DE20006504U1 - Probe head with exchangeable stylus - Google Patents
Probe head with exchangeable stylusInfo
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Description
BeschreibungDescription
Die Erfindung betrifft einen Tastkopf mit auswechselbarem Taststift.The invention relates to a probe head with an exchangeable stylus.
Gemäß dem Stand der Technik gibt es bei der Messung von rotationssymmetrischen Geometrien, wie etwa bei Zahnrädern, auf Koordinatenmessgeräten drei Möglichkeiten zur Optimierung des Messvorganges und zur Reduzierung der Messzeiten: According to the state of the art, there are three options for optimizing the measuring process and reducing measuring times when measuring rotationally symmetrical geometries, such as gears, on coordinate measuring machines:
a) Einsatz eines Rundtisches;a) Use of a rotary table;
b) Verwendung von Tastkonfigurationen in Sternform;b) Use of star-shaped key configurations;
c) Einsatz eines Dreh-Schwenkgelenkes.c) Use of a rotary swivel joint.
Der Einsatz eines Rundtisches hat den Nachteil, dass die Kosten für Präzisionsrundtische sehr hoch liegen. Die Rundtischfehler gehen darüber hinaus in das Messergebnis ein.The disadvantage of using a rotary table is that the costs for precision rotary tables are very high. In addition, rotary table errors are included in the measurement result.
Bei der Verwendung eines Tasters in Sternform besteht der Nachteil, dass derart komplizierte Tasterkonfigurationen sich nicht bei allen Geometrien einsetzen lassen und damit die Messung einschränken. Beispielsweise bei der Messung eines Innenzahnrades ist ein Sterntaster nicht einsetzbar. Darüber hinaus ist ein hoher Kalibrieraufwand nötig.The disadvantage of using a star-shaped probe is that such complicated probe configurations cannot be used for all geometries and thus limit the measurement. For example, a star probe cannot be used to measure an internal gear. In addition, a high level of calibration effort is required.
Der Einsatz eines Dreh-Schwenkgelenkes hat den Nachteil, dass die Kosten für Präzisions-Dreh-Schwenkgelenke sehr hoch sind. Darüber hinaus ist man bezüglich der Tastermassen (Drehmoment) eingeschränkt. Das Dreh-Schwenkgelenk sitzt vor dem Tastkopf, so dass der Tastkopf mitgeschwenkt wird. Die Dreh-Schwenkgelenkfehler gehen in das Messergebnis ein. Dies betrifft insbesondere die Reprodu-The use of a rotary swivel joint has the disadvantage that the costs for precision rotary swivel joints are very high. In addition, there are restrictions regarding the probe masses (torque). The rotary swivel joint is located in front of the probe head, so that the probe head is swiveled along with it. The rotary swivel joint errors are included in the measurement result. This particularly affects the reproducibility.
zierbarkeit der einzelnen Dreh- beziehungsweise Schwenkstellungen. ability of the individual rotation or swivel positions.
Ein Drehgelenk für einen Tastkopf ist aus der DE 692 21 896 T2 bekannt. Auch gemäß dieser Druckschrift wird der gesamte Tastkopf gedreht. Dies ist relativ aufwendig. Darüber hinaus werden gemäß dieser Druckschrift ferromagnetische Mittel für die Halterung des Tastkopfes verwendet. Diese Ausführungsform hat den Nachteil, dass sie sehr aufwendig und kostspielig ist. Besonders aufwendig ist die Gestaltung des Tastkopfes, wenn er für unterschiedliche räumliche Orientierungen geeignet sein soll.A swivel joint for a probe is known from DE 692 21 896 T2. According to this document, the entire probe is rotated. This is relatively complex. In addition, according to this document, ferromagnetic means are used to hold the probe. This embodiment has the disadvantage that it is very complex and expensive. The design of the probe is particularly complex if it is to be suitable for different spatial orientations.
Das der Erfindung zugrunde liegende technische Problem besteht darin, einen Tastkopf mit auswechselbarem Taststift anzugeben, bei dem die genannten Nachteile vermieden werden. The technical problem underlying the invention is to provide a probe head with an exchangeable stylus in which the aforementioned disadvantages are avoided.
Dieses technische Problem wird durch den Tastkopf mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.This technical problem is solved by the probe having the features according to claim 1.
