DE102008029440A1

DE102008029440A1 - Vertical conveyor for power-oriented loading and unloading of shelf storage systems, has sledges exhibiting positioning devices with which load receiving units are movable from conveyor sections of load receiving units of one of sledges

Info

Publication number: DE102008029440A1
Application number: DE200810029440
Authority: DE
Inventors: Johann Walter Grond
Original assignee: WEETS JAKOB
Current assignee: WEETS JAKOB
Priority date: 2008-06-20
Filing date: 2008-06-20
Publication date: 2009-12-31

Abstract

The conveyor has two lifting sledges (2, 3) guided to a supporting structure (1) and connected with the supporting structure via a lifting unit and a guide. The lifting sledges exhibit load receiving units (6, 7) with conveyor sections that run in an interleaved manner. Each lifting sledge exhibits positioning devices (8, 9) with which the load receiving units are movable from the conveyor sections of the load receiving units of the lifting sledge. The positioning devices exhibit a swivel joint, and the load receiving units of load transition devices are equipped with chain conveyors. The load receiving units are designed as tooth pairs.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Vertikalförderer mit einem Tragwerk und mit wenigstens zweien an dem Tragwerk geführten Hubschlitten, die jeweils über ein Hubwerk und jeweils über eine Schlittenführung mit dem Tragwerk verbunden sind.The The invention relates to a vertical conveyor with a supporting structure and with at least two guided on the structure lifting, each via a Hoist and over each a slide guide connected to the structure.

Vertikalförderer mit zwei oder mehr Hubschlitten dienen dem leistungsorientierten Be- und Entladen von diversen Regallagersystemen. Diese weisen in der Regel nur ein einziges Ein- und Ausgangsportal auf, an dem es regelmäßig zu Stauungen der ein- und auszulagernden Güter kommt. Somit sind die für Be- und Entladevorgänge benötigten Be- und Entladezeiten maßgeblich von der Anzahl der in dem Tragwerk bewegten Hubschlitten abhängig. Vertikalfördersysteme mit zwei oder mehr Hubschlitten haben jedoch den Nachteil, daß ihre Herstellungs- und Betriebskosten sowie der erforderliche Platzbedarf nachteilig hoch sind und sie deshalb für viele Bereiche ungeeignet sind.Vertical conveyor with two or more lifting carriages are used for the performance-oriented and unloading of various shelving systems. These show in the Usually only a single entry and exit portal on which it regularly congestion of goods to be loaded and unloaded comes. Thus, the for Loading and unloading required and unloading times depends on the number of moving in the structure lifting. Vertical Conveyor Systems However, with two or more lifting carriages have the disadvantage that their production and operating costs and the space required disadvantageous are high and they are therefore for many Areas are inappropriate.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Vertikalförderer der eingangs genannten Gattung aufzuzeigen, dessen Herstellungs- und Betriebskosten sowie dessen Platzbedarf maßgeblich verringert sind.Of the The invention is therefore based on the object, a vertical conveyor of mentioned in the beginning genus whose manufacturing and operating costs as well as its space requirement are reduced.

Diese Aufgabe ist durch einen Vertikalförderer mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 10 angegeben.These Task is by a vertical conveyor with the features of Claim 1 solved. Advantageous developments of the invention are in the dependent claims 2 to 10 indicated.

