DD258784A1

DD258784A1 - DEVICE FOR DISTRIBUTING OBJECTS OF ROLLING GEAR BY 90 DEGREE OF DIRECTED DIRECTIONS

Info

Publication number: DD258784A1
Application number: DD29346286A
Authority: DD
Inventors: Werner Trillitzsch; Lothar Bieling
Original assignee: Reichenbach Transformatoren
Priority date: 1986-08-06
Filing date: 1986-08-06
Publication date: 1988-08-03

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Umlenken von auf Rollen befindlichen Gegenstaenden um in 90 zueinander versetzten Richtungen. Durch die Erfindung soll die Umlenkung von Gegenstaenden mit grosser Masse ermoeglicht werden, wobei gleichzeitig bei Vermeidung hoher Reibkraefte und eines grossen Verschleisses ein horizontal gleitender Weitertransport und eine grosse Verfuegbarkeit gewaehrleistet werden soll. Die Erfindung sieht daher vor, dass die Rollen der Einrichtung zum Umlenken, die einem der beiden um 90 versetzt zueinander angeordneten Rollengaenge zugeordnet sind, als feststehendes Querrollensystem ausgebildet sind, waehrend die Rollen der Einrichtung zum Umlenken, die dem anderen Rollengang zugeordnet sind, zu einem vertikal bewegbaren Rollensystem gehoeren, dessen Rollen von einem Rahmen aufgenommen sind, der auf Exzentern gelagert ist, die auf einer gemeinsamen Welle formschluessig aufgebracht sind, die mit einem Antrieb in Verbindung steht. Durch in der Endstellung des zu transportierenden Gegenstandes vorgesehene Kontaktelemente wird ein Drehen der Exzenter durch den Antrieb um 180 eingeleitet. Fig. 1The invention relates to a device for deflecting items located on rollers by 90 offset from each other directions. By the invention, the deflection of objects is to be made possible with large mass, while at the same time while avoiding high Reibkraefte and a large wear a horizontally sliding onward transport and a large Verfuegbarkeit should be ensured. The invention therefore provides that the rollers of the device for deflecting, which are assigned to one of the two offset by 90 staggered roller trains, are designed as a fixed transverse roller system, while the rollers of the device for deflecting, which are assigned to the other roller conveyor, to a gehöeren vertically movable roller system whose rollers are received by a frame which is mounted on eccentrics, which are applied formschlüssig on a common shaft, which is in communication with a drive. By provided in the end position of the object to be transported contact elements, a rotation of the eccentric is initiated by the drive by 180. Fig. 1

Description

Darlegung des Wesens der Erfindung 'Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Umlenken von auf Rollengängen befindlichen Gegenständen um in 90° zueinander versetzten Richtungen zu schaffen, bei der die dem einen Rollengang zugeordneten Rollen aus ihrer den Weitertransport gewährleistenden Stellung herausgenommen werden, wenn der zu transportierende Gegenstand auf der Einrichtung zum Umlenken seine Endlage erreicht hat und die Rollen der Einrichtung zum Umlenken wirksam werden, die dem um 90° versetzten Rollengang zugeordnet sind.The invention has for its object to provide a means for deflecting objects located on roller tracks by 90 ° to each other staggered directions in which the one roller conveyor associated roles are taken out of their further transport ensuring position when the object to be transported on the Device for deflecting has reached its end position and the roles of means for deflecting are effective, which are assigned to the offset by 90 ° roller conveyor.

Erfindungsgemäß wird dieses dadurch erreicht, daß die Rollen der Einrichtung zum Umlenken, die einem der beiden um 90° versetzt zueinander angeordneten Rollengänge zugeordnet sind, als feststehendes Querrollensystem ausgebildet sind, während die Rollen der Einrichtung zum Umlenken, die dem anderen Rollengang zugeordnet sind, zu einem vertikal bewegbaren Rollensystem gehören, dessen Rollen von einem vorzugsweise U-förmig ausgebildeten Rahmen aufgenommen sind, der auf Exzentern gelagert ist, die auf einer gemeinsamen, durch Lager geführten Welle formschlüssig aufgebracht sind, die mit einem Antrieb in Verbindung steht, der nach dem Überfahren der Rollen des vertikal bewegbaren Rollensystems durch den zu transportierenden Gegenstand durch in Transportrichtung hinter der letzten Rolle vorgesehene Anschlag- und Kontaktelemente betätigbar ist, derart, daß nach Drehung der Exzenter um 180° sich die Rollen des vertikal bewegbaren Rollensystems unterhalb der Transportebene der Rollen des feststehenden Querrollensystems befinden.According to the invention this is achieved in that the rollers of the means for deflecting, which are assigned to one of the two offset by 90 ° to each other arranged roller tracks are formed as a fixed transverse roller system, while the rollers of the device for deflecting, which are assigned to the other roller conveyor to a vertically movable roller system, whose rollers are received by a preferably U-shaped frame which is mounted on eccentrics, which are positively mounted on a common, guided by bearing shaft, which is in communication with a drive, which after driving over the roles of the vertically movable roller system is actuated by the object to be transported by provided in the transport direction behind the last roller stop and contact elements, such that after rotation of the eccentric by 180 °, the rollers of the vertically movable roller system below the transport plane of the Rol of the fixed transverse roller system.

