Claims (2)
1. Einrichtung zur Kompensation dynamischer Massenkräfte an Automatisierungseinrichtungen, insbesondere von Umform- und Schneidmaschinen mit Räder-, Koppel- oder Kurvengetriebe und den Beschleunigungskräften aus der zweiten Ableitung und den Rückkräften aus der dritten Ableitung der Weg-Zeit-Funktion des Antriebsmechanismus entgegenwirkender Bremseinrichtung, gekennzeichnet dadurch, daß am Ende des vom Hauptantrieb der Maschine ausgehenden Räder-, Koppel-oder Kurvengetriebe ein hydraulischer Verdränger (12) angeordnet ist, wobei jede Seite des hydraulischen Verdrängers (12) über ein Proportionalventil (13,14) beaufschlagbar mit einem Ölbehälter (15) in Wirkverbindung steht und die Proportionalventile (13,14) wegabhängig und in der Größe ihrer Drosselwirkung programmierbar sind.1. A device for compensating dynamic mass forces on automation equipment, in particular of forming and cutting machines with wheels, coupling or cam gear and the acceleration forces from the second derivative and the return forces from the third derivative of the path-time function of the drive mechanism counteracting braking device, characterized in that a hydraulic displacer (12) is arranged at the end of the wheel, coupling or cam gear starting from the main drive of the machine, wherein each side of the hydraulic displacer (12) can be acted upon by a proportional valve (13, 14) with an oil reservoir (15 ) is in operative connection and the proportional valves (13,14) are path-dependent and programmable in the size of their throttle effect.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß als hydraulischer Verdränger (12) ein Hydromotor bzw. eine Hydraulikpumpe oder ein Hydraulikzylinder mit doppelter Beaufschlagung angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that as a hydraulic displacer (12) a hydraulic motor or a hydraulic pump or a hydraulic cylinder is arranged with double loading.
Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Kompensation dynamischer Massenkräfte an schnellaufenden und stark massebehafteten Automatisierungseinrichtungen von Umform- und Schneidmaschinen, bei denen sowohl die Beschleunigungskräfte der zweiten Ableitung und die Rückgrößen der dritten Ableitung der Weg-Zeitfunktion wie die unkontrollierten Bewegungszustände im Bereich der Getriebespiele störend in Erscheinung treten.The invention relates to a device for compensating dynamic mass forces on high-speed and heavily massed automation equipment of forming and cutting machines, in which both the acceleration forces of the second derivative and the backsizes of the third derivative of the path-time function as the uncontrolled states of motion in the transmission games disturbing to step.
Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art
Eine bekannte Art des Antriebes von Automatisierungseinrichtungen von Umform- und Schneidmaschinen besteht in der Ableitung vom Hauptantrieb der Maschine. Der Antrieb erfolgt über Räder-, Koppel- oder Kurvengetriebe, womit die erforderliche Bewegungsfunktion realisiert wird. Dabei ist es unbedeutend, ob es sich um Platinen-, Stangen- und Zangenzuführeinrichtungen oder Transfereinrichtungen handelt.A known way of driving automation equipment of forming and cutting machines is the derivation of the main drive of the machine. The drive via wheels, coupling or cam gear, whereby the required movement function is realized. It is irrelevant whether it is board, bar and nipper feeders or transfer devices.