Dadurch, dass eine Tasteraufnahme des Taststiftes in einer Lagerung des Tastkopfes reproduzierbar gelagert ist, und dadurch, dass der Tastkopf eine vorzugsweise hakenförmig ausgebildete Spannvorrichtung aufweist, die mit einem Ende in eine Öffnung der Tasteraufnahme greift und die Tasteraufnahme dreht, ist es möglich, dass mit der Spannvorrichtung die Tasteraufnahme in verschiedene Winkelpositionen gebracht wird.Because a probe holder of the stylus is reproducibly mounted in a bearing of the probe head, and because the probe head has a preferably hook-shaped clamping device, one end of which engages in an opening of the probe holder and rotates the probe holder, it is possible for the probe holder to be brought into different angular positions with the clamping device.
Die Lagerung des Tastkopfes weist hierzu wenigstens sechs Lager auf. In jeweils drei Lagern werden die Gegenlager der Tasteraufnahme positioniert.The probe head is supported by at least six bearings. The counter bearings of the probe holder are positioned in three bearings each.
Die Lager sind erfindungsgemäß derart ausgebildet, dass sechs Auflagepunkte vorhanden sind, um die sechs möglichen Freiheitsgrade abzudecken.According to the invention, the bearings are designed in such a way that six support points are present in order to cover the six possible degrees of freedom.
Die Lager sind vorteilhaft aus je zwei zylinderförmigen Rollen ausgebildet, und die Gegenlager bestehen aus jeweils einer Kugel, so dass die sechs Auflagepunkte gewährleistet sind.The bearings are advantageously designed from two cylindrical rollers each, and the counter bearings each consist of a ball, so that the six support points are guaranteed.
Es ist auch möglich, die Lager derart auszubilden, dass die Gegenlager jeweils in einem als Planlager, in einem als V-Lager und in einem als Triple-Lager ausgebildeten Lager angeordnet sind, so dass wiederum die sechs Auflagepunkte vorhanden sind.It is also possible to design the bearings in such a way that the counter bearings are arranged in a bearing designed as a flat bearing, in a V-bearing and in a triple bearing, so that the six support points are again present.
Dadurch, dass der Taststift um seine Längsachse drehbar ist, ist es möglich, beispielsweise einen abgewinkelten Taststift zu verwenden und damit ein Innenzahnrad anzutasten. Ist ein Teil der Geometrie des Zahnrades angetastet, wird der Taststift mit der Tasteraufnahme beispielsweise um 60° gedreht und kann den nächsten Teil der Geometrie des Innenzahnrades antasten.Because the stylus can be rotated around its longitudinal axis, it is possible to use an angled stylus, for example, to probe an internal gear. Once part of the gear's geometry has been probed, the stylus with the probe holder is rotated by 60°, for example, and can probe the next part of the internal gear's geometry.
Das Ende der Spannvorrichtung ist vorteilhaft derart in der Öffnung der Tasteraufnahme angeordnet, dass das Ende der Spannvorrichtung an Seitenwänden der Öffnung anliegt, derart, dass eine Drehbewegung der Spannvorrichtung unmittelbar auf die Tasteraufnahme übertragen wird. Vorzugsweise ist die Öffnung sich konisch verjüngend ausgebildet, so dass in der Endstellung des Endes der Spannvorrichtung.ein Formschluss entsteht.The end of the clamping device is advantageously arranged in the opening of the probe holder in such a way that the end of the clamping device rests against the side walls of the opening, in such a way that a rotary movement of the clamping device is transmitted directly to the probe holder. The opening is preferably designed to taper conically, so that a positive connection is created in the end position of the end of the clamping device.
Vorteilhaft ist für den Antrieb der Spannvorrichtung ein Motor vorgesehen. Darüber hinaus wird vorzugsweise we-It is advantageous to provide a motor for driving the clamping device. In addition, it is preferable to
nigstens ein Sensor eingesetzt, um die Winkelposition der Tasteraufnähme zu erfassen.At least one sensor is used to detect the angular position of the probe holder.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, dass sie mit sehr geringen Kosten gegenüber dem Einsatz eines Rundtisches, eines teuren Tastersternes oder eines Dreh-Schwenkgelenkes realisierbar ist.The device according to the invention has the advantage that it can be implemented at very low costs compared to the use of a rotary table, an expensive probe star or a rotary swivel joint.