Der erfindungsgemäße Vertikalförderer zeichnet sich dadurch aus, daß die Hubschlitten Lastaufnahmemittel mit ineinanderlaufenden Förderstrecken aufweisen, und daß jeder Hubschlitten eine Stelleinrichtung aufweist, mit der seine Lastaufnahmemittel aus der Förderstrecke der Lastaufnahmemittel des jeweils anderen Hubschlittens herausbewegbar sind. Damit weisen auch die auf den Lastaufnahmemitteln verschiedener Hubschlitten geförderten Lasten ganz oder teilweise ineinanderlaufende Förderstrecken auf, so daß der für mehrere Hubschlitten erforderliche Platzbedarf vorteilhaft herabgesetzt ist. Eine Kollision zweier sich in dem Tragwerk begegnender Hubschlitten wird mit der Stelleinrichtung verhindert, durch welche die Lastaufnahmemittel eines der beiden Hubschlitten, vorzugsweise eines unbeladenen Hubschlittens, wenigstens für den Zeitraum ihrer Begegnung, aus der Förderstrecke der Lastaufnahmemittel des jeweils anderen Hubschlittens herausgefahren werden.Of the inventive vertical conveyor draws characterized by the fact that the Lifting carriage Load-bearing device with converging conveyor sections and that everyone Lifting carriage has an actuating device with which its load-carrying means from the conveyor line the load-carrying means of the other lifting out moved out are. This also show the different on the lifting equipment Lifting carriage promoted Loads wholly or partially converging conveyor lines, so that for several Lifting required space required advantageously reduced is. A collision between two lifting carriages encountered in the structure is prevented with the adjusting device, through which the load receiving means one of the two lifting carriages, preferably an unloaded lifting carriage, at least for the Period of their encounter, from the conveyor line of the load handling equipment be moved out of the other lifting carriage.

Nach einer ersten Weiterbildung der Erfindung weist das Tragwerk wenigstens vier die Förderstrecken der Hubschlitten begrenzende Stützen auf, wobei die Hubschlitten jeweils zwischen zwei einander benachbart angeordneten Stützen geführt sind. Damit können an dem Tragwerk bis zu vier Hubschlitten geführt werden, die jeweils über ein Hubwerk und jeweils über eine Schlittenführung mit dem Tragwerk verbunden sind. Vorzugsweise wird der erfindungsgemäße Vertikalförderer jedoch mit zwei Hubschlitten ausgerüstet, die einander gegenüberliegend angeordnet sind.To a first embodiment of the invention, the structure has at least four the conveyor lines the lift limiting columns on, wherein the lifting each adjacent to each other between two arranged supports guided are. With that you can be carried on the structure up to four lifting, each with a Hoist and over each a slide guide connected to the structure. Preferably, however, the vertical conveyor according to the invention equipped with two lifting carriages, opposite each other are arranged.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung weist jede Stelleinrichtung wenigstens ein Drehgelenk auf. Das Drehgelenk stellt eine konstruktiv besonders einfache Lösung dar, um die Lastaufnahmemittel eines Hubschlittens aus der Förderstrecke der Lastaufnahmemittel des jeweils anderen Hubschlittens herauszufahren. Es liegt jedoch im Rahmen der Erfindung, die Stelleinrichtung auf der Basis von Schienen- oder Kulissenführungen auszubilden.To one next Development of the invention, each actuator at least a swivel on. The hinge represents a constructive particular simple solution to the load receiving means of a lifting carriage from the conveyor line remove the load-carrying device of the other lifting carriage. However, it is within the scope of the invention, the adjusting device form the basis of rail or link guides.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß jede Drehachse eines Drehgelenkes die den zugehörigen Hubschlitten führenden Stützen durchlaufen. Auf diese Weise können die Lastaufnahmemittel besonders platzsparend in eine zwischen zwei Stützen aufgespannte Vertikalebene verschwenkt werden. Dazu sind mit den Drehgelenken vorzugsweise Verdrehwinkel von 90 Grad realisierbar, so daß die Lastaufnahmemittel eines der Hubschlitten in Abhängigkeit ihrer konstruktiven Ausführung entweder mit einer Aufwärtsbewegung oder mit einer Abwärtsbewegung aus der Förderstrecke der Lastaufnahmemittel des jeweils anderen Hubschlittens herausbewegt werden können.A Particularly advantageous development of the invention is that each Rotary axis of a rotary joint leading the associated lifting Support run through. That way you can the load-carrying means particularly space-saving in one between two Support pivoted vertical plane to be pivoted. These are with the Swivel joints preferably twist angle of 90 degrees feasible, So that the Load-carrying means of one of the lifting depending on their constructive execution either with an upward movement or with a downward movement from the conveyor line of Lifting device moved from the other lifting carriage can be.

