DE102022114608B3 - Dry dual clutch for power-shift reversing - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Doppelkupplung (1) mit einer Drehachse (A) umfassend eine erste Teilkupplung (1a) und eine zweite Teilkupplung (1b) für ein Wendegetriebe eines Kraftfahrzeuges umfassend ein koaxial zu der Drehachse (A) angeordnete Betätigungseinrichtung (100), wobei sich sowohl ein erster Betätigungshebel (20) an der Betätigungseinrichtung (100) als auch ein zweiter Betätigungshebel (30) an der Betätigungseinrichtung (100) abstützt, wobei die erste Teilkupplung (1a) zum Einrücken drückend durch die Betätigungseinrichtung (100) betätigt wird, wobei die zweite Teilkupplung (1b) zum Einrücken ziehend durch die Betätigungseinrichtung (100) betätigt wird.The invention relates to a double clutch (1) with an axis of rotation (A) comprising a first partial clutch (1a) and a second partial clutch (1b) for a reversing gear of a motor vehicle comprising an actuating device (100) arranged coaxially to the axis of rotation (A), wherein both a first actuating lever (20) on the actuating device (100) and a second actuating lever (30) on the actuating device (100), with the first partial clutch (1a) being pressed by the actuating device (100) for engagement, with the second sub-clutch (1b) is actuated in a pulling manner for engagement by the actuating device (100).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Doppelkupplung für ein Wendegetriebe, zum Einsatz in einem Kraftfahrzeug. Bevorzugt ist das Kraftfahrzeug eine Landmaschine wie insbesondere ein Traktor. Die Doppelkupplung nach der vorliegenden Erfindung dient daher einer lastschaltbaren Wendeschaltung.The present invention relates to a double clutch for a reversing gear for use in a motor vehicle. The motor vehicle is preferably an agricultural machine such as, in particular, a tractor. The double clutch according to the present invention is therefore used for a power-shiftable reversing shift.
Meist werden entsprechende Wendegetriebe für Traktoren und Arbeitsgeräte verwendet, bei denen ein häufiger Wechsel zwischen Vorwärtsfahrten und Rückwärtsfahrten stattfindet. Wendegetriebe sind Schaltgetriebe, bei denen zumindest eine Drehrichtungsumkehr geschaltet werden kann. Solche Getriebe werden benötigt, wenn ein Antriebssystem zwei gleichwertige Drehrichtungen bereitstellen soll, die Umkehr sich jedoch nicht durch die Antriebsmaschine erzeugen lässt.Corresponding reversing gears are usually used for tractors and implements in which there is a frequent change between forward travel and reverse travel. Reversing gears are manual gears in which at least one direction of rotation can be reversed. Such gears are required when a drive system is to provide two equivalent directions of rotation, but the reversal cannot be generated by the drive machine.
Ein Doppelkupplung mit einem daran angeschlossenen Wendegetriebe ermöglicht einen zumeist vollautomatischen Richtungswechsel zwischen einer Fahrt „vorwärts“ und einer Fahrt „rückwärts“ ohne Zugkraftunterbrechung, dem so genannten Lastschaltwechsel, sowie ohne Betätigung eines Kupplungspedals. Die Übertragung des Moments erfolgt über eine von zwei Teilkupplungen, die zwei Teilgetriebe mit einem Antrieb verbinden.A double clutch with a reversing gear connected to it enables a mostly fully automatic change of direction between driving "forward" and driving "backward" without an interruption in traction, the so-called load shift change, and without pressing a clutch pedal. The torque is transmitted via one of two partial clutches, which connect two partial transmissions with one drive.
In einer Doppelkupplung eines Doppelkupplungsgetriebes kommen in der Regel zwei nasslaufende Lamellenkupplungen oder Einscheibentrockenkupplungen zum Einsatz. Einscheibentrockenkupplungen in Doppelkupplungsgetrieben werden serienmäßig nur in der Kompaktklasse mit Motoren bis etwa 650 Nm Drehmoment eingesetzt, da die Abführung der größeren Verlustwärme bei höheren Leistungen schwierig zu realisieren ist.In a dual clutch of a dual clutch transmission, two wet-running multi-plate clutches or dry single-plate clutches are usually used. Dry single-plate clutches in dual-clutch transmissions are only used as standard in the compact class with engines up to around 650 Nm of torque, since it is difficult to dissipate the greater heat loss at higher outputs.
Nasslaufende Kupplungen erlauben bei gleicher Baugröße höhere Drehmomente und Fahrzeugmassen. Die beim Schaltvorgang und Anfahren entstehende Verlustwärme wird über einen Kühlölstrom abgeführt. Als Ölsumpf wird üblicherweise das Getriebe selbst verwendet. Das Öl dient somit sowohl zur Kühlung der Kupplung als auch zur Schmierung des Radsatzes. Eine nasse Doppelkupplung hat immer ein gewisses Schleppmoment im geöffneten Zustand, dadurch kommt es zu höheren Leerlaufverlusten, was eine Wirkungsgradverminderung zur Folge hat. Zusätzlich dazu sorgt der Betrieb der Ölpumpe für eine Verringerung des Gesamtwirkungsgrades. Darüber hinaus benötigt eine nasse Doppelkupplung zusätzliche Komponenten für den Betrieb und zur Steuerung bzw. Regelung.Wet clutches allow higher torques and vehicle masses with the same size. The heat loss that occurs during the shifting process and starting up is dissipated via a flow of cooling oil. The gearbox itself is usually used as the oil sump. The oil is therefore used both to cool the clutch and to lubricate the wheelset. A wet double clutch always has a certain drag torque in the open state, which results in higher idling losses, which results in a reduction in efficiency. In addition, the operation of the oil pump reduces the overall efficiency. In addition, a wet double clutch requires additional components for operation and for control or regulation.