Darüber hinaus weist die Vorrichtung eine sehr hohe Genauigkeit der Messungen (Anschlussmessungen) auf.In addition, the device has a very high accuracy of the measurements (connection measurements).
Weiterhin ist eine hohe Reproduzierbarkeit der Positionen gegeben.Furthermore, the positions are highly reproducible.
Darüber hinaus weist die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil auf, dass ein Kollisionsschutz beim Drehvorgang des Tasters vorgesehen ist. Während des Drehvorganges der Tasteraufnahme und des Tasters wirkt erfindungsgemäß der Kollisionsschutzmechanismus des Tastkopfes. Das bedeutet, dass ohne zusätzlichen Aufwand ein Kollisionsschutzmechanismus vorhanden ist.In addition, the device according to the invention has the advantage that collision protection is provided during the rotation process of the probe. During the rotation process of the probe holder and the probe, the collision protection mechanism of the probe head is activated according to the invention. This means that a collision protection mechanism is present without any additional effort.
Ein Hauptvorteil der Erfindung besteht darin, dass der Tastkopf nicht mitgedreht wird. Damit müssen auch die Versorgungsleitungen zum Tastkopf keine Drehbewegung ausführen. Der Tastkopf bleibt vorteilhaft in seiner Ausrichtung zu der Messmaschine stehen.A main advantage of the invention is that the probe head is not rotated. This means that the supply lines to the probe head do not have to rotate. The probe head advantageously remains aligned with the measuring machine.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist darüber hinaus den Vorteil auf, dass sie sehr zuverlässig arbeitet (MTTR = Mean Time to Repair).The device according to the invention also has the advantage that it operates very reliably (MTTR = Mean Time to Repair).
Darüber hinaus ist die erfindungsgemäße Vorrichtung sehr einfach zu handhaben, insbesondere in Bezug auf die Mechanik und die Software.Furthermore, the device according to the invention is very easy to handle, especially with regard to the mechanics and the software.
Im Vergleich zu den gemäß dem Stand der Technik eingesetzten komplizierten Tasterkonfigurationen (zum Beispiel Sterntaster) ist gemäß der Erfindung nur noch eine reduzierte Anzahl von Tastern notwendig.Compared to the complicated button configurations used in the prior art (e.g. star buttons), the invention requires only a reduced number of buttons.
Weitere Einzelheiten der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.Further details of the invention can be found in the subclaims.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen:The drawing shows an embodiment of the invention, in which:
Fig. 1 einen Tastkopf mit auswechselbarem Taststift im Schnitt;Fig. 1 shows a probe head with replaceable stylus in section;
Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1;Fig. 2 is a section along the line II-II of Fig. 1;
Fig. 3 eine Einzelheit der Funktionsweise; Fig. 4 ein geändertes Ausführungsbeispiel.Fig. 3 shows a detail of the functionality; Fig. 4 shows a modified embodiment.
Fig. 1 zeigt einen Tastkopf (1) mit einem auswechselbarem Taststift (2), der an einer Tasteraufnahme (3) angeordnet ist. Die Tasteraufnahme (3) sitzt in drei Präzisionslagern (4) einer Tasteraufnahmehalterung (5).Fig. 1 shows a probe head (1) with a replaceable probe pin (2) which is arranged on a probe holder (3). The probe holder (3) sits in three precision bearings (4) of a probe holder holder (5).
Die Lager (4) sind in Winkelschritten von 120° zueinander in der Tasteraufnahmehalterung (5) angeordnet. DamitThe bearings (4) are arranged in angular increments of 120° to each other in the button holder (5).
ist eine reproduzierbare Lage der Tasteraufnahme (3) gegenüber der Tasteraufnahmehaiterung (5) gegeben.a reproducible position of the probe holder (3) relative to the probe holder (5) is given.
Durch Drehung der Tasteraufnahme (3) in 120°-Schritten um die Längsachse lassen sich drei Stellungen der Tasteraufnahme (3) zur Tasteraufnahmehalterung (5) realisieren.By rotating the button holder (3) in 120° steps around the longitudinal axis, three positions of the button holder (3) in relation to the button holder bracket (5) can be realized.
