DD256610A7 - AUTOMAT FOR HYDROPLASTIC MACHINING OF HEADSHADES - Google Patents
AUTOMAT FOR HYDROPLASTIC MACHINING OF HEADSHADES Download PDFInfo
- Publication number
- DD256610A7 DD256610A7 DD85275433A DD27543385A DD256610A7 DD 256610 A7 DD256610 A7 DD 256610A7 DD 85275433 A DD85275433 A DD 85275433A DD 27543385 A DD27543385 A DD 27543385A DD 256610 A7 DD256610 A7 DD 256610A7
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- immovably
- fixed
- machine according
- plate
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
- B21J9/025—Special design or construction with rolling or wobbling dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K1/00—Making machine elements
- B21K1/28—Making machine elements wheels; discs
- B21K1/30—Making machine elements wheels; discs with gear-teeth
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft einen Automaten fuer die hydroplastische Bearbeitung von Stirnraedern, welcher bei der Endbearbeitung des Zahnprofiles von Stirnraedern mit Gerad- und Schraubenverzahnung Anwendung findet. Die Erfindung schafft die Moeglichkeit fuer eine Endbearbeitung des Zahnprofiles von Stirnraedern mit Gerad- und Schraubenverzahnung und erzielt eine Vollautomatisierung des Gesamtprozesses, von der Zufuehrung der Rohlinge bis zur Abfuehrung der bearbeiteten Zahnraeder. Dies fuehrt zur Steigerung der Arbeitsproduktivitaet und ermoeglicht das Einbeziehen des Automaten als ein Modul im System fuer flexible automatische Herstellung von Stirnraedern. Fig. 1The invention relates to a machine for the hydro-plastic machining of spur wheels, which is used in the finishing of the tooth profile of spur wheels with straight and helical teeth application. The invention provides the possibility for a final machining of the tooth profile of spur gears with straight and helical teeth and achieves full automation of the overall process, from the supply of blanks to the removal of the machined gears. This leads to increased work productivity and allows the incorporation of the machine as a module in the system for flexible automatic manufacture of spur wheels. Fig. 1
Description
Hierzu 9 Seiten ZeichnungenFor this 9 pages drawings
Die Erfindung betrifft einen Automaten für die hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern, der bei der Endbearbeitung des Zahnprofiles von Stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung Anwendung findet.The invention relates to a machine for the hydro-plastic machining of spur gears, which finds application in the finishing of the tooth profile of spur gears with helical and helical teeth.
Bekannt ist gemäß BG-Urheberschein 23783 eine Vorrichtung zur Bearbeitung von zylindrischen Körpern durch hydroplastische Deformation, wobei in Abhängigkeit der Matrizenart nur die Innenbohrung mit dem benötigten Gütegrad bearbeitet werden kann, oder es wird die Außenoberfläche profiliert und innen mit dem benötigten Gütegrad endbearbeitet. Diese Vorrichtung stellt eine senkrechte Hydraulikpresse zum beweglichen Schlitten dar, an der eine andere Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung befestigt ist, die aus einem Hochdruck-Hydraulikzylinder, gepeist von einem separaten Hydraulikschrank, besteht. Zur Kolbenstange des Hochdruck-Hydraulikzylinders ist ein Werkzeug für hydroplastische Deformation, weiterhin kurz Arbeitswerkzeug genannt, beweglich gekoppelt und abgedichtet. Dieses Arbeitswerkzeug stellt eine glatte Durchstechung mit einem zentralen Sackloch dar, das mittels radialen Kanälen mit den Zahnlücken, angefertigt auf der Außenoberfläche der Durchstechung, d. h. des Arbeitswerkzeuges, verbunden ist. Die radialen Kanäle sind über das zentrale Sackloch mit dem Hochdruckraum des Hydraulikzylinders verbunden, wodurch eine Druckschmierung der bearbeitenden Oberfläche und des Arbeitswerkzeuges gewährleistet wird. Zum Arbeitstisch der genannten Presse ist eine Bandage befestigt, die die Matrize und den in ihr eingelegten Rohrrohling umfaßt. Der eigentliche Rohrling ist an seinem unteren Ende von einem beweglichen Träger gestützt.Known is according to BG-copyright 23783 a device for processing cylindrical bodies by hydroplastic deformation, depending on the Matrizenart only the inner bore can be edited with the required grade, or it is the outer surface profiled and finished inside with the required grade. This device is a vertical hydraulic press to the movable carriage, to which another device for hydro-plastic machining is attached, which consists of a high-pressure hydraulic cylinder, fed by a separate hydraulic cabinet. To the piston rod of the high-pressure hydraulic cylinder is a tool for hydro-plastic deformation, also called working tool, movably coupled and sealed. This working tool provides a smooth puncture with a central blind hole formed by radial channels with the tooth spaces made on the outside surface of the puncture, d. H. of the working tool, is connected. The radial channels are connected via the central blind hole with the high-pressure chamber of the hydraulic cylinder, whereby a pressure lubrication of the working surface and the working tool is ensured. To the work table of said press a bandage is fixed, which comprises the die and the tube blank inserted in it. The actual tubing is supported at its lower end by a movable support.
Ein Nachteil dieser Vorrichtung ist, daß mit ihr die Endbearbeitung der Profilfläche unmöglich ist, weil die glatte Durchstechung die Bohrung des Rohlings bearbeitet. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Vorrichtung keine Anwendung für die Bearbeitung von Stirnrädern und besonders von solchen mit mittleren und großen Modulen finden kann, wegen der Unmöglichkeit des Arbeitswerkzeugs den benötigten Deformationsgrad für das Ausfüllen des Profils zu gewährleisten.A disadvantage of this device is that with it the finishing of the profile surface is impossible because the smooth piercing processes the bore of the blank. Another disadvantage is that the device can find no application for the machining of spur gears and especially those with medium and large modules, to ensure the required degree of deformation for filling the profile because of the impossibility of the working tool.
Bekannt ist weiterhin gemäß BG-Urheberschein 23782 eine Vorrichtung zur Bearbeitung von zylindrischen Körpern durch hydroplastische Deformation, wobei in Abhängigkeit der Stempelart nur die Außenoberfläche mit dem benötigten Gütegrad bearbeitet werden kann, oder es wird die Innenzylinderoberfläche profiliert und die Außenoberfläche mit dem benötigten Gütegrad endgültig bearbeitet. Diese Vorrichtung stellt eine senkrechte Hydraulikpresse dar, an deren Arbeitstisch eine andere Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung befestigt ist, die aus einem auf einem Fundament montierten und von einem separaten Hydraulikschrank gespeisten Hochdruck-Hydraulikzylinder besteht. Im Kolben des genannten Hydraulikzylinders ist ein Arbeitswerkzeug montiert, das aus einem Satz von Deformationsringen besteht, auf deren Innenoberfläche durch radiale Kanäle verbundene Zahnlücken ausgebildet sind. Ihrerseits sind die radialen Kanäle mit dem Hochdruckraum des Hydraulikzylinders verbunden. Am beweglichen Schlitten der genannten Presse ist ein Stempel befestigt, auf dem der zu bearbeitenden Rohling aufgesteckt ist.Known is also according to BG-copyright 23782 a device for processing cylindrical bodies by hydroplastic deformation, depending on the type of punch only the outer surface can be edited with the required grade, or it is the inner cylinder surface profiled and the outer surface with the required grade finally processed , This device is a vertical hydraulic press, at the work table another device for hydro-plastic machining is attached, which consists of a mounted on a foundation and fed by a separate hydraulic cabinet high-pressure hydraulic cylinder. In the piston of said hydraulic cylinder, a working tool is mounted, which consists of a set of deformation rings, on the inner surface formed by radial channels tooth spaces are formed. In turn, the radial channels are connected to the high-pressure chamber of the hydraulic cylinder. On the movable carriage of said press a stamp is attached, on which the blank to be machined is attached.
Ein Nachteil der bekannten Vorrichtungen ist, daß eine hydroplastische Endbearbeitung der Profiloberfläche von Stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung nicht möglich ist.A disadvantage of the known devices is that a hydro-plastic finishing of the profile surface of spur gears with straight and helical teeth is not possible.
Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß ein kontinuierlicher Zyklus der Einzelgänge unmöglich ist, weil keine selbständige Zuführung der Rohlinge und die dazugehörige Abführung der Fertigerzeugnisse erfolgen kann.Another disadvantage is that a continuous cycle of the individual gears is impossible, because no independent supply of blanks and the associated removal of the finished products can be done.