Aus dem Stand der Technik sind nasse Doppelkupplungen für Wendegetriebe bekannt, die insbesondere für Landmaschinen wie einem Traktor vorgesehen sind.Wet double clutches for reversing gears are known from the prior art, which are provided in particular for agricultural machines such as a tractor.
Nasse Doppelkupplungen müssen stets mit einem Kühlkreislauf für das sie versorgende Schmieröl versehen sein, um entsprechende, in dem Öl aufgenommene Wärme abzuführen. Entsprechende Nehmer/Geber-Anordnungen aus Betätigungshebeln und Betätigungslagern sowie dem zusätzlichen Kühlkreislauf erfordern zum Teil einen erheblichen Aufwand an Bauteilen. Darüber hinaus ist eine solche Anordnung mit einem erheblichen Aufwand an Bauraum verbunden sowie ist ein hoher Grad an Aufwand für die Montage der Vorrichtung notwendig.Wet double clutches must always be provided with a cooling circuit for the lubricating oil supplying them in order to dissipate the heat absorbed in the oil. Corresponding slave/transmitter arrangements consisting of actuating levers and actuating bearings as well as the additional cooling circuit sometimes require a considerable amount of components. In addition, such an arrangement is associated with a considerable amount of space and a high degree of effort is required for the installation of the device.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme zumindest teilweise zu überwinden.Proceeding from this, the object of the present invention is to at least partially overcome the problems known from the prior art.
Diese Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängig formulierten Ansprüchen angegeben. Die in den abhängig formulierten Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können weitere Ausgestaltungen der Erfindung definieren. Darüber hinaus werden die in den Ansprüchen angegebenen Merkmale in der Beschreibung näher präzisiert und erläutert, wobei weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dargestellt werden.This object is achieved with the features of independent claim 1. Further advantageous refinements of the invention are specified in the dependent claims. The features listed individually in the dependent claims can be combined with one another in a technologically meaningful manner and can define further refinements of the invention. In addition, the features specified in the claims are specified and explained in more detail in the description, with further preferred configurations of the invention being presented.
Die erfindungsgemäße Doppelkupplung für eine lastbare Wechselschaltung mit einer Drehachse umfasst eine erste Teilkupplung und eine zweite Teilkupplung, wobei die erste Teilkupplung in Richtung der Drehachse eine erste Anpressplatte, ein Schwungrad und eine dazwischenliegende erste Kupplungsscheibe umfasst, wobei die erste Anpressplatte und die erste Kupplungsscheibe entlang der Drehachse verschiebbar gelagert sind, wobei die zweite Teilkupplung in Richtung der Drehachse eine zweite Anpressplatte, einen mit einem Gehäuse ortsfest verbundenen Gehäusevorsprung und eine dazwischenliegende zweite Kupplungsscheibe umfasst, wobei die zweite Anpressplatte und die zweite Kupplungsscheibe entlang der Drehachse verschiebbar gelagert sind,
weiterhin umfassend ein Betätigungssystem mit einem ersten Betätigungshebel zur Betätigung der ersten Teilkupplung und einem zweiten Betätigungshebel zur Betätigung der zweiten Teilkupplung, wobei die erste und zweite Teilkupplung im unbetätigten Zustand ausgerückt sind, wobei die Betätigung des ersten Betätigungshebels drückend erfolgt, und wobei die Betätigung des zweiten Betätigungshebels ziehend erfolgt.The double clutch according to the invention for a loadable change-over gearshift with an axis of rotation comprises a first partial clutch and a second partial clutch, with the first partial clutch comprising a first pressure plate, a flywheel and a first clutch disc in between in the direction of the rotary axis, with the first pressure plate and the first clutch disc moving along the axis of rotation are slidably mounted, wherein the second partial clutch comprises a second pressure plate in the direction of the axis of rotation, a housing projection stationarily connected to a housing and a second clutch disc in between, the second pressure plate and the second clutch disc being slidably mounted along the axis of rotation,
further comprising an actuation system with a first actuation lever for actuation of the first partial clutch and a second actuation lever for actuation of the second partial clutch, the first and second partial clutches being disengaged in the non-actuated state, the actuation of the first actuation lever taking place by pressing, and wherein the actuation of the second actuation lever takes place by pulling.
Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“,...) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Grö-ßen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung.As a precaution, it should be noted that the numerals used here (“first”, “second”,...) primarily (only) serve to distinguish between several similar objects, sizes or processes, i.e. in particular no dependency and/or sequence of these objects , sizes or processes to each other. Should a dependency and/or order be necessary, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described embodiment.