Je nach Ausbildung der Rollengänge, auf denen die Gegenstände transportiert werden, und in Abhängigkeitvon der Masse der zu transportierenden Gegenstände kann bereits die Anordnung von zwei Exzentern ausreichend sein, die dann vorteilhaft den U-förmig ausgebildeten Rahmen auch auf zwei sich gegenüberliegenden Seiten aufnehmen. Es kann aber auch eine größere Anzahl von Exzentern vorgesehen bzw. erforderlich sein, beispielsweise vier Exzenter. Hierbei sind wieder in weiterer Ausgestaltung der Erfindung jeweils zwei Exzenter auf einer gemeinsamen Welle formschlüssig aufgebracht, die den U-förmig ausgebildeten Rahmen dann im wesentlichen an seinen vier Ecken aufnehmen, wobei beide Wellen durch einen Kettentrieb miteinander verbunden sind, um eine synchrone Bewegung des vertikal bewegbaren Rollensystems zu ermöglichen. Um den vertikalen Bewegungsvorgang des vertikal bewegbaren Rollensystems zu stabilisieren, ist schließlich der U-förmig ausgebildete Rahmen von auf Fußbodenhöhe befindlichen Säulen geführt.Depending on the design of the roller tracks on which the objects are transported, and depending on the mass of objects to be transported, the arrangement of two eccentrics may already be sufficient, which then advantageously accommodate the U-shaped frame also on two opposite sides. But it can also be provided or required a larger number of eccentrics, for example, four eccentrics. Here, in a further embodiment of the invention, in each case two eccentrics are positively applied to a common shaft, which then receive the U-shaped frame substantially at its four corners, both shafts are connected by a chain drive with each other to synchronous movement of the vertical to allow movable roller system. In order to stabilize the vertical movement process of the vertically movable roller system, finally, the U-shaped frame is guided by located at floor level columns.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer Einrichtung zum Umlenken von auf Rollengängen befindlichen Gegenständen um in 90°Fig. 1: a side view of a device for deflecting objects located on roller conveyors by 90 °

zueinander versetzten Richtungen, Fig. 2: ein Rollengangsystem mit an den Übergängen von einem Rollengang zum anderen befindlichen Einrichtungen gemäß Figur 1.2 shows a roller conveyor system with devices located at the transitions from one roller conveyor to the other according to FIG. 1.

