DD257948A3

DD257948A3 - STAPLER

Info

Publication number: DD257948A3
Application number: DD28680086A
Authority: DD
Inventors: Wolfgang Schlichtmann; Hans-Juergen Gruener; Peter Oertmann; Helmut Mencke
Original assignee: Herrenbekleidung Fortschritt Z
Priority date: 1986-02-05
Filing date: 1986-02-05
Publication date: 1988-07-06

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Stapler fuer biegeschlaffe Werkstuecke. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass der Stapelarm (1) und der Klemmarm (2) auf Achsen (7 und 8) angeordnet sind und die dosierte Stapelbewegung durch einen einfach wirkenden Arbeitszylinder (16) und einen in seiner Reibkraft veraenderbaren Reibbelag (17) erzielt wird. Dabei muessen sich Stapelarm (1) und der Klemmarm (2) ueber den Achsen (7 und 8) im Gleichgewicht befinden, oder die Bewegung wird durch einen steuerbaren, doppelt wirkenden Arbeitszylinder (18) erreicht. FigurThe invention relates to a stacker for pliable workpieces. According to the invention, the object is achieved in that the stacking arm (1) and the clamping arm (2) are arranged on axes (7 and 8) and the metered stacking movement is controlled by a single-acting working cylinder (16) and a friction lining (17) which can be varied in its frictional force. is achieved. The stacking arm (1) and the clamping arm (2) over the axes (7 and 8) must be in equilibrium, or the movement is achieved by a controllable, double-acting working cylinder (18). figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Stapler für biegeschlaffe Werkstücke, insbesondere für Bekleidungsteile, die hinter einer Näheinrichtung gestapelt werden müssen.The invention relates to a stacker for semi-rigid workpieces, in particular for clothing parts that need to be stacked behind a sewing device.

Characteristic of the known technical solution

Aus der DDR-PS 229171 ist eine Vorrichtung zum Stapeln flexibler Werkstücke bekannt, die variabel für lange und für kurze Nähgutteile einsetzbar ist. Im Falle des Ablegens kurzer Nähgutteile wird das abgelegte Nähgut nach erfolgtem Nähvorgang mittels eines Klemmbügels unmittelbar hinter der Ablaufkante des Nähmaschinentisches gegen einen ortsfesten Anschlag geklemmt. Danach wird das Nähgut von einem Überwurf bügel über den Ablagetisch gestapelt, wobei es dort von einem zweiten Klemmbügel gehalten wird. Im Falle des Ablegens langer Nähgutteile wird nach erfolgtem Nähvorgang das Nähgut nicht unmittelbar hinter der Ablaufkante des Nähtisches erfaßt, sondern der erste Klemmbügel bewegt sich in Nährichtung und klemmt das Nähgut gegen eine ortsfeste Kante unmittelbar am Ablagetisch.From the DDR-PS 229171 a device for stacking flexible workpieces is known, which can be used variably for long and short pieces of workpieces. In the case of storing short pieces of fabric, the stored fabric is clamped after completion of sewing by means of a clamp immediately behind the trailing edge of the sewing machine table against a stationary stop. Thereafter, the fabric is stacked by a throw over the delivery table, where it is held there by a second clamp. In the case of depositing long pieces of sewing material after the sewing process, the fabric is not detected immediately behind the trailing edge of the sewing table, but the first clamp moves in the sewing direction and clamps the fabric against a stationary edge directly on the storage table.

Dieser Stapler hat den Nachteil, daß die Teile erst nach Beendigung des Nähvorganges gestapelt werden. Außerdem ist der Ablagetisch fest mit dem Stapler verbunden und kann so nicht gleichzeitig für den Transport zum nächsten Arbeitsplatz benutzt werden.This stacker has the disadvantage that the parts are stacked only after completion of the sewing process. In addition, the storage table is firmly connected to the truck and can not be used simultaneously for transport to the next workplace.

Weiterhin ist aus der USA-PS 4044698 eine Zuführungseinrichtung zu Nähautomaten bekannt, bei der ein zangenartiger Greifer mit kleinen Abmessungen über horizontal verschiebbare Befestigungsmittel an einem, um eine Achse schwenkbaren. Arm befestigt ist.Furthermore, from US-PS 4044698 a feeding device for sewing machines is known in which a pincer-like gripper with small dimensions via horizontally displaceable fastening means on a pivotable about an axis. Arm is attached.