Vorzugsweise ist die Doppelkupplung als trockene Doppelkupplung ausgebildet. Eine nasse Doppelkupplung hat immer ein gewisses Schleppmoment im geöffneten Zustand, dadurch kommt es zu höheren Leerlaufverlusten. Jene Leerlaufverluste treten bei der trockenen Doppelkupplungen nicht auf. Somit hat die trockene Doppelkupplung einen erhöhten Wirkungsgrad gegenüber einer nassen Ausführungsform. Darüber hinaus ist die trockene Doppelkupplung gegenüber einer nassen Doppelkupplung weniger komplex und benötigt weniger Komponenten, da insbesondere ein Ölkühlkreislauf nicht nötig ist. Damit einhergehend weist die trockene Doppelkupplung ebenfalls einen reduzierten Bedarf an Bauraum auf. Aufgrund der reduzierten Komplexität ist auch der Montageaufwand reduziert. Da die erfindungsgemäße Doppelkupplung bevorzugt in Landmaschinen wie beispielsweise einem Traktor eingesetzt wird, führt die Reduzierung an Komponenten der Doppelkupplung auch zu einer erleichterten Reparatur, die beispielsweise auch vor Ort, also nicht in einer Werkstatt vorgenommen werden kann.The double clutch is preferably designed as a dry double clutch. A wet double clutch always has a certain drag torque when open, which results in higher idling losses. Those idling losses do not occur with the dry double clutch. Thus, the dry dual clutch has increased efficiency compared to a wet embodiment. In addition, the dry double clutch is less complex than a wet double clutch and requires fewer components, particularly since an oil cooling circuit is not necessary. As a result, the dry dual clutch also requires less installation space. Due to the reduced complexity, the assembly effort is also reduced. Since the double clutch according to the invention is preferably used in agricultural machines such as a tractor, the reduction in components of the double clutch also leads to easier repairs, which can also be carried out on site, for example, ie not in a workshop.
Die Doppelkupplung wird aus zwei Teilkupplungen gebildet, wobei die erste Teilkupplung zumindest aus den Elementen gebildet wird, die mit „erste/s/n...“ gekennzeichnet sind, wobei die zweite Teilkupplung zumindest aus den Elementen gebildet wird, die mit „zweite/s/n...“ gekennzeichnet sind.The dual clutch is formed from two partial clutches, with the first partial clutch being formed at least from the elements marked "first/s/n..." and the second partial clutch being formed from at least the elements marked "second/ s/n...” are marked.
Bei dem Schwungrad handelt es sich um eine Masse mit scheibenförmiger Ausbildung, die unwuchtfrei auf der Drehachse drehbar gelagert ist. Ein Schwungrad wird unter anderem als Energiespeicher kinetischer Energie in Form von Rotationsenergie und Masseträgheit genutzt, indem seine Drehbewegung beziehungsweise Rotation mit möglichst geringem Reibungsverlust zur Verwendung im Bedarfsfall gespeichert wird. Bevorzugt ist das Schwungrad mit der Kurbelwelle eines Verbrennungsmotors verbunden.The flywheel is a mass with a disc-shaped design, which is rotatably mounted on the axis of rotation without imbalance. A flywheel is used, among other things, as an energy store for kinetic energy in the form of rotational energy and inertia, in that its rotational movement or rotation is stored with the lowest possible friction loss for use when required. The flywheel is preferably connected to the crankshaft of an internal combustion engine.
Vorzugsweise sind das Gehäuse und das Schwungrad drehfest miteinander verbunden, so dass das Schwungrad sowohl die Funktion eines Schwungrades als auch eines stirnseitigen Gehäusedeckels erfüllt. Darüber hinaus ist die Masse des Schwungrades durch die drehfest mit diesem verbundenen Komponenten erhöht, was dessen Trägheitsmoment im gewünschten Maße erhöht. Ferner bevorzugt ist auch eine Reduzierung der Masse des eigentlichen Schwungrades, die durch die Masse des Gehäuses kompensiert wird, um Gewicht der gesamten Vorrichtung einzusparen.The housing and the flywheel are preferably connected to one another in a rotationally fixed manner, so that the flywheel fulfills both the function of a flywheel and of a housing cover on the front side. In addition, the mass of the flywheel is increased by the non-rotatably connected components, which increases its moment of inertia to the desired extent. Also preferred is a reduction in the mass of the actual flywheel, which is compensated for by the mass of the housing, in order to reduce the weight of the entire device.
