DD267676A1

DD267676A1 - DEVICE FOR COLLECTING AND INTRODUCING ROLLING PROFILES IN CALENDARS

Info

Publication number: DD267676A1
Application number: DD31025887A
Authority: DD
Inventors: Werner Kejzlar; Klaus Rist
Original assignee: Thaelmann Schwermaschbau Veb
Priority date: 1987-12-10
Filing date: 1987-12-10
Publication date: 1989-05-10

Abstract

Die Einrichtung dient zum Sammeln und Einfuehren von Walzprofilen in Kaltscheren und/oder Richtmaschinen und kann im Anschluss an Kuehlbetten in Walzwerken eingesetzt werden. Gerade Walzprofile und solche, die beim Abkuehlen auf dem Kuehlbett zur Skibildung neigen, werden havariefrei und ohne manuellen Eingriff mit definierter Teilung und in fixierter Position vom Kuehlbett in den Bereich des Abfuhrrollganges ueberfuehrt und zwangslaeufig in eine Kaltschere, eine Treibeinrichtung oder bei richtpflichtigem Material in eine Richtmaschine eingefuehrt. Das wird dadurch erreicht, dass zwei parallel angeordnete Transportwagen, auf heb- und senkbaren Fahrschienen bewegbare, mit Transportwagen koppelbare Kassettenwagen in den Bereich einer laengs des Abfuhrrollganges verschiebbaren und diesen zwangsartig umgreifenden, zufuhrseitig offenen Einstossvorrichtung wechselweise einfahrbar sind. Fig. 1The device is used to collect and introduce rolled sections in cold shears and / or straightening machines and can be used after cooling beds in rolling mills. Straight rolled sections and those which tend to form skis when cooled down on the Kuehlbett are free of havariefrei and without manual intervention with a defined division and in a fixed position from the Kuehlbett in the area of Abfuhrrollganges and zwangslaeufig in a cold shear, a propulsion device or material with richtpflichtigem in one Straightening machine introduced. This is achieved in that two parallel transport trolley, movable on raised and lowered rails, coupled with trolley cassette trolley in the range of a laengs the Abfuhrrollganges displaceable and these forcibly encompassing, feed side open jamming are alternately retracted. Fig. 1

Description

Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Field of application of the invention

Dte Einrichtung dient zum öammeli· und Einführen von Walzprofilen in Kaltscheren und/oder Richtmaschinen und kann im Anschluß an Kühlbetten in Walzwerken eingesetzt werden.Dte device is used for öammeli · and introducing rolled sections in cold shears and / or straightening machines and can be used following cooling beds in rolling mills.

Characteristic of the known state of the art

Nach der DE 1502956 ist eine Einrichtung zum Einführen der Stabspitzen von profiliertem Walzgut in Kaltscheren bekannt, bei der ein an einer Traverse hängender Förderwagen mit Profilleisten und eingebauten Magneten quer zum Scherenrollgang und entlang einer Schiene oberhalb des Scherenrollganges verfahrbar ist.According to DE 1502956 a device for introducing the rod tips of profiled rolling in cold shears is known, in which a hanging on a traverse trolley with moldings and built-in magnets is movable transversely to the roller shutter and along a rail above the scissors roller table.