Diese Zuführungseinrichtung hat den Nachteil, daß sie auf Grund ihrer spezifischen Bewegungsabläufe sowie des Zusammenwirkens mit weiteren, zur Zuführung erforderlichen technischen Mitteln zum Stapeln von textlien Flächengebilden nicht verwendbar ist. Außerdem erfaßt der zangenartige Greifer nur einen kleinen Teil der Gesamtbreite des Zuschnitteiles, so daß bei der Verwendung dieses Greifers zum Stapeln die Zuschnitteile faltig und mit eingeschlagenen Kanten auf dem Stapel liegen würden.This feeding device has the disadvantage that it can not be used due to their specific movements and the interaction with other, necessary for the supply of technical means for stacking textlien fabrics. In addition, the pincer-like gripper detects only a small part of the total width of the blank part, so that when using this gripper for stacking the blanks would be wrinkled and folded edges on the stack.

Ziel der Erfindung .Object of the invention.

Die Erfindung hat das Ziel, eine Arbeitserleichterung für die Bedienperson zu schaffen.The invention aims to make work easier for the operator.

Essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Stapelvorgang des Werkstückes zu Beginn des Nähvorganges einzuleiten. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Klemmarm und ein Stapelarm, die zwecks Klemmen des Werkstückes zusammenwirken, angeordnet sind. Dabei sind Klemmarm und Stapelarm auf separaten Achsen, die sich auf gleicher Höhe, aber im variablen Abstand zueinander befinden, schwenkbeweglich befestigt. Zwischen Stapelarm und Klemmarm ist ein Arbeitszylinder angebracht. Dieser Arbeitszylinder ist einfach wirkend und dient nur zum Öffnen. Das Schließen erfolgt dann durch die Anordnung eines Reibbelages zwischen Achse und Klemmarm, dessen Reibkraft einstellbar ist. Die Reibkraft hält den Klemmarm in seiner Stellung, bis der Stapelarm im Bereich der Klemmschienen kraftschlüssig an diesem anliegt. Am Schenkel des Stapelarms greift ein Arbeitszylinder an, der doppelt wirkend ist.The invention has for its object to initiate the stacking process of the workpiece at the beginning of the sewing process. According to the invention the object is achieved in that a clamping arm and a stacking arm, which cooperate for the purpose of clamping the workpiece, are arranged. Here are clamping arm and stacking arm on separate axes, which are at the same height, but at a variable distance from each other, pivotally mounted. Between stacking arm and clamping arm a working cylinder is attached. This cylinder is single-acting and is only for opening. The closing is then carried out by the arrangement of a friction lining between the axis and clamping arm whose friction force is adjustable. The frictional force holds the clamping arm in its position until the stacking arm in the region of the clamping rails frictionally rests against this. On the leg of the stacking arm engages a working cylinder, which is double-acting.

Stapelarm und Klemmarm besitzen je zwei Schenkel, mit deren unteren Enden sie auf zwei Achsen schwenkbeweglich befestigt sind und je eine Klemmschiene, die sich horizontal an die Schenkel anschließt. Auf der Klemmschiene des Stapelarmes ist eine sich über deren gesamte Länge erstreckende, drehbewegliche Hülse mit glatter Oberfläche aufgebracht. Dadurch wird die Bewegung der beiden Klemmschienen aneinander beim Schwenken in eine Rollreibung umgewandelt.Stacking arm and clamping arm each have two legs, with their lower ends they are pivotally mounted on two axes and one clamping rail, which connects horizontally to the legs. On the clamping rail of the stacking arm is applied over its entire length extending, rotatable sleeve with a smooth surface. As a result, the movement of the two clamping rails is mutually converted during pivoting in a rolling friction.