Die erste und die zweite Teilkupplung sind entlang der Drehachse hintereinander angeordnet, wobei die zwischen der ersten und der zweiten Kupplungsscheibe angeordnete erste und zweite Anpressplatte jeweils scheibenförmig ausgebildet und koaxial zu der Drehachse ausgerichtet sind. Um ein Einrücken oder ein Ausrücken der Teilkupplungen herbeizuführen, sind die erste und die zweite Anpressplatte jeweils mittels des ersten oder zweiten Betätigungshebels betätigbar. Unter dem Begriff „im unbetätigten Zustand ausgerückt“ wird verstanden, dass die jeweilige Teilkupplung, wenn der zugeordnete Betätigungshebel nicht betätigt wird, also keine Betätigungskraft ausübt, ausgerückt ist, also kein Reibschluss zwischen den jeweiligen Reibpartnern der Teilkupplung besteht. Unter einer drückenden Betätigung wird verstanden, dass im Betätigungsfall der zugeordnete Betätigungshebel eines der Elemente der jeweiligen Teilkupplung in Richtung der anderen drückt, also eine Kraft ausübt, die zu einer Verlagerung der jeweiligen Komponenten der Teilkupplung zum Herstellen eines Reibschlusses dient.The first and second partial clutches are arranged one behind the other along the axis of rotation, with the first and second pressure plates arranged between the first and second clutch disks each being disk-shaped and aligned coaxially with the axis of rotation. In order to bring about an engagement or a disengagement of the partial clutches, the first and the second pressure plate can each be actuated by means of the first or second actuating lever. The term "disengaged in the non-actuated state" is understood to mean that the respective partial clutch is disengaged when the associated actuating lever is not actuated, i.e. no actuating force is exerted, i.e. there is no frictional engagement between the respective friction partners of the partial clutch. Pressing actuation means that when actuated, the associated actuating lever presses one of the elements of the respective partial clutch in the direction of the other, i.e. exerts a force that serves to shift the respective components of the partial clutch to produce a frictional connection.
Bei der ersten und der zweiten Kupplungsscheibe handelt es sich um gegenüber dem Gehäuse und innerhalb des Gehäuses rotierende Bauteile, die jeweils radial außenliegend mit einem Reibabschnitt ausgebildet sind, wobei vorzugsweise das Gehäuse zumindest die erste und die zweite Kupplungsscheibe sowie die erste und zweite Anpressplatte koaxial zu der Drehachse umfangsseitig umgibt. Mit dem jeweiligen Reibabschnitt kommen die erste und zweite Kupplungsscheibe bei geschlossener (eingerückter) Kupplung an der Reibfläche des Schwungrades oder an einer Reibfläche des Gehäuses zur Anlage. Ist ein jeweiliger Reibschluss hergestellt, wird über den Gehäusevorsprung oder über das Schwungrad ein Drehmoment auf die erste oder zweite Kupplungsscheibe übertragen. Bei dem Gehäusevorsprung handelt es sich um einen Bereich, der unmittelbar oder auch mittelbar mit dem Gehäuse verbunden ist. Dieser Bereich ist dazu ausgebildet, den Rückholfedern als Widerlager zu dienen und die in oder an dem Gehäusevor-sprung lagernden Enden der Rückholfedern ortsfest gegenüber dem restlichen Gehäuse zu halten.The first and second clutch discs are components that rotate relative to the housing and within the housing and are each formed with a friction section on the radially outer side, with the housing preferably coaxially connecting at least the first and second clutch discs and the first and second pressure plates the axis of rotation surrounds the circumference. When the clutch is closed (engaged), the first and second clutch disks come into contact with the respective friction section on the friction surface of the flywheel or on a friction surface of the housing. If a respective frictional connection is established, a torque is transmitted to the first or second clutch disc via the housing projection or via the flywheel. The housing projection is an area that is directly or indirectly connected to the housing. This area is designed to serve as an abutment for the return springs and to hold the ends of the return springs located in or on the housing projection stationary relative to the rest of the housing.
Um eine Betätigung der ersten oder zweiten Teilkupplung zu erwirken, ist vorzugsweise der erste Betätigungshebel mittels eines ersten Übertragungselements mit der ersten Anpressplatte wirkverbunden, wobei der zweite Betätigungshebel mittels eines zweiten Übertragungselements mit der zweiten Anpressplatte wirkverbunden ist. Aufgabe des ersten und zweiten Betätigungshebels ist es jeweils, eine Druck- oder Zugkraft, die auf den ersten oder zweiten Betätigungshebel ausgeübt wird, an die erste oder zweite Anpressplatte weiterzugeben. Bevorzugt sind das erste und/oder das zweite Übertragungselement als Augenschraube ausgebildet. Bei einer Augenschraube handelt es sich um einen Bolzen, wobei an einem Ende des Bolzens ein Ring zur Aufnahme beispielsweise eines Lagerstiftes ausgebildet ist, wobei das andere Ende des Bolzens ein Gewinde aufweist. Grundsätzlich ist das erste und das zweite Übertragungselement nicht auf die Ausführung als Augenschraube beschränkt.In order to effect an actuation of the first or second partial clutch, preferably the first The actuating lever is operatively connected to the first pressure plate by means of a first transmission element, the second actuating lever being operatively connected to the second pressure plate by means of a second transmission element. The task of the first and second actuating levers is to pass on a compressive or tensile force that is exerted on the first or second actuating lever to the first or second pressure plate. The first and/or the second transmission element are preferably designed as eyebolts. An eyebolt is a bolt, with a ring for receiving a bearing pin, for example, being formed on one end of the bolt, with the other end of the bolt having a thread. In principle, the first and the second transmission element is not limited to being designed as an eyebolt.
