DD263216A1

DD263216A1 - METHOD FOR CIRCUITING THE PRESSING PISTON DRIVE AGRICULTURAL BALING

Info

Publication number: DD263216A1
Application number: DD30562887A
Authority: DD
Inventors: Egon Vilbrandt; Martin Walljahn; Christian Steglich; Gerhard Schindler; Astrid Krueger
Original assignee: Mech Landwirtsch Forschzent
Priority date: 1987-08-03
Filing date: 1987-08-03
Publication date: 1988-12-28

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Schaltung des Presskolbenantriebes landwirtschaftlicher Ballenpressen. Das Anwendungsgebiet des Verfahrens bezieht sich auf alle Verdichtungseinrichtungen, in denen Ballen aus mehreren Schichten gefertigt, mittels eines Presskolbens verdichtet und danach gebunden werden. Beim Verfahren werden Zustandswerte von fuer den Verdichtungsprozess wesentlichen Parametern erfasst, mit Sollzustandswerten verglichen, wonach ein Ausgangssignal einer Schalteinheit des Presskolbens zugefuehrt wird. Bis zum Erreichen der Uebereinstimmung der Zustandswerte mit den Sollzustandswerten bleibt der Kolbenantrieb von der Kupplung getrennt, und der Kolben wird in einer definierten Stellung stillgesetzt. Bei Uebereinstimmung der Zustandswerte mit den Sollzustandswerten zum Zeitpunkt des Einlaufens des Kolbens in eine definierte Stellung erfolgt sofort ein neuer Kurbelzyklus ohne Stillsetzung des Antriebes. Fig. 1The invention relates to a method for switching the pressing piston drive agricultural balers. The field of application of the method relates to all compacting devices in which bales are made of several layers, compacted by means of a plunger and then bonded. In the method, state values of parameters essential for the compression process are detected, compared with desired state values, after which an output signal is fed to a switching unit of the pressing piston. Until the agreement of the state values with the setpoint state values, the piston drive remains disconnected from the coupling, and the piston is stopped in a defined position. When the state values coincide with the setpoint state values at the time the piston enters into a defined position, a new crank cycle takes place immediately without stopping the drive. Fig. 1

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Anwendungsgebiet der Erfindung ·Field of application of the invention

Das Anwendungsgebiet des Verfahrens bezieht sich auf alle Verdichtungseinrichtungen, in denen Ballen aus mehreren Schichten gefertigt, mittels eines Preßkolbens verdichtet und dann mit Bindemitteln zu einer Einheit verbunden werden.The field of application of the method relates to all compacting devices in which bales are made of several layers, compacted by means of a plunger and then combined with binders to form a unit.

Characteristic of the known state of the art

Aus der DE/AS 2714760 ist ein Verfahren bekannt geworden, daß das alternierende Stopfen einer Ladung vorbestimmter Größe und das Verdichten der Ladung in der Ballenkammer, das zeitweise Unterbrechen des Stopfens und Verdichtens, wenn die zu stopfende und verdichtende Ladung noch nicht die vorbestimmte Größe und Dichte aufweist und das Wiederaufnehmen des unterbrochenen Stopfens und Verdichtens, wenn die Mängel der Ladung beseitigt sind, beinhaltet.From DE / AS 2714760 a method has become known that the alternating stuffing of a charge of predetermined size and the compression of the charge in the bale chamber, the temporary interruption of stuffing and compression, when the charge to be stuffed and compacted not yet the predetermined size and Has density and the resumption of the interrupted plug and compressing when the defects of the charge are eliminated includes.

DieDE/OS 2748594 schafft eine Alternative zu diesem Verfahren, indem eine Lösung vorgeschlagen wird, bei der der Kolben kontinuierlich hin-und herbewegt wird und nur der Lader an- und abgekuppelt wird, um zeitweilig außer Betrieb gesetzt zu werden.The DE / OS 2748594 provides an alternative to this method by proposing a solution in which the piston is continuously reciprocated and only the loader is coupled and uncoupled to be temporarily disabled.

Der Nachteil beider Verfahren besteht darin, daß für die Einleitung des Verdichtungsprozesses lediglich der Sollwert der Dichte der Gutladung im Zuführkanal der Presse berücksichtigt wird. Andere, den Verdichtungsprozeß wesentlich beeinflussende Größen bleiben unberücksichtigt. Folge sind Störungen des Verdichtungsprozesses, des Arbeitsablaufes sowie Deformation von Bauteilen bis zu deren völliger Zerstörung. Darüber hinaus ist der maschinenbautechnische Aufwand der nach diesen Verfahren arbeitenden Vorrichtungen durch den notwendigen Einsatz eines zusätzlichen Laders für die Gutzuführung sehr hoch. Der Lader ist ein schweres massives Arbeitselement, daß die Maschinenmasse erheblich erhöht.The disadvantage of both methods is that only the desired value of the density of the good charge in the feed of the press is taken into account for the initiation of the compression process. Other variables that significantly affect the compaction process are disregarded. The result is disruption of the compaction process, the work process and deformation of components until their complete destruction. In addition, the mechanical engineering effort of the devices operating according to these methods by the necessary use of an additional loader for the Gutzuführung is very high. The loader is a heavy massive work item that significantly increases the machine mass.