Der seitlich abgewinkelte Taststift (2) , der in der Tasteraufnahme (3) sitzt, kann damit in drei eindeutigen Stellungen zur Tasteraufnahmehaiterung (5) und damit zum Tastkopf (1) ausgerichtet werden.The laterally angled probe pin (2), which sits in the probe holder (3), can thus be aligned in three clear positions to the probe holder (5) and thus to the probe head (1).
Durch die Wahl einer kinematisch eindeutig bestimmten Drei-Punkt-Lagerung sind die Positionen sehr gut reproduzierbar. Dadurch wird bei einer Koordinatenmessmaschine nach einem Tasterwechsel eine erneute Kalibrierung nicht notwendig.By choosing a kinematically clearly defined three-point bearing, the positions are very easily reproducible. This means that a coordinate measuring machine does not need to be recalibrated after a probe change.
Der Vorgang beim Drehen des Tasters (2) ist vergleichbar mit dem Einwechseln des Tasters (2) aus einer Tasterwechselbank (nicht dargestellt).The process of turning the button (2) is comparable to changing the button (2) from a button changing bench (not shown).
Es wird im vorliegenden Fall lediglich kein neuer Taster eingewechselt, sondern der vorhandene Taster (2) wird innerhalb von drei Positionsmöglichkeiten in der Tasteraufnahmehaltung (5) neu positioniert.In the present case, no new button is inserted, but the existing button (2) is repositioned within three possible positions in the button holder (5).
Hierzu werden Gegenlager (15) der Tasteraufnahme (3) aus den Lagern (4) gehoben und nach einer Drehung um den entsprechenden Winkelbetrag wieder in die Lager (4) abgesenkt. For this purpose, the counter bearings (15) of the button holder (3) are lifted out of the bearings (4) and, after being rotated by the corresponding angular amount, lowered back into the bearings (4).
Die Tasteraufnahme (3) wird durch eine hakenförmige Haltevorrichtung (6), die über eine Vorrichtung (7) eineThe button holder (3) is secured by a hook-shaped holding device (6) which, via a device (7),
Hubbewegung ermöglicht und eine Zugkraft ausübt, in die Lager (4) gezogen. Durch die Möglichkeit der Drehung der Haltevorrichtung (6) im geöffneten Zustand durch einen angekoppelten Antrieb (8) wird auch auf die Tasteraufnahme (3) bei entsprechender rotatorischer Kopplung zwischen der Haltevorrichtung (6) und einem Gegenstück (9) der Tasteraufnahme (3) die Drehbewegung übertragen. Der Antrieb (8) ist so gestaltet, dass er die Hubbewegung nicht stört.The lifting movement is made possible and a tensile force is exerted, which is pulled into the bearings (4). The possibility of rotating the holding device (6) in the open state by means of a coupled drive (8) also means that the rotary movement is transmitted to the button holder (3) with a corresponding rotary coupling between the holding device (6) and a counterpart (9) of the button holder (3). The drive (8) is designed in such a way that it does not interfere with the lifting movement.
Es ist dabei sichergestellt, dass die Tasteraufnahme (3) im offenen Zustand der Lagerung beim Drehen von der Haltevorrichtung (6) festgehalten wird und nicht herausfällt. Durch entsprechende Gestaltung der Tasterhaltevorrichtung (6) und des Gegenstückes (9) an der Tasteraufnahme (3) wird dies gewährleistet. Diese Ausgestaltung wird später noch erläutert.This ensures that the button holder (3) is held in place by the holding device (6) when the bearing is in the open position and does not fall out. This is ensured by the appropriate design of the button holder (6) and the counterpart (9) on the button holder (3). This design will be explained later.
Durch eine absolute Codierung der Positionen über einen Sensor (10) in der Tasteraufnahmehaiterung (5) lässt sich die jeweilige Winkelstellung der Haltevorrichtung (6) erfassen. Die Signale steuern den Antrieb (8) und erlauben eine präzise Winkelpositionierung der Tasteraufnahme (3) in der Tasteraufnahmehaiterung (5).The respective angular position of the holding device (6) can be recorded by an absolute coding of the positions via a sensor (10) in the button holder (5). The signals control the drive (8) and allow precise angular positioning of the button holder (3) in the button holder (5).