Das Ziel der Erfindung besteht darin, einen Automaten für die hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern zur Verfügung zu stellen, welcher zuverlässig und hochproduktiv arbeitet.The object of the invention is to provide a machine for the hydro-plastic machining of spur gears, which operates reliably and highly productive.
Darlegung des Wesens der Erfindung ~ ,Explanation of the essence of the invention
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Automaten für die hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung zu schaffen, der die Endbearbeitung der Profiloberfläche der Verzahnungen bei einem kontinuierlichen automatisierten Zyklus der Einzelarbeitsgänge und eine selbständige Zuführung mit Rohlingen und die Abführung der Fertigerzeugnisse gewährleistet.The object of the invention is to provide a machine for the hydro-plastic machining of spur gears with helical and helical teeth, which ensures the finishing of the profile surface of the teeth in a continuous automated cycle of the individual jobs and an independent supply of blanks and the discharge of finished products.
Die Aufgabe wird durch einen Automaten gelöst, der aus einer senkrechten Hydraulikpresse besteht, an deren Arbeitstisch eine Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung befestigt ist, welche ein Arbeitswerkzeug und einen auf einem Fundament montierten Hochdruck-Hydraulikzylinder beinhaltet. Zum beweglichen Schlitten der senkrechten Hydraulikpresse ist ein Stempel angebracht. Erfindungsgemäß ist der Stempel in einer auf dem beweglichen Schlitten befestigten Platte gelagert. Mittels Schellen ist an zwei der Säulen der senkrechten Hydraulikpresse eine Konsole starr befestigt. Auf der Konsole ist eine Speisevorrichtung montiert, die einen Rollgang enthält, der mit einer ersten Führungsvorrichtung und einer mit einem Manipulator verbundenen Paketiervorrichtung in Verbindung gebracht ist. Die Paketiervorrichtung ist mit dem Manipulator durch einen starr auf ihn befestigten Greifarm verbunden. Auf dem Fundament der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung sind ein Gegendruckhydraulikzylinder und eine Abführvorrichtung, die mit einer Abführrinne zur Abführung der Fertigteile verbunden ist, montiert. Der Gegenhydraulikzylinder verläuft gleichachsig mit dem Arbeitswerkzeug der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung. Auf der Oberplatte der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung sind zwei Ausziehvorrichtungen befestigt, und auf der Grundplatte oder dem Fundament ist eine zweite Führungsvorrichtung montiert. Auf der Platte, die am beweglichen Schlitten befestigt ist, ist eine dritte Führungsvorrichtung angebracht. Zweckmäßigerweise ist der Rollgang der Speisevorrichtung starr an der Konsole befestigt, und die erste Führungsvorrichtung ist mit ihr durch eine Zahnstange und eine Federunterlage verbunden, so daß eine Rinne entstanden ist. Die erste Führungsvorrichtung ist zusammen mit einem ersten waagerechten Hydraulikzylinder starr mit der Konsole verbunden. Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist für die Paketiervorrichtung ein starr mit der Konsole verbundener senkrechter Hydraulikzylinder vorgesehen. An seiner Kolbenstange ist ein auswechselbarer Dorn montiert.The object is achieved by a machine consisting of a vertical hydraulic press, to whose work table a device for hydro-plastic machining is attached, which includes a working tool and a mounted on a foundation high-pressure hydraulic cylinder. To the movable carriage of the vertical hydraulic press a stamp is attached. According to the invention, the punch is mounted in a mounted on the movable carriage plate. By means of clamps, a console is rigidly attached to two of the columns of the vertical hydraulic press. Mounted on the console is a feed device which includes a roller table associated with a first guide device and a packaging device associated with a manipulator. The Paketiervorrichtung is connected to the manipulator by a rigidly attached to him gripping arm. On the foundation of the device for hydro-plastic processing, a counter-pressure hydraulic cylinder and a discharge device, which is connected to a discharge chute for the removal of the finished parts mounted. The counter hydraulic cylinder runs coaxially with the working tool of the device for hydroplastic processing. On the top plate of the device for hydroplastic processing, two extractor devices are mounted, and on the base plate or the foundation, a second guide device is mounted. On the plate, which is fixed to the movable carriage, a third guide device is mounted. Conveniently, the roller table of the feed device is rigidly attached to the console, and the first guide device is connected to it by a rack and a spring pad, so that a groove is formed. The first guide device is rigidly connected to the console together with a first horizontal hydraulic cylinder. According to another feature of the invention, a rigidly connected to the console vertical hydraulic cylinder is provided for the Paketiervorrichtung. On its piston rod a replaceable mandrel is mounted.
Nach einem weiteren Merkmal sind zum Greifen schwenkbar Backen gelagert, die mit dem Rumpf des Greifarmes verbunden sind. Auf dem Rumpf ist ein dritter waagerechter Hydraulikzylinder befestigt. Am Greifarm ist starr ein Andruckhydraulikzylinder mit Kolben befestigt, an dem eine Führungsschiene montiert ist.According to another feature, jaws are pivotally mounted for gripping, which are connected to the trunk of the gripper arm. On the hull a third horizontal hydraulic cylinder is attached. On the gripper arm a Andruckhydraulikzylinder is rigidly fixed with a piston on which a guide rail is mounted.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung sind auf der Konsole sechs senkrechte Säulen starr befestigt, wobei an zwei von ihnen ein Schieber verstellbar angebracht ist. Am Oberteil der senkrechten Säulen ist eine Platte mit einem senkrechten Hydraulikzylinder montiert. Im Schieber sind zwei waagerechte Säulen, an deren rechten Teil die Trägerplatte des Manipulators starr befestigt ist, beweglich montiert. Am linken Teil ist starr eine zweite Trägerplatte montiert, auf derein dritter waagerechter Hydraulikzylinder starr befestigt ist.In a further advantageous embodiment of the invention six vertical columns are rigidly mounted on the console, with a slider is adjustably mounted on two of them. At the top of the vertical columns a plate with a vertical hydraulic cylinder is mounted. In the slide two horizontal columns, on the right part of the support plate of the manipulator is rigidly mounted, movably mounted. On the left part of a rigid second support plate is mounted, on which a third horizontal hydraulic cylinder is rigidly mounted.
Darüber hinaus ist es auch möglich, den Stempel durch ein zweites Axiallager auf der Platte des beweglichen Schlittens zu lagern. Am Oberteil des Stempels ist ein Zahnrad unbeweglich montiert. In einem Ringkanal der Platte ist eine zweite Reibscheibe beweglich angebracht, die durch Federn mit dem unbeweglichen Zahnrad verbunden ist.Moreover, it is also possible to store the stamp by a second thrust bearing on the plate of the movable carriage. At the top of the punch a gear is immovably mounted. In a ring channel of the plate, a second friction disc is movably mounted, which is connected by springs with the stationary gear.
Nach einem anderen Merkmal der Erfindung ist am Kolben des Gegendruckhydraulikzylinders eine Kolbenstange in einem ersten Axiallager gelagert. Am Unterteil der Kolbenstange ist durch eine Nutenfeder und eine Mutter eine Scheibe unbeweglich angebracht. In einem Ringkanai des Kolbens ist eine erste Reibscheibe beweglich montiert, die durch senkrechte Federn zu der genannten Scheibe angedrückt ist. Am Vorderteil der Kolbenstange ist ein unteres elastisches Zahnrad befestigt. Es besteht auch die Möglichkeit, auf dem Fundament der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung eine erste Führungszahnstange beweglich zu montieren. Mit dieser Zahnstange ist durch seine Kolbenstange ein vierter Hydraulikzylinder schwenkbar verbunden. Am Fundament ist ein erster Rumpf unbeweglich montiert, in dem ein erstes Reibrad beweglich angebracht ist, das seinerseits an eine mit einer ersten Einstellschraube und einer ersten Gegenmutter verbundene erste Feder anliegt. Die erste Einstellschraube ist am genannten Fundament mit einer Gegenmutter befestigt.According to another feature of the invention, a piston rod is mounted in a first thrust bearing on the piston of the counterpressure hydraulic cylinder. At the bottom of the piston rod, a disc is immovably mounted by a groove spring and a nut. In a Ringkanai of the piston, a first friction disc is movably mounted, which is pressed by vertical springs to the said disc. At the front part of the piston rod, a lower elastic gear is attached. It is also possible to movably mount a first guide rack on the foundation of the hydro-plastic machining apparatus. With this rack a fourth hydraulic cylinder is pivotally connected by its piston rod. At the foundation, a first body is immovably mounted, in which a first friction wheel is movably mounted, which in turn rests against a first spring connected to a first adjusting screw and a first lock nut. The first adjusting screw is attached to said foundation with a locknut.
