DE4344002A1 - System for damping oscillations in press transfer devices - Google Patents

System for damping oscillations in press transfer devices

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Abstract

Hydraulic equipment is provided for damping dynamic inertia forces on press transfer devices, in which a cam drive (1) opens and closes closing carriages (2,2') via a connecting rod (3), angle lever (4), and connecting rod (5), connected to one carriage, and a further linkage (6,7,8) to the second. Hydraulic cylinders (9,9') act via piston rods (10) on a connecting rod (3,8) the two chambers (12,13) of the cylinder being connected via a pressure line (16) contg. an adjustable choke valve (14) and connected to an accumulator (15). Oscillations are reduced by a displacement-dependent control system.

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Einrichtung zum Dämpfen dynamischer Massenkräfte, insbesondere an Transfer­ einrichtungen von Pressen, bei denen von einem Kurvenge­ triebe aus die Bewegungsübertragung über Bewegungselemente eines Getriebezuges auf einen oder mehrere Schließschlitten erfolgt.The invention relates to a hydraulic device for Damping dynamic mass forces, especially on transfer devices of presses in which by a curve drive out the transmission of motion via motion elements a gear train on one or more locking slides he follows.

Nach dem DD-Patent Nr. 256 351 ist bereits eine Einrichtung zur Kompensation dynamischer Massenkräfte an Automatisie­ rungseinrichtungen, insbesondere von Umform- und Schneid­ maschinen mit Räder-, Koppel- oder Kurvengetriebe und einer den Beschleunigungskräften aus der zweiten Ableitung und den Rückkräften aus der dritten Ableitung der Weg-Zeitfunk­ tion des Antriebsmechanismus entgegenwirkenden Bremsein­ richtung bekannt, bei der am Ende des vom Hauptantrieb der Maschine ausgehenden Räder-, Koppel- oder Kurvengetriebes ein hydraulischer Verdränger angeordnet ist, wobei jede Seite des hydraulischen Verdrängers über ein Proportional­ ventil beaufschlagbar mit einem Ölbehälter in Wirkverbin­ dung steht und Proportionalventile wegabhängig und in der Größe ihrer Drosselwirkung programmierbar sind. Dabei ist als hydraulischer Verdränger ein Hydromotor bzw. eine Hydraulikpumpe oder ein Hydraulikzylinder mit doppelter Beaufschlagung angeordnet.According to DD Patent No. 256,351, there is already one device to compensate dynamic mass forces on automation tion facilities, in particular of forming and cutting machines with gear, coupling or cam gear and one the acceleration forces from the second derivative and the return forces from the third derivative of Weg-Zeitfunk tion of the drive mechanism counteracting braking direction known at the end of the main drive of the Machine outgoing gear, coupling or cam gear a hydraulic displacer is arranged, each Side of the hydraulic displacer via a proportional valve can be acted upon with an oil tank in operative connection and proportional valves are path-dependent and in the Size of their throttling effect are programmable. It is a hydraulic motor or a hydraulic displacer Hydraulic pump or a hydraulic cylinder with double Arranged arranged.

Diese Lösung erfordert eine aufwendige Gerätetechnik. Außerdem erfolgt die Gegenkrafterzeugung so über eine Drossel, daß die Drosselwirkung geschwindigkeitsabhängig vom Medium ist. In den Endlagen der Getriebe und bei kleinen Schwingungen wird nur eine geringe Dämpfung er­ reicht.This solution requires complex device technology. In addition, the counterforce is generated via a Throttle that the throttle effect is speed dependent is from the medium. In the end positions of the gearbox and at small vibrations, there will be little damping enough.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit einfachen Mitteln und ohne Steuerungsaufwand eine wegabhängige Dämpfungseinrichtung in besonderer Wirkungsintensität in einer Bewegungsendlage und zur Reduzierung von Schwingungen an den Transfersystemen zu schaffen. The object of the invention is simple A path-dependent means and without control effort Damping device with special intensity in a movement end position and to reduce vibrations to create on the transfer systems.  

Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den An­ sprüchen 2 bis 4 beschrieben.According to the invention that is in the characterizing part of claim 1 described features achieved. Further refinements of the invention are in the An sayings 2 to 4 described.

