor 18

Anhand von Ausführungsbeispielen und der schematischen ben, der Prüfwagen 19, dessen Position von dem Ortsgeber 20 Zeichnungen (Fig. 1-13) wird nachfolgend das erfindungsge- 55 angezeigt wird. Auf dem Prüfwagen 19 ist ein kombinierter mässe Verfahren sowie die Vorrichtung zur Durchführung des Hub- und Drehantrieb 21 befestigt. Dieser Antrieb bewegt beiVerfahrens erläutert. spielsweise über hydraulische Mittel die Stange 22 in vertikaler Based on exemplary embodiments and the schematic ben, the test vehicle 19, the position of which is indicated by the locator 20 drawings (FIGS. 1-13), the invention is shown below. A combined moderate method and the device for carrying out the lifting and rotating drive 21 are fastened on the test vehicle 19. This drive moves during the process. for example, the rod 22 in a vertical manner via hydraulic means

Die Fig. 1 zeigt den Ausschnitt des Stutzenfeldes eines Richtung und versetzt über geeignete mechanische Mittel Fig. 1 shows the section of the nozzle field in one direction and offset by suitable mechanical means

Reaktordruckbehälter-Bodens 1 bzw. -Deckels 2. diese Stange 22 um ihre Achse 23 in Drehung. Die jeweilige Reactor pressure vessel bottom 1 or lid 2. This rod 22 about its axis 23 in rotation. The respective

Ein Winkelprüfkopf 3 rotiert mit einer konstanten Winkel- 60 Stellung der Stange 22 wird durch den Ortsgeber 46 angezeigt, An angle test head 3 rotates with a constant angle 60 of the rod 22 is indicated by the locator 46,

geschwindigkeit mit einem Rotationsradius «r» und beschallt Mit dem freien Ende ihres abgesetzten Teils 34 ist die Stange 22 speed with a rotation radius «r» and sonicated With the free end of its stepped part 34, the rod 22

unter einem bestimmten Einschallwinkel ein ringförmiges in einer Stutzenbohrung 35 geführt. An dem abgesetzten Bund at a certain insonification angle an annular in a nozzle bore 35. On the offset waistband

Volumen. Die Wirkung des gleichzeitigen Verdrehens des Win- 24 der Stange 22 ist das Innenteil 26 eines Halters 25 befestigt kelprüfkopfes 3 um den Schielwinkel cp ist aus Fig. 2 zu ersehen. (Fig. 10). Das Aussenteil 27 des Halters 25 ist im Innenteil 26 Volume. The effect of the simultaneous turning of the winch 24 of the rod 22 is the inner part 26 of a holder 25 attached to the kelprüfkopfes 3 around the squint angle cp can be seen from Fig. 2. (Fig. 10). The outer part 27 of the holder 25 is in the inner part 26

Während in Fig. 1 beim Rotieren des Winkelprüfkopfes das 65 geführt und über einen Stellantrieb 28 in Pfeilrichtung 29 While the 65 is guided in FIG. 1 when the angle test head rotates and via an actuator 28 in the direction of the arrow 29

schraffierte Feld 5 nicht beschallt wird, ist mit Verdrehen des bewegbar. Die jeweilige Stellung des Aussenteils 27 wird über hatched field 5 is not sonicated, can be moved by turning the. The respective position of the outer part 27 is about

Winkelprüfkopfes um den Schielwinkel (p das verbleibende, den Ortsgeber 36 angezeigt. In einem Abstand «r» ist parallel nicht beschallte Feld 5a gem. Fig. 2 wesentlich kleiner. Durch zur Achse der Stange 22 an dem Aussenteil 27 ein teleskopför- Angle test head around the squint angle (p is the remaining one, indicated by the locator 36. At a distance «r», the field 5a which is not irradiated in parallel is considerably smaller in accordance with FIG. 2. By telescoping to the axis of the rod 22 on the outer part 27

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mìg ausgebildetes Rohr 30 befestigt. An dem freien Ende der Welle 45 ist ein Kardangelenk 32 befestigt mit dem der Winkelprüfkopf 3 verbunden ist. mìg trained tube 30 attached. At the free end of the shaft 45, a universal joint 32 is fastened to which the angle test head 3 is connected.