Gemäß einem weiteren Merkmal derErfindung istauf derzum beweglichen Schlitten unbeweglich befestigten Platte eine zweite Führungszahnstange der dritten Führungsvorrichtung beweglich montiert, und mit ihr ist durch seine Kolbenstange ein sechster waagerechter Hydraulikzylinder schwenkbar verbunden. An der Platte ist ein zweiter Rumpf unbeweglich montiert. In ihm ist ein zweites Reibrad beweglich befestigt, das an einer dritten Einstellschraube und einer zweiten Gegenmutter verbundene Druckfeder anliegt. Die dritte Einstellschraube ist auf der Platte mit einer Gegenmutter befestigt.According to a further feature of the invention, a second guide rack of the third guide means is movably mounted on the plate immovably fixed to the movable carriage and is pivotally connected by its piston rod to a sixth horizontal hydraulic cylinder. On the plate, a second hull is immovably mounted. In it, a second friction wheel is movably mounted, which bears against a third adjusting screw and a second lock nut connected compression spring. The third adjusting screw is fixed on the plate with a locknut.
Im Rahmen der Erfindung liegt ebenfalls, daß auf dem Fundament der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung ein mit der Abführvorrichtung verbundener waagerechter Hydraulikzylinder befestigt ist. An seiner Kolbenstange ist ein Abführprisma unbeweglich montiert, und in diametralem Gegensatz zu ihr ist auf dem Fundament eine Abführrinne unbeweglich angebracht.It is also within the scope of the invention that a horizontal hydraulic cylinder connected to the discharge device is mounted on the foundation of the apparatus for hydroplastic processing. On its piston rod, a discharge prism is immovably mounted, and in diametrical opposition to it, a discharge chute is immovably mounted on the foundation.
Es ist zu beachten, daß die beiden Ausziehvorrichtungen mit Ausziehbacken ausgerüstet sind.It should be noted that the two extractors are equipped with pull-out jaws.
Vorteilhafterweise besteht das Arbeitswerkzeug aus einem Satz von Scheibenverformungselementen, die unbeweglich montiert und in einer Bandage abgedichtet sind. Die Elemente sind mit radialen Kanälen versehen, die auf ihren Stirnflächen ausgebildet und mit dem Hochdruckraum des Hydraulikzylinders verbunden sind. Die Scheibenverformungselemente sind mit einem druckseitigen Profil ausgeführt, das dem Profil der bearbeitenden Rohlinge gleichwertig ist. Die Elemente sind unter einem Winkel ^1 = 2°... 12°, der den Eingangsteil bildet, und einem Winkel a2 = 3°... 15°, der den Ausgangsteil bildet, abgeflacht.Advantageously, the work tool consists of a set of disk deformation elements which are immovably mounted and sealed in a bandage. The elements are provided with radial channels which are formed on their end faces and connected to the high-pressure chamber of the hydraulic cylinder. The disc deformation elements are designed with a pressure-side profile that is equivalent to the profile of the processing blanks. The elements are flattened at an angle ^ 1 = 2 ° ... 12 °, which forms the input part, and an angle a 2 = 3 ° ... 15 °, which forms the output part.
Zwischen diesen Teilen ist ein Kalibrierteil mit einem Wert von 0,5mm bis 5mm untergebracht.Between these parts a calibration part with a value of 0.5mm to 5mm is accommodated.
Bei einer anderen Ausführung des Arbeitswerkzeugs sind die Scheibenverformungselemente mit glatten Stirnflächen ausgeführt, und die radialen Kanäle sind in Zwischenscheiben ausgebildet, die zwischen den Scheibenverformungselementen angeordnet sind.In another embodiment of the working tool, the disc deformation elements are designed with smooth end faces, and the radial channels are formed in intermediate discs, which are arranged between the disc deformation elements.
Gemäß einer anderen Ausführungsvariante der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung, im Falle, daß Stirnräder mit Innenverzahnung bearbeitet werden, ist die Vorrichtung mit einem Ausgangs- und einem Eingangszahnkranz versehen, die auf seiner Unter- bzw. Oberplatte montiert sind. Zwischen dem Ausgangs- und dem Eingangszahnkranz ist das bearbeitete Zahnrad eingesetzt, das in einer dickwandigen Zylinderbüchse eingelegt ist.According to another embodiment of the device for hydro-plastic machining, in the case that internal-tooth spur gears are machined, the device is provided with an output and an input sprocket, which are mounted on its lower or upper plate. Between the output and the input ring gear, the machined gear is inserted, which is inserted in a thick-walled cylinder liner.
Die Vorteile des Automaten bestehen darin, daß:The advantages of the machine are that:
— eine Möglichkeit für die Endbearbeitung des Zahnprofils von Stirnrädern mit Gerad- und Schraubenverzahnung gegeben wird;- Given a possibility for the finishing of the tooth profile of spur gears with helical and helical teeth;
— die Arbeitsproduktivität mehrmals gesteigert wird;- labor productivity is increased several times;
— eine völlige Automatisierung des Gesamtprozesses, beginnend mit der Zuführung der Rohlinge bis zu der Abführung der mit hoher Genauigkeit und Gütegrad bearbeiteten Zahnräder mit Gerad- und Schraubenverzahnung, erreicht wird.- A complete automation of the overall process, starting with the supply of the blanks to the discharge of the machined with high accuracy and grade gears with straight and helical teeth, is achieved.
Die Erfindung soll nachstehend an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to several embodiments. In the accompanying drawing show:
Fig. 1: die Vorderansicht des Automaten;Fig. 1: the front view of the machine;
Fig. 2: die Ansicht in Richtung A nach Fig. 1;Fig. 2: the view in the direction A of FIG. 1;
Fig.3: den Schnitt B-B nach Fig..1;3 shows the section B-B of Figure 1;
Fig.4: den Schnitt A-A nach Fig.2;4 shows the section A-A of Figure 2;
Fig.5: den Schnitt C-C nach Fig.35 shows the section C-C of Figure 3
Fig.6: den Schnitt D-D nach Fig.3;Fig.6: the section D-D of Figure 3;
Fig.7: das Schema des druckseitigen Profils eines Scheibenverformungselementes;7 shows the diagram of the pressure-side profile of a disk deformation element;
Fig. 8: eine zweite Ausführungsvariante des Arbeitswerkzeuges.Fig. 8: a second embodiment of the working tool.
Fig. 9: eine Ausführungsvariante der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung von Stirnrädern mit Innenverzahnung.Fig. 9: an embodiment of the device for hydro-plastic machining of spur gears with internal teeth.
Der Automat besteht aus einer senkrechten Hydraulikpresse 1, weiterhin kurz Presse genannt, an deren beweglichen Schlitten 2 eine Platte 3 unbeweglich befestigt ist. In der Platte 3 ist ein Stempel 4 gelagert, an dem ein Dorn 5 und ein elastisches Zahnrad 6 unbeweglich aufgesetzt sind.The machine consists of a vertical hydraulic press 1, also referred to as a short press, on the movable carriage 2, a plate 3 is fixed immovably. In the plate 3, a punch 4 is mounted on which a mandrel 5 and an elastic gear 6 are immovably placed.
Auf dem Arbeitstisch der Presse ist eine Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 montiert. An den Säulen 9 der Presse ist eine Konsole 10 unbeweglich angebracht und mit Schellen 11 befestigt. Auf der Konsole 10 ist eine Speisevorrichtung montiert. Sie besteht aus einem Rollgang 12, der unbeweglich an der Konsole 10 befestigt ist. Durch eine Zahnstange und eine Federunterlage 13 ist eine erste Führungsvorrichtung 15 mit der Konsole 10 verbunden. Die Zahnstange und die Federunterlage sind auf solcherweise zusammengebracht, daß eine Rinne entstanden ist. Die erste Führungsvorrichtung 15 zusammen mit dem ersten waagerechten Hydraulikzylinder 14 ist starr an der Konsole 10 befestigt. Der Rollgang 12 ist mit der ersten Führungsvorrichtung 15 und mit der Paketiervorrichtung 16 verbunden, die ihrerseits mit einem Manipulator 17 verbunden ist. Der Manipulator 17 besteht aus sechs an der Konsole 10 montierte senkrechte Säulen 18. Auf zwei von ihnen ist ein Schieber19 angebracht, der von einem oberen Hydraulikzylinder 20 bewegt wird. Im Schieber 19 sind zwei waagerechte Säulen 21 angebracht, die von einem waagerechten zweiten Hydraulikzylinder 22 in Bewegung gesetzt wenden. An den waagerechten Säulen 21 ist ein Greifarm 23, der einen dritten waagerechten Hydraulikzylinder 24, Backen 25 und eine Führungsschiene 26 beinhaltet, starr verbunden. Im Greifarm 23 sind Federn 27 zum Öffnen der Backen 25 angebracht.On the work table of the press, a device for hydro-plastic machining 8 is mounted. At the columns 9 of the press a console 10 is immovably mounted and secured with clamps 11. On the console 10, a feeding device is mounted. It consists of a roller table 12 which is fixed immovably to the console 10. By a rack and a spring pad 13, a first guide device 15 is connected to the console 10. The rack and the spring pad are brought together in such a way that a groove has emerged. The first guide device 15 together with the first horizontal hydraulic cylinder 14 is rigidly attached to the console 10. The roller table 12 is connected to the first guide device 15 and the Paketiervorrichtung 16, which in turn is connected to a manipulator 17. The manipulator 17 is composed of six vertical pillars 18 mounted on the console 10. On two of them is mounted a slider 19 which is moved by an upper hydraulic cylinder 20. In the slide 19, two horizontal columns 21 are mounted, which turn set by a horizontal second hydraulic cylinder 22 in motion. On the horizontal columns 21, a gripping arm 23, which includes a third horizontal hydraulic cylinder 24, jaws 25 and a guide rail 26, rigidly connected. In the gripper arm 23 springs 27 are mounted to open the jaws 25.