Zur Übergabe der ein- oder auszulagernden Lasten zwischen den Hubschlitten und dem Regallagersystem sind den Lastaufnahmemitteln der Hubschlitten in verschiedenen Horizontalebenen stationär am Tragwerk angeordnete Lastübergabeeinrichtungen zugeordnet. Eine einzelne Lastübergabeeinrichtung kann dabei sowohl mit den Lastaufnahmemitteln eines einzigen Hubschlittens als auch mit den Lastaufnahmemitteln mehrerer Hubschlitten zusammenwirken.To the transfer the loads to be loaded or unloaded between the lifting carriages and The shelf storage system are the lifting devices of the lifting in different horizontal planes stationary on the structure arranged load transfer devices assigned. A single load transfer device can be both with the lifting devices of a single lifting as well as interact with the lifting devices of several lifting.

Eine besonders zuverlässige und platzsparende Übergabe der Lasten von den Hubschlitten in ein Regallagersystem ist dadurch erreicht, daß auch jede Lastübergabeeinrichtung in die Förderstrecken der Hubschlitten hineinstehende Lastaufnahmemittel aufweist und daß jede Lastübergabeeinrichtung ebenfalls eine Stelleinrichtung aufweist, mit der ihre Lastaufnahmemittel aus den Förderstrecken der Hubschlitten herausbewegbar sind. Auch hier weisen die Stelleinrichtungen vorzugsweise Drehgelenke auf, mit denen die Lastübergabeeinrichtungen besonders platzsparend in eine zwischen zwei Stützen aufgespannte Vertikalebene verfahrbar sind.A particularly reliable and space-saving transfer the loads from the lift to a rack storage system is thereby achieved that also each Load transfer device into the conveyor lines of the Lifting carriage has projecting load receiving means and that each load transfer device also having an adjusting device with which its load-receiving means from the conveyor lines the lifting are moved out. Again, have the adjusting devices preferably hinges, with which the load transfer devices especially saves space in a vertical plane spanned between two supports are movable.

Für einen besonders schonenden Weitertransport der Lasten aus den Förderstrecken der Hubschlitten heraus, wird vorgeschlagen, die Lastaufnahmemittel der Lastübergabeeinrichtungen mit Kettenförderern auszurüsten. Derartige Kettenförderer weisen beispielsweise parallel zueinander verlaufende Zugketten auf, die über ein Gliederband miteinander verbunden sind, dessen einzelne Förderglieder jeweils wenigstens einen Lastaufnehmer aufweisen. Diese sind beispielsweise zum Transport von Pkw's geeignete Radaufnahmen.For a particularly gentle next transporting the loads out of the conveyor lines of the lifting carriage, it is proposed to equip the load receiving means of the load transfer devices with chain conveyors. Such chain conveyors have, for example, mutually parallel pull chains, which are connected to one another via a link belt whose individual conveyor links each have at least one load receiver. These are, for example, for transporting cars suitable Radaufnahmen.

Alternativ oder ergänzend wird vorgeschlagen, daß die Lastaufnahmemittel der Hubschlitten mit Kettenförderem ausgerüstet sind. Selbstverständlich ist es ebenso denkbar, die Lastaufnahmemittel mit anderen Horizontalförderem auszurüsten, die zur Beförderung der ein- und auszulagernden Lasten geeignet sind.alternative or in addition It is suggested that the Lifting means of lifting are equipped with chain conveyor. Of course It is also conceivable to equip the load-carrying means with other Horizontalförderem, the for transportation are suitable for loading and unloading loads.

Nach einer nächsten Weiterbildung der Erfindung sind die Stelleinrichtungen der Lastaufnahmemittel und die Hubwerke der Hubschlitten über Steuerleitungen miteinander verbunden. Die Steuerleitungen können als Stromleitungen, Hydraulikleitungen oder als mechanische Wirkverbindungen ausgebildet sein. Die der Steuerleitung zugrundeliegende Steuerung arbeitet vorzugsweise nach dem Prinzip „First Go, First Action”, womit ein störungsarmer Betrieb des erfindungsgemäßen Vertikalförderers gewährleistet ist.To one next Further development of the invention are the adjusting devices of the load-receiving means and the lifting units of the lifting carriage via control lines with each other connected. The control lines can as power lines, hydraulic lines or as mechanical active connections be educated. The control underlying the control line works preferably on the principle of "First Go, First Action", which a low-interference Operation of the vertical conveyor according to the invention guaranteed is.

