DD264818A3 - SAFETY LOOP FOR MONITORING A REMOTE CONTROLLER OF A BAND PLANT - Google Patents
SAFETY LOOP FOR MONITORING A REMOTE CONTROLLER OF A BAND PLANT Download PDFInfo
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Abstract
Sicherheitsschleife zur Ueberwachung eines fernbedienten Foerderers einer Bandanlage mit zwei oder mehreren, oertlich weit voneinander entfernt liegenden Antrieben, insbesondere in Tagebauen fuer Gurtbandfoerderer. Erfindungsgemaess wurde die Aufgabe dadurch geloest, dass in einer Reihenschaltung fuer jeden Antrieb ein Sicherheitsrelais, ein Oeffner eines Ueberspannungsrelais, welches parallel zum Sicherheitsrelais und dem Oeffner liegt, alle anlagentypischen Sicherheitsabhaengigkeiten zur Bestaetigung des notwendigen Zustandes mit einem jeweiligen Schliesser und ein weiterer Schliesser als Zustandsaussage fuer ein Kraftschaltgeraet verschaltet sind. Ein Schliesser des Sicherheitsrelais ist in einer Ruhestrom-Antriebsverriegelung des jeweiligen Antriebes schaltungstechnisch wirksam.Safety loop for monitoring a remote-controlled conveyor of a conveyor system with two or more, locally far away drives, especially in opencast mines for Gurtbandfoerderer. According to the invention, the object has been achieved in that a safety relay, an opener of an overvoltage relay, which is parallel to the safety relay and the opener, all system-typical Sicherheitsabhaengigkeiten for confirmation of the necessary state with a respective Schliesser and another Schliesser as a state statement for in a series circuit for each drive a Kraftschaltgeraet are interconnected. A contactor of the safety relay is circuit-wise effective in a quiescent current drive lock of the respective drive.
Description
Hierzu 1 Seite ZeichnungenFor this 1 page drawings
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsschleife zur Überwachung eines fernbedienten Förderers einer Bandanlage mit zwei oder mehreren, örtlich weit voneinander entfernt liegenden Antrieben, insbesondere in Tagebauen für Gurtbandförderer.The invention relates to a safety loop for monitoring a remote-controlled conveyor of a belt system with two or more locally far apart drives, especially in opencast mining belt conveyor.
Es sind Steuerungen und Verriegelungen zwischen verschiedenen Förderern oder verschiedenen Antrieben eines Förderers bekannt, welche über codierte oder uncodierte Signale hergestellt werden. Ihr Grad an Fehlerinformations- oder Störungsbeeinflussungssicherheit kann durch Redundanz oder durch Mehrfachverriegelung erhöht werden. Einfache, sogenannte Relais-Ruhestromschleifen sind für andere Zwecke bekannt und stellen somit den Stand der Technik dar. Nachteilig ist hierbei der hohe schaltungstechnische Aufwand und die nicht hundertprozentige Sicherheit gegen Unterbrechungen, Erdschlüsse, Aderschlüsse und Fremdspannungspotentiale, um somit gegen alle möglichen äußeren und inneren Fehler abgesichert zu sein. Weiterhin ist bekannt eine Schaltungsanordnung zur Verriegelung zwischen örtlich auseinanderliegenden mobilen und/oder stationären Geräten oder Anlagen, DDI1S 230494, wobei bei Verwendung von Gleichspannung eine geeignete Relaisverknüpfung mit Doppelnutzung einer einzelnen Leitungsadsr zur gleichzeitigen Hin- und Rückinformation bzw. -verriegelung vorhanden ist und ein aus einem hoch- und niederohmigen Zweig bestehendes ODER-Gatter verwendet wird. Mit dieser Schaltungsanordnung ist keine Verriegelung durchführbar, welche auch bei Erdschluß oder Fremdpotential eine Fehlfunktion verhindert.There are controls and interlocks between different conveyors or different drives of a conveyor known, which are produced via coded or uncoded signals. Their degree of fault information or interference control security can be increased by redundancy or by multiple interlocking. Simple, so-called relay closed-circuit loops are known for other purposes and thus represent the state of the art. The disadvantage here is the high circuit complexity and not one hundred percent security against interruptions, ground faults, Aderschlüsse and external voltage potentials, thus against all possible external and internal errors to be protected. Furthermore, there is known a circuit arrangement for locking between spatially separated mobile and / or stationary equipment or systems, DDI 1 S 230494, wherein when using DC voltage suitable relay link with double use of a single Leitungsadsr for simultaneous back and forth information or locking is present and an OR gate consisting of a high and low resistance branch is used. With this circuit arrangement no locking is feasible, which prevents a malfunction even with ground fault or external potential.
Bekannt sind weiterhin technische Lösungen, wie DE-PS 3130809 und DE-PS 2623449, welche bestimmte Schaltungsanordnungen und Verriegelungen aufzeigen, um den Gleichlauf von Bandgeräten und die Zuschaltung der einzelnen Förderbänder untereinander zu realisieren. Diese Lösungen beinhalten aber den Nachteil, daß bei auftretenden Fehlerfällen wie Erdschluß, Fremdpotential oder Aderschluß eine Fehlfunktion der jeweiligen Anordnung verursacht wird und somit größere Störungsfälle im Bandbetrieb entstehen können.Also known are technical solutions, such as DE-PS 3130809 and DE-PS 2623449, which show certain circuits and interlocks to realize the synchronization of tape devices and the connection of the individual conveyor belts with each other. However, these solutions have the disadvantage that when errors occur, such as ground fault, external potential or wire termination, a malfunction of the respective arrangement is caused and thus larger incidents in band operation can occur.
Ziel der Erfindung ist es, eine Sicherheitsschleife zur Überwachung eines fernbedienten Förderers einer Bandanlage mit zwei oder mehreren, örtlich weit voneinander entfernt liegenden Antrieben zu realisieren, wobei mit relativ geringem schaltungstechnischem Aufwand alle möglichen inneren und äußeren Fehler wie z. B. Erdschluß, Fremdpotential, Aderschluß und Unterbrechung zu > Einern Störungsfall führen.The aim of the invention is to realize a safety loop for monitoring a remote-controlled conveyor of a belt system with two or more, locally far away from each other drives, with relatively little circuit complexity all possible internal and external errors such. B. Earth fault, external potential, wire termination and interruption to> one cause fault.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sicherheitsschleife zur Überwachung eines fernbedienten Förderers einer Bandanlage mit zwei oder mehreren, örtlich weit voneinander entfernt liegenden Antrieben zu schaffen, wobei eine gegensei..,, Abhängigkeit der Antriebe Voraussetzung ist, um eine Einzelzuschaltuno oder Einzelabschaltung eines Antriebes ?u verhindern. Erfindungsgemäß wurde die Aufgabe dadurch gelöst, daf. in einer Reihenschaltung für jeden Antrieb ein Sicherheitsrelais, ein Öffner eines Überspannungsrelais, welches parallel zum Sicherheitsrelais und dem Öffner liegt, alle anlagenlypischen Sicherheitsabhängigkeiten zur Bestätigung des notwendigen Zustandes mit einem jeweiligen Schließer und ein weiterer Schließer als Zustandsaussage für ein Kraftschaltgerät verschaltet sind.The invention has for its object to provide a safety loop for monitoring a remote-controlled conveyor of a belt system with two or more, locally far apart drives, with a gegensei .. ,, Dependence of the drives is a prerequisite to a Einzelzuschaltuno or individual shutdown of a drive prevent u. According to the invention, the object has been achieved by daf. in a series connection for each drive a safety relay, an opener of an overvoltage relay, which is parallel to the safety relay and the NC, all plant-specific safety dependencies for confirmation of the necessary state with a respective NO and another NO are connected as a state statement for a power switching device.
Ein Schließer des Sicherheitsrelais ist in einer Ruhestrom-Antriebsverriegelung des jeweiligen Antriebes schaltungstechnisch wirksam.A closer of the safety relay is circuit-wise effective in a quiescent current drive lock of the respective drive.
Auf Grund der Reihenschaltung der einzelnen Schaltkontakte eines jeweiligen Antriebes in der Sicherheitsschleife ist ein gleichzeitiges oder gering verzögertes (I s-2s) Zuschalten aller Antriebe Grundvoraussetzung bei Inbetriebnahme der Sandanlage. Somit führen Schalthandlungen auf Grund von Fehlerquellen oder Fremdeinwirkungen in einer einzelnen Verriegelungsebene eines Antriebes oder in der Sicherheitsschleife nie zum selbständigen Anlaufen eines Antriebes. Daraus sind die erfindungsgemäßen Vorteile ableitbar, weil dadurch Havarien größeren Ausmaßes an Bandanlagen unterbleiben. Weiterhin ist ein geringer schaltungstechnischer Aufwand notwendig, um Bandanlagen damit auszurüsten oder nacnzurüsten.Due to the series connection of the individual switching contacts of a respective drive in the safety loop, a simultaneous or slightly delayed (I s-2s) connection of all drives is a basic requirement when starting up the sand system. Thus, switching operations due to sources of error or external influences in a single locking level of a drive or in the safety loop never lead to the independent startup of a drive. From this, the advantages according to the invention can be derived, because this avoids large-scale accidents on conveyor systems. Furthermore, a little circuit complexity is necessary to equip or equip tape systems with it.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnungen näher erläutertThe invention will be explained in more detail with reference to the drawings
Siezeigen: They show:
Fig. 1: eine Sicherheitsschleife und Fig.2: die Verriegelung eines Antriebes.Fig. 1: a safety loop and Figure 2: the locking of a drive.