Vorzugsweise sind das erste Übertragungselement und die erste Anpressplatte durch ein Formelement und das zweite Übertragungselement und die zweite Anpressplatte durch ein weiteres Formelement zumindest mittelbar miteinander wirkverbunden, wobei ferner bevorzugt das Formelement und das weitere Formelement als Mutter oder/und als Absatz auf dem ersten und/oder zweiten Übertragungselement ausgebildet sind. Insbesondere bevorzugt ist zwischen dem Formelement und der ersten Anpressplatte ein erstes Federelement vorgesehen, wobei zwischen dem weiteren Formelement und der zweiten Anpressplatte ein zweites Federelement vorgesehen ist. Das erste und zweite Federelement ist jeweils vorzugsweise koaxial zu dem Bolzenabschnitt des ersten und zweiten Übertragungselement ausgebildet. Das erste Federelement stützt sich mit einem Ende an der ersten Anpressplatte und mit dem anderen Ende an dem Formelement ab, wobei sich das zweite Federelement mit einem Ende an der zweiten Anpressplatte und mit dem anderen Ende an dem weiteren Formelement abstützt. Das erste und zweite Federelemente sind dazu ausgebildet, die Betätigungskraft beim Einrücken der jeweiligen Teilkupplung zu dämpfen und zu plötzliche Betätigungen zu kompensieren. Die Formelemente sind neben der Abstützung des ersten und zweiten Federelements zusätzlich dazu ausgebildet, die erste und die zweite Anpressplatte beim Ausrückvorgang von der ersten und der zweiten Kupplungsscheibe abzuheben und einen Luftspalt zwischen der ersten und zweiten Kupplungsscheibe und dem Schwungrad beziehungsweise dem Gehäusevorsprung zu erzeugen.Preferably, the first transmission element and the first pressure plate are at least indirectly operatively connected to one another by a shaped element and the second transmission element and the second pressure plate by a further shaped element, with the shaped element and the further shaped element preferably acting as a nut and/or as a shoulder on the first and/or or second transmission element are formed. A first spring element is particularly preferably provided between the shaped element and the first pressure plate, with a second spring element being provided between the further shaped element and the second pressure plate. The first and second spring element are each preferably formed coaxially to the bolt portion of the first and second transmission element. The first spring element is supported with one end on the first pressure plate and with the other end on the shaped element, with the second spring element being supported with one end on the second pressure plate and with the other end on the further shaped element. The first and second spring elements are designed to dampen the actuation force when engaging the respective sub-clutch and to compensate for sudden actuations. In addition to supporting the first and second spring element, the shaped elements are also designed to lift the first and second pressure plate from the first and second clutch disk during the disengaging process and to generate an air gap between the first and second clutch disk and the flywheel or the housing projection.
Vorzugsweise erfolgt die Betätigung des ersten Betätigungshebels drückend durch eine koaxial zu der Drehachse angeordnete Betätigungseinrichtung, wobei die Betätigung des zweiten Betätigungshebels ziehend durch die Betätigungseinrichtung erfolgt. Somit sind die Betätigungsrichtungen, also die Richtungen, um die jeweilige Teilkupplung in einen eingerückten Zustand zu überführen, antiparallel zueinander orientiert. Folglich kann jeweils nur eine Teilkupplung eingerückt sein, während die andere Teilkupplung ausgerückt ist, da das Einrücken der einen Teilkupplung, das Ausrücken der anderen Teilkupplung bedingt. Daraus ergibt sich, dass die Doppelkupplung drei Positionszustände aufweist, einen ersten Zustand, in dem die erste Teilkupplung eingerückt und die zweite Teilkupplung ausgerückt ist, einen zweiten Zustand, in dem die erste Teilkupplung ausgerückt und die zweite Teilkupplung eingerückt ist und einen dritten Zustand, in dem beide Teilkupplungen normal ausgerückt sind und die Doppelkupplung kein Moment überträgt.Preferably, the first actuating lever is actuated in a pushing manner by an actuating device arranged coaxially to the axis of rotation, with the second actuating lever being actuated in a pulling manner by the actuating device. Thus, the actuation directions, ie the directions in order to convert the respective partial clutch into an engaged state, are oriented antiparallel to one another. Consequently, only one sub-clutch can be engaged at a time while the other sub-clutch is disengaged, since engagement of one sub-clutch causes disengagement of the other sub-clutch. It follows that the double clutch has three position states, a first state in which the first part clutch is engaged and the second part clutch is disengaged, a second state in which the first part clutch is disengaged and the second part clutch is engaged and a third state in which where both partial clutches are normally disengaged and the dual clutch does not transmit any torque.
Bevorzugt umfasst die Betätigungseinrichtung ein erstes Betätigungslager und ein zweites Betätigungslager, wobei das erste und das zweite Betätigungslager koaxial zu der Drehachse angeordnet sind. Das erste und das zweite Betätigungslager sind somit Bestandteile der Betätigungseinrichtung. Die Betätigungseinrichtung ist koaxial zu der Drehachse und entlang dieser bewegbar gelagert. Ferner ist die Betätigungseinrichtung mit zwei Lagersitzen für das erste und zweite Betätigungslager ausgebildet, wobei das erste und zweite Betätigungslager ortsfest beziehungsweise teilweise drehfest in der Betätigungseinrichtung arretiert sind.The actuating device preferably comprises a first actuating bearing and a second actuating bearing, the first and the second actuating bearing being arranged coaxially to the axis of rotation. The first and the second actuating bearing are therefore components of the actuating device. The actuating device is mounted coaxially to the axis of rotation and can be moved along it. Furthermore, the actuating device is designed with two bearing seats for the first and second actuating bearing, with the first and second actuating bearing being locked in the actuating device in a stationary or partially non-rotatable manner.