Der doppelt wirkende Arbeitszylinder, der für die Schwenkbewegung des Staplers eingesetzt wird, ist über Druckminderventile und Drosseln im Gegendruckprinzip steuerbar. Damit wird ein dosierter Hub des Arbeitszylinders erreicht. Der Stapler beginnt mit seiner Schwenkbewegung, sobald der Anfang des genähten Werkstückes den Sensor im Stapler erreicht hat, d. h. zu Beginn des Nähvorganges. Zu diesem Zweck hat die Klemmschiene des Stapelarmes ihre eine Endstellung unmittelbar hinter dem Nähfuß. Während der Schwenkbewegung wird ein Zug auf das Werkstück ausgeübt, der variierbar ist, z. B. über den steuerbaren Arbeitszylinder. Er wird bei Materialien, bei denen Nähte zum Kräuseln neigen, stärker sein als bei Materialien, bei denen das nicht der Fall ist. Es ist auch möglich, völlig zugfrei zu nähen.The double-acting cylinder, which is used for the swivel movement of the truck, can be controlled via pressure reducing valves and throttles in the counter-pressure principle. This achieves a metered stroke of the working cylinder. The stacker begins its pivotal movement as soon as the beginning of the sewn workpiece has reached the sensor in the stacker, d. H. at the beginning of the sewing process. For this purpose, the clamping rail of the stacking arm has its one end position immediately behind the presser foot. During the pivoting movement, a train is exerted on the workpiece, which is variable, for. B. on the controllable cylinder. It will be stronger for materials where seams are prone to curling than for materials that are not. It is also possible to sew completely without tension.

Der Endschalter für den Arbeitszylinder ist am Gestell, vor der dem Tisch abgewandten Endstellung von Stapelarm und Klemmarm angebracht. Damit wird er bereits vor Erreichen der Endstellung dieser beiden Arme durch das am Stapelarm oder Klemmarm angebrachte Betätigungselement betätigt. Das hat zur Folge, daß Klemmarm und Stapelarm geöffnet werden, also das Werkstück freigeben, noch bevor sie ihre Endstellung erreicht haben, so daß ein faltenfreies Ablegen des geklemmten Werkstückendes auf den Stapel gewährleistet wird. Die Klemmschienen von Stapelarm und Klemmarm besitzen einen runden Querschnitt, die Kiemmschiene des Stapelarmes hat eine glatte Oberfläche, und die Klemmschiene des Klemmarmes ist mit einem griffigen Belag überzogen.The limit switch for the working cylinder is mounted on the frame, in front of the end of the stacking arm and clamping arm facing away from the table. He is thus already operated before reaching the end position of these two arms by the attached to the stacking arm or clamping arm actuator. This has the consequence that clamping arm and stacking arm are opened, so release the workpiece, even before they have reached their end position, so that a wrinkle-free placement of the clamped workpiece end is ensured on the stack. The clamping rails of stacking arm and clamping arm have a round cross-section, the Kiemmschiene the stacking arm has a smooth surface, and the clamping rail of the clamping arm is covered with a grippy surface.

embodiment

Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die Zeichnung zeigt die Seitenansicht des Staplers.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The drawing shows the side view of the truck.

Der Stapler ist hinter einer Näheinrichtung 9 angeordnet. Die von der Näheinrichtung kommenden Werkstücke 10 werden von ihm erfaßt und auf einem in der Zeichnung nicht gezeigten Stapelwagen abgelegt.The stacker is arranged behind a sewing device 9. The coming of the sewing equipment workpieces 10 are detected by him and stored on a stacker, not shown in the drawing.

Der Stapler besteht aus einem Stapelarm 1 und einem Klemmarm 2. Beide besitzen Schenkel 3; 4 und eine, diese an ihren oberen Enden verbindende horizontale Klemmschiene 5. Die unteren Enden der Schenkel 3; 4 sind schwenkbeweglich auf separaten Achsen 7 und 8 angeordnet. Beide Achsen 7 und 8 liegen, von der Näheinrichtung 9 aus gesehen, hintereinander, aber in einer Ebene. Sie sind in ihrem Abstand zueinander verstellbar. Bei der Schwenkbewegung des Staplers verändert sich demzufolge, je nach Stellung desselben, das Niveau der beiden Klemmschienen 5 zueinander, d. h. in der Stellung vor der Näheinrichtung 9 ist die Klemmschiene 5 des Stapelarmes 1 höher und in der anderen Endstellung ist die Klemmschiene 5 des Klemmarmes 2 höher.The stacker consists of a stacking arm 1 and a clamping arm 2. Both have legs 3; 4 and one, these connecting at their upper ends horizontal clamping rail 5. The lower ends of the legs 3; 4 are pivotally mounted on separate axes 7 and 8. Both axes 7 and 8 are, seen from the sewing device 9, in succession, but in a plane. They are adjustable in their distance from each other. Accordingly, during the pivoting movement of the stacker, depending on the position of the same, the level of the two clamping rails 5 to each other, d. H. in the position in front of the sewing device 9, the clamping rail 5 of the stacking arm 1 is higher and in the other end position, the clamping rail 5 of the clamping arm 2 is higher.