Die Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 besteht aus einem Fundament 28, das zum Arbeitstisch 7 der Hydraulikpresse 1 unbeweglich aufgestellt ist. Zum Fundament 28 ist ein Gegendruckhydraulikzylinder 29 starr befestigt. Darin ist ein Kolben 30 montiert, an dem eine Kolbenstange 31 durch einen ersten Axiallager 32 gelagert ist. Zum Kolben 30 ist eine erste Reibscheibe 33 beweglich angebracht, die von zwei senkrechten Federn 34 an einer Scheibe 35 angedrückt ist. Die Scheibe 35 ist durch eine Nutenfeder 36 und eine Mutter 37 zu der Kolbenstange 31 befestigt. Am Fundament 28 ist eine zweite Führungsvorrichtung 38 mit einer ersten Zahnstange, der Führungszahnstange 38.1, montiert. Letztere ist durch ein erstes Reibrad 39 mit einer ersten Feder 40, die am Rumpf 41 montiert ist, angedrückt. Der erste Rumpf 41 ist am Fundament 28 starr befestigt. Die erste Feder 40 ist mit einer ersten Einstellschraube 42 und einer ersten Gegenmutter 43 verbunden. Die erste Einstellschraube 42 ist am Fundament 28 mit einer Gegenmutter fixiert.The device for hydro-plastic machining 8 consists of a foundation 28 which is immovably positioned to the work table 7 of the hydraulic press 1. To the foundation 28, a counter-pressure hydraulic cylinder 29 is rigidly secured. Therein a piston 30 is mounted, on which a piston rod 31 is supported by a first thrust bearing 32. To the piston 30, a first friction disc 33 is movably mounted, which is pressed by two vertical springs 34 on a pulley 35. The disc 35 is fastened to the piston rod 31 by a groove spring 36 and a nut 37. At the foundation 28, a second guide device 38 with a first rack, the guide rack 38.1, mounted. The latter is pressed by a first friction wheel 39 with a first spring 40, which is mounted on the fuselage 41. The first hull 41 is rigidly attached to the foundation 28. The first spring 40 is connected to a first adjusting screw 42 and a first lock nut 43. The first adjusting screw 42 is fixed to the foundation 28 with a locknut.
Die Führungszahnstange 38.1 ist zur Kolbenstange 44 des vierten waagerechten Hydraulikzylinders 45 schwenkbar verbunden. Am Fundament 28 sind eine zweite Einstellschraube 46 und eine Gegenmutter 47 montiert. Zu der Kolbenstange 31 des Gegendruckhydraulikzylinders 29 ist ein unteres elastisches Zahnrad 48 unbeweglich befestigt. Im Fundament 28 sind Führungssäulen 49 zur exakten Führung der Oberplatte 50 der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 unbeweglich aufgesetzt. In der Oberplatte 50 sind Hochdruckmultiplikatoren angeordnet, die aus Hochdruck-Hydraulikzylinder 51 und inThe guide rack 38.1 is pivotally connected to the piston rod 44 of the fourth horizontal hydraulic cylinder 45. On the foundation 28, a second adjusting screw 46 and a lock nut 47 are mounted. To the piston rod 31 of the counter-pressure hydraulic cylinder 29, a lower elastic gear 48 is fixed immovably. In the foundation 28 guide columns 49 are immovably placed for the exact guidance of the top plate 50 of the device for hydro-plastic machining 8. In the top plate 50 high-pressure multipliers are arranged, the high-pressure hydraulic cylinder 51 and in
ihnen beweglich eingelegten Druckkolben 52 bestehen. Der zwischen den Druckkolben 52 eingeschlossene Raum ist durch ein System von Kanälen 53 und eine Drossel 54 mit einem Deformationsraum verbunden, der zwischen einem Arbeitswerkzeug 55 und einem Satz von Zahnrädern 56 eingeschlossen ist, der seinerseits von der Oberseite durch ein oberes elastisches Zahnrad 57 geschlossen wird. Auf der Oberplatte sind entgegengesetzt zwei Ausziehvorrichtungen 58 angebracht. Jede davon beinhaltet einen Ausziehhydraulikzylinder 58.1 und Ausziehbacken 59. In einer Ebene, senkrecht zu der Achse des Hydraulikzylinders 58.1, ist am Fundament 28 ein fünfter waagerechter Hydraulikzylinder 60.1 starr aufgesetzt, der mit einer Abführvorrichtung 60 verbunden ist. Zur Kolbenstange des Hydraulikzylinders 60.1 ist ein Abführprisma 61 zum Abführen der Fertigteile in einer Abführrinne 62 unbeweglich angebracht. Die Abführrinne 62 ist in diametralem Gegensatz zum Abführprisma 61 eingesetzt und im Fundament 28 unbeweglich fixiert. Der Stempel 4 ist auf der Platte 3 durch ein zweites Axiallager 63 gelagert. Im Kanal der Platte 3 ist eine zweite Reibscheibe 64 beweglich montiert. Sie wird von Federn 65 zu einem unbeweglichen Zahnrad 66 angedrückt, das durch eine Nutenfeder 67 unbeweglich montiert und mit einer Mutter 68 am Stempel 4 befestigt ist. In der Platte3 ist eine zweite Führungszahnstange 69.1 der dritten Führungsvorrichtung 69 beweglich montiert, die von einem zweiten Reibrad 70, auf einer Druckfeder 71 gestützt, angedrückt wird. Das zweite Reibrad 70 ist in einem zweiten Rumpf 72 beweglich angebracht, der zur Platte 3 unbeweglich fixiert ist. Die Druckfeder 71 ist mit einer dritten Einstellschraube 73 und einer zweiten Gegenmutter 74 verbunden. Die dritte Einstellschraube 73 ist mit einer Gegenmutter zur Platte 3 befestigt.they are movably inserted pressure piston 52 consist. The enclosed between the plunger 52 space is connected by a system of channels 53 and a throttle 54 with a deformation space enclosed between a working tool 55 and a set of gears 56, which in turn is closed from the top by an upper elastic gear 57 , On the top plate opposite two pullers 58 are mounted. Each of them includes a pull-out hydraulic cylinder 58.1 and pull-out jaws 59. In a plane perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder 58.1, a fifth horizontal hydraulic cylinder 60.1 is rigidly attached to the foundation 28 and connected to a discharge device 60. To the piston rod of the hydraulic cylinder 60.1 a Abführprisma 61 for discharging the finished parts in a Abführrinne 62 is immovably mounted. The Abführrinne 62 is used in diametrical contrast to Abführprisma 61 and immovably fixed in the foundation 28. The punch 4 is mounted on the plate 3 by a second thrust bearing 63. In the channel of the plate 3, a second friction plate 64 is movably mounted. It is pressed by springs 65 to a stationary gear 66 which is immovably mounted by a groove spring 67 and secured with a nut 68 on the punch 4. In the Platte3 a second guide rack 69.1 of the third guide device 69 is movably mounted, which is by a second friction wheel 70, supported on a compression spring 71, pressed. The second friction wheel 70 is movably mounted in a second body 72 fixed immovably to the plate 3. The compression spring 71 is connected to a third adjusting screw 73 and a second lock nut 74. The third adjusting screw 73 is secured with a locknut to the plate 3.
