DE19733326C2

DE19733326C2 - Drive device for a forming machine

Info

Publication number: DE19733326C2
Application number: DE1997133326
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Morgenstern; Jens Ullrich
Original assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1997-08-01
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 2002-05-16
Anticipated expiration: 2017-08-02
Also published as: DE19733326A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für eine Um formmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a drive device for an order molding machine according to the preamble of claim 1.

Bei mechanischen Pressen mit einem Stößelantrieb, insbesondere Umformpressen, wie sie z. B. bei der Blechbearbeitung verwendet werden, ist es vielfach vorteilhaft, die Hubgeschwindigkeit in nerhalb eines Hubzyklus zu verändern, um die Wirtschaftlichkeit zu erhöhen und die mechanische Belastung von Werkzeug und Ma schine sowie die Lärmemission zu reduzieren.In mechanical presses with a ram drive, in particular Forming presses such as B. used in sheet metal processing , it is often advantageous to set the lifting speed in change within a stroke cycle to improve economy to increase and the mechanical load of tools and Ma machine and to reduce noise emissions.

Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, die Hubgeschwindig keit während eines Pressenhubs zu verändern.It is known from the prior art that the lifting speed change during a press stroke.

Es ist bekannt, einen Pressenantrieb mit zwei Schwungrädern und zugehörigen Kupplungen auszurüsten und durch wechselseitiges Schalten der Kupplungen ein gewünschtes Geschwindigkeitsprofil des Pressenstößels einzustellen. Derartige Antriebe sind jedoch aufwendig und energetisch unwirtschaftlich.It is known to have a press drive with two flywheels and associated clutches and by mutual Switch the clutches a desired speed profile of the press ram. Such drives are, however complex and energetically uneconomical.

Es ist ferner bekannt, für Pressenantriebe von Umformpressen einstufige Planetenradschaltgetriebe einzusetzen, bei denen über Kupplungs- und Bremskombinationen zwei unterschiedliche Getriebeabtriebsdrehzahlen eingerichtet werden. Dabei wird bei einer Verzögerung des Stößelantriebs die freiwerdende Energie als Reibungswärme an die Umgebung abgeführt. Die Reibungswärme ist somit reine Verlustenergie und in der Regel nicht weiter nutzbar. Bei der anschließenden Beschleunigung des Stößelan triebs muß die dafür notwendige Energie von außen zugeführt werden. Für diese Energiezufuhr ist oftmals ein Zusatzantrieb vorgesehen. Ein derartiger Pressenantrieb ist beispielsweise aus der DE 43 09 785 C2 bekannt.It is also known for press drives of forming presses use single-stage planetary gearboxes where two different ones via clutch and brake combinations Gearbox output speeds can be set up. In doing so, a delay in the tappet drive the energy released dissipated to the environment as frictional heat. The frictional heat is therefore pure energy loss and usually no further available. During the subsequent acceleration of the ram drive must supply the necessary energy from outside become. An additional drive is often used for this energy supply intended. Such a press drive is for example known from DE 43 09 785 C2.

Eine Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine der eingangs genannten Art ist aus der DE 42 34 905 A1 bekannt. Diese Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine weist ein Planeten radgetriebe auf, auf dessen Gehäuse ein Schwungrad gelagert ist, wobei dieses mittels einer Lamellen-Kupplungs- Bremskombination einkuppelbar ist bzw. gebremst werden kann.A drive device for a forming machine of the beginning mentioned type is known from DE 42 34 905 A1. This drive device for a forming machine has a planet wheel gearbox, on the housing of which a flywheel is mounted which is by means of a multi-plate clutch Brake combination can be engaged or braked.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinrich tung für eine Umformmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, die es gestattet, den energetischen Wirkungsgrad der Umformmaschine zu verbessern.The invention has for its object a Antriebseinrich tion for a forming machine of the type mentioned create that allows the energy efficiency of the To improve forming machine.

Diese Aufgabe wird bei einer Antriebseinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß eine formschlüssige Kupp lungseinrichtung zur Auswahl der auf die Antriebswelle übertra genen Drehzahl vorgesehen ist.This task is the beginning of a drive device mentioned type in that a positive coupling lungseinrichtung for selecting the transfer to the drive shaft gene speed is provided.

