DD261701A3

DD261701A3 - DEVICE FOR POSITIONING A TRANSLATORALLY MOVABLE MACHINE COMPONENT

Info

Publication number: DD261701A3
Application number: DD26758384A
Authority: DD
Inventors: Christian Foerster; Ulrich Franz; Dieter Leichsenring
Original assignee: Auerbach Werkzeugmaschf Veb
Priority date: 1984-09-25
Filing date: 1984-09-25
Publication date: 1988-11-09

Abstract

Anwendbar beispielsweise zum Positionieren eines Werkstuecktraegers auf seiner Aufnahme. Mit wenigen einfachen Mitteln soll, haeufig wiederholt, ohne vorrichtungseigene Antriebseinrichtung, die Positionierung des Werkstuecktraegers mit hoher Genauigkeit erreicht werden. Die Vorrichtung soll lageunabhaengig funktionieren, spielfrei arbeiten und negative Einfluesse von Verunreinigungen selbsttaetig unwirksam machen. Erfindungsgemaess sind an der dem Werkstuecktraeger zugewandten Seite der Werkstuecktraegeraufnahme mindestens zwei in Auffahrrichtung miteinander fluchtende Bestimmflaechen und parallel zu diesen je ein Leitflaechenkomplex vorgesehen und an der gegenueberliegenden Seite des Werkstuecktraegers sind mindestens zwei in Auffahrrichtung miteinander fluchtende Bestimmflaechen, denen Anfahrschraegen vorgeordnet sind, und Leitelemente angeordnet. Im Zusammenwirken zwischen den Leitflaechenkomplexen, von denen jeder eine in Anfahrrichtung ansteigende Leitflaeche aufweist, und quer zur Auffahrrichtung federnden Leitelementen, werden die Bestimmflaechen beider Maschinenbauteile aneinander zur Anlage gebracht. Parallel zu den Bestimmflaechen und fluchtend mit Leitflaechen angeordnete Begrenzungsflaechen sichern durch Formschluss die Position gemeinsam mit quer zur Auffahrrichtung liegenden Anschlagflaechen. Fig. 2Applicable, for example, for positioning a workpiece carrier on its holder. With a few simple means should, often repeated, without device-own drive device, the positioning of the workpiece support can be achieved with high accuracy. The device should work independently of position, work without play and automatically neutralize negative influences of impurities. According to the invention, at least two in the Auffahrrichtung aligned alignment surfaces and at least two in the Auffahrrichtung aligned each Leitflaechenkomplex provided on the side facing the Werkstuecktraeger and at the opposite side of Werkstuecktraegers are at least two aligned in Auffahrrichtung Festflaechen, which Anfahrschraegen upstream, and guide elements are arranged. In the interaction between the Leitflaechenkomplexen, each of which has a rising in the approach direction Leitflaeche, and transversely to the approach direction resilient guide elements, the Entities of both machine components are brought together to the plant. Parallel to the surfaces and aligned with Leitflaechen arranged Begrenzungsflaechen secure by positive locking the position together with transverse to the approach direction Anschlagflaechen. Fig. 2

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft Baugruppen des Maschinenbaues, welche in einer Ebene gegeneinander verschiebbare Bauteile aufweisen. Bei Werkzeugmaschinen ist das beispielsweise bei Werkstückträgern (Paletten) der Fall, die mittels peripherer Einrichtungen der Maschine zugeführt und auf einer Palettenaufnahme exakt positioniert und gespannt werden müssen.The invention relates to assemblies of mechanical engineering, which have in a plane mutually displaceable components. In the case of machine tools, this is the case, for example, with workpiece carriers (pallets) which have to be supplied to the machine by means of peripheral devices and must be positioned and clamped exactly on a pallet receiver.

Characteristic of the known technical solutions

Mittels Indexbolzen kann gemäß DE 2460368 eine spielarme Lagefixierung erreicht werden. Allerdings unterliegen die Dichtelemente der hydraulisch betätigten Indexbolzen einem relativ schnellen Verschleiß.By means of index pins can be achieved in accordance with DE 2460368 a low-backlash fixation. However, the sealing elements of the hydraulically actuated index pin are subject to relatively rapid wear.

Mit DD 148194 wird eine sehr einfache Lösung zur-Positionierung beschrieben. Hier werden offen auf der Palettenaufnahme angeordnete Anschläge benutzt, gegen welche die Palette gedrückt wird. Die Gefahr der Verunreinigung der Anschlagelemente ist groß und damit die Gefahr falscher Positionierungen. Es sei denn, daß mit entsprechendem AufwandDD 148194 describes a very simple solution for positioning. Here are arranged open on the pallet receiving stops used against which the pallet is pressed. The risk of contamination of the stop elements is large and thus the risk of incorrect positioning. Unless that with the appropriate effort

Reinigungseinrichtungen vorgesehen werden. .Cleaning devices are provided. ,

Auch die mit DE 2852005 beschriebene Lösung kann den negativen Einfluß von Verunreinigungen an den Positionierflächen auf die Positioniergenauigkeit nicht gänzlich ausschließen. Die vorgesehene Reinigung der Zentriersteine mit Preßluft garantiert nicht in allen Fällen saubere Positionierflächen. Das ist besonders dann der Fall, wenn Fertigungshilfsstoff eingesetzt und z. B.The solution described with DE 2852005 can not completely rule out the negative influence of impurities on the positioning surfaces on the positioning accuracy. The intended cleaning of the centering stones with compressed air does not guarantee clean positioning surfaces in all cases. This is especially the case when production aid used and z. B.