Vorteilhaft bei dieser Lösung ist die Erzeugung einer be­ stimmten Kraftcharakteristik durch die Wahlmöglichkeit der Größe der Kolbenflächen sowie des Kolbenflächenverhält­ nisses und des Vorspanndruckes im Druckspeicher. Eine Beeinflussung der Schwingungserregung über den gesamten Hub erfolgt durch eine Reibung im Umströmprozeß des Druck­ mediums. Dafür ist die Drossel so einstellbar, daß eine Spielumkehr während der Bewegungsphase nicht erfolgt. Die Reduzierung der Schwingungen ermöglicht eine Erhöhung der Leistungparameter, der Laufruhe und der Bewegungsgenauig­ keit.The advantage of this solution is the generation of a be agreed power characteristics through the choice of Size of the piston areas and the piston area ratio and the preload pressure in the pressure accumulator. A Influencing the vibration excitation over the entire stroke is caused by a friction in the pressure flow process mediums. For this, the throttle is adjustable so that a The game is not reversed during the movement phase. The Reduction of vibrations allows an increase in Performance parameters, smooth running and precise movement speed.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine schematische Darstellung eines Transferantriebes mit der integrierten hydraulischen Einrichtung zum Dämpfen der dy­ namischen Massenkräfte.The invention is intended to be based on an exemplary embodiment are explained in more detail. The accompanying drawing shows one schematic representation of a transfer drive with the integrated hydraulic device for damping the dy Named mass forces.

Die Bewegungsfunktion eines Kurvengetriebes 1 zum Öffnen und Schließen der Schließschlitten 2, 2′ wird über eine Koppelstange 3, einen in einem Festpunkt gelagerten Winkel­ hebel 4 und einer Koppelstange 5, deren äußeres Ende mit dem Schließschlitten 2 verbunden ist, auf den Schließ­ schlitten 2 übertragen. Die Bewegungsfunktion wird über die weiteren Bewegungsübertragungselemente Koppelstange 6, in einem gestellfesten Drehpunkt gelagerten doppelseitigen Hebel 7 und Koppelstange 8 auf den zweiten Schließschlitten 2′ übertragen.The movement function of a cam mechanism 1 for opening and closing the closing slide 2, 2 'is transmitted via a coupling rod 3, a supported in a fixed point angle lever 4 and a connecting rod 5, whose outer end is connected to the closing slide 2, sled on the closing 2 . The movement function is transmitted via the further movement transmission elements coupling rod 6 , double-sided lever 7 and coupling rod 8 mounted in a pivot point fixed to the frame to the second closing slide 2 '.

Beispielsweise können wahlweise am äußeren Ende der Koppel­ stange 3 oder der Koppelstange 8 jeweils ein gestellfester Hydraulikzylinder 9 bzw. 9′ angeordnet werden. Die Verbin­ dung in Wirkrichtung der Koppelstangen 3 oder 8 wird über die einseitige Kolbenstange 10 hergestellt, die am Kolben 11 angeordnet ist. Die mit Medium gefüllten Zylinderräume 12 und 13 des Hydraulikzylinders 9 bzw. 9′ sind über eine Druckleitung 16 miteinander verbunden. In dieser Drucklei­ tung 16 ist eine einstellbare Drossel 14 angeordnet. An der Druckleitung 16 ist ebenfalls ein Druckspeicher 15 ange­ schlossen.For example, at the outer end of the coupling rod 3 or the coupling rod 8 , a frame-fixed hydraulic cylinder 9 or 9 'can be arranged. The connec tion in the effective direction of the coupling rods 3 or 8 is made via the one-sided piston rod 10 which is arranged on the piston 11 . The filled with medium cylinder spaces 12 and 13 of the hydraulic cylinder 9 and 9 'are connected to each other via a pressure line 16 . In this Drucklei device 16 , an adjustable throttle 14 is arranged. On the pressure line 16 , a pressure accumulator 15 is also connected.

Nach der Bewegungseinleitung durch das Kurvengetriebe 1 erfolgt die Bewegungsfortführung über die verschiedenen Bewegungsübertragungselemente.After the motion has been initiated by the cam mechanism 1 , the motion is continued via the various motion transmission elements.

Die Koppelstange 3 bewegt sich dabei in Richtung des Hy­ draulikzylinders 9 bzw. 9′ so, daß sich dabei über die Kol­ benstange 10 der Kolben 11 nach unten bewegt und Öl aus dem Druckraum 13 über die Drossel 14 in den Druckraum 12 drückt.The coupling rod 3 moves in the direction of the hydraulic cylinder 9 or 9 'so that it moves over the piston rod 10 of the piston 11 downwards and presses oil from the pressure chamber 13 via the throttle 14 into the pressure chamber 12 .