Der Antrieb (8) ist derart ausgelegt, dass die auftretenden Trägheitsmomente bewältigt werden. Es erfolgt eine präzise Bewegung und Abbremsung der Tasteraufnahme (3) mit dem Taststift (2).The drive (8) is designed in such a way that the moments of inertia that occur are managed. The probe holder (3) is moved and braked precisely using the probe pin (2).
Die Haltevorrichtung (6) dient zum einen dazu, die Tasteraufnähme (3) in den Lagern (4) mit den Gegenlagern (15) zu spannen. Hierzu übt die Haltevorrichtung (6) eine Zugkraft in Richtung des Pfeiles (A) aus.The holding device (6) serves to clamp the button holder (3) in the bearings (4) with the counter bearings (15). To do this, the holding device (6) exerts a tensile force in the direction of the arrow (A).
• ··
Die Haltevorrichtung (6) versetzt darüber hinaus über das Gegenstück (9) die Tasteraufnahme in eine Drehbewegung um eine Längsachse (11) der Tasteraufnahme (3) in Richtung des Pfeiles (B).Furthermore, the holding device (6) causes the button holder (3) to rotate about a longitudinal axis (11) of the button holder (3) in the direction of the arrow (B) via the counterpart (9).
Der Antrieb (8) versetzt hierzu ein Zahnrad (13) sowie ein von dem Zahnrad (13) angetriebenes Zahnrad (12) in Drehung.For this purpose, the drive (8) causes a gear (13) and a gear (12) driven by the gear (13) to rotate.
Der Antrieb des Zahnrades (12) ist derart ausgebildet, dass die Hubbewegung der Haltevorrichtung (6) ungehindert durchgeführt werden kann.The drive of the gear wheel (12) is designed such that the lifting movement of the holding device (6) can be carried out unhindered.
Gemäß Fig. 2 sind in der Tasteraufnahmehaiterung (5) mehrere Präzisionslager (4, 14) angeordnet, und zwar rotationssymmetrisch. Drei Lagerpositionen weisen zueinander immer 120°-Schritte auf, um den Sitz der drei Gegenlager (15) der Tasteraufnahme (3) in den Lagern (4, 14) zu gewährleisten. In diesem Fall lassen sich mehr als drei Ausrichtungen des seitlich abgekröpften Tasters (2) zum Tastkopf (1) realisieren. Gemäß Fig. 2 sind sechs Positionen möglich, da sechs Lager (4, 14) vorgesehen sind.According to Fig. 2, several precision bearings (4, 14) are arranged in the probe holder (5) in a rotationally symmetrical manner. Three bearing positions are always 120° apart from each other to ensure that the three counter bearings (15) of the probe holder (3) are seated in the bearings (4, 14). In this case, more than three orientations of the laterally offset probe (2) to the probe head (1) can be realized. According to Fig. 2, six positions are possible because six bearings (4, 14) are provided.
Durch Verwendung von einfachen Tastersternen (nicht dargestellt) ergibt sich die Möglichkeit, die Positionswinkelschritte für Messungen weiter zu verkleinern. Ein Sterntaster mit vier Tastern in 90°-Anordnung erlaubt bei sechs Lagerpositionen eine Winkelschrittweite von 30°. Dies ist bei den meisten Messanwendungen ausreichend. Die Tasteraufnahme (3) ist in jeder Position, die sie einnehmen kann, einmal zu kalibrieren.By using simple probe stars (not shown) it is possible to further reduce the position angle steps for measurements. A star probe with four probes arranged at 90° allows an angle step width of 30° for six bearing positions. This is sufficient for most measuring applications. The probe holder (3) must be calibrated once in each position it can assume.
Durch die hohe Präzision der Lagerung, die durch die Lager (4, 14) und die Gegenlager (15) gegeben ist, ist dieDue to the high precision of the bearings (4, 14) and the counter bearings (15), the
Reproduzierbarkeit der Tasterstellungen sehr hoch. Fehler, die bei den zum Stand der Technik gehörenden Messmethoden durch Gerätekomponenten, wie Rundtisch oder Dreh-Schwenkgelenk vorhanden sind, treten gemäß der Erfindung nicht auf.Reproducibility of the probe positions is very high. Errors that are present in state-of-the-art measuring methods due to device components such as rotary tables or rotary swivel joints do not occur according to the invention.