Der Niveauunterschied der Klemmschienen 5 ist dem Abstand der Achsen 7 und 8 zueinander proportional. Damit ist eine veränderte Stellung der Klemmschienen 5 bei der Aufnahme und der Abgabe des Werkstückes 10 gegeben. Die Klemmschiene 5 des Stapelarmes 1 ist über ihre gesamte Länge mit einer drehbeweglichen Hülse 11 versehen, die eine glatte Oberfläche besitzt.The difference in level of the clamping rails 5 is proportional to the distance between the axes 7 and 8. This is a changed position of the clamping rails 5 given in the recording and the delivery of the workpiece 10. The clamping rail 5 of the stacking arm 1 is provided over its entire length with a rotatable sleeve 11 which has a smooth surface.

Im Bereich der Klemmschiene 5 sind ein oder mehrere Sensoren 15 angeordnet, die den Anfang des Werkstückes 10 erkennen und ein Signal zum Ergreifen desselben geben.In the region of the clamping rail 5, one or more sensors 15 are arranged, which detect the beginning of the workpiece 10 and give a signal for gripping it.

Zwischen Stapelarm 1 und Klemmarm 2 befindet sich zum Öffnen derselben ein einfach wirkender Arbeitszylinder 16. Zwischen Klemmarm 2 und Achse 8 ist ein Reibbelag 17 angebracht, dessen Reibkraft einstellbar ist. Das Schließen erfolgt durch die Reibkraft, indem der Stapelarm 1 gegen den schwergängigen Klemmarm 2 bewegt wird. Dem Arbeitszylinder 16 ist immer ein, am Gestell 19 angebrachter Endschalter 20 zugeordnet, der mit einem am Stapelarm 1 oder Klemmarm 2 angeordneten Betätigungselement 6 zusammenwirkt. Dadurch Öffnen die Klemmschienen 5 bereits vor Erreichen der Endstellung des Staplers.Between stacking arm 1 and clamping arm 2 is to open the same a single-acting cylinder 16. Between clamping arm 2 and 8 axis a friction lining 17 is mounted, the friction force is adjustable. The closing is done by the frictional force by the stacking arm 1 is moved against the stiff clamping arm 2. The working cylinder 16 is always associated with a mounted on the frame 19 limit switch 20, which cooperates with a arranged on the stacking arm 1 or clamping arm 2 actuator 6. As a result, the clamping rails 5 open even before reaching the end position of the truck.

Stapelarm 1 und Klemmarm 2 besitzen einen runden Querschnitt. Die Klemmschiene 5 des Stapelarmes 1 ist mit einer glatten Oberfläche versehen, und die Klemmschiene 5 des Klemmarmes 2 ist mit einem griffigen Belag 14 ausgerüstet.Stacking arm 1 and 2 clamping arm have a round cross-section. The clamping rail 5 of the stacking arm 1 is provided with a smooth surface, and the clamping rail 5 of the clamping arm 2 is equipped with a non-slip coating 14.