Wie die Figur 1 zeigt, befindet sich zwischen den beiden Teilabschnitten eines Rollenganges 1 die Einrichtung zum Umlenken von auf diesem Rollengang 1 zu transportierenden Gegenständen zu einem weiteren, aus dieser Figur nicht ersichtlichen Rollengang 1, wobei beide Rollengänge 1 um 90° zueinander versetzt angeordnet sind. Die zu transportierenden Gegenstände^ werden durch die Transportrollen 2 des Rollenganges 1 der Einrichtung zum Umlenken zugeführt und dabei von den Rollen 3 eines vertikal bewegbaren Rollensystems 4 aufgenommen. Dieses besteht aus einem U-förmig ausgebildeten Rahmen 5, an dem die Rollen 3 befestigt sind. Auf seiner unteren Seite ist der U-förmig ausgebildete Rahmen 5 an seinen vier Ecken jeweils auf einem Exzenter 6 gelagert, von denen jeweils zwei Exzenter 6 auf eine gemeinsame Welle 7 formschlüssig aufgebracht sind. Jede Welle 7 wird von zwei Lagern 8 geführt und ist axial mittels einer Arretierungsscheibe 9 gesichert. Ist der zu transportierende und umzulenkende Gegenstand von den Rollen 3 des vertikal beweglichen Rollensystems 4 aufgenommen worden, so wird in der Endstellung des umzulenkenden Gegenstandes, also nach dem Überfahren der Rollen 3, ein Anschlag- bzw. Kontaktelement 10 durch den umzulenkenden Gegenstand betätigt, der einen Antrieb 11 auslöst, so daß durch eine auf die Welle 12 des Antriebes 11 aufgebrachte Schnecke 13, die mit einem auf der Welle 7 angeordneten Schneckenrad 14 zusammenarbeitet, die Welle 7 in Drehung versetzt wird. Nach Drehung der Welle 7 und damit auch der Exzenter 6 um 180° wird der Antrieb 11 abgeschaltet. Das aber bedeutet, daß das vertikal bewegliche Rollensystem 4 soweit abgesenkt wurde, daß es sich unterhalb der Transportebene der Rollen 15 eines zweiten feststehenden Querrollensystems befindet. Somit wird der zu transportierende und um 90° umzulenkende Gegenstand von den durch Kettenräder 17 angetriebenen Rollen 15 des feststehenden Rollensystems 16 aufgenommen und dem um 90° zum ersten Rollengang 1 versetzt angeordneten Rollengang 1 zugeführt. Damit eine synchrone Bewegung des U-förmig ausgebildeten Rahmens 5 und damit des vertikal beweglichen Rqllensystems 4 erfolgt, wird die zweite, aus der Figur nicht ersichtliche Welle 7 von der direkt angetriebenen Welle 7 über einen Kettentrieb 18 betätigt. Die Säulen 19 dienen der Stabilisierung des vertikalen Bewegungsvorganges des vertikal bewegbaren Rollensystems 4. In der Figur 2 ist die Anordnung von mehreren Einrichtungen zum Umlenken gemäß Figur 1 innerhalb eines aus mehreren Rollengängen 1 mit den Transportrollen 2 bestehenden Rollengangsystem in der Draufsicht dargestellt. Ist dabei eine erste Umlenkung in der Einrichtung zum Umlenken nach Figur 1 vorgenommen worden — ein Abtransport des zu transportierenden Gegenstandes kann durch einen manuellen oder automatischen Befehl — z.B. als Folgesteuerung über das Anschlag-und Kontaktelement 10 (Fig. 1) eingeleitet werden — so übernehmen die Rollen 15 des feststehenden Querrollensystems 16 den Weitertransport. Ist eine weitere Umlenkung in einer folgenden Einrichtung zum Umlenken vorgesehen, nachdem der zu transportierende Gegenstand durch einen weiteren Rollengang 1 befördert wurde, so arbeitet diese Einrichtung zum Umlenken nach dem gleichen Prinzip, mit dem einzigen Unterschied, daß nunmehr die Vertikalbewegung des vertikal beweglichen Rollensystems 4 nach oben aufdieTranspsrtebene der Transportrollen 2 des folgenden Rollenganges 1 gerichtet ist.As shown in FIG. 1, the device for deflecting objects to be transported on this roller conveyor 1 to another roller conveyor 1, not shown in this figure, is located between the two sections of a roller conveyor 1, with both roller tracks 1 being offset by 90 ° from each other , The objects to be transported are fed by the transport rollers 2 of the roller conveyor 1 to the device for deflecting and are picked up by the rollers 3 of a vertically movable roller system 4. This consists of a U-shaped frame 5, on which the rollers 3 are fixed. On its lower side of the U-shaped frame 5 is mounted at its four corners in each case on an eccentric 6, of which two eccentrics 6 are positively applied to a common shaft 7. Each shaft 7 is guided by two bearings 8 and is secured axially by means of a locking disc 9. If the object to be transported and deflected has been picked up by the rollers 3 of the vertically movable roller system 4, then in the end position of the object to be deflected, ie after passing over the rollers 3, a stop or contact element 10 is actuated by the object to be deflected a drive 11 triggers, so that the shaft 7 is rotated by an applied to the shaft 12 of the drive 11 screw 13 which cooperates with a arranged on the shaft 7 worm wheel 14. After rotation of the shaft 7 and thus also the eccentric 6 by 180 °, the drive 11 is turned off. But this means that the vertically movable roller system 4 has been lowered so far that it is below the transport plane of the rollers 15 of a second stationary transverse roller system. Thus, the article to be transported and deflected by 90 ° is picked up by the rollers 15 of the stationary roller system 16 driven by sprockets 17 and fed to the roller conveyor 1 arranged at 90 ° to the first roller conveyor 1. So that a synchronous movement of the U-shaped frame 5 and thus of the vertically movable Rqllensystems 4 takes place, the second, not visible from the figure shaft 7 is actuated by the directly driven shaft 7 via a chain drive 18. The columns 19 are used to stabilize the vertical movement process of the vertically movable roller system 4. In Figure 2, the arrangement of several deflection devices of Figure 1 is shown within a consisting of a plurality of roller tracks 1 with the transport rollers 2 roller table system in plan view. If a first deflection has been made in the device for deflecting according to FIG. 1, a removal of the object to be transported can be effected by a manual or automatic command - e.g. as a sequential control over the stop and contact element 10 (FIG. 1) are introduced - so take over the rollers 15 of the fixed transverse roller system 16 onward transport. If a further deflection in a subsequent means for deflecting provided after the object to be transported has been conveyed through another roller conveyor 1, then this device works to deflect on the same principle, with the only difference that now the vertical movement of the vertically movable roller system is directed upward to the Transpsrtebene the transport rollers 2 of the following roller conveyor 1.