Die zweite Führungszahnstange 69.1 ist mit der Kolbenstange 75 eines sechsten waagerechten Hydraulikzylinders 76 schwenkbar gekoppelt. Zu der Platte 3 ist eine vierte Einstellschraube 77 mit einer Gegenmutter 78 montiert. Die Paketiervorrichtung 16 beinhaltet einen senkrechten Hydraulikzylinder 79, der unbeweglich an der Konsole 10 befestigt ist. An seiner Kolbenstange ist ein auswechselbarer Dorn 80 montiert. , The second guide rack 69.1 is pivotally coupled to the piston rod 75 of a sixth horizontal hydraulic cylinder 76. To the plate 3, a fourth adjusting screw 77 is mounted with a lock nut 78. The Paketiervorrichtung 16 includes a vertical hydraulic cylinder 79 which is immovably fixed to the console 10. On its piston rod a replaceable mandrel 80 is mounted. .
Zum Greifarm 23 ist ein Andruckhydraulikzylinder mit einem Kolben 81, an dem die Führungsschiene 26 angebracht ist, unbeweglich fixiert. .To gripping arm 23 is a Andruckhydraulikzylinder with a piston 81 to which the guide rail 26 is mounted immovably fixed. ,
Das Arbeitswerkzeug 55 besteht aus Scheibenverformungselementen 82, die unbeweglich montiert und in einer Bandage 83 abgedichtet sind. Die genannten Elemente sind mit radialen Kräften 84 versehen, die auf ihren Stirnflächen ausgebildet und mit dem Hochdruckraum des Hochdruck-Hydraulikzylinders 51 verbunden sind. Die Scheibenverformungselemente 82 sind mit einem druckseitigen Profil ausgeführt, das dem Profil der Zahnräder 56 gleichwertig ist. Die genannten Elemente sind unter einem Winkel αΊ = 2°... 12°, der den Eingangsteil 85 bildet, und einem Winkel a2 = 3°...15°, der den Ausgangsteil 86 bildet, abgeflacht. Zwischen diesen Teilen ist ein Kalibrierteil 87 mit einem Wert von 0,5mm bis 5 mm untergebracht. Bei einer anderen Ausführungsvariante des Arbeitswerkzeuges 55 sind die Scheibenverformungselemente 82 mit glatten Stirnflächen ausgeführt, und die radialen Kanäle 84 sind in Zwischenscheiben 88 ausgebildet, die zwischen den Scheibenverformungselementen 82 angeordnet sind.The working tool 55 consists of disk deformation elements 82, which are immovably mounted and sealed in a bandage 83. Said elements are provided with radial forces 84 which are formed on their end faces and connected to the high-pressure chamber of the high-pressure hydraulic cylinder 51. The disc deformation elements 82 are designed with a pressure-side profile that is equivalent to the profile of the gears 56. The said elements are at an angle α Ί = 2 ° ... 12 °, which forms the input part 85, and an angle a 2 = 3 ° ... 15 °, which forms the output member 86, flattened. Between these parts a calibration part 87 with a value of 0.5 mm to 5 mm is accommodated. In another embodiment of the working tool 55, the disc deformation elements 82 are designed with smooth end faces, and the radial channels 84 are formed in intermediate discs 88, which are arranged between the disc deformation elements 82.
Gemäß der in Fig.9 gezeigten Ausführungsvariante besteht die Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 aus einer Unterplatte 8.1, in der eine zentrale Zylinderbohrung 89 eingesetzt ist. Die Unterplatte 8.1 ist auf einem untergelegten Justierflansch 90 zum Arbeitstisch 7 der Presse unbeweglich und gleichachsig montiert. Mittels Führungssäulen 91 und Führungsbüchsen 92 ist die Unterplatte 8.1 mit einer Oberplatte 8.2, in der ein Eingangszahnkranz 93 eingesetzt ist, verbunden. Die genannten Zahnkränze 89 und 93 weisen eine Innenverzahnung auf. Zwischen dem Eingangszahnkranz 93 und dem Ausgangszahnkranz 89 ist das bearbeitende Zahnrad eingesetzt. Wenn das bearbeitende Zahnrad 56 dünnwandig und nicht hart genug ist, wird es in einer dickwandigen Zylinderbuchse 94 eingelegt, die in den Führungsbuchsen 92 montiert ist. Zum beweglichen Schlitten 2 der Presse ist der Rumpf 51.1 des Hochdruck-Hydraulikzylinders 51 starr befestigt. Im Rumpf 51.1 ist der Hauptteil eines Druckkolbens 51.2 angebracht. Am oberen Teil des Druckkolbens 51.2 ist ein Führungszylinderrumpf 95 gleichachsig und unbeweglich befestigt. Dadurch ist der Rumpf 51.5 umfaßt. An der unteren Stirnseite des Druckkolbens 51.2 ist der Stempel 4 gleichachsig montiert. In seinem mittleren Teil ist der Druckkolben 51.2 mit einer zylindrischen Außenfläche, die einen kleineren Durchmesser als der Durchmesser der zylindrischen Außenfläche seines Hauptteiles hat, ausgeführt. Auf einer gewissen Länge ist dieser mittlere Teil des Druckkolbens 51.2 von einer Zentralöffnung eines zusammengesetzten Flansches 96 beweglich umfaßt. Der Flansch 96 besteht aus zwei Hälften und ist an der unteren Stirnseite des Rumpfes 51.1 des Hochdruck-Hydraulikzylinders 51 befestigt. Im Rumpf 51.1 ist ein Eingangskanal angefertigt, der mit einer Rückschlagklappe 97 versehen und mit einem Hydraulikschrank, der in der Figur nicht gezeigt wird, verbunden ist. Der Druckkolben 51.2 und der Stempel 4 sind auch mit einem Kanal versehen. Im Druckkolben 51.2 sind hintereinander eine Regulierdrossel 98 und eine Hochdruckdrossel 99 montiert.According to the embodiment shown in Figure 9, the device for hydro-plastic machining 8 from a lower plate 8.1, in which a central cylinder bore 89 is inserted. The lower plate 8.1 is immovable and coaxially mounted on an underlying Justierflansch 90 to the work table 7 of the press. By means of guide columns 91 and guide bushes 92, the lower plate 8.1 is connected to a top plate 8.2, in which an input gear ring 93 is inserted. The said sprockets 89 and 93 have an internal toothing. Between the input ring gear 93 and the output ring gear 89, the machining gear is inserted. When the machining gear 56 is thin-walled and not hard enough, it is inserted in a thick-walled cylinder liner 94 mounted in the guide bushings 92. To the movable carriage 2 of the press, the hull 51.1 of the high-pressure hydraulic cylinder 51 is rigidly fastened. In the fuselage 51.1 the main part of a pressure piston 51.2 is attached. At the upper part of the pressure piston 51.2, a guide cylinder body 95 is attached coaxially and immovably. As a result, the hull 51.5 is included. At the lower end face of the pressure piston 51.2, the punch 4 is mounted coaxially. In its middle part, the pressure piston 51.2 is designed with a cylindrical outer surface which has a smaller diameter than the diameter of the cylindrical outer surface of its main part. Over a certain length, this central part of the pressure piston 51.2 is movably covered by a central opening of a composite flange 96. The flange 96 consists of two halves and is fixed to the lower end face of the fuselage 51. 1 of the high-pressure hydraulic cylinder 51. In the fuselage 51.1 an inlet channel is made, which is provided with a non-return valve 97 and connected to a hydraulic cabinet, which is not shown in the figure. The plunger 51.2 and the punch 4 are also provided with a channel. In the pressure piston 51.2, a regulating throttle 98 and a high-pressure throttle 99 are mounted one behind the other.