Eine ergänzende Maßnahme besteht darin, die Stelleinrichtungen der Lastaufnahmemittel und sämtliche Kettenförderer über Steuerleitungen miteinander zu verbinden. Auf diese Weise können mit dem erfindungsgemäßen Vertikalförderer sämtliche Be- und Entladevorgänge an Regallagersystemen vollautomatisiert und folglich besonders leistungsorientiert durchgeführt werden.A supplementary measure consists in the adjusting devices of the load-carrying means and all Chain conveyor via control lines to connect with each other. In this way, with the vertical conveyor according to the invention, all and unloading operations Fully automated on rack storage systems and consequently highly performance-oriented carried out become.

Ein Ausführungsbeispiel, aus dem sich weitere erfinderische Merkmale ergeben, ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:One Embodiment from which further inventive features arise is in the Drawing shown. Show it:

1: eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Vertikalförderers in einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 a perspective view of the vertical conveyor according to the invention in a first embodiment;

2: eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Vertikalförderers in einem zweiten Ausführungsbeispiel; 2 a perspective view of the vertical conveyor according to the invention in a second embodiment;

3: eine schematisierte Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Vertikalförderers in einem dritten Ausführungsbeispiel; 3 a schematic side view of a vertical conveyor according to the invention in a third embodiment;

4: eine schematisierte Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Vertikalförderers in einem vierten Ausführungsbeispiel; und 4 a schematic side view of a vertical conveyor according to the invention in a fourth embodiment; and

5: eine schematisierte Draufsicht eines erfindungsgemäßen Vertikalförderers in einem fünften Ausführungsbeispiel. 5 : A schematic plan view of a vertical conveyor according to the invention in a fifth embodiment.

Die 1 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Vertikalförderers mit einem Tragwerk 1 und mit zweien an dem Tragwerk 1 geführten Hubschlitten 2, 3, die jeweils über ein nicht dargestelltes Hubwerk und jeweils über eine Schlittenführung 4, 5 mit dem Tragwerk 1 verbunden sind. Die Hubschlitten 2, 3 weisen als Zinkenpaare ausgebildete Lastaufnahmemittel 6, 7 mit ineinanderlaufenden Förderstrecken auf. Dabei weist jeder Hubschlitten 2, 3 eine Stell einrichtung 8, 9 auf, mit der seine Lastaufnahmemittel 6, 7 aus der Förderstrecke der Lastaufnahmemittel 6, 7 des jeweils anderen Hubschlittens 2, 3 herausbewegbar sind. Das Tragwerk 1 weist vier die Förderstrecken der Hubschlitten 2, 3 begrenzende Stützen 10, 11, 12, 13 auf, wobei die Hubschlitten 2, 3 jeweils zwischen zwei einander benachbart angeordneten Stützen 10, 11 bzw. 12, 13 hubbeweglich geführt sind. Die Stelleinrichtungen 8, 9 weisen jeweils ein Drehgelenk auf, dessen Drehachse die den zugehörigen Hubschlitten 2, 3 führenden Stützen 10, 11 bzw. 12, 13 durchlaufen. Die 1 zeigt den Hubschlitten 2 in einer Rückholposition, in welcher seine Lastaufnahmemittel 6 in eine zwischen den Stützen 10, 11 aufgespannte Vertikalebene verschwenkt sind. Den Hubschlitten 3 zeigt die 1 in einer Arbeitsstellung, in welcher seine Lastaufnahmemittel 7 in die Förderstrecke der Lastaufnahmemittel 6 des Hubschlittens 2 hineinstehen.The 1 shows a perspective view of the vertical conveyor according to the invention with a supporting structure 1 and with two on the structure 1 guided lifting carriage 2 . 3 , each via a not shown hoist and in each case via a carriage guide 4 . 5 with the structure 1 are connected. The lifting carriage 2 . 3 have trained as a pair of zinc load handling devices 6 . 7 with intermeshing conveyor lines. In this case, each lifting carriage 2 . 3 a Stell device 8th . 9 on, with his load handling equipment 6 . 7 from the conveying path of the load-carrying means 6 . 7 the other lifting carriage 2 . 3 are moved out. The structure 1 has four the conveyor lines of the lifting 2 . 3 limiting props 10 . 11 . 12 . 13 on, with the lifting carriage 2 . 3 each between two mutually adjacent supports 10 . 11 respectively. 12 . 13 Hubbeweglich are guided. The adjusting devices 8th . 9 each have a hinge, the axis of rotation of the associated lifting 2 . 3 leading columns 10 . 11 respectively. 12 . 13 run through. The 1 shows the lifting carriage 2 in a return position, in which its load-carrying means 6 in one between the columns 10 . 11 Spanned vertical plane are pivoted. The lifting carriage 3 show the 1 in a working position in which its load handling equipment 7 in the conveying path of the load-carrying means 6 of the lifting carriage 2 into it are.