ZurSicherung einer hohen Leistungsfähigkeit der Automatisierungseinrichtungen bei ständig größer werdenden Einheiten wird ein ständiges Erhöhen der Transportgeschwindigkeiten mit schnellem Auf- und Abbau der Geschwindigkeiten angestrebt. Dies führt aber zu zunehmenden Einflußgrößen der zweiten und dritten Ableitung der Weg-Zeit-Funktion, die in Verbindung mit den Massen der bewegten Teile das Schwingungsverhalten der Mechanismen beeinflussen. Durch ihre nur begrenzt beeinflußbare Federsteife und Masse der Einzelglieder sind die Antriebsmechanismen schwingungsfähige Gebilde, welche durch die bereits beschriebene Ungleichförmigkeit der Bewegung der Endglieder zum Schwingen neigen. Diese Schwingungen führen zu Abweichungen in den Endlagen von den vorgegebenen Positionen, womit die Aufnahme und Ablage der Platinen oder Teile beeinträchtigt wird. Schwingungen, die während der Transportbewegung auftreten, können zum Verlust der Platinen oderTeile führen, insbesondere bei Stopvorgängen in Gefahrensituationen zum Verlust der transportierten Platinen oder Teile. Es ist eine Einrichtung an einer Mehrstufenpresse mit zwei antreibbaren Transferschienen, wie in der DE-OS 3335926 und DE-PS 3004861 beschrieben, bekannt, bei der an bestimmten Stellen des Antriebswellenstranges der Greiferschienen kurzzeitig in vorbestimmten Zeitabschnitten beaufschlagbare Reibungsbremsen angeordnet sind, mittels dieser Schwingungen, welche als Folge der Getriebespiele auftreten, vermieden werden sollen.To ensure a high performance of the automation equipment in ever-increasing units, a continuous increase in transport speeds with fast assembly and disassembly of the speeds is desired. However, this leads to increasing influence variables of the second and third derivative of the path-time function, which influence the vibration behavior of the mechanisms in conjunction with the masses of the moving parts. Due to their limited influence spring stiffness and mass of the individual members, the drive mechanisms are vibratory structures, which tend by the already described nonuniformity of movement of the end members to vibrate. These vibrations lead to deviations in the end positions of the predetermined positions, whereby the recording and storage of the boards or parts is affected. Vibrations that occur during the transport movement can lead to the loss of the blanks or parts, especially during stops in dangerous situations to the loss of the transported blanks or parts. It is a device on a multi-stage press with two drivable transfer rails, as described in DE-OS 3335926 and DE-PS 3004861, known in which at certain points of the drive shaft train of the gripper rails are arranged for a short time in predetermined periods friction brakes are arranged by means of these vibrations, which occur as a result of the gear games should be avoided.
Nachteilig ist, daß Reibungsbremsen ihren Reibwert und damit ihr Reibmoment in Abhängigkeit vom Anpreßdruck, Relativgeschwindigkeit, Verschleiß- bzw. Reibflächenzustand, Luftfeuchtigkeit und weiteren Einflußgrößen verändern. Sie können damit selbst zu Schwingungserregern werden, was beispielsweise bei Fahrzeugbremsen durch eingehende Untersuchungen hinreichend belegt ist. Insbesondere beim Einschalten der Bremswirkung sind sprunghafte Reibwert- und damit Reibmomentänderungen nicht zu vermeiden, so daß die Bremse selbst zum Schwingungserreger im Antriebssystem wird. Der beabsichtigte Zweck wird damit zumindestens teilweise in sein Gegenteil verkehrt.The disadvantage is that friction brakes change their coefficient of friction and thus their friction torque as a function of the contact pressure, relative speed, wear or friction surface state, humidity and other influencing variables. They can thus themselves become vibrational exciters, which is adequately documented, for example, in the case of vehicle brakes through detailed examinations. In particular, when switching on the braking effect sudden friction and thus Reibmomentänderungen are unavoidable, so that the brake itself becomes the vibration exciter in the drive system. The intended purpose is thus at least partially reversed to its opposite.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ziel der Erfindung ist es, die Leistungsgrenzen der kombinierten Räder-, Koppel- oder Kurvengetriebe für die Antriebe von Automatisierungseinrichtungen in Richtung größerer Parameter zu verschieben, d.h. neue Anwendungsmöglichkeiten für diese Getriebe zu schaffen und die Leistungsfähigkeit der damit ausgerüsteten Maschinen zu steigern.The object of the invention is to shift the performance limits of the combined gear, coupling or cam gears for the drives of automation equipment in the direction of larger parameters, i. create new applications for these transmissions and increase the performance of the machines equipped with them.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für Antriebe von Automatisierungseinrichtungen zu schaffen, die in den dynamisch entscheidenden Laufphasen des Antriebes das Entstehen von Schwingungen unterdrückt. Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß am Ende des vom Hauptantrieb der Maschine ausgehenden Räder-, Koppeloder Kurvengetriebes ein hydraulischer Verdränger angeordnet ist, wobei jede Seite des hydraulischen Verdrängers über einThe invention has for its object to provide a device for drives of automation equipment, which suppresses the generation of vibrations in the dynamic decisive phases of the drive. According to the invention this is achieved in that at the end of the outgoing of the main drive of the engine wheels, coupling or cam gear, a hydraulic displacer is arranged, each side of the hydraulic displacer via a