Vorzugsweise hat das Schwungrad eine direkte Antriebsverbindung mit der Antriebswelle, wenn die formschlüssige Kupplungsein richtung in einer ersten Stellung ist und eine übersetzte An triebsverbindung mit der Antriebswelle, wenn die formschlüssige Kupplungseinrichtung in einer zweiten Stellung ist.The flywheel preferably has a direct drive connection with the drive shaft when the positive coupling is on direction is in a first position and a translated type drive connection with the drive shaft when the positive Coupling device is in a second position.

Gemäß einer Ausgestaltung der Antriebseinrichtung der Umformma schine erfolgt ein Einspeisen der beim Abbremsen der Kurbelwel le entnommenen Energie in den Energiespeicher und ein Entnehmen der beim Beschleunigen der Kurbelwellen benötigten Energie aus dem Energiespeicher. Das Umschalten von einer Antriebsdrehzahl in eine andere Antriebsdrehzahl erfolgt in Abhängigkeit des Kurbelwinkels der Kurbelwelle des Stößelantriebs und der rela tiven Stellung einer Schalteinrichtung.According to an embodiment of the drive device of the forming dimension The machine is fed in when the crankshaft is braked le extracted energy in the energy storage and a removal the energy required to accelerate the crankshafts the energy storage. Switching from a drive speed in a different drive speed depending on the Crank angle of the crankshaft of the tappet drive and the rela tive position of a switching device.

Bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen dargelegt.Preferred embodiments of the subject matter of the invention are in the subordinate claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei spiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen: The invention is illustrated below by means of an embodiment game and associated drawings explained in more detail. In these demonstrate:

Fig. 1 eine Vorderansicht der zum Umschalten vorgesehenen Kupplungseinrichtung, und Fig. 1 is a front view of the coupling device provided for switching, and

Fig. 2 eine Seitenansicht der Antriebseinrichtung gemäß des Ausführungsbeispiels. Fig. 2 is a side view of the drive device according to the embodiment.

Die in Fig. 2 gezeigte Antriebseinrichtung einer mechanischen Presse verfügt in üblicher Weise über einen nicht näher gezeig ten Stößelantrieb mit einer Kurbelwelle, der durch ein An triebsritzel 2 angetrieben wird. Die Antriebseinrichtung wird über ein Schwungrad 1, das gleichzeitig als Energiespeicher dient, angetrieben. Das Schwungrad 1 ist koaxial auf der An triebswelle 50 gelagert und relativ zu dieser drehbar. Zur An triebsverbindung des Schwungrads 1 mit der Antriebswelle 50 des Pressenhauptantriebs (Stößelantrieb) ist eine Getriebeeinrich tung 3 in Form eines Umlaufrädergetriebes, insbesondere eines Planetengetriebes, vorgesehen. Das Umlaufrädergetriebe 3 zur Drehmomentübertragung arbeitet im Dreiwellenbetrieb und verfügt über ein Antriebszahnrad 31, das koaxial mit der Antriebswelle 50 verbunden ist. Das Antriebszahnrad 31 ist im Eingriff mit einem ersten Zahnrad 32 einer Umlaufzahnradeinrichtung. Die Um laufzahnradeinrichtung weist das genannte erste Zahnrad 32 und ein zweites Zahnrad 33, das koaxial mit dem ersten Zahnrad 32 über eine gemeinsame Welle verbunden ist, auf. Diese Welle ist durch zwei Kugellager in einem Gehäuse 34 des Umlaufräderge triebes 3 gelagert. Dieses Gehäuse 34 ist fest mit dem Schwung rad 1 verbunden, um die Antriebsenergie auf das Umlaufräderge triebe 3 zu übertragen. Das zweite Zahnrad 33 der Umlaufzahn radeinrichtung ist im Eingriff mit einem Zwischenzahnrad 7, das koaxial zum Antriebszahnrad 31 angeordnet, aber relativ zu die sem drehbar ist.The drive device shown in Fig. 2 of a mechanical press has in the usual way a not shown th tappet drive with a crankshaft, which is driven by a pinion gear 2 . The drive device is driven by a flywheel 1 , which also serves as an energy store. The flywheel 1 is mounted coaxially on the drive shaft 50 and rotatable relative to it. To drive connection of the flywheel 1 to the drive shaft 50 of the press main drive (ram drive), a transmission device 3 in the form of a planetary gear, in particular a planetary gear, is provided. The epicyclic gear 3 for torque transmission works in three-shaft operation and has a drive gear 31 which is connected coaxially to the drive shaft 50 . The drive gear 31 is in engagement with a first gear 32 of a planetary gear device. In order to run gear device has said first gear 32 and a second gear 33 , which is coaxially connected to the first gear 32 via a common shaft. This shaft is mounted by two ball bearings in a housing 34 of the Umlaufradge gear 3 . This housing 34 is fixed to the momentum wheel 1 is connected to the drive energy to the Umlaufräderge gear to transmit. 3 The second gear 33 of the planet gear device is in engagement with an intermediate gear 7 , which is arranged coaxially to the drive gear 31 , but is rotatable relative to the sem.