Die 2 zeigt eine perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Vertikalförderers, auf dessen Lastaufnahmemitteln 6, 7 elektromotorisch angetriebene Bandförderer 14, 15 zum Weitertransport von nicht dargestellten Lasten angeordnet sind. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.The 2 shows a perspective view of the vertical conveyor according to the invention, on the load receiving means 6 . 7 electric motor driven belt conveyors 14 . 15 are arranged for further transport of loads, not shown. The same components are provided with the same reference numbers.

Die 3 zeigt eine schematisierte Ansicht des erfindungsgemäßen Vertikalförderers, auf dessen Lastaufnahmemitteln 7 eine Palette 16 mit einer Gitterbox 17 abgestellt ist. Mit der strichpunktierten Darstellung der Lastaufnahmemittel 6 macht die 2 deutlich, daß der in der Rückholposition dargestellte Hubschlitten 2 vorteilhaft raumsparend vollständig in einer zwischen zwei Stützen aufgespannten Vertikalebene aufgenommen wird. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.The 3 shows a schematic view of the vertical conveyor according to the invention, on the load receiving means 7 a pallet 16 with a grid box 17 is turned off. With the dash-dotted representation of the load handling equipment 6 do that 2 clearly that the lifting carriage shown in the return position 2 advantageous space-saving completely in a spanned between two columns vertical plane is added. The same components are provided with the same reference numbers.

Die 4 zeigt ebenfalls eine schematisierte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung. In diesem Ausführungsbeispiel sind den Lastaufnahmemitteln 6 stationär am Tragwerk 1 angeordnete Lastübergabeeinrichtungen 18, 19 zu geordnet. Jede Lastübergabeeinrichtung 18, 19 weist in die Förderstrecke des Hubschlittens 3 hineinstehende Lastaufnahmemittel 20, 21 sowie eine als Drehgelenk fungierende Stelleinrichtung 22, 23 auf, mit der ihre Lastaufnahmemittel 20, 21 aus der Förderstrecke des Hubschlittens 3 herausbewegbar sind. Außerdem ist dem Lastaufnahmemittel 6 des Hubschlittens 3 ein auf dem Fundament des Tragwerkes 1 abgestützter Kettenförderer 24 zugeordnet, welcher zwei parallel zueinander verlaufende Zugketten 25, 26 aufweist. In diesem Ausführungsbeispiel steht die die Gitterbox 17 tragende Palette 16 noch auf den Kettengliedern der Zugketten 25, 26 auf.The 4 also shows a schematic side view of the device according to the invention. In this embodiment, the load receiving means 6 stationary on the structure 1 arranged load transfer devices 18 . 19 too ordered. Each load transfer device 18 . 19 points into the conveying path of the lifting carriage 3 standing in lifting gear 20 . 21 and a funicular as a pivot gating adjusting device 22 . 23 on, with their load handling equipment 20 . 21 from the conveying path of the lifting carriage 3 are moved out. In addition, the load handling device is 6 of the lifting carriage 3 one on the foundation of the structure 1 supported chain conveyor 24 associated, which two parallel to each other pull chains 25 . 26 having. In this embodiment, the grid box stands 17 carrying pallet 16 still on the chain links of the train chains 25 . 26 on.