Aluminium bearbeitet wird.Aluminum is processed.

Die erreichbare hohe Positioniergenauigkeit setzt einen hohen Aufwand für die Fertigung der Zentriersteine und beim Ausrichten der Palettenaufnahme auf der Maschine voraus. Außerdem muß hier, funktionsbedingt, eine Bewegung der Werkstückträger (Paletten) in zwei Richtungen erfolgen, indem nach dem Zuführen zum Maschinentisch bzw. zur Palettenaufnahme noch eine vertikale Absenkbewegung auf die Positioniereinrichtung erfolgen muß.The achievable high positioning accuracy requires a lot of effort for the production of the centering stones and when aligning the pallet holder on the machine. In addition, here, functionally, a movement of the workpiece carrier (pallets) must be carried out in two directions by a vertical lowering movement must be made to the positioning after feeding to the machine table or pallet holder.

Ebenfalls eine zusätzliche, orthogonal zur Zuführbewegung der Palette erfolgende Bewegung benötigtauch die mit DD 205108 beschriebene Lösung zum' Positionieren und Fixieren von Werkstückträgern. Da die Vorrichtung formschlüssig arbeitet, wirken sich sowohl Fertigungstoleranzen als auch der Verschleiß auf die Funktion und die Positioniergenauigkeit aus. Infolge der Linienberührung zwischen den Hebeln und deren Anlagestellenam Nocken (Werkstückträger) bzw. am Grundkörper ist mit einem frühzeitigen Verschleiß zu rechnen, so daß keine Langzeitgenauigkeit erreichbar ist (es sei denn, es wird mit entsprechendem fertigungstechnischem Aufwand eine Anlagefläche für die Hebel geschaffen).Likewise, an additional movement orthogonal to the feeding movement of the pallet also requires the solution described in DD 205108 for the positioning and fixing of workpiece carriers. Since the device operates in a form-fitting manner, both manufacturing tolerances and wear affect the function and the positioning accuracy. Due to the line contact between the levers and their contact points on the cam (workpiece carrier) or on the body is to be expected early wear, so that no long-term accuracy can be achieved (unless it is created with appropriate manufacturing effort a contact surface for the lever).

Eine weitere Lösung wird in der Schrift DE 2320918 beschrieben. Sie ist gekennzeichnet durch eine auf dem Maschinentisch befindliche Richtleiste mit 3 austreibbaren und an Anlagestellen der Palette anlegbaren Richtzapfen, wobei ein Richtzapfen an einer Stirnseite und zwei Richtzapfen auf einer Längsseite gelegen sind. An den den Richtzapfen abgewandten Seiten der Richtleiste liegt die Palette.mit ihren Anlagestellen an. .Another solution is described in the document DE 2320918. It is characterized by a located on the machine table leveling bar with 3 expelling and can be applied to contact points of the pallet directional pins, with a directional pin located on one end face and two alignment pins on one longitudinal side. At the facing away from the jaws sides of the alignment strip is the Palette.mit their investment sites. ,

Das Fehlen spielbehafteter Elemente bei dieser Form der Positionierung des Werkstückträger garantiert eine hohe Positioniergenauigkeit, es ist jedoch ein großer technischer Aufwand in Form einer Druckmittelquelle und austreibbarer Richtbolzen notwendig. Die Dichtelemente unterliegen schnellem Verschleiß. Sofern Prozeßabfälle oder andere Partikel die Anlageflächen verunreinigen, kommt es zu Positionierfehlern.The lack of playful elements in this form of positioning of the workpiece carrier guarantees a high positioning accuracy, but it is a great technical effort in the form of a pressure medium source and expensible straightening necessary. The sealing elements are subject to rapid wear. If process waste or other particles contaminate the contact surfaces, positioning errors occur.