Weiterhin wird ein Wendegetriebe vorgeschlagen, umfassend eine Doppelkupplung wie hier beschrieben. Bevorzugt wird das Wendegetriebe in einem Kraftfahrzeug, insbesondere einer Landmaschine, eingesetzt. Die für die Doppelkupplung offenbarten Details und Vorteile lassen sich auf das Wendegetriebe übertragen und anwenden und umgekehrt.Furthermore, a reversing gear is proposed, comprising a double clutch as described here. The reversing gear is preferably used in a motor vehicle, in particular an agricultural machine. The details and advantages disclosed for the double clutch can be transferred and applied to the reversing gear and vice versa.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die gezeigten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist es, soweit nicht explizit anders dargestellt, auch möglich, Teilaspekte der in den Figuren erläuterten Sachverhalte zu extrahieren und mit anderen Bestandteilen und Erkenntnissen aus der vorliegenden Beschreibung und/oder Figuren zu kombinieren. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Gegenstände, so dass ggf. Erläuterungen aus anderen Figuren ergänzend herangezogen werden können. Es zeigen:
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1 : einen schematischen Querschnitt der erfindungsgemäßen Doppelkupplung; -
2 : eine schematische Darstellung einer ersten Teilkupplung der erfindungsgemäßen Doppelkupplung; und -
3 : eine schematische Darstellung einer zweiten Teilkupplung der erfindungsgemäßen Doppelkupplung.
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1 : a schematic cross section of the double clutch according to the invention; -
2 : a schematic representation of a first partial clutch of the double clutch according to the invention; and -
3 : a schematic representation of a second partial clutch of the double clutch according to the invention.
An dem zu der ersten Kupplungsscheibe 6 weisenden Ende der zweiten Getriebewelle 3 ist die zweite Getriebewelle 3 drehfest mit einer radial nach außen weisenden zweiten Kupplungsscheibe 7 verbunden, wobei die erste und die zweite Kupplungsscheibe 6, 7 eine identische radiale Erstreckung aufweisen. Zwischen der ersten und der zweiten Kupplungsscheibe 6, 7 ist eine erste Anpressplatte 40 und eine zweite Anpressplatte 50 angeordnet. Die erste und die zweite Anpressplatte 40, 50 sind jeweils scheibenförmig ausgebildet und koaxial zu der Drehachse A angeordnet, wobei die erste und die zweite Anpressplatte 40, 50 nach außen hin eine radiale Erstreckung aufweisen und nach innen, zu der Drehachse A hin, jeweils mit einer Durchgangsöffnung 42, 52 versehen sind, durch die sich die ersten, zweite und dritte Getriebewelle 2, 3, 4 erstrecken.At the end of the
An dem Gehäuse 10 sind ein erster Betätigungshebel 20 und ein zweiter Betätigungshebel 30 jeweils mit einem Ende schwenkbar gelagert, wobei sich jeweils der erste und zweite Betätigungshebel 20, 30 von einem jeweiligen Schwenklager 21, 31 an dem Gehäuse 10 in radialer Richtung zu der Drehachse A nach Innen erstrecken. Das andere, nach radial Innen weisende Ende des ersten und zweiten Betätigungshebels 20, 30 ist in Richtung der Drehachse A und um das jeweilige Schwenklager 21, 31 verschwenkbar gelagert. Der erste Betätigungshebel 20 liegt mit seiner dem Schwungrad 5 abgewandten Seite an der dem Schwungrad 5 zugewandten Seite eines ersten Betätigungslagers 80 an. Hingegen liegt der zweite Betätigungshebel 30 mit seiner dem Schwungrad 5 zugewandten Seite an der dem Schwungrad 5 abgewandten Seite des zweiten Betätigungslagers 90 an. Das erste und zweite Betätigungslager 80, 90 sind Bestandteile einer Betätigungseinrichtung 100. Die Betätigungseinrichtung 100 ist koaxial zu der Drehachse A und entlang dieser bewegbar gelagert. Ferner ist die Betätigungseinrichtung mit zwei Lagersitzen für das erste und zweite Betätigungslager 80, 90 ausgebildet, wobei das erste und zweite Betätigungslager 80, 90 ortsfest beziehungsweise teilweise drehfest in der Betätigungseinrichtung 100 gelagert sind. Die Betätigungseinrichtung 100 ist zum Ein- und Ausrücken der ersten und zweiten Teilkupplung 1a, 1b ausgebildet, somit zur Betätigung der Doppelkupplung 1 eingerichtet.A