Zum Umschalten der Antriebsdrehzahl von einer Arbeitsgeschwin digkeit in eine höhere Leerlaufgeschwindigkeit steht das Um laufrädergetriebe 3 in Wirkverbindung mit einer formschlüssigen Kupplungseinrichtung 4. Die formschlüssige Kupplungseinrichtung 4 hat dazu eine erste und eine zweite Arbeitsstellung. Ein Verbindungsteil 41 verbindet das Zwischenzahnrad 7 des Umlaufrä dergetriebes mit einer Schaltscheibe 5 der formschlüssigen Kupplungseinrichtung 4. Die Schaltscheibe 5 ist axial ver schiebbar, und über ein Vielkeilprofil 6 mit einem Verbindungs teil 41 verbunden. Die mit dem Zwischenzahnrad 7 verbundene Schaltscheibe 5 wird über eine Schaltgabel 17, die über einen am Gestell 13 befestigten Zylinder 16 angesteuert wird, axial bewegt. Innerhalb des axialen Verschiebungsbereiches der Schaltscheibe 5 ist eine erste und zweite Gegenscheibe 8, 9 der formschlüssigen Kupplungseinrichtung 4 angeordnet. Die erste und zweite Gegenscheibe 8, 9 sind koaxial zur Schaltscheibe 5 angeordnet. Die Schaltscheibe 5 besitzt mehrere erste Mitnehmer 11, die auf einer Kreisbahn angeordnet sind. Die erste und zweite Gegenscheibe 8, 9 besitzen mehrere zweite Mitnehmer 12, die auf einer Kreisbahn koaxial zur Antriebswelle 50 gegenüber liegend zu den ersteh Mitnehmern 11 der Schaltscheibe 5 ange ordnet sind.To switch the drive speed from a Arbeitsgeschwin speed in a higher idle speed is the order impeller 3 in operative connection with a positive coupling device 4th For this purpose, the positive coupling device 4 has a first and a second working position. A connecting part 41 connects the intermediate gear 7 of the Umlaufrä dergetriebes with a switching disc 5 of the positive coupling device 4th The switching disc 5 is axially slidable ver, and connected via a multi-spline 6 with a connecting part 41 . The switching disc 5 connected to the intermediate gear 7 is moved axially via a shift fork 17 , which is controlled by a cylinder 16 attached to the frame 13 . A first and a second counter disk 8 , 9 of the form-fitting coupling device 4 are arranged within the axial displacement range of the switching disk 5 . The first and second counter disks 8 , 9 are arranged coaxially to the switching disk 5 . The switching disk 5 has a plurality of first drivers 11 , which are arranged on a circular path. The first and second counter washers 8 , 9 have a plurality of second drivers 12 , which are arranged on a circular path coaxial with the drive shaft 50 opposite to the first drivers 11 of the switching disk 5 .