Bekannt ist des weiteren eine Lösung (DD 203843) zur Positionierung von Werkstückträgern mit Hilfe von Positionierflächen an Palette und Palettenträger, die beim Aufschieben des Werkstückträgers miteinander kraftschlüssig zur Anlage kommen. Diese Lösung garantiert eine hohe Wiederholgenauigkeit durch das Fehlen spielbehafteter Elemente. Die Positionierung quer zur Aufschieberichtung erfolgt mit Hilfe der Schwerkraft kurz vor Erreichen der Endposition durch das Eintauchen der Transportrollen in Ausnehmungen? was zum Absenken des Werkstückträgers mit seinen Positionierflächen und zum gleichzeitigen Kontakt dieser Flächen mit den Bestimmflächen der Werkstückträgeraufnahme führt. Dieses Eintauchen kurz vor Erreichen der Endlage wird durch eine besondere, im Erfindungsanspruch benannte, Transportrollenanordnungim Verhältnis zu den Ausnehmungen in der Transportbahn erreicht. Das Ziel dieser Erfindung, durch Kontakt der Bestimmflächen bei geringstmöglicher Verschiebung gegeneinander den Verschleiß dieser Flächen niedrig zu halten, bringt vor allem bei senkrechten Aufspannflächen eine hohe Positioniergenauigkeit. Bei Maschinen mit waagerecht liegender Werkstückaufspannfläche birgt diese Lösung die Gefahr, daß durch die geringe gegenseitige Verschiebung der Positionierflächen Schmutzteilchen die Positioniergenauigkeit beeinträchtigen, da keine Abstreifwirkung erzielt wird.Further known is a solution (DD 203843) for positioning workpiece carriers with the aid of positioning surfaces on the pallet and pallet carrier, which come into force-locking engagement with each other when the workpiece carrier is pushed on. This solution guarantees a high degree of repeatability due to the lack of playful elements. The positioning transversely to the Aufschieberichtung done by gravity shortly before reaching the end position by the immersion of the transport rollers in recesses? which leads to lowering of the workpiece carrier with its positioning surfaces and for simultaneous contact of these surfaces with the determining surfaces of the workpiece carrier receptacle. This immersion shortly before reaching the end position is achieved by a special, designated in the invention claim, transport roller assembly in relation to the recesses in the transport path. The aim of this invention, by contact of the control surfaces with the lowest possible displacement against each other to keep the wear of these surfaces low, brings a high positioning accuracy, especially for vertical clamping surfaces. In machines with horizontal Werkstückaufspannfläche this solution involves the risk that affect the positioning accuracy due to the small mutual displacement of the positioning dirt particles, since no wiping effect is achieved.

Ziel der Erfindung .'Object of the invention.

Die Positionierung eines translatorisch bewegbaren Maschinenbauteiles, z.B. eines Werkstückträger (Palette), auf einem anderen Maschinenbauteil, beispielsweise auf einer Palettenaufnahme, soll häufig wiederholt mit hoher Genauigkeit erreicht werden. - "The positioning of a translationally movable machine component, e.g. a workpiece carrier (pallet) on another machine component, for example on a pallet holder, should often be repeatedly achieved with high accuracy. - "

Dabei solldurch Nutzung von wenigen und einfach aufgebauten Teilen mit relativ geringem Aufwand gearbeitet werden. Die erfindungsgemäße Einrichtung soll ohne eigene Antriebseinrichtung wirksam und sowohl in waagerechter als auch in senkrechter Funktionsebene einsetzbar sein. .It should be worked by using a few and simply constructed parts with relatively little effort. The device according to the invention should be effective without its own drive device and be usable both in horizontal and in vertical functional level. ,

Darlegung des Wesens der Erfindung 'Explanation of the essence of the invention

Die Ursachen der geschilderten Mangel liegen im fertigungs- bzw. verschleißbedingten Spiel der Positionierelemente, im funktionsbedingten Vorhandensein einer Hydraulikanlage und fm natürlichen Verschleiß der Dichtelemente, in der prinzipiellen Beschränkung der Lösung nach DD 203843 auf eine die Schwerkraft nutzende Konstruktion, sofern nicht durch zusätzliche, den Aufwand erhöhende Elemente die Schwerkraft ersetzt werden soll sowie in der funktionsbedingten Nutzung einer von der Zuführbewegung des Werkstückträgers abweichenden, orthogonal zu ihr gerichteten Positionierbewegung.The causes of the described deficiency lie in the manufacturing or wear-related play of the positioning elements, in the function-related presence of a hydraulic system and fm natural wear of the sealing elements, in the basic limitation of the solution according to DD 203843 on a gravity-using construction, if not by additional, the Effort-increasing elements, the gravity should be replaced and in the function-related use of a deviating from the feed movement of the workpiece carrier, orthogonal to her positioning movement.

Weitgehend unverm.eidbare Verunreinigungen der Bestimmflächen der Positionierelemente sind eine weitere Ursache der Positionierfehler.Largely unvermeidbare impurities of the control surfaces of the positioning are another cause of positioning errors.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Positionieren eines translatorisch bewegbaren Maschinenbauteiles auf einem anderen Maschinenbauteil zu schaffen, welche unter Nutzung der prozeßbedingten Bewegung ohne zusätzlichen Zeit- und Funktionsaufwand, eine exakte Positionierung entsprechend dem Ziel der Erfindung ermöglicht.The object of the invention is to provide a device for positioning a translationally movable machine component on another machine component, which allows using the process-related movement without additional time and effort, an exact positioning according to the object of the invention.