Die 5 zeigt eine Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Vertikalförderer. In dieser Ansicht ist dargestellt, daß die als Zinkenpaar ausgebildeten Lastaufnahmemittel 6 des Hubschlittens 2 mit in der Zugkette 26 des Kettenförderers 24 angeordneten Unterbrechungen 27 zusammenwirken. Weiterhin zeigt die 5 einen zwischen den Stützen 10, 13 angeordneten Hubschlitten 28, dessen Lastaufnahmemittel 29 quer zu den Lastaufnahmemitteln 6 des Hubschlittens 2 stehen und dessen die Lastaufnahmemittel 29 miteinander verbindende Traverse 30 mit in beiden Zugketten 25, 26 angeordneten Unterbrechungen 31, 32 zusammenwirkt. Gleiche Bauteile sind mit gleichen Bezugszahlen versehen.The 5 shows a plan view of a vertical conveyor according to the invention. In this view, it is shown that the trained as a pair of tines load handling equipment 6 of the lifting carriage 2 with in the train chain 26 of the chain conveyor 24 arranged interruptions 27 interact. Furthermore, the shows 5 one between the columns 10 . 13 arranged lifting 28 , its load-carrying means 29 transverse to the load-carrying means 6 of the lifting carriage 2 stand and its load handling equipment 29 interconnecting traverse 30 with in both train chains 25 . 26 arranged interruptions 31 . 32 interacts. The same components are provided with the same reference numbers.

Claims

Vertical conveyor with a supporting structure and with at least two guided on the structure lifting carriage, which are each connected via a hoist and in each case via a slide guide to the supporting structure, characterized in that the lifting slide ( 2 . 3 ) Load-carrying means ( 6 . 7 ) with intermeshing conveying paths, and that each lifting carriage ( 2 . 3 ) an adjusting device ( 8th . 9 ), with which its load-carrying means ( 6 . 7 ) from the conveying path of the load-carrying means ( 6 . 7 ) of the other lifting carriage ( 2 . 3 ) are moved out.

Vertical conveyor according to claim 1, characterized in that the supporting structure ( 1 ) at least four the conveying paths of the lifting carriage ( 2 . 3 ) limiting supports ( 10 . 11 . 12 . 13 ), and that the lifting carriage ( 2 . 3 ) each between two adjacently arranged supports ( 10 . 11 respectively. 12 . 13 ) are guided.

Vertical conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that each adjusting device ( 8th . 9 ) has at least one hinge.

Vertical conveyor according to claim 2 or 3, characterized in that each axis of rotation of a rotary joint, the associated lifting carriage ( 2 . 3 ) leading columns ( 10 . 11 . 12 . 13 ) run through.

Vertical conveyor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the load receiving means ( 6 . 7 ) in different horizontal planes stationary on the supporting structure ( 1 ) arranged load transfer devices ( 18 . 19 ) assigned.

Vertical conveyor according to claim 5, characterized in that each load transfer device ( 18 . 19 ) in the conveying paths of the lifting carriage ( 2 . 3 ) in standing load-carrying means ( 20 . 21 ) and that each load transfer device ( 18 . 19 ) an adjusting device ( 22 . 23 ), with which its load-carrying means ( 20 . 21 ) from the conveying paths of the lifting carriage ( 2 . 3 ) are moved out.

Vertical conveyor according to claim 5 or 6, characterized in that the load-carrying means ( 21 . 21 ) of the load transfer devices ( 18 . 19 ) with chain conveyors ( 24 ) are equipped.

Vertical conveyor according to one of claims 1 to 7, characterized in that the load-receiving means ( 6 . 7 ) of the lifting carriage ( 3 ) are equipped with chain conveyors.

Vertical conveyor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the adjusting devices ( 8th . 9 . 22 . 23 ) of the load-carrying means ( 6 . 7 . 20 . 21 ) and the lifting mechanisms of the lifting carriage ( 2 . 3 ) are connected to each other via control lines.

Vertical conveyor according to claim 9, characterized in that the adjusting devices ( 8th . 9 . 22 . 23 ) of the load-carrying means ( 6 . 7 . 20 . 21 ) and all chain conveyors ( 24 ) are connected to each other via control lines.