DD267932A1

DD267932A1 - PNEUMATIC CHUCK

Info

Publication number: DD267932A1
Application number: DD31203488A
Authority: DD
Inventors: Ralf Gerken
Original assignee: Pruef Und Versuchsbetrieb Char
Priority date: 1988-01-04
Filing date: 1988-01-04
Publication date: 1989-05-17

Abstract

Die Erfindung dient dem automatischen Spannen rotationssymmetrischer Werkstuecke an Auftragschweissmaschinen. Sie ersetzt das manuelle Spannen und findet so Anwendung unter anderem in der Robotertechnik. Die Erfindung besitzt bei relativ geringer Masse einen grossen Arbeitsbereich. Ein Arbeitszylinder 1 drueckt einen Drehkolben 3 in eine Hohlwelle 5. Durch Mitnehmerzapfen 4 verdreht sich die Hohlwelle 5 und treibt eine Spannscheibe 7 an. Ueber stirnseitig eingebrachte exzentrische Nuten werden die Spannbacken 9 radial verschoben und spannen das Werkstueck. Fig. 1The invention serves for the automatic clamping of rotationally symmetrical workpieces on deposition welding machines. It replaces manual clamping and is thus used, among other things, in robotics. The invention has a large working range with relatively low mass. A working cylinder 1 presses a rotary piston 3 in a hollow shaft 5. By driving pin 4, the hollow shaft 5 rotates and drives a clamping plate 7 at. About the front side introduced eccentric grooves, the jaws 9 are moved radially and clamp the workpiece. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Das pneumatische Spannfutter dient dem automatischen zentrischen Spannen rotationssymmetrischer Einzelteile für die Bearbeitung dieser Teile auf Schweiß· und Zerspanungsmaschinen.The pneumatic chuck is used for the automatic centric clamping of rotationally symmetrical single parts for the machining of these parts on welding and cutting machines.

Charakteristik der bekannten technischen L&sungenCharacteristic of the known technical solutions

Aus der Praxis sind Spannfutter bekannt, die mit Spannhebeln, Spannspiralen, Spannkeilen oder Keilbacken arbeiten. Sie alle haben jedoch den Nachteil, daß sie in der Regel zu schwer sind, einen kieinon Arbeitsbereich haben und eine rechtwinklige Beschickung zur Di ehachse nicht möglich ist.Chucks are known in practice, which work with clamping levers, clamping spirals, clamping wedges or wedge jaws. However, they all have the disadvantage that they are usually too heavy, have a kieinon workspace and a rectangular feed to Di ehachse is not possible.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung sind dabei die Automatisierung des Spannvorganges am Werkstück, eine beschickungsgerechte Ausführung des Spannfutteis sowie eine geringere Masse im Verhältnis zum Arbeitsbereich gegenüber herkömmlichen Spannfuttern.The aim of the invention are the automation of the clamping operation on the workpiece, a feed-compatible design of Spannfutteis and a lower mass in relation to the working range over conventional chucks.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Werkstück durch zwei entgegengesetzt geführte selbstzentrierende Spannbacken pneumatisch zu spannen, wobei durch die Zweibackenausführung eine Beschickung des erfindungsgemäßen Spannfutters rechtwinklig zur Drehachse möglich ist.The invention has for its object to clamp a workpiece pneumatically by two oppositely guided self-centering jaws, wherein the two-jaw design feeding the chuck according to the invention is perpendicular to the axis of rotation possible.