Die Vorrichtung soll unabhängig von ihrer Lage im Raum funktionieren. Hinsichtlich ihrer Wirkung auf die Positioniergenauigkeit sollen die Mittel spielfrei arbeiten und sich gegenseitig von Prozeßabfällen und/oder anderen Verunreinigungen reinigen.The device should work regardless of their position in space. With regard to their effect on the positioning accuracy, the means should work without play and clean each other of process waste and / or other impurities.

Gemäß der Erfindung sind dazu an einem der beiden gegeneinander verschiebbaren Bauteile ein oder mehrere Bestimmelemente angeordnet, welche einerseits mindestens zwei Bestimmflächen aufweisen, die in Auffahrrichtuhg des einen Bauteiles auf das andere miteinander fluchten.According to the invention, one or more design elements are arranged on one of the two mutually displaceable components, which on the one hand have at least two reference surfaces which are aligned in Auffahrrichtuhg one component to the other.

Andererseits weisen diese Bestimmelemente jeweils einen Leitflächenkomplex auf, der einein Auffahrrichtung ansteigende · Leitfläche besitzt. Jeder Leitflächenkomplex wirkt mit einem ihm zugeordneten Leitelement zusammen, das am anderen Bauteil, an dessen dem ersten Bauteil zugewandte Seite, quer zur Auffahrrichtung federnd angeordnet ist. An der gleichen Seite des anderen Bauteiles sind mindestens zwei Bestimmflächen an einem oder mehreren Bestimmelementen vorgesehen, die miteinander und mit den Bestimmflächen am erstgenannten Bauteil fluchten. Diesen Bestimmflächen sind Anfahrschrägen in Auffahrrichtung vorgeordnet.On the other hand, these determining elements each have a baffle complex which has a baffle rising in the direction of travel. Each Leitflächenkomplex cooperates with a guide element associated therewith, which is arranged on the other component, on whose side facing the first component, transversely to the Auffahrrichtung resiliently. On the same side of the other component at least two determining surfaces are provided on one or more determining elements which are aligned with each other and with the determining surfaces on the first-mentioned component. These surfaces are preceded by Anfahrschrägen in Auffahrrichtung.

"Vorteilhaft für ein zügiges glattes Auffahren des einen Bauteils auf das andere und für das gleichzeitige Wirksamwerden der federnden Leitelemente ist, daß erfindungsgemäß der in Auffahrrichtung erste Leitflächenkomplex oder ein Teil desselben und das ihm zugeordnete Leitelement in einem geringeren Abstand zur Bestimmflächenebene angeordnet ist, als der in Auffahrrichtung folgende Leitflächenkomplex samt seinem Leitelement."Advantageous for a smooth smooth driving up of the one component to the other and for the simultaneous effectiveness of the resilient vanes is that according to the invention in Auffahrrichtung first Leitflächenkomplex or a part thereof and its associated guide element is arranged at a smaller distance to the plane of reference surface than the in Auffahrrichtung following Leitflächenkomplex together with its guide element.

Eine weitere günstige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lösung sieht die Anordnung von einer oder mehreren sich parallel und in einem Abstand zur Bestimmflächenebene erstreckenden Begrenzungsflächen an einem Bauteil vor, wobei dieser Abstand _; mindestens dem Abstand einer Leitfläche zur Bestimmflächenebene entspricht. Den Begrenzungsflächen in Auffahrrichtung voreilend und quer zu ihnen sind eine oder mehrere Kontrollflächen angeordnet.A further favorable embodiment of the solution according to the invention provides for the arrangement of one or more boundary surfaces extending parallel to one another and at a distance from the plane of the determination surface on a component, this distance _; at least equal to the distance of a guide surface to the interface plane. The boundary surfaces in the direction of advance and transverse to them one or more control surfaces are arranged.

. Zweckmäßigerweise ist quer zur Bestimmflächenebene an jedem der beiden Bauteile eine Anschlagfläche vorgesehen, welche durch Kontakt miteinander die Auffahrbewegung des einen Bauteiles auf das andere beenden und die Endposition festlegen. Der Kontakt eines Leitelementes mit der Leitfläche eines Bestimmelementes wird vorteilhaft über eine am Leitelement angeordnete Rolle hergestellt., Conveniently, a stop surface is provided transversely to the plane of reference surface on each of the two components, which terminate by contact with each other the Auffahrbewegung of a component to the other and set the final position. The contact of a guide element with the guide surface of a determining element is advantageously produced via a roller arranged on the guide element.

Diese erfindungsgemäße Anordnung von Bestimm-, Leit- und Anschlagflächen an den beiden Bauteilen gestattet ein sicheres und spielfreies Positionieren des einen Bauteiles auf dem anderen, wobei der zunächst federnde Kontakt der Bestimmfläche des einen Bauteiles mit der Anfahrschräge und der dieser nachgeordneten Bestimmfläche am anderen Bauteil ein sanftes Einfahren in die Position und gleichzeitig ein gegenseitiges Reinigen der Bestimmflächen zur Folge hat.This inventive arrangement of determining, guiding and abutment surfaces on the two components allows a safe and backlash-free positioning of a component on the other, wherein the first resilient contact of the determining surface of a component with the Anfahrschräge and this subordinate design surface on the other component gently retracting into the position and at the same time a mutual cleaning of the determining surfaces has the consequence.