Für die Schwenkbewegung von Stapelarm 1 und Klemmarm 2 ist ein doppelt wirkender Arbeitszylinder 18 angeordnet. Der doppelt wirkende Arbeitszylinder 18 übernimmt die gesamte Schwenkbewegung des Staplers. Wird eine dosierte Bewegung bzw. Kraftwirkung des Arbeitszylinders 18 benötigt, so sind diesem Druckminderventile 12 und Drosseln 13 zugeordnet.For the pivoting movement of the stacking arm 1 and clamping arm 2, a double-acting working cylinder 18 is arranged. The double-acting cylinder 18 takes over the entire pivoting movement of the truck. If a metered movement or force action of the working cylinder 18 is required, then these pressure reducing valves 12 and throttles 13 are assigned.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende:The operation of the device is the following:

Zwecks Aufnahme der von der Näheinrichtung 9 kommenden Werkstückes 10 liegt die Klemmschiene 5 an der Tischkante 21 an oder befindet sich unmittelbar unter dieser. Dabei ist der Tisch so bemessen, daß er im Bereich des Nähfußes oder unmittelbar hinter diesem endet. Stapelarm 1 und Klemmarm 2 sind geöffnet. Das Werkstückende 10 gleitet gleich nach Beginn des Nähvorganges über die Klemmschiene 5. Nach Erreichen des Sensors 15 wird das Werkstück 10 zwischen den Klemmschienen 5 von Stapelarm 1 und Klemmarm 2 geklemmt und die Schwenkbewegung des Staplers in Richtung andere Endstellung beginnt.For the purpose of receiving the coming of the sewing device 9 workpiece 10, the clamping rail 5 is located on the table edge 21 or located directly below this. The table is designed so that it ends in the area of the presser foot or immediately behind it. Stacking arm 1 and clamping arm 2 are open. The workpiece end 10 slides immediately after the beginning of the sewing process on the clamping rail 5. After reaching the sensor 15, the workpiece 10 is clamped between the clamping rails 5 of stacking arm 1 and clamping arm 2 and the pivotal movement of the truck begins toward other end position.

Zu Beginn der Schwenkbewegung ist die Naht gerade erst begonnen worden. Über den doppelt wirkenden Arbeitszylinder 18 ist vorher die Kraft eingestellt worden, die während des Nähvorganges auf das Werkstück 10 wirken soll. Der Stapler arbeitet mit einer Zugkraft, die gerade die Gleitreibung des Werkstückes 10 überwindet bis zu einer Zugki^ii von 100p.At the beginning of the pivoting movement, the seam has just been started. About the double-acting cylinder 18, the force has been previously set, which should act on the workpiece 10 during the sewing process. The truck works with a pulling force that just overcomes the sliding friction of the workpiece 10 up to a tensile force of 100p.

Noch vor Erreichen der der Näheinrichtung 9 abgewandten Endstellung öffnen die Klemmschienen 5 und geben das Werkstückende 10 frei. Das andere Werkstückende liegt bereitsauf dem Stapel. Durch die Haftreibung desselben und die weitere Bewegung des geöffneten Staplers wird auch das zuletzt freigegebene Ende des Werkstückes 10 auf dem Stapel faltenfrei abgelegt.Even before reaching the sewing device 9 remote end position open the clamping rails 5 and give the workpiece end 10 free. The other end of the workpiece is already resting on the stack. As a result of the static friction thereof and the further movement of the opened stacker, the last released end of the workpiece 10 is also deposited without folds on the stack.

Claims

1. stacker for stacking limp workpieces, this being arranged behind the sewing device and having sensors and pivot arms, characterized in that a stacking arm (1) and a clamping arm (2) of two legs (3 and 4) with the lower ends the same on Axles (7 and 8) are pivotally mounted and each consisting of a, the legs (3 and 4) connecting horizontal clamping rail (5), wherein the leg (4) of the clamping arm (2) a double-acting working cylinder (18) is arranged and between the stacking arm (1) and the clamping arm (2) is a single-acting working cylinder (16), which is associated with a variable in its frictional friction lining (17) arranged, wherein the friction lining (17) in the region of the axis (8) between this and the clamping arm (2) is arranged.

2. Stapler according to claim 1, characterized in that on the clamping rail (5) of the stacking arm (1) extending over the entire length extending, rotatable sleeve (11) is applied.

3. A stacker according to claim 1, characterized in that a limit switch (20) for the working cylinder (16) on the frame (24) facing away from the table end position of the stacking arm (1) and the clamping arm (2) is arranged.

4. stacker according to claim 1 and 2, characterized in that on the clamping rail (5) of the clamping arm (2) a non-slip coating (14) is arranged.