An der unteren Stirnseite des Stempels 4 ist der Dorn 5 befestigt, an dessen Unterseite die Scheibenverformungselemente 82 angebracht sind. Die Zahnprofile dieser Elemente 82 stimmen axial überein, und diese Zähne sind in den Zahnlücken des bearbeitenden Zahnrades 56, dem Eingangszahnkranz 93 und dem Ausgangszahnkranz 89 gerichtet. Im Dorn ist ein axialer Sackkanal vorgesehen, der mit den radialen Kanälen 84 des Scheibenverformungselementensatzes 82 verbunden ist. Die Maschine arbeitet folgendermäßen: Auf dem Rollgang 12 werden Zahnräder bis zu der Federunterlage 13 ununterbrochen, einen nach dem anderen, eingegeben. Durch die Kolbenstange des ersten waagerechten Hydraulikzylinders 14 wird das Zahnrad 56 zur Paketierstellung gebracht. Dabei wird es durch die Zahnstange der ersten Führungsvorrichtung 15 zwangsweise gedreht und geht in die durch die Federunterlage 13 und die Zahnstange gebildete Rinne über. Bei geöffneten Backen 25 wird das Zahnrad 56 von der Kolbenstange des waagerechten Hydraulikzylinders 79 und dem auswechselbaren Dorn 80 angehoben und gerät zwischen die Backen 25, wobei seine Zahnlücke auf die Führungsschiene 26 geführt wird. Es folgt ein Festklemmen der Backen 25 von den Kolben des dritten waagerechten Hydraulikzylinders 24. Die Kolbenstange des waagerechten Hydraulikzylinders 79 geht in seine untere Endlage zurück, und der Kolben des ersten waagerechten Hydraulikzylinders 14 liefert einen neuen ausgerichteten Rohling zum Paketieren. Der dritte waagerechte Hydraulikzylinder 24 wird abgeschaltet, und die Backen 25 werden unter der Einwirkung der Federn 27 geöffnet. Esfolgt eine Bewegung der Zahnstange des senkrechten Hydraulikzylinders 79 nach oben, wobei das neue Zahnrad 56 das vorhergehende anhebt, und beide geraten zwischen den Backen 25 mit einer von der Führungsschiene 26 ausgerichteten Zahnlücke. Der dritte waagerechte Hydraulikzylinder 24 wird eingeschaltet, und die Backen 25 klemmen das untere Zahnrad 56 fest. Gleichzeitig geht die Kolbenstange des senkrechten Hydraulikzylinders 79 in ihre untere Endlage.At the lower end side of the punch 4, the mandrel 5 is fixed, on the underside of the disc deformation elements 82 are attached. The tooth profiles of these elements 82 coincide axially, and these teeth are directed in the tooth gaps of the machining gear 56, the input ring gear 93 and the output ring gear 89. An axial blind channel is provided in the mandrel which is connected to the radial channels 84 of the disc deformation element set 82. The machine operates as follows: On the roller table 12 gears up to the spring pad 13 are continuously, one after the other, entered. By the piston rod of the first horizontal hydraulic cylinder 14, the gear 56 is brought to the Paketierstellung. It is forcibly rotated by the rack of the first guide device 15 and merges into the channel formed by the spring pad 13 and the rack. With the jaws 25 open, the gear 56 is lifted by the piston rod of the horizontal hydraulic cylinder 79 and the interchangeable mandrel 80 and gets between the jaws 25, wherein its tooth gap is guided on the guide rail 26. The jaws 25 are then clamped by the pistons of the third horizontal hydraulic cylinder 24. The piston rod of the horizontal hydraulic cylinder 79 returns to its lower end position, and the piston of the first horizontal hydraulic cylinder 14 delivers a new oriented blank for packaging. The third horizontal hydraulic cylinder 24 is turned off and the jaws 25 are opened under the action of the springs 27. There is a movement of the rack of the vertical hydraulic cylinder 79 upwards, the new gear 56 raises the previous, and both get between the jaws 25 with an aligned by the guide rail 26 tooth gap. The third horizontal hydraulic cylinder 24 is turned on, and the jaws 25 clamp the lower gear 56 firmly. At the same time the piston rod of the vertical hydraulic cylinder 79 goes to its lower end position.
Die beschriebenen zyklischen Bewegungen, die nacheinander vom Kolben des ersten waagerechten Hydraulikzylinders 14 und von der Paketiervorrichtung 16 ausgeführt werden, folgen analog, indem nach jedem Zyklus in den Backen 25 ein neues Zahnrad 56 gerät. Die Anzahl der Zyklen wird von einem Zykluszähler bestimmt. Er wird auf die Zahl, die der zum Paketieren inThe described cyclic movements, which are carried out successively by the piston of the first horizontal hydraulic cylinder 14 and the Paketiervorrichtung 16, follow analogously, by a new gear 56 device after each cycle in the jaws 25. The number of cycles is determined by a cycle counter. He will count on the number that is in the package
"denBacken25 benötigten Anzahl von Zahnrädern entspricht, vorher eingestellt. Das fertige Paket wird vom Manipulator 17 in den Raum der Vorrichtung für hydroplastische Bearbeitung 8 verlegt, indem es eine rechtwinkelförmige Bahn beschreibt. Die Kolbenstange 31 des Gegendruckhydraulikzylinders 29 befindet sich in der oberen Endstellung, wobei die obere Stirnseite des unteren elastischen Zahnrades 48 in der Ebene der oberen Stirnseite der Oberplatte 50 liegt. Der Schlitten 2 wird nach unten in Bewegung gesetzt, und der Dorn 5 wird in die Öffnung des Zahnrädersatzes 56 eingeführt. Dabei wird der Schlitten 2 vor der Berührung der unteren Stirnseite des oberen elastischen Zahnrades 57 mit dem Zahnrädersatz 56 angehalten. Die Backen 25 werden geöffnet, und der Kolben 81 des Andruckhydraulikzylinders bewegt die Führungsschiene 26 in die Zahnlücke des Zahnrädersatzes 56 und des oberen elastischen Zahnrades 57 zur exakten Ausrichtung gegenüber dem Arbeitswerkzeug 55. Es folgt eine Bewegung des Schlittens 2 nach unten, wobei der Zahnrädersatz 56 in das Arbeitswerkzeug 55 eintritt. Dabei schließt das untere elastische Zahnrad 48 den Verformungsraum zu und verhindert das Ausfließen der Schmierflüssigkeit, die unter einem Hochdruck, der in den Hochdruck-Hydraulikzylindern unter der Einwirkung der Verformungskraft entstanden ist, eintritt. Gleichzeitig mit dem Schlitten 2 bewegt sich die Kolbenstange 31 des Gegendruckhydraulikzylinders 29 nach unten. In der unteren Endstellung des Schlittens 2 gerät der Zahnrädersatz 56 in die obere Stirnseite des Fundamentes 28, und das untere elastische Zahnrad 48 geht in eine Öffnung des Fundamentes 28 hinein, wobei seine obere Stirnseite mit einem passenden Gegenstück des Fundamentes 28 übereinstimmt. Die Ausziehbacken 59 werden von den Ausziehhydraulikzylindern 58.1 der Ausziehvorrichtung nach vorn bewegt und klemmen das oberste Zahnrad aus dem Zahnrädersatz 56 fest. Es folgt eine Bewegung des Schlittens 2 nach oben, wobei der Dorn 5 zusammen mit dem oberen elastischen Zahnrad 57 zurück durch das Arbeitswerkzeug 55 hindurchgeht und in der oberen Endstellung enthält. Der Ausziehhydraulikzylinder 58.1 der Ausziehvorrichtung 58 gibt das oberste Zahnrad 56 durch ein Zurückgehen der Auszieh backen frei und derfünfte waagerechte Hydraulikzylinder 60.1 bewegt durch das'Abführprisma 61 den Zahnrädersatz 56 in die Abführrinne 62 und bringt das Abführprisma 61 in die hintere Endstellung wieder zurück. Gleichzeitig mit dem Bearbeitungsbeginn geht der Manipulator 17 auf eine rechtwinkelförmige Bahn zurück und die Backen 25 gehen in die Ausgangsstellung, wobei eine Paketierung des neuen Zahnrädersatzes 56 während der Bearbeitung ausgeführt wird. Damit wird eine maximale Anpassung der Arbeits- und der Hilfsprozesse erreicht. Nach dem Durchgang des Zahrirädersatzes 56 durch das Arbeitswerkzeug 55 wird die Wirkung der Verformungskraft beseitigt. Dabei füllt die von einem äußeren Hydraulikschrank geleitete Schmierflüssigkeit die Hochdruck-Hydraulikzylinder 51 aus und hebt die Oberplatte 50 bis zur Ausgangsstellung an, die von den Führungssäulen 49 begrenzt ist. Die gelagerten Stempel 4 und Kolben 30 des Gegendruck-Hydraulikzylinders 29 erlauben eine Selbstjustierung des Zahnrädersatzes 56 gegenüber der Zahnlücken des Arbeitswerkzeugs 55 während des Bearbeitungsprozesses. Die erste Federunterlegklemmscheibe bzw. Reibscheibe 33 und die zweite Reibscheibe 64 fixieren den Stempel 4 und die Kolbestange 31, wenn keine Bearbeitung stattfindet.The finished package is laid by the manipulator 17 into the space of the hydro-plastic machining apparatus 8, by describing a rectangular path, the piston rod 31 of the counter-pressure hydraulic cylinder 29 being in the upper end position the upper end side of the lower elastic gear 48 lies in the plane of the upper end side of the top plate 50. The carriage 2 is set in motion downwardly, and the mandrel 5 is inserted into the opening of the gear set 56. Thereby, the carriage 2 becomes in contact The lower end side of the upper elastic gear 57 is stopped with the gear set 56. The jaws 25 are opened, and the piston 81 of the Andruckhydraulikzylinders moves the guide rail 26 in the tooth gap of the gear set 56 and the upper elastic gear 57 for exact alignment with respect to the working tool 55th It follows one Movement of the carriage 2 down, wherein the gear set 56 enters the working tool 55. In this case, the lower elastic gear 48 closes the deformation space and prevents the leakage of the lubricating liquid, which occurs under a high pressure, which has arisen in the high-pressure hydraulic cylinders under the action of the deformation force. Simultaneously with the carriage 2, the piston rod 31 of the counter-pressure hydraulic cylinder 29 moves downward. In the lower end position of the carriage 2, the gear set 56 is in the upper end side of the foundation 28, and the lower elastic gear 48 enters into an opening of the foundation 28, wherein its upper end coincides with a matching counterpart of the foundation 28. The pull-out jaws 59 are moved forward by the pull-out hydraulic cylinders 58.1 of the pull-out device and firmly clamp the uppermost gear from the gear set 56. It follows a movement of the carriage 2 upwards, the mandrel 5 together with the upper elastic gear 57 passes back through the working tool 55 and contains in the upper end position. The pull-out hydraulic cylinder 58.1 of the pull-out device 58 releases the uppermost gear 56 by returning the pull-out jaws and the fifth horizontal hydraulic cylinder 60.1 moves the gear set 56 into the discharge chute 62 through the removal prism 61 and brings the discharge prism 61 back into the rear end position. Simultaneously with the start of processing, the manipulator 17 goes back to a rectangular path and the jaws 25 go to the starting position, wherein a packaging of the new gear set 56 is carried out during processing. This achieves maximum adaptation of the working and auxiliary processes. After the passage of the Zahriräderssatzes 56 by the working tool 55, the effect of the deformation force is eliminated. In this case, the lubricating fluid conducted by an external hydraulic cabinet fills the high-pressure hydraulic cylinders 51 and raises the top plate 50 to the starting position, which is delimited by the guide columns 49. The stored punch 4 and piston 30 of the counter-pressure hydraulic cylinder 29 allow a self-adjustment of the gear set 56 against the tooth gaps of the working tool 55 during the machining process. The first Federunterlegklemmscheibe or friction disc 33 and the second friction disc 64 fix the punch 4 and the Kolbestange 31 when no processing takes place.