Detailliert beschrieben wird das Zusammenwirken der erfindungsgemäßen Mittel anhand des nachfolgenden Ausführungsbeispieles.The interaction of the means according to the invention will be described in detail with reference to the following exemplary embodiment.

embodiment

Die zugehörige Zeichnung zeigt mitThe accompanying drawing shows with

Fig. 1: eine Stellung der Bestimm-, Leit- und Anschlagflächen während des Auffahrens des einen Bauteiles auf das andere Fig.2: die Ansicht in der Schnittebene C-CFig. 1: a position of the determining, guiding and abutment surfaces during the acceleration of the one component to the other Fig.2: the view in the sectional plane C-C

Fig. 3: die Stellung der Bestimm-, Leit-und Anschlagflächen in der Endposition des einen Bauteilsauf dem anderen.Fig. 3: the position of the determining, guiding and abutment surfaces in the end position of the one component on the other.

Bei diesem Beispiel soll eine Palette auf einer Palettenaufnahme, die beispielsweise auf dem Tisch einer Werkzeugmaschine angeordnet ist, positioniert werden. Dabeisei die Palettenaufnahme das Maschinenbauteil A und die Palette das Maschinenbauteil B.In this example, a pallet on a pallet holder, which is arranged for example on the table of a machine tool to be positioned. Dabeisei the pallet holder the machine component A and the pallet the machine component B.

Ebenso willkürlich festgelegt, sollen am Maschinenbauteil A (Palettenaufnahme), an dessen der Unterseite des auffahrenden Maschinenbauteiles B (Palette) zugewandter Seite, die Bestimmelemente 2 und 3 angeordnet sein. Sowohl Fig.! als auch Fig. 2 zeigen eine Draufsicht auf die eben genannte Seite des Maschinenbauteiles A, wobei die an der Unterseite des Maschinenbauteiles B befestigten Bestimmelemente 4 und 5, die Leitelemente 6 und 7 und die Kontrollelemente 8 und 9 mit dem nur angedeuteten (strichpunktiert) Maschinenbauteil B gezeigt sind.Likewise arbitrarily set, on the machine component A (pallet holder), on whose underside of the ascending machine component B (pallet) facing side, the determining elements 2 and 3 are arranged. Both Fig.! and Fig. 2 show a plan view of the above-mentioned side of the machine component A, wherein the attached to the underside of the machine component B determining elements 4 and 5, the guide elements 6 and 7 and the control elements 8 and 9 with the only indicated (dot-dashed) machine component B are shown.

Es könnten jedoch ohne weiteres auch die Bestimmelemente 2 und 3 an der Unterseite des auffahrenden Maschinenbauteiles B (Palette) und die anderen genannten Elemente 4,5,6,7,8 und 9 an der gegenüberliegenden Seite des Maschinenbauteiles A (Palettenaufnahme) angeordnet sein. In diesem Falle würde die Auffahrbewegung in entgegengesetzter Richtung erfolgen. Die Bestimmelemente 2 und 3 sind jeweils einerseits mit einer Bestimmfläche 2.4 bzw. 3.4 und andererseits mit je einem Leitflächenkomplex, der die Leitflächen 2.1 bis 2.3 bzw. 3.1 bis 3.3 umfaßt, versehen. Bestimmelement 2 weist außerdem nogh eine Anschlagfläche 2.5 auf. Die Leitflächen 3.2 und 3.3 sind in einem größeren Abstand zur Bestimmflächenebene angeordnet als die Leitflächen 2.2 und 2.3. Ansonsten hat der Leitflächenkomplex 3.1 bis 3.3 den gleichen Verlauf wie der Leitflächenkomplex 2.1 bis 2.3.However, it could easily be the elements 2 and 3 on the underside of the ascending machine component B (pallet) and the other elements mentioned 4,5,6,7,8 and 9 on the opposite side of the machine component A (pallet holder) may be arranged. In this case, the Auffahrbewegung would take place in the opposite direction. The determining elements 2 and 3 are each provided on the one hand with a determining surface 2.4 or 3.4 and on the other hand with a respective Leitflächenkomplex comprising the guide surfaces 2.1 to 2.3 or 3.1 to 3.3 provided. In addition, determination element 2 has a stop surface 2.5. The baffles 3.2 and 3.3 are arranged at a greater distance from the plane of reference surface than the baffles 2.2 and 2.3. Otherwise, the Leitflächenkomplex 3.1 to 3.3 has the same course as the Leitflächenkomplex 2.1 to 2.3.

Anfahrschrägen 4.1,5.1 sind den Bestimmflächen 4.2, 5.2 in Auffahrrichtung an den Bestimmelementen 4 und 5 vorgeordnet. Mit Rollen 6.1,7.1 sind die Leitelemente 6,7 versehen, welche mittels Federn 6.2,7.2 quer zur Auffahrrichtung am Maschinenbauteil B federnd angeordnet sind. Entsprechend der unterschiedlichen Anordnung der Leitflächenkomplexe 2.1 bis 2.3 bzw. 3.1 bis 3.3 zur Bestimmflächenebene (2.4-3I4) sind auch die Leitelemente 6,7 in entsprechend unterschiedlichem Abstand zur genannten Ebene angeordnet.Anfahrschrägen 4.1,5.1 are upstream of the determining surfaces 4.2, 5.2 in Auffahrrichtung on the elements 4 and 5. With rollers 6.1.7.1, the guide elements are provided 6.7, which are arranged by means of springs 6.2,7.2 transverse to the approach direction on the machine component B spring. According to the different arrangement of the Leitflächenkomplexe 2.1 to 2.3 or 3.1 to 3.3 to the plane of reference plane (2.4-3I4) and the guide elements are arranged in accordance with 6,7 different distance from said plane.

Kontrollelemente 8,9 tragen Begrenzungsflächen 8.1,9.1 und Kontrollflächen 8.2,9.2, wobei die erstgenannten parallel zu den Bestimmflächen 4.2,5.2 in einem Abstand zu diesen angeordnet sind, der dem Abstand der jeweiligen Leitfläche 2.1,3.1 zur zugehörigen Bestimmfläche 2.4,3.4 mit einer gewissen positiven Toleranz entspricht.Control elements 8,9 carry boundary surfaces 8.1,9.1 and control surfaces 8.2,9.2, wherein the former are arranged parallel to the control surfaces 4.2,5.2 at a distance to these, the distance of the respective guide surface 2.1.3.1 to the associated surface 2.4.3.4 with a corresponds to certain positive tolerance.

In Auffahrrichtung zuletzt wirksam werdend, ist parallel zur Anschlagfläche 2.5 am Bestimmelement 2 die Anschlagfläche 1,1 angeordnet, welche zur Begrenzung der Auffahrbewegung mit der Anschlagfläche 2.5 zusammenwirkt. Bohrungen 10 sind gegebenenfalls in den Bestimmelementen des fest mit der Maschine verbundenen Maschinenbauteils, hier Maschinenbauteil A und Bestimmelemente 2,3, parallel zu der die Bestimmelemente tragenden Seite des Maschinenbauteiles und rechtwinklig bzw. parallel zur Auffahrrichtung angeordnet. Diesen Bohrungen wird über bekannte Mittel Druckluft zugeführt, welche die die Bestimmelemente tragende Seite des Maschinenbauteiles und in gewissem Grade auch die Seiten der Bestimmelemente von Prozeßabfällen reinigt.Acting last in the direction of approach, the stop face 1, 1 is arranged parallel to the stop face 2.5 on the determining element 2, which stop face cooperates with the stop face 2.5 to limit the approach movement. Holes 10 are optionally arranged in the control elements of the machine component fixedly connected to the machine, here machine component A and control elements 2, 3, parallel to the side of the machine component carrying the control elements and at right angles or parallel to the drive-up direction. Compressed air is supplied to these bores via known means, which cleans the side of the machine component carrying the design elements and, to a certain extent, also the sides of the elements of the process waste.

The function of the solution according to the invention is as follows:

Auf das nur angedeutete Maschinenbauteil A, an welchem die Bestimmelemente 2,3 angeordnet sind, wird das Maschinenbauteil B (strichpunktiert dargestellt), an welchem die Elemente 4,5,6,7,8,9 angeordnet sind, in Auffahrrichtung aufgebracht.On the only indicated machine component A, on which the determining elements are arranged 2.3, the machine component B (dash-dotted lines), on which the elements are arranged 4,5,6,7,8,9, applied in Auffahrrichtung.

Dies geschieht mit Hilfe eines Antriebes und Führungselementen, die nicht wesentlich für die Erfindung sind und daher zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen wurden. Während der Auffahrbewegung kommt zunächst das Leitelement 7 mit seiner Rolle 7.1 in die Nähe des Bestimmelementes 2. Infolge des erfindungsgemäß gewählten Abstandes zur Bestimmflächenebene (2.4—3.4) berührt es die Leitflächen 2.1 und 2.2 nicht und die Leitfläche 2.3 entweder auch nicht oder es rollt, ohne bemerkenswert auf die Lage des bewegten Maschinenbauteiles B einzuwirken, über diese hinweg. "This is done by means of a drive and guide elements, which are not essential to the invention and therefore have been omitted for simplicity of illustration. During the Auffahrbewegung comes first the guide element 7 with its role 7.1 in the vicinity of the determining element 2. Due to the inventively chosen distance to the plane of reference surface (2.4-3.4) it touches the baffles 2.1 and 2.2 either not and the guide surface 2.3 either not or it rolls, without noticeable effect on the position of the moving machine component B, over this time. "

Im weiteren Verlauf der Auffahrbewegung erreichen dann die Rollen 7.1 und 6.1 gleichzeitig die Leitflächen 3.1 bzw. 2.1. Ohne sie zu berühren, bewegen sie sich über diese bis zum Erreichen der Leitfläche 2.2 bzw. 3.2 hinweg. Dieser Position der beiden Maschinenbauteile A und B entspricht die Anordnung aller Elemente der Fig. 1. Während der weiteren Bewegung des Maschinenbauteiles B in Auffahrrichtung laufen die Rollen 6.1 bzw. 7.1 auf die Leitfläche 2.2 bzw. 3.2 auf und werden entsprechend der Steigerung dieser Flächen quer zur Auffahrrichtung abgedrängt. Diese Querbewegung wird über das Leitelement 6 bzw. 7 und die Federn 6.2 bzw. 7.2 auf das bewegte Maschinenbauteil B übertragen, da die Steife der Federn erfindungsgemäß so hoch gewählt ist, daß mit Sicherheit die durch die maximale Last des Maschinenbauteiles B, also beispielsweise einer Palette beladen mit dem maximal-zulässigen Werkstückgewicht, verursachte Reibung in den Führungen überwunden wird. Mit dieser Querbewegung, die der Auffahrbewegung Überlagertist, nähern sich die Anfahrschrägen 4.1 bzw. 5.1 der Kante 2.6 bzw. 3.5 und kommen in Kontakt mit derselben. Im Zuge der weiteren Auffahrbewegung gleiten diese Kanten über die genannten Flächen sowie nachfolgend auch über.die Bestimmflächen 4.2 bzw. 5.2 und entfernen dort eventuell anhaftende Prozeßabfälle. Die Bestimmflächen 4.2 und 5.2 werden auf diese Weise, ohne Nutzung von Zusatzeinrichtungen, gereinigt, bevor sie im weiteren Bewegungsablauf zur Anlage an den Bestimmflächen 2.4 bzw. 3.4 kommen.In the course of the Auffahrbewegung then reach the rollers 7.1 and 6.1 simultaneously the baffles 3.1 and 2.1. Without touching them, they move over them until they reach the baffle 2.2 or 3.2, respectively. This position of the two machine components A and B corresponds to the arrangement of all elements of FIG. 1. During the further movement of the machine component B in the direction of travel, the rollers 6.1 and 7.1 run on the guide surface 2.2 and 3.2, respectively, and according to the increase in these areas across pushed to the approach direction. This transverse movement is transmitted via the guide element 6 and 7 and the springs 6.2 and 7.2 on the moving machine component B, since the stiffness of the springs is chosen according to the invention so high that by the maximum load of the machine component B, so for example a Pallet loaded with the maximum allowable workpiece weight, caused friction in the guides is overcome. With this transverse movement, which is superimposed on the drive-up movement, the approach slopes 4.1 or 5.1 approach the edge 2.6 or 3.5 and come into contact with the same. In the course of the further drive-up movement, these edges slide over the mentioned surfaces and subsequently also over the intended surfaces 4.2 or 5.2 and remove there any adhering process wastes. The control surfaces 4.2 and 5.2 are cleaned in this way, without the use of additional equipment, before they come to rest in the further course of motion to the control surfaces 2.4 and 3.4 respectively.

Gemäß der gewählten Federkraft werden diese Flächen gegeneinander gepreßt. Damit ist das bewegliche Maschinenbauteil B quer zur Auffahrrichtung positioniert. Während dieser geschilderten Vorgänge nähern sich auch die Kontrollelemente 8 und 9 den Bestimmelementen 2 und 3 und ihre Begrenzungsflächen 8.1, 9.1 gleiten über deren Leitflächen 2.1 bzw. 3.1 soweit, bis der Kontakt der Anschlagfläche 1.1 an der Anschlagfläche 2.5 die Auffahrbewegung beendet.According to the selected spring force, these surfaces are pressed against each other. Thus, the movable machine component B is positioned transversely to the approach direction. During these described processes, the control elements 8 and 9 approach the determining elements 2 and 3 and their boundary surfaces 8.1, 9.1 slide over the guide surfaces 2.1 and 3.1 until the contact of the stop surface 1.1 on the stop surface 2.5 ends the Auffahrbewegung.

Neben dem Kraftschluß zwischen den Bestimmflächen 2.4 und 4.2 bzw. 3.4 und 5.2 und 1.1 und 2.5, durch welchen das bewegliche Maschinenbauteil B auf dem Maschinenbauteil A zunächst positioniert ist, wird durch das Zusammenwirken der Begrenzungsfläche 8.1 mit der Leitfläche 2.1 bzw. der Begrenzungsfläche 9.1 mit der Leitfläche 3.1 noch ein Formschluß geschaffen, welcher der Sicherung der Position dient, in welcher nun das bewegliche Maschinenbauteil B durch nicht dargestellte Mittel auf dem Maschinenbauteil A gespannt wird.In addition to the frictional connection between the reference surfaces 2.4 and 4.2 or 3.4 and 5.2 and 1.1 and 2.5, by which the movable machine component B is initially positioned on the machine component A, by the interaction of the boundary surface 8.1 with the guide surface 2.1 and the boundary surface 9.1 with the guide surface 3.1 still created a positive engagement, which serves to secure the position in which now the movable machine component B is tensioned by means not shown on the machine component A.