Von einem Bedienungsmann werden die einzelnen Walzprofile am Kopfende erfaßt, angehoben und an den Profilleistnn des Förderwagens unter Magnetwirkung zur Anlage gebracht. Der Förderwagen bringt das an den Kopfenden hängende und mit den Schwanzenden auf der Förderebene aufliegende Walzgut soweit zum Scherenrollgang vor, daß sich die Kopfenden über den Enden der vorhergehenden Walzgutgruppe befinden. Das Ablegen des Walzgutes erfolgt bei Abschalten der Elektromagnete auf eine anhebbare profilierte Förderrolle oder bei Verwendung von Permanentmagneten im Förderwagen durch eine Abstreifvorrichtung. Die Einrichtung hat den Nachteil, daß mit Skibildung abkühlende Walzstäbe nicht hinreichend sicher genug an den Profilleisten des Förderwagens zum Anliegen gebracht werden können. Damit ist die Havariegefahr bis zum Beginn des Einfahrens der Walzprofile in die Kaltschere wesentlich erhöht. Ferner ist dis manuelle Erfassen und Heben der Kopfenden der Walzprofile von der Förderebene zum darüber befindlichen Förderwagen eine unzumutbare schwere sowie unfallgefährdete Arbeit.By an operator, the individual rolling profiles are detected at the head end, raised and brought to the Profilleistnn the trolley under magnetic effect to the plant. The trolley brings the hanging at the head ends and resting with the tail ends on the conveyor plane rolling stock as far as the Scherenrollgang before, that the head ends are located above the ends of the previous group of rolling stock. The storage of the rolling stock takes place when switching off the electromagnets on a liftable profiled conveyor roller or when using permanent magnets in the trolley by a stripping. The device has the disadvantage that with Skibildung cooling rolling rods can not be sufficiently secure enough to the moldings of the trolley for concern. Thus, the Havariegefahr is significantly increased until the beginning of retraction of the rolled sections in the cold shear. Furthermore, dis manual grasping and lifting of the head ends of the rolled sections from the conveying plane to the trolley located above it is an unreasonable heavy and accident-prone work.

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Object of the invention

Ziel der Erfindung ist die schnelle Überführung von nach einem Kühlbett zu Stablagen zusammengestellten Walzprofilen zu den nachgeordneten Bearbeitungsstationen.The aim of the invention is the rapid transfer of compiled after a cooling bed to rod shelves rolled profiles to the downstream processing stations.

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, mit der sowohl gerade Walzprofile als auch solche, die beim Abkühlen auf dem Kühlbett zur Skibildung neigen, havariefrei und ohne manuellen Eingriff mit definierter Teilung und in fexierter Position vom Kühlbett in den Bereich des Abfuhrrollganges überführt und zwangsläufig in eine Kaltschere, eine Treibeinrichtung zur Kaltschere oder bei richtpflichtige~n Material in eine Richtmaschine eingeführt werden.The invention has for its object to provide a device with both straight rolled sections as well as those that tend to cool on the cooling bed for ski formation, free of havariefrei and without manual intervention with a defined pitch and in a fixed position from the cooling bed in the Abfuhrrollganges transferred and inevitably in a cold shears, a driving device for cold shears or a judge ~ n material are introduced into a straightening machine.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei parallel angeordnete, auf heb- und senkbaren Fahrschienen bewegbare, mit Transportwagen koppelbare Kassettenwagen in den Bereich einer längs des Abfuhrrollganges verschiebbaren unu diesen zangenartig umgreifenden, zufuhrseitig offenen Einstoßvorrichtung wechselweise einfahrbar sind.According to the invention the object is achieved in that two parallel arranged movable on raised and lowered rails, coupled with trolley cassette trolley in the area of a slidable along the discharge roller table unu these pincers embracing, feed side open injection device are alternately retracted.

Die Einstoßvorrichtung weist einen Hubmechanismus für einen Kassettenwagen und zu bei Jen Seiten des Kassettenwagens absenkbare Druckrollen auf.The push-in device has a lifting mechanism for a cassette carriage and pressure rollers which can be lowered at the sides of the cassette carriage.

Ferner sind regelbare Magnete entlang der Fahrschienen der Kassettenwagen angeordnet.Furthermore, controllable magnets are arranged along the rails of the cassette carriage.

exemplary

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen in derThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show in the

Fig. 1: einen Querschnitt,1: a cross section,

Fig. 2: eine Teilseitenansicht im Bereich der Einstoßvorrichtung.2 shows a partial side view in the region of the insertion device.