Die Welle 45 wird durch einen im Teleskoprohr 48 angeordneten Stellantrieb 47 vorzugsweise in zwei Richtungen verdreht, so dass der Winkelprüfkopf 3 über das Kardangelenk um seine Achse 33 die gleiche Drehbewegung ausführt. Über die mittels einer Druckfeder 31 vertikal bewegbare Welle 45 wird der Winkelprüfkopf 3 mit einer gleichbleibenden Kraft an die Fläche des Stutzenfeldes gedrückt. The shaft 45 is preferably rotated in two directions by an actuator 47 arranged in the telescopic tube 48, so that the angle test head 3 executes the same rotary movement about its axis 33 via the universal joint. Via the shaft 45, which can be moved vertically by means of a compression spring 31, the angle test head 3 is pressed against the surface of the nozzle field with a constant force.

Die Vorrichtung wird über nicht dargestellte Leitungsverbindungen fernbedient. Nachdem über Drehkranz 11, Prüfwa-gen 19, Stange 22 und Aussenteil 27 das zu prüfende Stutzenfeld angefahren ist, wird die Stange 22 über den kombinierten Hub- und Drehantrieb in Bewegung versetzt. Der Winkelprüfkopf rotiert entsprechend dem eingestellten Rotationsradius «r» über das zu prüfende Stutzenfeld und wird mit Hilfe der Druckfeder 31 mit gleichmässiger Kraft an das Stutzenfeld gedrückt. Die Drehbewegung kann selbstverständlich durch zusätzliche Veränderung des Rotationsradius «r» zu einer Spiralbewegung werden. Eine zusätzliche Drehung des Winkelprüfkopfes um seine Achse 33 im Bereich des Schiel-Winkels <p ergibt den erwünschten Erfolg des erfindungsgemässen Verfahrens. The device is operated remotely via line connections, not shown. After the spigot field to be tested is approached via the slewing ring 11, test carriage 19, rod 22 and outer part 27, the rod 22 is set in motion by the combined lifting and rotating drive. The angle test head rotates according to the set radius of rotation “r” over the nozzle field to be tested and is pressed against the nozzle field with a uniform force by means of the compression spring 31. The rotary movement can of course become a spiral movement by additionally changing the rotation radius «r». An additional rotation of the angle test head about its axis 33 in the area of the squint angle <p results in the desired success of the method according to the invention.

Fig. 11 zeigt eine besondere Ausbildung der Vorrichtung bei der eine Führung durch den abgesetzten Teil 34 der Stange 22 in einer Stutzenbohrung nicht erforderlich ist. Die Achse der Stange 22 ist dabei senkrecht zur Prüflingsfläche 48 angeord-s net. Fig. 11 shows a special embodiment of the device in which a guide through the stepped part 34 of the rod 22 in a nozzle bore is not required. The axis of the rod 22 is arranged perpendicular to the specimen surface 48.