Object of the invention

Die Erfindung hat das Ziel, das Verfahren zur Steuerung des Preßkolbens so zu gestalten, daß die Nachteile bekannter Verfahren beseitigt werden. .The invention has the aim to make the method for controlling the plunger so that the disadvantages of known methods are eliminated. ,

Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung des Preßkolbenantriebes zu schaffen, daß es ermöglicht, den Verdichtungsprozeß in Abhängigkeit mehrerer wesentlicher Parameter zu gestalten und dabei den maschinenbautechnischen Aufwand der nach bekannten Verfahren arbeitenden Vorrichtungen zu senken. .The invention has for its object to provide a method for controlling the Preßkolbenantriebes that makes it possible to design the compression process as a function of several essential parameters, thereby reducing the mechanical engineering effort of operating according to known methods devices. ,

Wesen der ErfindungEssence of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Kolben in einer definierten, dem Zuführkanal freigebenden Stellung, vorzugsweise im unteren Totpunkt, in Abhängigkeit des Erreichens mehrerer für den Verdichtungsprozeß wesentlichen Parameter separat schaltbar ist. Die Zustandswerte der Parameter:According to the invention the object is achieved in that the piston is separately switchable in a defined, the feed channel releasing position, preferably at the bottom dead center, depending on the achievement of several essential for the compression process parameters. The state values of the parameters:

— Füllung des Vorpreßraumes, erfaßt durch Füllstands- und/oder Dichtemessung- Filling the Vorpreßraumes, detected by level and / or density measurement

— Stellung der Bindenadel im Ruhestand- Retired binding needle position

— Schaltzustand bzw. Funktion eines Applikationsgerätes, erfaßt durch Schalteinrichtungen des Antriebes des Applikationsgerätes und/oder Durchsatzmessung des Applikationsgerätes werden erfaßt, gelangen in einen Zustandsspeicher und werden durch eine Vergleichseinheit mit den fest definierten Sollzuständen verglichen.- Switching state or function of an application device, detected by switching devices of the drive of the application device and / or throughput measurement of the application device are detected, get into a state memory and are compared by a comparison unit with the fixedly defined target states.

Bei Übereinstimmung der ermittelten Zustandswerte mit den entsprechenden Sollzustandswerten wird ein Ausgangssignal geliefert, daß einer Schalteinheit des Preßkolbens zugeführt wird. Der Kolbenantrieb wird eingeschaltet und es erfqlgt ein vollständiger Kurbelanlauf, bei dem der Preßkolben durch seine Funktion und die damit verbundenen Prozesse die Werte des Zustandsspeichers löscht. Danach erfolgt eine erneute Zuführung der ermittelten Zustandswerte, der sich ein Vergleich der ermittelten Zustandswerte mit den definierten Sollzustandswerten anschließt. Sind beim Einlauf des Kolbens in die definierte Stellung, vorzugsweise in den unteren Totpunkt, alle gesetzten Bedingungen erfüllt, erfolgt ein erneuter Kurbelzyklus ohne Stillsetzung des Antriebes.If the determined state values correspond to the corresponding desired state values, an output signal is supplied which is supplied to a switching unit of the pressing piston. The piston drive is switched on and it takes place a complete crank start, in which the plunger, by its function and the associated processes, clears the state memory values. This is followed by a renewed supply of the determined state values, which is followed by a comparison of the determined state values with the defined desired state values. If all set conditions are met at the inlet of the piston in the defined position, preferably in the bottom dead center, a renewed crank cycle takes place without stopping the drive.

Zeigt der Vergleich der ermittelten Zustandswerte mit den definierten Sollzustandswerten das Nichterfüllen auch nur eines Parameters an, wird kein Ausgangssignal zum Schalten des Preßkolbenantriebes geliefert. Der Preßkoiben wird in der definierten Stellung, vorzugsweise im unteren Totpunkt, so lange stillgesetzt, bis der Vergleich aller ermittelten Zustandswerte mit den definierten Sollzustandswerten das Erfüllen aller Parameter anzeigt. Bis zu diesem Zeitpunkt erfolgt der Prozeß der Zuführung der ermittelten Zustandswerte.If the comparison of the determined state values with the defined desired state values indicates that only one parameter is not being fulfilled, no output signal is supplied for switching the press piston drive. The Preßkoiben is stopped in the defined position, preferably at the bottom dead center, until the comparison of all determined state values with the defined desired state values indicates the fulfillment of all parameters. Up to this time, the process of supplying the determined state values takes place.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt das Blockschaltbild und den Signaldurchlauf. Der Stellu.ngssensor 1 erfaßt die Stellung der Kurbelwelle, wobei der Sensor ausgeschaltet ist, wenn der Kolben sich im unteren Totpunkt befindet. Anderenfalls ist der Sensor eingeschaltet.Hereinafter, an embodiment of the invention will be explained in more detail. The drawing shows the block diagram and the signal run. The Stellu.ngssensor 1 detects the position of the crankshaft, wherein the sensor is turned off when the piston is at the bottom dead center. Otherwise, the sensor is turned on.

Der Meßwertgeber 2 für den Füllstand bzw. die Dichte im Füllraum und der zugehörige Grenzwertschalter 3 liefern nur dann ein Einschaltsignal, wenn der vorgegebene Füllungsgrad, welcher mittels des Sollwertgebers 4 vorwählbar ist, erreicht bzw. überschritten ist. Der Lagesensor ist nur dann eingeschaltet, wenn sich die Bindenadeln in ihrer Normallage befinden. Der Zustandsanalysator 6, welcher sein Signal aus dem Betriebszustand der Applikationseinrichtung oder aus der Sollwertsüberschreitung einer Durchsatzmessung des applizierten Stoffes gewinnt, bildet nur dann ein Einschaltsignal, wenn eine ordnungsgemäße Funktion der Applikationseinrichtung gewährleistet ist. Der mit dem Einschaltmechanismus der Applikationseinrichtung gekoppelte Schalter 7 simuliert mit der ODER-Schaltung 8 das Einschaltsignal bei betriebsmäßig abgeschalteter Applikationseinrichtung. Durch Wirkung der UND-Schaltung wird erreicht', daß bei Erfüllung aller geforderten Bedingungen ein Einschaltsignal zur ODER-Schaltung 10 weitergeleitet wird, wodurch mittels der Schalteinrichtung 11 der Kolbenantrieb eingeschaltet wird. Hat der Kolben den unteren Totpunkt verlassen, vollführt er durch Wirkung des Stellungssensors 1 (Wirkung A) einen vollen Arbeitszyklus (eine Kurbelwellenumdrehung). Dabei wird der Füllraum leergeräumt, wobei der Grenzwertschalter 2 ausschaltet (Wirkung B).The transmitter 2 for the level or the density in the filling chamber and the associated limit switch 3 only provide a switch-on when the predetermined degree of filling, which is preselected by means of the setpoint generator 4, is reached or exceeded. The position sensor is only switched on when the binding needles are in their normal position. The state analyzer 6, which obtains its signal from the operating state of the application device or from the exceeding of the nominal value of a flow rate measurement of the applied substance, only forms a switch-on signal if a proper function of the application device is ensured. The switch 7 coupled to the switch-on mechanism of the application device simulates, with the OR circuit 8, the switch-on signal when the application device is switched off during operation. By the effect of the AND circuit is achieved 'that upon fulfillment of all required conditions, a turn-on signal is forwarded to the OR circuit 10, whereby by means of the switching device 11 of the piston drive is turned on. If the piston has left the bottom dead center, it performs a full cycle (one crankshaft revolution) by the action of the position sensor 1 (action A). The filling space is emptied, whereby the limit switch 2 switches off (effect B).

Wenn beim Einlaufen des Kolbens in den unteren Totpunkt alle Bedingungen erfüllt sind, wird der Kolbenantrieb nicht ausgeschaltet. Anderenfalls verharrt der Kolben im unteren Totpunkt bis zur Erfüllung der Forderungen an Füllungsgrad, Nadelstellung und Funktion der Applikationseinrichtung.If all the conditions are met when the piston enters the bottom dead center, the piston drive is not switched off. Otherwise, the piston remains in the bottom dead center until fulfillment of the requirements for degree of filling, needle position and function of the application device.

Claims

1. A method for switching the Preßkolbenantriebes agricultural balers, characterized in that state values are detected by the compression process significantly influencing parameters enter a state memory, are compared by a comparison unit with defined setpoint state values of these parameters and in accordance with the determined state values with the defined setpoint state values Output signal is supplied to a switching unit of the plunger, wherein the process of supplying the detected state values in the state memory until the time until the coincidence of the detected state values with the defined desired state values is achieved and until reaching the coincidence of the piston drive remains disconnected from the clutch and the piston is stopped in a defined position.

2. The method according to item 1, characterized in that when the detected state values coincide with the defined desired state values at the time of piston entry

'In a defined position immediately a new crank cycle without stopping the drive takes place.

3. The method according to item 1, characterized in that the piston deletes the values of the state memory during a complete cycle of the crank through its function and the processes associated therewith, and that the determined state values are supplied again after the rotation of the crank. '

4. The method according to item 1, characterized in that when interrupting the Preßkolbenantriebes this when reached agreement of the detected state values with the defined desired state values by using a non-positive or positive clutch short term within a fraction of a cycle period is closed again.