Die Tasteraufnahme (3) und der Taststift (2) hängen beim Drehvorgang im Tastkopf (1). Hierdurch wirkt während der Zeit des Drehvorganges der Kollisionsschutzmechanismus des Tastkopfes ein. Sollte der Taststift (2) beim Drehen kollidieren, so wird dies auf den Tastkopf (1) übertragen, ein Trigger-Signal erzeugt und der Vorgang gestoppt.The probe holder (3) and the probe pin (2) hang in the probe head (1) during the rotation process. This means that the probe head's collision protection mechanism is activated during the rotation process. If the probe pin (2) collides during rotation, this is transmitted to the probe head (1), a trigger signal is generated and the process is stopped.
Die Lager (4, 14), die in Fig. 2 dargestellt sind, bestehen aus Zylinderförmig ausgebildeten Rollen (16). Hierdurch ist gewährleistet, dass die Gegenlager (15) in jedem Lager (4, 14) zwei Auflagepunkte besitzen.The bearings (4, 14) shown in Fig. 2 consist of cylindrical rollers (16). This ensures that the counter bearings (15) in each bearing (4, 14) have two support points.
Die Tasteraufnahmehalterung (5) weist eine Öffnung (17) auf, in die ein Ende (18) der Haltevorrichtung (6) greift. Die Öffnung (17) ist derart ausgebildet, dass Seitenwände (19) bei einer Drehbewegung auf das Ende (18) der Haltevorrichtung (6) wirken und die TasteraufnahmehalterungThe button holder (5) has an opening (17) into which an end (18) of the holding device (6) engages. The opening (17) is designed in such a way that side walls (19) act on the end (18) of the holding device (6) during a rotational movement and the button holder
(5) ebenfalls in eine Drehbewegung versetzt wird.(5) is also set in a rotary motion.
Fig. 3 zeigt die Halterung (6), die das Gegenstück (9) in Richtung des Pfeiles (C) spannt. Zwischen der HalterungFig. 3 shows the bracket (6) which clamps the counterpart (9) in the direction of arrow (C). Between the bracket
(6) und dem Gegenstück (9) ist eine Kugel (20) angeordnet, damit keine Zwangsführung auftritt.A ball (20) is arranged between the bearing (6) and the counterpart (9) so that no forced guidance occurs.
Eine Druckfeder (21) übt eine Kraft in Richtung des Pfeiles (C) auf die Haltevorrichtung (6) aus. Zum Lösen der Haltevorrichtung (6) in die entgegengesetzte Richtung des Pfeiles (C) wird die Vorrichtung mit Druckluft beauf-A compression spring (21) exerts a force in the direction of the arrow (C) on the holding device (6). To release the holding device (6) in the opposite direction of the arrow (C), the device is pressurized with compressed air.
schlagt. Das bedeutet, dass insbesondere der mittlere Zylinder (22) mit Druckluft beaufschlagt wird.This means that the middle cylinder (22) in particular is pressurized with compressed air.
Zusätzlich ist zur Abdichtung eine Gummidichtung (23) vorgesehen. Für eine präzise Lagerung sind Ringführungen (24, 25) vorgesehen.In addition, a rubber seal (23) is provided for sealing. Ring guides (24, 25) are provided for precise bearing.
Der Innenzylinder (22) trägt als Flansch das Zahnrad (12), welches von dem Zahnrad (13) des Motors (8) angetrieben
wird.The inner cylinder (22) carries the gear (12) as a flange, which is driven by the gear (13) of the motor (8)
becomes.
Fig. 4 zeigt eine Lagerung (26), die sechs Lager (27, 28, 29, 30, 31, 32) aufweist. Die Lager (27, 28) sind als Planlager, die Lager (29, 30) als V-Lager und die Lager
(31, 32) als Triple-Lager ausgebildet. Da die Gegenlager in 120°-Schritten zueinander angeordnet sind, ist immer
gewährleistet, dass die Gegenlager jeweils in einem Plan-Lager, V-Lager und Triple-Lager angeordnet sind, unabhängig von der Winkelposition.Fig. 4 shows a bearing (26) which has six bearings (27, 28, 29, 30, 31, 32). The bearings (27, 28) are planar bearings, the bearings (29, 30) are V-bearings and the bearings
(31, 32) are designed as triple bearings. Since the counter bearings are arranged in 120° steps to each other,
ensures that the counter bearings are arranged in a flat bearing, V-bearing and triple bearing, regardless of the angular position.
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