Fig. 12 zeigt in vereinfachter Darstellung die Prüf Vorrichtung beim Prüfen der Stutzenfelder des Reaktordruckbehälterbodens 2. Die gleiche Vorrichtung wie für den Reaktordruckbehälterdeckel beschrieben, arbeitet hier lediglich in hängender "> Weise. Der kombinierte Hub- und Drehantrieb 21 ist an einem Prüfwagen 19 befestigt, der in der Führungsschiene 17 geführt ist. Die Führungsschiene ist Teil einer bekannten Manipuliereinrichtung 36. Wie aus Fig. 13 zu ersehen ist, sind auch die an die Stutzenfelder des Reaktordruckbehälterdeckels angrenzen-i5 den Bereiche, wie z. B. Rundschweissnaht 37 und Konsolen 38 der Steuerstabbühne, mit der Vorrichtung prüfbar. Dazu wird an das freie Ende des abgesetzten Teils 34 der Stange 22 das Innenteil 26 des Halters 25 gelenkig befestigt. Auf dem Aussenteil 27 sind mehrere Prüfköpfe 39 angeordnet. Die Stellung des 2o Aussenteils kann über den Stellantrieb 28 in Pfeilrichtung 40 bewegt werden. Nachdem die Prüfköpfe an die Geometrie des Prüflings angepasst sind, erfolgt die Drehbewegung der Gesamtvorrichtung über den Drehantrieb 13 des Drehkranzes 11. 12 shows a simplified representation of the test device when testing the nozzle fields of the reactor pressure vessel bottom 2. The same device as described for the reactor pressure vessel cover only works here in a hanging manner. The combined lifting and rotary drive 21 is fastened to a test carriage 19, which is guided in the guide rail 17. The guide rail is part of a known manipulation device 36. As can be seen from Fig. 13, the areas adjacent to the nozzle fields of the reactor pressure vessel cover are also areas, such as, for example, a welded seam 37 and brackets 38 For this purpose, the inner part 26 of the holder 25 is articulated to the free end of the stepped part 34 of the rod 22. Several test heads 39 are arranged on the outer part 27. The position of the 2o outer part can be adjusted via the actuator 28 be moved in the direction of arrow 40. After the test heads have been adapted to the geometry of the test object st, the rotary movement of the entire device takes place via the rotary drive 13 of the rotating ring 11.

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5 Blatt Zeichnungen 5 sheets of drawings

Claims

616524 PATENT CLAIMS

1. Method for checking the nozzle fields on the bottom and / or cover of a reactor pressure vessel with the aid of ultrasound waves, characterized in that an angle test head (3) executes a constant rotary movement with a rotation radius «r» and is simultaneously rotated around the test specimen standard (33) .

2. The method according to claim 1, characterized in that

that during the rotary movement the angle probe has a constant squint angle cp.

3. The method according to claim 1, characterized in that during the rotary movement of the angle probe performs a pendulum movement around the specimen normal.

4. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the angle test head is moved perpendicular to the specimen normal (33) and thereby executes a rotational movement.

5. The method according to claim 1, characterized in that the volume checked by the rotary movement of the angle test head (3) is at least partially superimposed by the rotary movement of other angle test heads.

6. A device for performing the method according to claim 1, characterized in that on the offset collar (24) a both about its axis (23) rotatable and vertically movable rod (22), a holder (25) is mounted on the parallel to Axis (23) of the rod (22) is fastened to a telescopic tube (30) that a cardan joint (32) is arranged at the free end of a vertically movable shaft (45) that the angle test head is connected to this cardan joint that a steep drive (47) arranged in the telescopic tube (48) drives the shaft (45) and the angle test head can be rotated in both directions about the specimen standards (33) via the universal joint, so that the rod (22) is the lifting rod of a combined lifting and rotating drive (21) represents and with the free end of its stepped part (34) in a nozzle bore (35) that the combined lifting and rotary drive (21) is attached to a test carriage (19) which runs along a diametrical on a rotating ring (11) arranged guide rail (17) is movable that the ball-bearing rotating ring rests on brackets (9) which are attached to the setting ring (8) for the reactor pressure vessel cover.

7. The device according to claim 6, characterized in that the test carriage (19) in a fixed to a manipulator for reactor pressure vessel internal investigations guide rail (17) is movable.

8. The device according to claim 6, characterized in that the holder (25) consists of an inner (26) and outer part (27), that the inner part (26) with the stepped collar (24) of the rod (22) firmly connected is that the telescopic tube (30) is fastened on the outer part (27) and that the outer part (27) guided in the inner part (26) is movable perpendicular to the axis (23) via an actuator (28) articulated on the inner part (26) is.

9. The device according to claim 6, characterized in that the angle test head is always pressed with the same force against the specimen surface with the aid of a compression spring (31).

10. Device according to claims 6 and 7, characterized in that the axis (23) of the rod (22) is arranged perpendicular to the specimen surface (48).

11. The device according to claims 7, 8 and 9, characterized in that several test heads are provided which are arranged on the outer part (27) of the holder (25) in order to test the area adjoining the nozzle fields of the reactor pressure vessel.