Durch dieses Umströmen des Öls wird im Transfersystem eine zusätzliche Dämpfungswirkung erzielt. Diese Dämpfung er­ folgt konstant über den gesamten Hub und kann bei Bedarf mit zusätzlichen Regelelementen den Bedarfsfällen angepaßt werden. Eine Zusatzwirkung wird aus Vorspanndruck und Flächenverhältnis des Zylinders erreicht. Durch einen Vor­ spanndruck wird eine Reaktionskraft erzeugt, die so be­ messen ist, daß kein Spielumschlagen der Bewegungselemente des Getriebezuges erfolgt.Due to this flow of oil, one becomes in the transfer system additional damping effect achieved. This damping he follows constantly over the entire stroke and can if necessary adapted with additional control elements to the needs become. An additional effect is created by preload pressure and Area ratio of the cylinder reached. By a pre clamping pressure generates a reaction force that be so measure is that no movement of the movement elements of the gear train.

Durch das Flächenverhältnis des Kolbens 11 in den beiden Kolbenräumen 12 und 13 entsteht im Abwärtshub ein Diffe­ renzölvolumen, das im Druckspeicher aufgenommen wird. Dabei entsteht ein Druckanstieg im System, wobei die maximale Kraft am Ende der Bewegung erreicht wird und sich somit eine Verspannung gegen Endlagenschwingungen einstellt.Due to the area ratio of the piston 11 in the two piston chambers 12 and 13 in the downstroke, a differential oil volume is created which is received in the pressure accumulator. This creates an increase in pressure in the system, whereby the maximum force is reached at the end of the movement, resulting in tension against end position vibrations.

Über den Vorspanndruck und das Flächenverhältnis kann eine notwendige Druckkurve erreicht werden.One can use the preload pressure and the area ratio necessary pressure curve can be achieved.

Auf der Zeichnung ist weiterhin der Getriebezug für die Funktion Heben und Senken der Transfereinrichtung mit einer Möglichkeit des Anordnens der erfindungsgemäßen Dämpfungs­ einrichtung dargestellt.On the drawing is the gear train for the Function lifting and lowering the transfer device with one Possibility of arranging the damping according to the invention facility shown.

Claims (4)

1. Hydraulische Einrichtung zum Dämpfen dynamischer Massenkräfte, insbesondere an Transfereinrichtungen von Pressen, bei denen von einem Kurvengetriebe (1) aus die Bewegungsübertragung über Bewegungselemente eines Ge­ triebezuges auf einen oder mehrere Schließschlitten (2, 2′) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens an einem Bewegungselement des Getriebe­ zuges ein gestellfester Hydraulikzylinder (9 bzw. 9′) so angeordnet ist, daß das Ende einer einseitigen Kolbenstange (10) in die jeweilige Wirkrichtung des Bewegungselementes angreift und die beiden Zylinder­ räume (12, 13) des Hydraulikzylinders (9 bzw. 9′) wirk­ verbunden sind.1. Hydraulic device for damping dynamic inertial forces, in particular on transfer devices of presses, in which from a cam mechanism ( 1 ) from the transmission of motion via movement elements of a gear train to one or more closing carriages ( 2 , 2 '), characterized in that at least a moving element of the gear train a frame-fixed hydraulic cylinder ( 9 or 9 ') is arranged so that the end of a one-sided piston rod ( 10 ) engages in the respective direction of action of the moving element and the two cylinder spaces ( 12 , 13 ) of the hydraulic cylinder ( 9 or . 9 ') are effectively connected. 2. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Wirkverbindung der beiden Zylinderräume (12, 13) eine einstellbare Drossel (14) angeordnet ist.2. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that an adjustable throttle ( 14 ) is arranged in the operative connection of the two cylinder spaces ( 12 , 13 ). 3. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der Wirkverbindung der beiden Zylinderräume (12, 13) ein Druckspeicher (15) angeordnet ist.3. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that a pressure accumulator ( 15 ) is arranged on the operative connection of the two cylinder spaces ( 12 , 13 ). 4. Hydraulische Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vorteilhafterweise die Anordnung des Hydraulik­ zylinders (9 bzw. 9′) am Ende des Getriebezuges er­ folgt.4. Hydraulic device according to claim 1, characterized in that advantageously the arrangement of the hydraulic cylinder ( 9 or 9 ') at the end of the gear train he follows.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5688103A (en) * 1993-03-24 1997-11-18 Komatsu Ltd. Vibration reducer for transfer apparatuses

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD256351A1 (en) * 1986-12-24 1988-05-04 Warnke Umformtech Veb K DEVICE FOR COMPENSATING DYNAMIC MASSES FOR AUTOMATION DEVICES, IN PARTICULAR OF FORMALING AND CUTTING MACHINES

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