Claims

1. A device for deflecting objects located on roller conveyors by 90 ° to each other staggered directions, in which between the rollers of a roller conveyor offset by 90 ° arranged rollers of another roller conveyor are provided which are in operative connection with this roller conveyor, characterized in that the rollers (15) of the device for deflecting, which are assigned to one of the two offset by 90 ° to each other arranged roller tracks, as a fixed transverse roller system (16) are formed, while the rollers (3) of the means for deflecting the other roller conveyor (1 ) are associated with a vertically movable roller system (4), the rollers (3) are received by a preferably U-shaped frame (5) mounted on eccentrics (6) on a common, by bearings (8 ) guided shaft (7) are positively applied, which is in operative connection with a drive (11), which after passing over the roll (3) of the vertically movable roller system (4) by the object to be transported by provided in the transport direction behind the last roller stop and contact elements (10) is actuated, such that after rotation of the eccentric (6) by 180 °, the rollers (3) of the vertically movable roller system (4) below the transport plane of the rollers (15) of the stationary transverse roller system (16) are located.

2. Device according to item 1, characterized in that four eccentrics (6) are provided, of which two eccentrics (6) on a common shaft (7) are positively applied, wherein both shafts (7) by a chain drive (18) connected to each other.

3. Device according to item 1 and 2, characterized in that the U-shaped frame (5) of the vertically movable roller system (4) is guided by located at floor level columns (19).

For this 2 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a device for deflecting objects located on roller conveyors by 90 ° staggered directions in which between the rollers of a roller conveyor offset by 90 ° arranged rollers of another roller conveyor are provided, which are in operative connection with this roller conveyor.

Characteristic of the known technical solutions:

For the transport of objects of various kinds, including the active part of transformers, more and more often come Roilengänge used. Dabeisind the roller tracks basically in one plane, in particular horizontally extending, and can also be associated with a further roller conveyor, which is arranged, for example, offset by 90 ° to the first roller conveyor. In order to make a deflection of such objects during transport from one roller conveyor to the other 90 ° offset roller conveyor, it is known to use switches that can consist of curve pieces or ball tracks (DE-OS 2117546, B 65 G, 13/00) , A disadvantage of the use of curved pieces or ball tracks has been shown, however, that they are uneconomical from the distribution of space, since by the curvature surface losses occur, and that they are not heavy loads, such as occur when transporting transformers, drive can be, since the ball bearings have only a limited carrying capacity. Now, according to the DD-PS 111 666, B65G, 13/00 Although a deflection device at the transition from a roller conveyor to another, offset by 90 ° roller conveyor, in which between the rollers of a roller conveyor offset by 90 ° arranged rollers further roller conveyor are provided, which are in operative connection with this roller conveyor, but starting from the fact that the rollers of a transport direction have a substantially approximately oval shape, the further transport in the region of the deflection device is not horizontally sliding, but in a horizontal up and down movement , However, this has the disadvantage that not only significant vibrations occur, but that this deflection device is due to the high torques required, the high friction forces occurring and the large wear only suitable for the transport of objects with low mass.

Object of the invention

The aim of the invention is to enable the deflection of objects with large mass with economic layout, while at the same time to avoid high friction forces and high wear, a horizontally sliding onward transport and a high availability is to be ensured.