Die betrachtete Arbeitsweise ist gültig bei der Bearbeitung von Stirnrädern mit Geradverzahnung.The considered method of operation is valid when machining spur gears with straight teeth.
Bei der Bearbeitung von Stirnrädern mit Schraubenverzahnung ist der betrachtete automatische Zyklus der gleiche. Die Kante der Führungsschiene 26 stellt jedoch eine Schraubenlinie dar. Bei der Bewegung des Schlittens 2 nach unten erfolgt die Bearbeitung, wobei die Zähne des Zahnrädersatzes 56 in den Zahnlücken des Arbeitswerkzeuges 55 geführt werden, indem der Stempel 4 und die Kolbenstange 31 sich frei um die gemeinsame Achse bewegen. Dabei befanden sich die erste Führungszahnstange 38.1 und die zweite Führungszahnstange 69.1 in der hinteren Endstellung und die zweite Führungszahnstange 69.1 ist von dem unbeweglichen Zahnrad 66 außer Eingriff gebracht. Nach der Trennung der oberen Stirnseite des oberen elastischen Zahnrades 57 von der unteren Stirnseite des Arbeitswerkzeuges 55 wird die Drehbewegung des Stempels 4 und der Kolbenstange 31 eingestellt, bis der Zahnrädersatz 56 auf der oberen Stirnseite des Fundamentes 28 stehenbleibt und das untere elastische Zahnrad 48 in die Öffnung des Fundamentes 28 gerät. Es folgt eine Bewegung des Schlittens 2 nach oben, wobei das obere elastische Zahnrad 57 durch das Arbeitswerkzeug 55 hindurchgeht. Nach seinem Hinausgehen bleibt der Schlitten 2 in der oberen Endstellung stehen. Es folgt eine Bewegung der ersten Führungszahnstange 38.1 nach vorn von der Kolbenstange 44 des vierten waagerechten Hydraulikzylinders 45, wobei die erste Führungszahnstange 38.1 das untere elastische Zahnrad 48 so andreht, daß das letztere gegenüber der Zahnlücke des Arbeitswerkzeuges 55 ausgerichtet wird.When machining helical-toothed spur gears, the automatic cycle under consideration is the same. However, the edge of the guide rail 26 is a helix. As the carriage 2 moves down, machining is performed, with the teeth of the gear set 56 being guided in the tooth spaces of the work implement 55 by free movement of the punch 4 and piston rod 31 move common axis. In this case, the first guide rack 38.1 and the second guide rack 69.1 were in the rear end position and the second guide rack 69.1 is disengaged from the stationary gear 66. After the separation of the upper end side of the upper elastic gear 57 from the lower end face of the working tool 55, the rotational movement of the punch 4 and the piston rod 31 is adjusted until the gear set 56 stops on the upper end face of the foundation 28 and the lower elastic gear 48 in the Opening of the foundation 28 device. It follows a movement of the carriage 2 upwards, wherein the upper elastic gear 57 passes through the working tool 55. After his departure, the carriage 2 stops in the upper end position. This is followed by a movement of the first guide rack 38.1 forward of the piston rod 44 of the fourth horizontal hydraulic cylinder 45, wherein the first guide rack 38.1 the lower elastic gear 48 rotates so that the latter is aligned with the tooth gap of the working tool 55.
Die zweite Führungszahnstange 69.1 wird von dem sechsten waagerechten Hydraulikzylinder 76 durch die Kolbenstange 75 in Bewegung gesetzt, wobei die Funktionen der vierten Einstellschraube 77 mit der Gegenmutter 78 sowie des zweiten Reibrades70 mit der Druckfeder 71, der dritten Einstellschraube 73 und der zweiten Gegenmutter 74 analog der obenbeschriebenen sind. Nach Einschalten des Arbeitsganges des Stempels 4 und Hineingehen des Zahnrädersatzes 56 in das Arbeitswerkzeug 55 erfolgt ein Zurückgehen der zweiten Führungszahnstange 69.1 in die hintere Endlage/wobei sie außer Eingriff mit dem stationären Zahnrad 66 gebracht wird.The second guide rack 69.1 is set by the sixth horizontal hydraulic cylinder 76 by the piston rod 75 in motion, the functions of the fourth adjusting screw 77 with the lock nut 78 and the second Reibrades70 with the compression spring 71, the third adjusting screw 73 and the second locknut 74 analogous are described above. After switching on the operation of the punch 4 and entering the gear set 56 in the working tool 55 is a going back of the second guide rack 69.1 in the rear end position / wherein it is disengaged from the stationary gear 66.
Nach Stehenbleiben der Kolbenstange 31 in der oberen Endlage erfolgt ein Zurückgehen der ersten Führungszahnstange 38.1 in die hintere Endlage.After stopping the piston rod 31 in the upper end position is a going back of the first guide rack 38.1 in the rear end position.
Wenn Stirnräder mit Innenverzahnung bearbeitet werden, wird das bearbeitende Zahnrad 56 in einer dickwandigen Zylinderbüchse 94 gleichachsig mit dem Eingangszahnkranz 93 und dem Ausgangszahnkranz 89 eingelegt. Die Zähne des bearbeitenden Zahnrades 56 werden bis zu der axialen Anpassung mit den Zähnen des Eingangszahnkranzes 93 und des Ausgangszahnkranzes 89 ausgerichtet. Weiterhin erfolgt die Bearbeitung analog zu der Bearbeitung von Stirnrädern mit Innenverzahnung.When internal-toothed gears are machined, the machining gear 56 is inserted in a thick-walled cylinder liner 94 in unison with the input ring gear 93 and the output ring gear 89. The teeth of the machined gear 56 are aligned with the teeth of the input sprocket 93 and the output sprocket 89 until they axially adjust. Furthermore, the processing is analogous to the machining of spur gears with internal teeth.
