DD260475A1 - Hochregallager mit automatischem flurfoerdersystem - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hochregallager mit automatischem Flurfoerdersystem, bei dem die Uebergabe bzw. Uebernahme der Behaelter direkt durch die Regalbediengeraete auf bzw. vom passiv umschlagenden fahrerlosen Transportwagen erfolgt. Dazu werden mindestens jeder zweite Regalgang und die daneben angeordneten Regalreihen so verkuerzt ausgefuehrt, dass zu den daneben verlaufenden Regalgaengen die Linienfuehrung des fahrerlosen Transportwagens als parallele Schleife ausgefuehrt werden kann. Die Anbindung der verkuerzten Regalgaenge mit den Regalreihen erfolgt indirekt durch waagerechte Verschiebeeinrichtungen. Figur

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnung

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Hochregallager mit automatischem Flurfördersystem, bei dem die Übergabe bzw. Übernahme der Behälter direkt durch die Regalbediengeräte auf bzw. vom fahrerlosen Transportwagen erfolgt.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

In bisherigen technischen Lösungen erfolgt die Anbindung von automatischen Transportsystemen an ein Hochregallager, welches von einem Regalbediengerät bedient wird, mittels einer Übergabeeinrichtung.

Aktiv umschlagende automatische Flurfördersysteme stellen die zu übergebenden Behälter stirnseitig auf einem Übergabestück ab, von wo sie das Regalbediengerät aufnimmt.

Nicht aktiv umschlagenden Flurfördersysteme benötigen dagegen eine aktiv umschlagende Übergabeeinrichtung, welche den Transportwagen entlädt und den Behälter für die Aufnahme durch das RBG bereitstellt.

Eine derartige Übergabeeinrichtung wird z.B. mit WP 2439473 vorgeschlagen.

Die in dieser Patentschrift vorgestellte Übergabeeinrichtung besteht aus einem Traggerüst, in welchem sich eine höhenverfahrbare Teleskopgabel befindet. Die Teleskopgabel unterfährt den auf dem Transportwagen befindlichen Behälter, hebt ihn an und fährt anschließend in die Ausgangsposition zurück. Danach erfolgt die Einlagerung des Behälters in eines von drei übereinander angeordneten Übergabefächem und damit die Bereitstellung des Behälters zur Aufnahme durch das Regalbediengerät.

Der Nachteil dieser Lösung liegt in den hohen Investitionskosten. Außerdem bedingt der Einsatz einer aktiv umschlagenden Übergabeeinrichtung eine Erhöhung der Anfälligkeit des Gesamtsystems gegenüber Störungen.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, bei einem nicht aktiv umschlagenden automatischen Flurfördersystem durch eine direkte Übergabe bzw. Übernahme der Behälter durch das Regalbediengerät die kostenintensiven Übergabeeinrichtungen einzusparen und gleichzeitig die Umschlagdauer zu verkürzen.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Zur Erfüllung der Zielstellung ist es Aufgabe der Erfindung, die Regalbediengeräte eines Hochregallagers direkt an ein passiv umschlagendes automatisches Flurfördersystem zu koppeln.

Durch die direkte Kopplung soll außerdem die Zuverlässigkeit des Umschlagprozesses erhöht werden.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß in einem Hochregallager mit mehreren Regalgängen mindestens jeder zweite Regalgang und die daneben angeordneten Regalreihen so verkürzt ausgeführt werden, daß zu den daneben verlaufenden Regalgängen die Linienführung des Fahrkurses des fahrerlosen Transportwagens schleifenförmig in das Hochregallager erfolgt, wodurch derfahrerlose Transportwagen parallel zur Fahrschiene des Regalbediengerätes halten kann.

In Sonderfällen, wo technologisch bedingt nur ein Regalgang erforderlich ist, erfolgt die Einkürzung nur einer Regalreihe. An

definierter Position der Übergabestelle bleibt derfahrerlose Transportwagen stehen und das Regalbediengerät kann direkt vom fahrerlosen Transportwagen einen Behälter entnehmen bzw. auf diesen abstellen. Die Anbindung der verkürzten Regalgänge an das automatische Flurfördersystem erfolgt indirekt durch eine waagerechte Verschiebeeinrichtung, die immer zwei nebeneinanderstehende Regalreihen verbindet und dadurch ein Umsetzen der Behälterzwischen diesen und den Eingriff der benachbarten Regalbediengeräte ermöglicht.

Die geschilderte Ausführung kann in Sonderfällen auch an beiden Regalenden vorgenommen werden.

Dabei werden die auf der einen Seite kurzer ausgelegten, nicht vom fahrerlosen Transportwagen anzufahrenden Regalgänge mit den Regalreihen auf der gegenüberliegenden Seite langer ausgeführt, wodurch dann zu jedem Regalbediengerät eine direkte Übergabe, entweder auf der Vor-oder Rückseite des Hochregallagers erfolgt. Bei dieser Ausführung entfallen dann die waagerechten Verschiebeeinheiten.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.

Die dazugehörige Zeichnung zeigt in der Draufsicht die Stirnseite eines Hochregallagers mit der schleifenförmigen Linienführung des Fahrkurses des fahrerlosen Transportwagens, ausgeführt für die Quereinlagerung der Behälter.

Der Regalgang 4 und die daneben angeordneten Regalreihen 7,8,9,10 sind verkürzt ausgeführt, so daß der erforderliche Platz für den Fahrkurs 2 des fahrerlosen Transportwagens 1 entsteht. Parallel zu den Regalbediengeräten 12 und 14 sind die Haltestellen 17,18 des fahrerlosen Transportwagens 1.

Bei Halt des Transportwagens 1 an den Haltestellen 17 oder 18 erfolgt ein Be-und Entladen derselben durch die Regalbediengeräte 12 oder 14.

Zur Bedienung der Regalreihen 8 und 9 sind in den Regalreihen 7,8 und 9,10 waagerechte Verschiebeeinrichtungen 15,16 eingesetzt. Zur Einlagerung von Behältern in die Regalreihe 8,9 z. B. durch das Regalbediengerät 12, wird von diesem ein Behälter auf der Verschiebeeinrichtung 15 abgesetzt.

Die Verschiebeeinrichtung 15 transportiert den Behälter in die Regalreihe 8 und wird von hierdurch das Regalbediengerät13zur weiteren Einlagerung übernommen. Eine Auslagerung von Behältern erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

Claims (2)

1. Hochregallager mit automatischem Flurfördersystem, das aus bekannten Hochregalgängen mit Regalbediengeräten und fahrerlosen passiv umschlagenden Transportwagen gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, daßmindestens jeder zweite Regalgang (4) und die daneben angeordneten Regalreihen (7,8,9,10) verkürzt und zu den daneben verlaufenden Regalgängen (3, 5) der Fahrkurs (2) des fahrerlosen Transportwagens (1) parallel als Schleife ausgeführt sind.

2. Hochregallager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den verkürzt ausgeführten Regalreihen (7,8,9,10) waagerechte Verschiebeeinrichtungen (15,16) angeordnet sind.