Sollte infolge irgendwelcher Umstände der Kontakt zwischen den Bestimmflächen 4.2 und 2.4 bzw. 5.2 und 3.4 während der Auffahrbewegung nicht zustande kommen, also das bewegliche Maschinenbauteil seitlich, in den Fig. 1 und 2 z. B. nach links verschoben sein, dann gleiten die Begrenzungsflächen 8.1 und 9.1 nicht auf die Leitflächen 2.1 bzw. 3.1 auf und die Kontrollflächen 8.2 und 9.2, welche mit Signalgliedern zusammenwirken können, erreichen nicht die programmierte Endposition. In Verbindung mit Signalgliedern im Antrieb des beweglichen Maschinenbauteils B, welche den Weg und/oder die Antriebskraft überwachen, wird dieser Zustand als Fehlpositionierung erkannt und es können automatisch korrigiernde Maßnahmen eingeleitet werden. Diese können z.B. im Stillsetzen der Einrichtung und Signalisieren des Fehlers bestehen oder aber eine automatische Wiederholung des Auffahrvorganges beinhalten.If due to any circumstances, the contact between the control surfaces 4.2 and 2.4 or 5.2 and 3.4 during the Auffahrbewegung not come about, so the movable machine component side, in Figs. 1 and 2 z. B. be moved to the left, then slide the boundary surfaces 8.1 and 9.1 not on the baffles 2.1 and 3.1 and the control surfaces 8.2 and 9.2, which can interact with signal elements, do not reach the programmed end position. In conjunction with signal elements in the drive of the movable machine component B, which monitor the path and / or the driving force, this state is detected as incorrect positioning and it can be initiated automatically corrective measures. These may e.g. in the shutdown of the device and signaling the error or include an automatic repetition of the Auffahrvorganges.

Mit dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung wird unter Nutzung der Auffahrbewegung des beweglichen Maschinenbauteiles B auf das Maschinenbauteil A das Reinigen der Bestimmflächen für die seitliche Positionierung, die Positionierung selbst, die Sicherung der durch Kraftschluß erreichten seitlichen Positionierung durch Formschluß und die Kontrolle (in zwei Richtungen) des Erreichens der programmierten Position erzielt. Die Vorrichtung funktioniert in jeder räumlichen Lage und gestattet ein spielfreies Positionieren des beweglichen Maschinenbauteiles.With this device according to the invention using the Auffahrbewegung of the movable machine component B on the machine component A, the cleaning of the determining surfaces for the lateral positioning, the positioning itself, securing the achieved by adhesion side positioning by positive engagement and the control (in two directions) of reaching achieved the programmed position. The device works in any spatial position and allows a play-free positioning of the movable machine component.

Claims

1. An apparatus for positioning a transiatorischen movable machine component on another machine component, with arranged on two machine components determining elements, characterized in that on the one machine component (A) in the Auffahrrichtung aligned with one another at one or more determining elements (2,3) on the one hand two determining surfaces (2.4,3.4) and on the other hand guide surfaces (2.1 to 2.3.3.1 to 3.3) provided for on the other machine component (B) transversely to the loading direction resiliently arranged guide elements (6,7) and at the same side of the machine component (B) at least two determining surfaces (4.2, 5.2) are arranged in alignment with one another and with the determining surfaces (2.4, 3.4) on the machine component (A) at one or more determining elements (4, 5), the guide surfaces (2.2 and 3.2) rising in the direction of approach, and each of the control surfaces (4.2, 5.2) on the machine component (B) a starting slope (4.1, 5.1) in Auffahrrich upstream.

2. Device according to claim 1, characterized in that in the approach direction first baffles (2.1 to 2.3) or a part (2.2, 2.3) thereof and their associated guide element (6) at a closer distance to the plane of reference plane (2.4-3.4) are as the following in Auffahrrichtung baffles (3.1 to 3.3) or a part thereof (3.2,3.3) and the associated guide element (7).

3. Apparatus according to claim 2 Toder, characterized in that one or more parallel to the plane of reference plane extending boundary surfaces (8.1; 9.1) at a distance to the determining surface (4.2; 5.2) are arranged on the machine component (B) and that transversely to the approach direction, the Boundary surface (8.1, 9.1) in the direction of advance leading, one or more control surfaces (8.2, 9.2) are arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the guide element (6; 7) with a roller (6.1; 7.1) is provided and by means of this with the guide surfaces (2.1-2.3; 3.1-3.3) has contact.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that transversely to the plane of reference surface a stop surface (1.1) on the one machine component (B) and a stop surface (2.5) on the other machine component (A) is arranged.