Claims (14)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BG8465277A BG38811A1 (en) | 1984-04-27 | 1984-04-27 | Automate for hydroplastic processing of cylindric toothed wheel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DD256610A7 true DD256610A7 (en) | 1988-05-18 |
Family
ID=3913766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DD85275433A DD256610A7 (en) | 1984-04-27 | 1985-04-22 | AUTOMAT FOR HYDROPLASTIC MACHINING OF HEADSHADES |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0163922B1 (en) |
| JP (1) | JPS60247435A (en) |
| BG (1) | BG38811A1 (en) |
| DD (1) | DD256610A7 (en) |
| DE (1) | DE3571404D1 (en) |
| HU (1) | HUT37896A (en) |
| SU (1) | SU1593974A1 (en) |
| UA (1) | UA7011A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103659150A (en) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司 | Knurling equipment with vertical cutting feed function |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3718884C2 (en) * | 1987-06-05 | 1994-05-11 | Forschungsges Umformtechnik | Device for producing helical workpieces made of metal, preferably steel |
| CN100369694C (en) * | 2004-11-15 | 2008-02-20 | 天津市天锻压力机有限公司 | Large-sized liquid-state die forging hydraulic press production line |
| CN102001190B (en) * | 2010-09-16 | 2015-01-14 | 广东思豪液压机械有限公司 | Working way of multifunctional hydraulic machine and device thereof |
| CN102248106A (en) * | 2011-07-07 | 2011-11-23 | 徐州开元世纪重型锻压有限公司 | Multi-station hydraulic clamping device for hydraulic machine |
| CN102632130B (en) * | 2012-04-12 | 2015-03-25 | 南通市腾达锻压机床厂 | Punching device for hydraulic forging press |
| CN104226880A (en) * | 2013-06-11 | 2014-12-24 | 镇江市申茂机械有限公司 | Forging machine work-piece positioning device |
| CN105414443B (en) * | 2015-12-18 | 2017-05-31 | 燕山大学 | A kind of oscillating tooth centre wheel building mortion and manufacturing process |
| CN105562541A (en) * | 2016-01-11 | 2016-05-11 | 昆山德衡汉自动化设备有限公司 | Full-automatic punching machine |
| DE102016102429B4 (en) | 2016-02-11 | 2021-02-11 | Ecoroll Ag Werkzeugtechnik | Rolling device for rolling workpieces with toothing and the associated process |
| CN106216942B (en) * | 2016-08-30 | 2018-05-04 | 东莞市广鑫数控设备有限公司 | A kind of golf clubs rolling device |
| CN106944586A (en) * | 2017-05-22 | 2017-07-14 | 四川瑞丰锻造有限公司 | A kind of forging platform of automatic loading and unloading |
| WO2019090676A1 (en) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | 贺碧先 | Four-shaft rolling mechanism |
| CN108747306B (en) * | 2018-07-28 | 2024-03-29 | 江西省东龙实业股份有限公司 | Second wheel subassembly frock |
| CN108941354B (en) * | 2018-09-06 | 2023-06-20 | 东莞市海威智能装备股份有限公司 | Multi-degree-of-freedom stamping robot |
| CN109834213B (en) * | 2019-01-26 | 2020-12-11 | 日照金泰机械制造有限公司 | Forging punch press convenient to carry work to large-scale forging piece |
| CN110252879A (en) * | 2019-07-29 | 2019-09-20 | 范东海 | A kind of building template wedging pin and punching device |
| CN111940660B (en) * | 2020-08-12 | 2022-03-15 | 嘉善贯德精密锻造有限公司 | Torsion converter guide wheel shaft forming die |
| CN111975286A (en) * | 2020-09-04 | 2020-11-24 | 杨长茂 | Efficient knurling processing equipment for multi-batch metal rod handles |
| CN112517825A (en) * | 2020-11-18 | 2021-03-19 | 浙江瑞朗锻造有限公司 | Forging device for part machining |
| CN113399575A (en) * | 2021-06-09 | 2021-09-17 | 安徽省正大电力建设有限公司 | Aluminum block tablet press and using method thereof |
| CN117324501B (en) * | 2023-10-08 | 2024-04-02 | 连云港市盛昌照明电器有限公司 | Stamping device for energy-saving lamp production and processing |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD66355A (en) * | ||||
| FR1416918A (en) * | 1963-12-18 | 1965-11-05 | R Laurent Sa Atel | Tooling for the press production of mechanical parts with helical teeth, made of sintered metals |
| US3653293A (en) * | 1970-08-07 | 1972-04-04 | Bernard J Wallis | Press unloader |
| FR2185945A5 (en) * | 1972-05-23 | 1974-01-04 | Peugeot & Renault | |
| BG23782A1 (en) * | 1975-12-08 | 1977-11-10 | Petkov | Device for profiling internal surfaces of cylindrical bodies by hydroplastic deformation |
| BG23783A1 (en) * | 1975-12-08 | 1977-11-10 | Petkov | Device for profiling external surfaces of cylindrical bodies by hydroplastic deformation |
| JPS57141004A (en) * | 1981-02-23 | 1982-09-01 | Hitachi Ltd | Recording system for multichannel sound signal |
| JPS58157521A (en) * | 1982-03-16 | 1983-09-19 | Nissan Motor Co Ltd | Method and apparatus for manufacturing gear |
-
1984
- 1984-04-27 BG BG8465277A patent/BG38811A1/en unknown
-
1985
- 1985-04-19 HU HU851526A patent/HUT37896A/en unknown
- 1985-04-22 DD DD85275433A patent/DD256610A7/en not_active IP Right Cessation
- 1985-04-26 SU SU857773821A patent/SU1593974A1/en active
- 1985-04-26 JP JP60089142A patent/JPS60247435A/en active Pending
- 1985-04-26 DE DE8585105148T patent/DE3571404D1/en not_active Expired
- 1985-04-26 EP EP85105148A patent/EP0163922B1/en not_active Expired
- 1985-04-26 UA UA7773821A patent/UA7011A1/en unknown
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103659150A (en) * | 2013-12-03 | 2014-03-26 | 安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司 | Knurling equipment with vertical cutting feed function |
| CN103659150B (en) * | 2013-12-03 | 2017-01-04 | 安庆市恒瑞达汽车零部件制造有限公司 | A kind of vertical feed knurling device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60247435A (en) | 1985-12-07 |
| EP0163922B1 (en) | 1989-07-12 |
| EP0163922A2 (en) | 1985-12-11 |
| BG38811A1 (en) | 1986-03-14 |
| UA7011A1 (en) | 1995-03-31 |
| DE3571404D1 (en) | 1989-08-17 |
| HUT37896A (en) | 1986-03-28 |
| SU1593974A1 (en) | 1990-09-23 |
| EP0163922A3 (en) | 1987-10-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DD256610A7 (en) | AUTOMAT FOR HYDROPLASTIC MACHINING OF HEADSHADES | |
| DE3238111C1 (en) | Hydraulic device for the mold clamping unit of a plastic injection molding machine | |
| DE2760355C2 (en) | ||
| EP0116111B1 (en) | Machine for the hydroplastic machining of tubular produce | |
| DE1477578B2 (en) | NUMERICALLY CONTROLLED MACHINE TOOL | |
| DE19500614B4 (en) | Turret punch device | |
| DE2415549B2 (en) | Device for the non-cutting cold forming of a blank | |
| DE3943347A1 (en) | SHEET BENDING MACHINE | |
| DE1752744B1 (en) | Device for loading a gear cutting machine with a workpiece and for positioning this workpiece | |
| EP0822017B1 (en) | Drive arrangement for a metal extrusion press | |
| DE2829911A1 (en) | ELECTROHYDRAULIC COLLECTION AMPLIFIER | |
| DE202012100803U1 (en) | Device for backlash adjustment and linear drive | |
| DE3422810A1 (en) | Forging press | |
| DE2805187C2 (en) | Drop forging press | |
| DE19712128A1 (en) | Method for holding together two divided tools or dies which are subjected to internal pressure and device for carrying out the method | |
| EP0268681A1 (en) | Double action screw-press | |
| DE19611611A1 (en) | Machine press | |
| EP1345715B1 (en) | Forging press comprising an adjusting device on the matrix side thereof | |
| DE2038237C3 (en) | Adjustment device for a metalworking machine, in particular a bending press | |
| DE2402190A1 (en) | Appts for bending a steel plate - has formations of upper and lower punches hydraulically operated either side of plate | |
| DE2054240A1 (en) | Device for the automatic exchange of tools on a machine tool | |
| DE2141980A1 (en) | DEVICE FOR TRANSPORTING WORK PIECES DURING COLD FORMING USING COLD FORMING PRESSES AND THE LIKE | |
| DE3005614A1 (en) | Press with several stations - has reciprocating top tool has endless feeder with step motion of given length and time | |
| DE3703174C1 (en) | Indexing-plate machine | |
| DE2421425C2 (en) | Device for dividing workpieces coming out of an extrusion or profile extrusion rolling machine into sections of equal or different length |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |