Claims (3)
1. Vorrichtung zum Greifen von Transportgütern, insbesondere von Bohlen in beliebiger Lage und unterschiedlicher Breite unter Verwendung von Greifelementen 6, dadurch gekennzeichnet, daß vier in einer Ebene bewegliche Schwenkarme 2 über ein Seilzugsystem mit Umlenkrollen 9 unabhängig voneinander von einem Grundkörper 1 aus an die seitlichen Begrenzungsflächen des Transportgutes heranführbar angeordnet sind und am Transportgut mit nahezu gleicher Kraft anliegen.1. A device for gripping transport goods, in particular of planks in any position and different widths using gripping elements 6, characterized in that four movable in a plane pivot arms 2 via a cable system with pulleys 9 independently from a body 1 from the side Boundary surfaces of the cargo are arranged to be approached and rest on the cargo with almost the same force.
2. Greifvorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung an einer Ausgleichrolle 3, die als lose Rolle fungiert, aufgehängt ist, wobei sich der Abstand dieser Ausgleichrolle 3 von Grundkörper 1 in Abhängigkeit von der Breite des Transportgutes ergibt.2. Gripping device according to item 1, characterized in that the gripping device is suspended on a balancing roller 3, which acts as a loose role, wherein the distance of this balancing roller 3 of the base body 1 in dependence on the width of the transported material results.
3. Greifvorrichtung nach Punkt 1, dadurch gekennzeichnet, daß ohne Zusatzenergie an jedem Greifelement 6 die Anpreßkraft immer halb so groß wie das Eigengewicht des Ladegutes ist.3. gripping device according to item 1, characterized in that without additional energy at each gripping element 6, the contact pressure is always half as large as the weight of the load.
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen von quader- und scheibenförmigen, unregelmäßig breiten Transportgütern, insbesondere von Bohlen in beliebiger Lage.The invention relates to a device for gripping parallelepiped and disk-shaped, irregularly wide transport goods, in particular of planks in any position.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Der Einsatz herkömmlicher Lastaufnahmemittel setzt voraus, daß das Transportgut in geordneter Lage aufgegriffen werden kann. Aus der Literatur sind Greifmechanismen bekannt, die nur aufgeschichtete oder geordnete Güter mittels Zangen oder Saugtellern aufnehmen können. Ein weiterer Nachteil ist, daß das Transportgut parallele oder kreisförmige Flächen aufweisen muß, ζ. B. DE-PS 3414825, DD 211774, DE 2818443, DE 2724848, DE-OS 3245715, DE-OS 2846147, um eine feste Arretierung zu gewährleisten, anderenfalls ist nicht gesichert, daß an allen Greifpunkten die gleiche Anpreßkraft wirkt. Viele dieser -The use of conventional load-carrying means requires that the cargo can be taken in an orderly situation. Gripping mechanisms are known from the literature, which can only receive stacked or ordered goods by means of pliers or suction cups. Another disadvantage is that the cargo must have parallel or circular surfaces, ζ. For example, DE-PS 3414825, DD 211774, DE 2818443, DE 2724848, DE-OS 3245715, DE-OS 2846147 to ensure a firm lock, otherwise it is not ensured that the same contact pressure acts on all gripping points. Many of these -
Lastaufnahmemittel haben ferner den Nachteil, daß sie Zusatzenergie erfordern, wie z. B. bei Hydraulik- oder Druckluft-Anlagen. Das geht aus DE 2818518, DE-OS 3404448, DE 2744413, DD 146935, DE-OS 3018082, DE-PS 3032805, DE-PS 3231780 hervor. Die Anpreßkraft ist nicht vom Gewicht des Transportgutes abhängig, so daß leichte Güter zerdrückt werden können. Bei Zangen in herkömmlicher Konstruktion ist der Greifweitenspielraum gering, und außerdem ist die Anpreßkraft abhängig von der Greifweite, DE 2756046, DE-OS 3511118, DE 2910628, DE 2650034. Nachteilig ist ferner, daß das Greifelement unter das Transportgut greifen muß, DE 2944395, DE-CS 3211389, DE-OS 3116686, DD 212942, DD 245180.Load-bearing devices also have the disadvantage that they require additional energy, such as. B. in hydraulic or compressed air systems. This is apparent from DE 2818518, DE-OS 3404448, DE 2744413, DD 146935, DE-OS 3018082, DE-PS 3032805, DE-PS 3231780. The contact pressure is not dependent on the weight of the cargo, so that light goods can be crushed. With pliers in conventional construction of the reach width clearance is low, and also the contact force is dependent on the gripping width, DE 2756046, DE-OS 3511118, DE 2910628, DE 2650034. Another disadvantage is that the gripping element must grip under the cargo, DE 2944395, DE-CS 3211389, DE-OS 3116686, DD 212942, DD 245180.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht darin, die vorgenannten Nachteile zu vermeiden und körperlich schwere Arbeit zur Lageveränderung des Transportgutes durch Einsatz der Greifvorrichtung zu beseitigen.The object of the invention is to avoid the aforementioned disadvantages and to eliminate physically heavy work to change the position of the transported goods by using the gripping device.
Wesen der ErfindungEssence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Greifvorrichtung zu entwickeln, die in der Lage ist, ohne Zusatzenergie Transportgüter, insbesondere Bohlen in beliebiger Lage auch ohne parallele Begrenzungsflächen und ohne Vorsortierung zu greifen. Siesoll auf einfache Weise mit jedem beliebigen Hebezeug koppelbar sein und ein geringes Eigengewicht aufweisen. Ferner soll die Anpreßkraft an allen Greifpunkten gleich groß und abhängig vom Eigengewicht des Transportgutes sein.The invention has for its object to develop a gripping device which is able to access without additional energy transported goods, in particular planks in any position without parallel boundary surfaces and without presorting. It should be easily coupled with any hoist and have a low weight. Furthermore, the contact pressure at all gripping points should be the same size and dependent on the weight of the cargo.
Merkmale der ErfindungFeatures of the invention
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß vier in einer Ebene bewegliche Schwenkarme über ein Seilzugsystem mit Umlenkrollen unabhängig voneinander von einem Grundkörper aus an die seitlichen Begrenzungsflächen des Transportgutes heranführbar angeordnet sind, wobei die Schwenkarme am Transportgut mit nahezu gleicher Kraft anliegen. Die Greifvorrichtung ist an einer Ausgleichrolle, die als lose Rolle fungiert, aufgehängt. Der Abstand dieser Ausgleichrolle vom Grundkörper ergibt sich in Abhängigkeit von der Breite des Transportgutes.According to the invention, the object is achieved in that four movable in a plane pivot arms are arranged via a cable system with pulleys independently of one another from a body to the lateral boundary surfaces of the cargo, the pivot arms abut the cargo with almost the same force. The gripping device is suspended on a balancing roller, which acts as a loose roller. The distance of this balancing roller from the body results in dependence on the width of the cargo.