Die Spannbacken werden dabei über Spannschlitten mit Rollenzapfen geführt. In eine Spannscheibe mit exzentrisch angeordneten Nuten greifen die Rollenzapfen ein und bewegen bei Spannscheibendrehung die Spannschlitten. Die translatorische Bewegung eines Arbeitszylinders wandelt einen Drehkolben in eine rotatorische Bewegung um, die zum Bewegen der Spannscheibe dient. Eine Drucklagerung zwischen Arbeitszylinder und Drehkolben ermöglicht einen festen Anbau des Arbeitszylinderr gegenüber dem Grundgestell. Auf diese Weise ist durch die Inbetriebnohme des Arbeitszylinders eine radiale Bewegung der Spannbacken möglich, um ein Werkstück von innen oder außen zu spannen.The jaws are guided via tension slide with roller pins. The roller journals engage in a clamping disc with eccentrically arranged grooves and move the clamping slides when the clamping disc rotates. The translational movement of a working cylinder converts a rotary piston into a rotational movement, which serves to move the clamping disk. A pressure bearing between the working cylinder and rotary piston allows a firm attachment of the Arbeitszylinderr opposite the base frame. In this way, by the commissioning of the working cylinder, a radial movement of the clamping jaws is possible to clamp a workpiece from the inside or outside.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden. Figur 1 stellt das pneumatische Spannfutter dar. Der pneumatische Arbeitszylinder 1 schiebt über ein Drucklager 2 den Drehkolben 3 in die Bohrung der Hohlwelle 0 De Orehkolben ist mit Wendelnuten ausgestattet, in welche die Mitnehmerzapfen 4 der Hohlwelle 5 eingreifen. Dadurch wird bei Drehkolbenbewegung die Hohlwelle 5 rotatorisch angetrieben. Die Hohlwelle 5 mit Wälzlagerung treibt die im Futter 8 gelagerte Spannscheibe 7 an. Ir« die Spannschoibe sind exzentrisch angeordnete Nuten eingearbeitet. In die Nuten der Spannscheibe 7 greifen Rullenzapfen oin, die fest mit den Backenschlitten verbunden sind. Die beiden Backenschlitten sind radial geführt und bewegen sich bei Drehung der Spannscheibe 7 in entgegengesetzter Richtung. Auf den Schlitten sind, in Stufen versetzbar, die Spannbacken angeordnet. Durch die Keilform sind die Spannbacken selbstzentrierend. Zur Arbeitsbewegung des Futters ist ein Ritzel 6 aufgesetzt, das über eine Kette engetrieben wird.The invention will be explained below using an exemplary embodiment. Figure 1 illustrates the pneumatic chuck. The pneumatic cylinder 1 pushes the rotary piston 3 via a thrust bearing 2 in the bore of the hollow shaft 0 De Orehkolben is equipped with helical grooves, in which the driving pins 4 of the hollow shaft 5 engage. As a result, the rotary shaft 5 is rotatably driven in rotary piston movement. The hollow shaft 5 with roller bearing drives the chuck 8 mounted in the chuck 7. Ir 'the clamping plate are incorporated eccentrically arranged grooves. In the grooves of the clamping plate 7 engage rullenzapfen oin, which are firmly connected to the jaw carriage. The two jaw slides are guided radially and move in rotation of the clamping plate 7 in the opposite direction. The jaws are arranged in stages, the jaws arranged. Due to the wedge shape, the jaws are self-centering. For working movement of the chuck a pinion 6 is placed, which is driven by a chain.

Claims

1. Piv. .'rnatisxhes chuck, characterized in that the translational movement of the piston rod of a pneumatic working cylinder (1) is converted into a rotational movement and this again in a transiatory movement.

2. Pneumatic chuck according to item 1, characterized in that the conversion of the translational movement takes place in a rotary via a rotary piston (3), which is provided on its circumference with helical grooves, in which engage the guide elements.

3. Pneumatic chuck according to item 1, characterized in that the conversion of the rotational movement by means of a clamping disc (7), which is provided on the front side with eccentrically arranged grooves, in which engage the guide elements of the clamping jaws (9).

For this 1 page drawing

Field of application of the invention

The pneumatic chuck is used for the automatic 2entric clamping of rotationally symmetric single parts for the machining of these parts on welding and cutting machines.

Characteristic «2-known technical solutions

Chucks are known in practice, which work with clamping levers, clamping spirals, clamping wedges or wedge jaws. However, they all have the disadvantage that they are usually too heavy, have a kleinon workspace and a right-angle feed to Oi ehachsa is not possible.

Object of the invention

The aim of the invention are the automation of the clamping process on the workpiece, a feed-compatible design of Spannfutteis and a lower mass in relation to the working range over conventional chucks.

Explanation of the essence of the invention

The invention has for its object to clamp a workpiece by two oppositely guided self-centering jaws pneumatically, wherein the two-jaw design a feed of the invention's chuck rectangular: ut axis of rotation is possible.

The jaws are guided via tension slide with roller pins. The roller journals engage in a clamping disc with eccentrically arranged grooves and move the clamping slides when the clamping disc rotates. The translational movement of a working cylinder converts a rotary piston into a rotational movement, which serves to move the clamping disk. A pressure bearing between the working cylinder and rotary piston allows a firm attachment of the working cylinder ^ with respect to the base frame. In this way, by the commissioning of the working cylinder, a radial movement of the clamping jaws is possible to clamp a workpiece from the inside or outside.

embodiment

The invention will be explained below using an exemplary embodiment. Figure 1 illustrates the pneumatic chuck. The pneumatic cylinder 1 pushes the rotary piston 3 via a thrust bearing 2 into the bore of the hollow shaft C> Oc rotary piston is equipped with helical grooves, in which the driving pins 4 of the hollow shaft 5 engage. As a result, the hollow shaft 5 is rotatably driven at Drehkolbenbewogunfj. The hollow shaft 5 with roller bearing drives the chuck 8 mounted in the chuck 7. In the clamping plate eccentrically arranged grooves are incorporated. In the grooves of the clamping plate 7 engage roller pins Hin, which are firmly connected to the jaw carriage. The two jaw slides are guided radially and move in rotation of the clamping plate 7 in the opposite direction. The jaws are arranged in stages, the jaws arranged. Due to the wedge shape, the jaws are selbstzemrierend. For working movement of the chuck, a pinion 6 is placed, which is driven by a chain.