In der Fig. 1 ist ein Querschnitt der Einrichtung zwischen Kühlbett 1 und Einstoßvorrichtung 7 dargestellt. Einer der beiden parallel angeordneten Kassettenwagen 3 steht mit dem zugehörigen Transportwagen 12 gekuppelt im Bereich des Kühlbettes 1 und übernimmt über r'as Hobelsystem zur Schnellübergabe 8 Walzprofile 2 vom Kühlbett 1.FIG. 1 shows a cross-section of the device between the cooling bed 1 and the push-in device 7. One of the two cassette carriages 3 arranged in parallel is coupled with the associated transport carriage 12 in the region of the cooling bed 1 and takes over 8 roll profiles 2 from the cooling bed 1 via r'as planing system for quick transfer.

Der andere Kassettenwagen 3 steht, J'irch den Hubmechanismus 13 angehoben und vom Transportwagen 12 gelöst, in der Einstoßvorrichtung 7. Die Druckrollen 14 sind auf die eingeführte Stablage 4 abgesenkt.The other cassette carriage 3 is, J'irch raised the lifting mechanism 13 and detached from the trolley 12, in the push-in device 7. The pressure rollers 14 are lowered onto the inserted tray 4.

Die Fig.2 zeigt die Situation des zuletzt genannten Kassettenwagens 3 in der Seitenansicht.2 shows the situation of the last-mentioned cassette carriage 3 in the side view.

Ferner sind hier noch eine Treibeinrichtung 15 und eine Kaltschere 5 schematisch dargestellt.Furthermore, here a driving device 15 and a cold shear 5 are shown schematically.

Die Einrichtung hat folgende Wirkungsweise:The device has the following mode of action:

Auf dem Kühlbett 1 bündiggefahrene Walzprofile 2 werden bei der Übergabe an die Kassettenwagen 3 mechanisch zu Stablagen 4 mit einem durch die Werkzeugkaliber einer Kaltschere 5 und/oder einer Richtmaschine 6 bestimmten Abstand der einzelnen Walzprofile 2 zusammengestellt und durch die Kassettenwagen 3 seitlich in die im Bereich der Stabspitzen der Walzprofile 2 befindliche, zufuhrseitig offene Einstoßvorrichtung 7 eingefahren. Um insbesondere mit Skibildung abkühlendo W?lzprofile bündig zu fahren, sind die Bündigfahrbahnen des Kühlbettes mit den zugehörigen Bremsmitteln entweder mit weitreichenden, berührungslosen Impulsgebern oder mit schräg angeordneten Fotozellen ausgestattet. Damit können auch von derartigen Walzprofilen Schaltimpulse zum Betätigen der Br 3msmittel gegeben werden.On the cooling bed 1 flush rolled profiles 2 are mechanically put together at the transfer to the cassette trolleys 3 with 4 by a certain tool caliber a cold shear 5 and / or a leveler 6 specific distance of the individual rolled sections 2 and by the cassette carriage 3 laterally in the area the rod tips of the rolled sections 2 located on the supply side open insertion device 7 retracted. In order to ride flush, in particular, with ski formation cooling cooling profiles, the flush tracks of the cooling bed are equipped with the associated braking means either with long-range, non-contact pulse generators or obliquely arranged photocells. Thus, switching pulses for actuating the brake means can also be given by such rolled profiles.

Die Übergabe der Walzprofile 2 vom Kühlbett 1 kann in bekannter Weise durch ein am Kühlbet'ende angeord Jtes Hebelsystem zur Schnellübergabe 8 erfolgen, dessen Walzstabaufnahmerasten 9 in den Flugkreis der Kühlbettrechen einschwenkbar sind.The transfer of the rolled sections 2 from the cooling bed 1 can be done in a known manner by a Kühlbet'ende angeord Jtes lever system for quick transfer 8, the Walzstabaufnahmerasten 9 are pivoted into the circle of Kühlbettrechen.