Das erste und zweite Betätigungslager 80, 90 sind jeweils als Wälzlager ausgebildet, somit weisen diese jeweils eine ringförmige Gestalt auf. Das erste und zweite Betätigungslager 80, 90 sind koaxial zu der Drehachse A gelagert. Die als Wälzlager ausgebildeten ersten und zweiten Betätigungslager 80, 90 sind jeweils mit einem Innen- und einem Außenring versehen, wobei sich der Außenring des ersten Betätigungslagers 80 an dem ersten Betätigungshebel 20 und der Außenring des zweiten Betätigungslagers 90 an dem zweiten Betätigungshebel 30 abstützen.The first and
Dargestellt sind in
An dem ersten Betätigungshebel 20 ist gegenüber dem Schwenklager 21 radial innenseitig ein weiteres Schwenklager 22 vorgesehen, wobei an dem weiteren Schwenklager 22 ein erstes Übertragungselement 23 mit einem Ende gelagert ist. Das erste Übertragungselement 23 erstreckt sich ausgehend von dem weiteren Schwenklager 22 im Wesentlichen parallel zu der Drehachse A in Richtung des Schwungrades 5. Das erste Übertragungselement 23 ist als Augenschraube ausgebildet, wobei das Auge die Aufnahme für das weitere Schwenklager 22 bildet. Das von dem Auge abgewandte Ende des ersten Übertragungselements 23 ist als Bolzen ausgebildet und mit einem Außengewinde versehen. Zwischen diesem Gewindeabschnitt des Bolzens und dem Auge ist darüber hinaus eine radiale Erweiterung des Bolzens in Form eines Absatzes 24 ausgebildet. Auf dem Absatz 24 stützt sich mit einem Ende ein erstes Federelement 70 in Richtung des Schwungrades 5 ab, das koaxial zu dem Bolzenabschnitt des ersten Übertragungselements 23 ausgebildet ist. Mit dem anderen Ende stützt sich das erste Federelement 70 an der ersten Anpressplatte 40 ab. Auf der von dem ersten Federelement 70 abgewandten Seite der ersten Anpressplatte 40 ist ein Formelement 41 in Form einer Mutter auf den Gewindeabschnitt des Übertragungselements 23 aufgeschraubt. Das erste Federelement 70 ist dazu ausgebildet, die Betätigungskraft beim Einrücken der ersten Teilkupplung 1a zu dämpfen und zu plötzliche Betätigungen zu kompensieren. Zudem definiert das erste Federelement 70 die entsprechende Anpresspkraft der ersten Teilkupplung 1a. Das Formelement 41 hingegen ist dazu ausgebildet, die erste Anpressplatte 40 beim Ausrückvorgang von der ersten Kupplungsscheibe 6 abzuheben und einen Luftspalt zwischen der ersten Kupplungsscheibe 6 und dem Schwungrad 5 zu erzeugen.A further pivot bearing 22 is provided radially on the inside opposite the pivot bearing 21 on the
Die erste Anpressplatte 40 ist mit der zu der ersten Kupplungsscheibe 6 weisenden Seite mit einer Reibfläche 43 für einen Reibabschnitt 8 der ersten Kupplungsscheibe 6 ausgebildet. Darüber hinaus weist das Schwungrad 5 ebenfalls eine Reibfläche 5a für den Reibabschnitt 8 der ersten Kupplungsscheibe 6 auf der zu der ersten Kupplungsscheibe 6 weisenden Seite auf.The
An dem zweiten Betätigungshebel 30 ist gegenüber dem Schwenklager 31 radial innenseitig ebenfalls ein weiteres Schwenklager 32 vorgesehen, wobei an dem weiteren Schwenklager 32 ein zweites Übertragungselement 33 mit einem Ende gelagert ist. Das zweite Übertragungselement 33 erstreckt sich ausgehend von dem weiteren Schwenklager 32 ebenfalls im Wesentlichen parallel zu der Drehachse A in Richtung des Schwungrades 5. Das zweite Übertragungselement 33 ist, so wie auch das erste Übertragungselement 23, als Augenschraube ausgebildet, wobei das Auge die Aufnahme für das weitere Schwenklager 32 bildet. Das von dem Auge abgewandte Ende des zweiten Übertragungselements 33 ist als Bolzen ausgebildet und mit einem Außengewinde versehen. Auf dem zu dem Schwungrad 5 weisenden Gewindeabschnitt des Übertragungselements 33 ist ein weiteres Formelement 51 in Form einer Mutter aufgeschraubt. Darüber hinaus ist ein weiterer Absatz 34 auf der von dem Schwungrad 5 abgewandten Seite der zweiten Anpressplatte 50 auf dem Bolzenabschnitt des zweiten Übertragungselements 33 ausgebildet. Auf dem weiteren Formelement 51 stützt sich mit einem Ende ein zweites Federelement 71 ab, wobei sich das zweite Federelement 71 mit dem anderen Ende an der zweiten Anpressplatte 50 abstützt. Auch in der zweiten Teilkupplung 1b ist das zweite Federelement 71 dazu ausgebildet, die Betätigungskraft beim Einrücken der zweiten Teilkupplung 1b zu dämpfen und zu plötzliche Betätigungen zu kompensieren. Zudem definiert das zweite Federelement 71 die Anpresskraft der zweiten Teilkupplung 1b. Das weitere Formelement 51 auf der von dem Schwungrad 5 abgewandten Seite der zweiten Anpressplatte 50 hingegen ist dazu ausgebildet, die zweite Anpressplatte 50 beim Ausrückvorgang von der zweiten Kupplungsscheibe 6 abzuheben und einen Luftspalt zu erzeugen.A further pivot bearing 32 is also provided on the