Die erste Gegenscheibe 8 ist in Wirkverbindung mit dem Gestell 13. Diese Verbindung erfolgt durch eine Friktionsscheibe 10, die zwischen der Gegenscheibe 8 und dem Gestell 13 angeordnet ist. Die Friktionsscheibe 10 wird durch eine Feder 21 gegen das Gestell 13 gedrückt, so daß eine kraftschlüssige Verbindung zwischen der ersten Gegenscheibe 8 und dem Gestell 13 entsteht. Die zweite Gegenscheibe 9 ist über das Gehäuse 34 des Umlaufrä dergetriebes 3 in Wirkverbindung mit dem Schwungrad 1. Zwischen der zweiten Gegenscheibe 9 und dem Gehäuse 34 des Umlaufräder getriebes 3 ist ebenfalls eine Friktionsscheibe 10 und eine Feder 21 angeordnet. Dadurch wird in vergleichbarer Weise, wie bei der ersten Gegenscheibe 8, eine kraftschlüssige Verbindung zwi schen der zweiten Gegenscheibe 9 über das Gehäuse 34 des Um laufrädergetriebes 3 mit dem Schwungrad 1 hergestellt. Die Anpreßkraft der Federn 21 ist dabei so gewählt, daß unzulässig hohe Drehmomentspitzen nicht in die jeweilige Baugruppen über tragen werden. The first counter plate 8 is operatively connected to the frame 13 . This connection is made by a friction disc 10 which is arranged between the counter disc 8 and the frame 13 . The friction disc 10 is pressed by a spring 21 against the frame 13 , so that a non-positive connection between the first counter plate 8 and the frame 13 is formed. The second counter disc 9 is via the housing 34 of the Umlaufrä dergetriebes 3 in operative connection with the flywheel. 1 Between the second counter disc 9 and the housing 34 of the planetary gear 3 , a friction disc 10 and a spring 21 is also arranged. This results in a comparable manner, as in the first counter plate 8 , a non-positive connection between rule's second counter plate 9 via the housing 34 of the order impeller 3 with the flywheel 1 . The contact pressure of the springs 21 is chosen so that impermissibly high torque peaks are not carried over into the respective assemblies.

Wie in Fig. 1 gezeigt, sind die zweiten Mitnehmer 12 der ersten und zweiten Gegenscheibe 8, 9 zum Eingriff mit den jeweils ge genüberliegenden Mitnehmern 11 der Schaltscheibe 5 vorgesehen. Da der Eingriff formschlüssig erfolgt, wird der auftretende Drehstoß beim Aufeinanderfahren der ersten und zweiten Mitneh mer 11, 12 durch ein Dämpfungsmaterial 14, mit dem die Anlage flächen der ersten und zweiten Mitnehmer 11, 12 belegt sind, gedämpft.As shown in Fig. 1, the second driver 12 of the first and second counter washers 8 , 9 are provided for engagement with the respective opposing drivers 11 of the switching disc 5 . Since the procedure is performed positively locking, the rotational shock occurring in succession driving the first and second Mitneh mer 11, 12 is dampened by a damping material 14 with which the contact surfaces of the first and second drivers 11, 12 are occupied.

Am Gestell 13 ist ein Zylinder 16 befestigt, der von einem Ser voventil 15 angesteuert wird und eine Schaltgabel 17 bewegt. Diese Schaltgabel 17 ist mit der Schaltscheibe 5 verbunden, um diese axial zu bewegen. Die Ansteuerung des Servoventils 15 er folgt über eine Auswerteschaltung 22, die über eine Gruppe von Sensoren 18, 19, 20 die Schaltstellung der Schaltscheibe 5 und die relative Winkellage der ersten Mitnehmer 11 der Schalt scheibe 5 zu den zweiten Mitnehmern 12 der ersten und zweiten Gegenscheibe 8, 9 ermittelt.On the frame 13 , a cylinder 16 is attached, which is controlled by a ser voventil 15 and moves a shift fork 17 . This shift fork 17 is connected to the indexing disk 5 in order to move it axially. The control of the servo valve 15, it follows via an evaluation circuit 22, the switching position of the switching disc 5 and the relative angular position of the first cam disc through a group of sensors 18, 19, 20, 11 of the circuit 5 to the second pushers 12 of the first and second counter-disk 8 , 9 determined.

In einer ersten Stellung a der axial verschiebbaren Schalt scheibe 5 der formschlüssigen Kupplungseinrichtung 4 sind die ersten Mitnehmer 11 der Schaltscheibe 5, die der ersten Ge genscheibe 8 zugewandt sind, in Anlageverbindung mit den zweiten Mitnehmern 12 der ersten Gegenscheibe 8, die in kraftschlüssiger Verbindung mit dem Gestell 13 ist, d. h., das Zwischenzahnrad 7 ist in Wirkverbindung mit dem Gestell 13 und bleibt stehen. In dieser Schaltstellung dreht sich die Antriebswelle 50 des Stößelantriebs in der Arbeitsgeschwin digkeit. In einer zweiten Stellung b der Schaltscheibe 5 sind die ersten Mitnehmer 11 der Schaltscheibe 5, die der zweiten Gegenscheibe 9 zugewandt sind, in Anlageverbindung mit den zweiten Mitnehmern 12 der zweiten Gegenscheibe 9, die in kraftschlüssiger Verbindung mit dem Gehäuse 34 des Umlaufrä dergetriebes ist, d. h., das Zwischenzahnrad 7 ist in Wirkver bindung mit dem Schwungrad 1. In dieser Schaltstellung dreht sich die Antriebswelle 50 mit der hohen Leerlaufgeschwindig keit. In einer Mittelstellung (gezeichnete Stellung in Fig. 2) ist die Schaltscheibe 5 mit keiner Gegenscheibe 8, 9 in Verbindung.In a first position a of the axially displaceable switching disc 5 of the positive coupling device 4 , the first driver 11 of the switching disc 5 , which faces the first Ge counter disc 8 , in contact with the second driver 12 of the first counter disc 8 , which is in a non-positive connection with is the frame 13 , that is, the intermediate gear 7 is in operative connection with the frame 13 and remains. In this switching position, the drive shaft 50 of the tappet drive rotates at the working speed. In a second position of the switching disc b 5, the first driver 11 of the switching disc 5, which face 9 of the second backing disc in abutment connection with the second pushers 12 of the second driven pulley 9, the Umlaufrä is frictionally connected to the housing 34 dergetriebes, that is, the intermediate gear 7 is in conjunction with the flywheel 1 . In this switching position, the drive shaft 50 rotates at the high idling speed. In a central position (drawn position in Fig. 2), the switching disc 5 is not connected to any counter disc 8 , 9 .

Die axiale Bewegung der Schaltscheibe 5 in die erste oder zweite Schaltstellung a, b kann erfolgen, wenn die ersten Mitnehmer 11 der Schaltscheibe 5 in eine Lücke zwischen den zweiten Mitnehmern 12 der ersten oder der zweiten Gegenschei be 8, 9 eintauchen können. Dieser Schaltzeitpunkt wird durch die Auswerteschaltung 22 bestimmt. Dazu wird über die Senso ren 18, 19, 20 die Lage der jeweiligen Elemente zueinander bestimmt.The axial movement of the switching disk 5 in the first or second switching position a, b can take place when the first driver 11 of the switching disk 5 can be immersed in a gap between the second driver 12 of the first or the second counter disk 8 , 9 . This switching time is determined by the evaluation circuit 22 . For this purpose, the position of the respective elements to one another is determined via the sensors 18 , 19 , 20 .

Zur Abstützung des Drehmomentes in der technologischen Ar beitsphase wird eine Halteeinrichtung 23 in Form einer Feder drucklamellenbremse eingesetzt. Die Halteeinrichtung 23 ist zwischen dem Zwischenzahnrad 7 und dem Gestell 13 angeordnet, um das Zwischenzahnrad 7 direkt mit dem Gestell 13 zu verbin den. Die Federdrucklamellenbremse wird geschaltet, nachdem der Antrieb von der Leerlaufgeschwindigkeit auf die Arbeits geschwindigkeit durch die formschlüssige Kupplungseinrichtung 4 geschaltet wurde. Nachdem die formschlüssige Kupplungsein richtung 4 geschaltet ist, kommt das Zwischenzahnrad 7 zum Stillstand und wird nun von der Federdrucklamellenbremse festgehalten. Die Federdrucklamellenbremse bewirkt nur das Festhalten im statischen Zustand, so daß keine Energieverlus te auftreten können. Nach erfolgtem Umformprozeß wird die Fe derdrucklamellenbremse wieder geöffnet, und die formschlüssi ge Kupplungseinrichtung 4 bringt über die Schwungradenergie die Kurbelwelle bzw. die Antriebswelle 50 von der niedrigen auf die hohe Drehzahl. Der Umschaltzeitpunkt und der Winkel bereich für die Wirkdauer der jeweiligen Hubzahl sind über den Kurbelwinkel frei wählbar mit der Einschränkung, daß di rekt in der Umformphase ein Umschalten der Drehzahl nicht möglich ist. In der erläuterten Ausführungsform kann erfor derlichenfalls die Federdrucklamellenbremse auch als Aktiv bremse zum Abbremsen eines sich drehenden Zwischenrads 7 ver wendet werden, d. h., die Halteeinrichtung 23 (hier Federdrucklamellenbremse) kann unter allen Betriebsbedingungen aktivier bar sein. Die Arbeitssicherheit der Presse bleibt unverändert und ist bestimmt durch die Reibungskupplung und Bremse (nicht gezeigt) des Hauptantriebs der Maschine.To support the torque in the technological Ar beitsphase a holding device 23 is used in the form of a spring pressure disk brake. The holding device 23 is arranged between the intermediate gear 7 and the frame 13 in order to connect the intermediate gear 7 directly to the frame 13 . The spring-applied multi-disk brake is switched after the drive has been switched from the idling speed to the working speed by the positive coupling device 4 . After the positive clutch device 4 is switched, the intermediate gear 7 comes to a standstill and is now held by the spring-applied multi-disk brake. The spring-applied multi-disc brake only holds in the static state, so that no energy losses can occur. After the forming process, the Fe derdrucklamellenbrke is opened again, and the formschlüssi ge coupling device 4 brings the flywheel energy, the crankshaft or the drive shaft 50 from the low to the high speed. The switchover point and the angle range for the effective duration of the respective number of strokes are freely selectable via the crank angle with the restriction that a change in the speed is not possible directly in the forming phase. In the illustrated embodiment, if necessary, the spring-applied multi-disc brake can also be used as an active brake for braking a rotating intermediate wheel 7 , ie the holding device 23 (here, spring-applied multi-disc brake) can be activated under all operating conditions. The work safety of the press remains unchanged and is determined by the friction clutch and brake (not shown) of the main drive of the machine.

Durch den Einsatz der formschlüssigen Kupplungseinrichtung 4 ist es möglich, die Antriebsdrehgeschwindigkeit zu verändern, ohne die sonst üblichen hohen Energieverluste. Das Schwungrad 1 dient dabei als Energiespeicher, der beim Abbremsen des Stößelantriebs die freiwerdende Energie in Form von Drehener gie speichert und beim Beschleunigen des Stößelantriebs diese Energie der Antriebseinrichtung wieder zuführt.By using the form-fitting coupling device 4 , it is possible to change the drive rotational speed without the otherwise usual high energy losses. The flywheel 1 serves as an energy storage device that stores the energy released in the form of a rotary engine when the tappet drive is braked and supplies this energy to the drive device again when the tappet drive is accelerated.

Claims

1. Drive device for a forming machine, in particular a mechanical press, with a switchable gear device for driving connection of a flywheel with a drive shaft of a tappet drive, the speed of the drive shaft being adjustable by the switchable gear device, characterized in that a positive coupling device ( 4 ) to select the speed transmitted to the drive shaft ( 50 ).

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the flywheel ( 1 ) has a direct drive connection to the drive shaft ( 50 ) when the positive coupling device ( 4 ) is in a first position (a), and the flywheel ( 1 ) one Has translated drive connection with the drive shaft ( 50 ) when the positive coupling device ( 4 ) is in a second position (b).

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the flywheel ( 1 ) is arranged coaxially to the drive shaft ( 50 ), and an orbital wheel device of the transmission device ( 3 ) rotatable and axially parallel at a distance from the drive shaft ( 50 ) with the flywheel ( 1 ) is connected, and a drive toothed wheel ( 31 ) of the transmission device ( 3 ) is connected coaxially to the drive shaft ( 50 ) and is in engagement with the planetary gear device, and an intermediate gear ( 7 ) of the Ge transmission device ( 3 ) coaxially and relatively rotatable to the drive gear ( 31 ) is arranged and in engagement with the planetary gear device, the intermediate gear ( 7 ) being connected to a stationary frame ( 13 ) in the first position (a) of the coupling device ( 4 ), and the coupling device in the second position (b) ( 4 ) the intermediate gear ( 7 ) is connected to the flywheel ( 1 ).

4. Drive device according to claim 3, characterized in that the coupling device ( 4 ) has a connecting part ( 41 ) which is connected coaxially to the intermediate gear ( 7 ) and has a switching disc ( 5 ) which is arranged coaxially to the connecting part ( 41 ) and is axially displaceably connected to the connecting part ( 41 ) and has a first counter plate ( 8 ) which is connected to the frame ( 13 ) and a second counter plate ( 9 ) which is connected to the flywheel ( 1 ), The first and second counter disks ( 8 , 9 ) are arranged in an engagement area of the axially displaceable switching disk ( 5 ) coaxially to the latter and on the side facing the switching disk ( 5 ) have engagement devices which are used for positive engagement with engagement devices of the switching disk ( 5 ) are provided.

5. Drive device according to claim 4, characterized in that the grip means of the switching disc ( 5 ) have first drivers ( 11 ), and the engagement devices of the first and second counter discs ( 8 , 9 ) have second drivers ( 12 ), the first and second drivers ( 11 , 12 ) are in engagement with one another depending on the position of the switching disc ( 5 ) of the positive coupling device ( 4 ).

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the first and second drivers ( 11 , 12 ) are arranged on a circular path which is concentric to the axis of rotation of the intermediate gear ( 7 ).

7. Drive device according to one of claims 5 or 6, characterized in that the first and second drivers ( 11 , 12 ) have an impact-absorbing material ( 14 ) on their contact surfaces.

8. Drive device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the connection of the second counter plate ( 9 ) with the flywheel ( 1 ), and the connection of the first counter plate ( 8 ) with the frame ( 13 ) is force-locking.

9. Drive device according to claim 8, characterized in that the non-positive connection of the first and second counter plate ( 8 , 9 ) with the flywheel ( 1 ) or the frame ( 13 ) each has a friction disc ( 10 ), which distributed by the circumference Spring elements ( 21 ) is acted upon, the spring force of the spring elements ( 21 ) determining the maximum transmissible torque of the form-fitting coupling device ( 4 ).

10. Drive device according to one of claims 4 to 9, characterized in that a shift fork ( 17 ) for the axial movement of the switching disc ( 5 ) is seen before.

11. Drive device according to claim 10, characterized in that the shift fork ( 17 ) by a on the frame ( 13 ) attached cylinder ( 16 ) is movable.

12. Drive device according to at least one of claims 3 to 11, characterized in that the drive device has a holding device ( 23 ) for connec tion of the intermediate gear ( 7 ) with the frame ( 13 ).

13. Drive device according to claim 12, characterized in that the holding device ( 23 ) can be activated when the idler gear ( 7 ) is stationary.

14. Drive device according to one of claims 12 or 13, characterized in that the holding device ( 23 ) is a spring-applied multi-disk brake.

15. Drive device according to at least one of claims 3 to 14, characterized in that the drive device has a control device for controlling the coupling device ( 4 ), the control device having a Sensorein device ( 18 , 19 , 20 ) and an evaluation device ( 22 ) for Determining the shift-free delivery of the form-fitting coupling device ( 4 ) as a function of a desired angular position of the drive shaft ( 50 ) and the relative position of the first and second drivers ( 11 , 12 ) to one another.

16. Drive device according to claim 15, characterized in that the control device provides a switching signal when the drive shaft ( 50 ) is in the desired angular position, and the first driver ( 11 ) of the switching disc ( 5 ) and the second driver ( 12 ) of the first or second counter plate ( 8 , 9 ) are in a switchable position to each other.