2000m voneinander entfernt und werden von einem zentralen Leitstand fernbedient.2000m away from each other and remotely controlled from a central control room.
beiden Antriebe zu verhindern, machte sich die Erfindung der erfinderischen Lösung notwendig. Als Grundprinzip wurde dieTo prevent both drives, the invention of the inventive solution made necessary. As a basic principle was the
12, welches parallel zu dem Sicherheitsrelais 11 und dem Öffner 12a liegt, ein Schließer 17, welcher alle notwendigen12, which is parallel to the safety relay 11 and the opener 12 a, a closer 17, which all necessary
soll und ein Schließer 18, welcher den Schaltungszustand des Kraftschaltgorätes des Kopfantriebes signalisiert, in Form einershould and a closer 18, which signals the circuit state of Kraftschaltgorätes the head drive in the form of a
einer Bandanlage erweitern, indem pro Antriebsebene die Sicherheitsschleife mit den oben beschriebenen Elementen erweitert unddie notwendige Gleichspannung auf den entsprechenden Wert verändert wird, wobei auch die Parameter der zu verwendendenexpand a belt system by per drive level extends the safety loop with the elements described above and the necessary DC voltage is changed to the appropriate value, and the parameters of the used
gleichen Aufbau hut.same construction hat.
in der Schaltungsanordnung ist ein Zeitrelais 14 mit einem Schließer 19, welchar den Einschaltbefehl für die Antriebe darstellt, inin the circuit arrangement, a time relay 14 with a shutter 19, welchar represents the switch-on command for the drives, in
angeordnetes Relaiii 12 verbunden.arranged Relaiii 12 connected.
gering verzögert zugeschalten, zuerst Kopfantrieb und etwa 1 s bis 2s danach Heckantrieb. Somit wird der Schließer 19 in jedorSlightly delayed switched on, first head drive and about 1 s to 2 s after rear-wheel drive. Thus, the shutter 19 in jedor
der Antriebe durch eine Schalthandlung des Kraftschaltgerätes geschlossen. Bei ordnungsgemäßem Zustand derthe drives are closed by a switching action of the power switching device. When the condition of the
geschlossen und die Sicherheitsrelais 11 und 21 stehen unter Spannung. Somit wird in der jeweiligen Antriebsverriegelung derclosed and the safety relays 11 and 21 are energized. Thus, in the respective drive lock the
ein gleichzeitiges oder wie im Anwendungsfall kurzzeitig verzögertes Zuschaiten der Antriebe Grundvoraussetzung für diea concurrent or, as in the case of application, delayed transmission of the drives is a basic requirement for the
14a des Zeitrelais 14 in der Verriegelung anläuft und erst danach die Unterspannungsauslösung 15 des Kraftschaltgerätes wirksam wird und somit der Antrieb wieder abschaltet. Das kurzzeitige Anlaufen des Antriebes im Fehlerfall ist ohne Folgen, ist aber möglich, um somit der Einschaltbedingung der Antriebe des Gurtbandförderers, erst Kopfantrieb und verzögert Heckantrieb, gerecht zu werden und trotzdem alle Laufbedingungen ständig überwachen zu können. Weiterhin werden auftretende Fehlerquellen, wie Aderschluß oder Fremdpotential, welche automatisch zur Spannungserhöhung in der Sicherheitsschleife führen, durch das Überspannungsrelais 12 oder 22 erfaßt und die Sicherheitsschleife wird unterbrochen, womit eine Abschaltung bzw. keine dauerhafte Zuschaltung der Antriebe des Gurtbandförderers vollzogen wird.14a of the timing relay 14 starts in the lock and only then the undervoltage release 15 of the power switching device is effective and thus the drive shuts off again. The brief start of the drive in case of failure is without consequences, but it is possible to thus the switch-on condition of the drives of the belt conveyor, only head drive and delayed rear-wheel drive, meet and still be able to monitor all running conditions constantly. Furthermore, occurring sources of error, such as wire termination or external potential, which automatically lead to voltage increase in the safety loop, detected by the overvoltage relay 12 or 22 and the safety loop is interrupted, whereby a shutdown or no permanent connection of the drives of the belt conveyor is completed.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD30156287A DD264818A3 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | SAFETY LOOP FOR MONITORING A REMOTE CONTROLLER OF A BAND PLANT |
Applications Claiming Priority (1)
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DD30156287A DD264818A3 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | SAFETY LOOP FOR MONITORING A REMOTE CONTROLLER OF A BAND PLANT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD264818A3 true DD264818A3 (en) | 1989-02-15 |
Family
ID=5588083
Family Applications (1)
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DD30156287A DD264818A3 (en) | 1987-04-07 | 1987-04-07 | SAFETY LOOP FOR MONITORING A REMOTE CONTROLLER OF A BAND PLANT |
Country Status (1)
Country | Link |
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DD (1) | DD264818A3 (en) |
-
1987
- 1987-04-07 DD DD30156287A patent/DD264818A3/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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