Die vom Hebelsvstem 8 übernommenen Walzprofile 2 werden im vorausbestimmten Abstand auf den jeweils am Kühlbettende befindlichen Kassettenwagen 3 abgelegt, der hierzu schrittweise um eine oder programmgemäß um mehrere Kaliberteilungen querbewegt wird bis eine Stablage 4 zusammengestellt ist. Die neben den zugehörigen Fahrschienen 10 des Kassettenwagens 3 angeordneten regelbaren Magnete 11 sind eingeschaltet und fixieren die Stablage 4 auf dem Kassettenwagen 3.The acquired from the Hebelsvstem 8 rolled sections 2 are stored at a predetermined distance on each located on the cooling bed end cassette trolley 3, which is gradually moved transversely to one or according to the program by several caliber distributions to a bar tray 4 is assembled. The arranged next to the associated rails 10 of the cassette carriage 3 controllable magnets 11 are turned on and fix the rod tray 4 on the cassette carriage. 3

Walzprofile mit Skibildung werden dabei in die Horizontale gezogen. Durch den angekoppelten, mit Eigenantrieb versehenen Transportwagen 12 wird der Kassettenwagen 3 auf seinen Fahrschiene ι10 zur Einstoßvorrichtung 7 verfahren. Diese steht mit abgesenktem Hubmechanismus 13 und angehobenen Druckrollen 14 zur Aufnahme einer nach vorgegebenem Programm auf dem Kassettenwagen 3 gebildeten Stablage 4 bereit.Rolled profiles with skis are pulled horizontally. By the coupled, self-propelled transport vehicle 12 of the cassette carriage 3 is moved on its rail ι10 to the insertion device 7. This is available with lowered lifting mechanism 13 and raised pressure rollers 14 for receiving a storage program 4 formed on the cassette carriage 3 according to a predetermined program.

Der Haltepunkt des Kassettenwagens 3 in der Einstoßvorrichtung 7 wird durch Impulsvorgabp sn dem Transportwagen 12 bestimmt.The breakpoint of the cassette carriage 3 in the insertion device 7 is determined by Impulsvorgabp sn the transport carriage 12.

Nach dem Einfahren wird der Kassettenwagen 3 unter gleichzeitigem Lösen vom Transportwagen 12 durch den Hubmechanismus 13 angehoben und die Druckrollen 14 ubgesenkt. Durch Einstellen einer geringen Durchbiegung der Stablage 4 zwischen den abgesenkten Druckrollen 14 und dem angehobenen Kassettenwagen 3 zur Ausschaltung aller Toleranzen werden alle Walzprofile 2 geklemmt. Auch bei abgeschalteten Magneten 11 im Bereich der Einstoßvorrichtung 7 behalten daher die Stabspitzen aller Walzprofile 2 ihre horizontale Lage bei.After retraction of the cassette carriage 3 is raised while simultaneously releasing the trolley 12 by the lifting mechanism 13 and the pressure rollers 14 ubgesenkt. By setting a slight deflection of the tray 4 between the lowered pressure rollers 14 and the raised cassette carriage 3 to eliminate all tolerances all rolled sections 2 are clamped. Even when the magnet 11 is switched off in the region of the insertion device 7, therefore, the rod tips of all rolled sections 2 retain their horizontal position.

Die in der Einstoßvorrichtung 7 fest verspannte Stablage 4 ist nun bereit zum Einstoßen in eine Kaltschere 5, in eine Treibeinrichtung 15 oder in eine Richtmaschine 6, wenn richtpflichtiges Material vorliegt. Treibeinrichtung 15 und Richtmaschine 6 können beispielsweise unter Beibehaltung eines gemeinsamen Antriebes gegeneinander ausgetauscht werden.The stablage 4 firmly clamped in the push-in device 7 is now ready to be pushed into a cold shear 5, into a drive device 15 or into a straightening machine 6, if there is material of the correct type. Driving device 15 and straightening machine 6 can be exchanged for example, while maintaining a common drive against each other.

Der Abfuhrrollgang 16, die Einstoßvorrichtung 7unddieTreibeinrichtung 15 bzw. die Richtmaschine 6 lauten ri.it Einführgeschwindigkeit an.The discharge roller 16, the push-in device 7, and the driver 15 and the leveler 6, respectively, are indicative of the insertion speed.

Die Einstoßvorrichtung 7 wird zum zwangsläufigen Einstoßen der Stablage 4 in die vorher genannten Maschinen beispielsweise mit einem Zahnstangenantrieb 17 bewegt. Nach dem Einstoßen wird gleichzeitig mit dem Anheben der Druckrollen 14 der Kassettenwagen 3 abgesenkt, nach dem Erreichen der Übergabestellung mit dem Transportwagen 12 gekuppelt und durch diesen bei abgesenkten Fahrschienen 10 zum Kühlbe'.t 1 in den Bereich des Hebelsystems zur Schnellübergabe 8 verfahren.The push-in device 7 is moved to the inevitable collision of the rod support 4 in the aforementioned machines, for example with a rack and pinion drive 17. After the collision is lowered simultaneously with the lifting of the pressure rollers 14 of the cassette carriage 3, coupled after reaching the transfer position with the trolley 12 and moved by this with lowered rails 10 for Kühlbe'.t 1 in the area of the lever system for quick transfer 8.

Die Einstoßvorrichtung 7 wird dann in die Aufnahme josition des parallel angeordneten Kassettenwagens 3 verschoben, der bereits mit einer nächsten Stablage 4 beladen auf seinen angehebenen Fahrschienen 10 neben dem Abfuhrrollgang "6 bereitsteht.The push-in device 7 is then moved to the receiving josition of the parallel arranged cassette carriage 3, which is already loaded with a next shelf 4 on its raised rails 10 next to the discharge roller table "6 ready.

Hinter den beiden Kassettenwagen 3 schließt am Kühlbett 1 eine beliebige, über die Länge der zu transportierenden Walzprofile 2 reichende Querfördereinrichtung an, die hier jedoch nicht weiter dargestellt ist.Behind the two cassette carriage 3 includes on the cooling bed 1 any, over the length of the transportable rolling profiles 2 reaching cross conveyor, which is not shown here.

Die Einstoßvorrichtung 7 kann auch mit einer auswechselbaren Profilrolle, die heb- und senkbar ist sowie einen eigenen Antrieb bpsitzt, ausgerüstet werden, wobei dann der Hubmechanismus 13 für die Kassettenwagen 3 entfällt. Wenn ferner bei Programmwechsel Kassettenwagen 3 mit einer anderen Profilierung benötigt werden, können diese über besondere Fahrschienen aus einem verfahrbaren Speicherturm entnommen werden, der sich neben dem Abfuhrrollgang 16 befindet.The push-in device 7 can also be fitted with a replaceable profile roller which can be raised and lowered and has its own drive, in which case the lifting mechanism 13 for the cassette carriage 3 is dispensed with. Furthermore, if cassette trolleys 3 with a different profiling are required when changing programs, they can be removed via special rails from a movable storage tower which is located next to the discharge roller table 16.

Claims

1. A device for collecting and introducing rolled sections in cold shears and / or straightening machines with between the cooling bed and the Abfuhrrollgang transversely and vertically movable receiving carriage for layered rolled profiles, characterized in that two parallel arranged on liftable and lowerable rails (10) movable , with cart (12) coupled cassette carriage (3) in the region of a along the discharge roller table (16) displaceable and these pincers embracing ufuhrseitig open insertion device (7) are alternately einfahrhsr.

2. Device according to claim 1, characterized in that the insertion device (7) has a lifting mechanism (13) for a cassette carriage (3) and on both sides of the cassette carriage lowerable pressure rollers (14).

3. Device according to claim 1, characterized in that controllable magnets (11) along the rails (10) of the cassette carriage (3) are arranged.