Die zweite Anpressplatte 50 ist mit der zu der zweiten Kupplungsscheibe 7 weisenden Seite als Reibfläche 53 für einen Reibabschnitt 9 der zweiten Kupplungsscheibe 7 ausgebildet. Auch für das erste und zweite Übertragungselement 23, 33 sowie die Formelemente 41, 51 gilt das zu den ersten und zweiten Betätigungshebeln 20, 30 gesagte, dass die
Gemäß der Kennzeichnung mit „erste/s“ oder „zweite/s“ wird die erste Teilkupplung 1a zumindest aus dem Schwungrad 5, der ersten Kupplungsscheibe 6, der ersten Anpressplatte 40, dem ersten Übertragungselement 23, dem ersten Betätigungshebel 20 und der Betätigungseinrichtung 100 gebildet. Die zweite Teilkupplung 1b wird entsprechend zumindest aus dem Gehäusevorsprung 11, der zweiten Kupplungsscheibe 7, der zweiten Anpressplatte 50, dem zweiten Übertragungselement 33, dem zweiten Betätigungshebel 30 und ebenfalls der Betätigungseinrichtung 100 gebildet. Die Betätigungseinrichtung 100 ist also sowohl Teil der ersten Teilkupplung 1a als auch der zweiten Teilkupplung 1b.According to the marking with “first/s” or “second/s”, the first partial clutch 1a is formed at least from the
Um einen Reibschluss zwischen der ersten Kupplungsscheibe 6 und einer Reibfläche 5a des Schwungrades 5 zu schaffen beziehungsweise den ersten Kupplungsteil 1a der Doppelkupplung 1 einzurücken, wird eine Betätigungskraft in eine erste Betätigungsrichtung B in Richtung des Schwungrades 5 durch die Betätigungseinrichtung 100 auf den ersten Betätigungshebel 20 übertragen. Durch das erste Übertragungselement 23 in Form der Augenschraube wird die Kraft in Form von Druck und der Weg entsprechend der Hebelübersetzung auf die erste Anpressplatte 40 übertragen. Die erste Anpressplatte 40 folgt so der Hebelbewegung und bewegt sich in Richtung der Reibfläche 5a des Schwungrades 5. Dementsprechend wird die erste Kupplungsscheibe 6 zwischen der Reibfläche 43 der ersten Anpressplatte 40 und der Reibfläche 5a des Schwungrades 5 geklemmt, wobei unter Reibwirkung eine Momentenübertragung von der mit dem Schwungrad 5 drehfest verbundenen dritten Getriebewelle 4 auf die erste Getriebewelle 2 erfolgt. Wird zum Einrücken der ersten Teilkupplung 1a eine Druckkraft von dem ersten Betätigungshebel 20 auf die erste Anpresslatte 40 ausgeübt, wird diese durch das erste Federelement 70 gedämpft weitergegeben. Wirkt hingegen zum Ausrücken der ersten Teilkupplung 1a eine Zugkraft auf die erste Anpressplatte 40, liegt diese Zugkraft unmittelbar und ungedämpft an der ersten Anpressplatte 40 an.In order to ensure a frictional connection between the first
Durch das zweite Übertragungselement 33 wird auch in der zweiten Teilkupplung 1b die Kraft und der Weg entsprechend der Hebelübersetzung auf die zweite Anpressplatte 50 übertragen, wobei hier, im Gegensatz zu der ersten Teilkupplung 1a, die zweite Anpressplatte 50 in Richtung des zweiten Betätigungshebels 30 gezogen wird. Die zweite Anpressplatte 50 folgt somit der Hebelbewegung des zweiten Betätigungshebels 30, und bewegt sich von dem Schwungrad 5 weg. Dementsprechend wird die zweite Kupplungsscheibe 7 nach einem gewissen Weg gegen die Innenseite des Gehäuses 10 beziehungsweise insbesondere gegen den Gehäusevorsprung 11 gezogen. Durch die übersetzte Betätigungskraft wird die zweite Kupplungsscheibe 7 zwischen der Reibfläche 53 der zweiten Anpressplatte 50 und der Reibfläche 13 des Gehäusevorsprungs 11 geklemmt. Somit wird eine Reibwirkung zwischen der zweiten Kupplungsscheibe 7 und dem Gehäusevorsprung 11 geschaffen, so dass die zweite Teilkupplung 1b den eingerückten Zustand erreicht und eine Momentenübertragung von dem mit dem Schwungrad 5 verbundenen Gehäuse 10 an die zweite Getriebewelle 3 stattfinden kann. Wird eine Zugkraft von dem zweiten Betätigungshebel 30 auf die zweite Anpresslatte 50 ausgeübt, um ein Einrücken der zweiten Teilkupplung 1b zu bewirken, wird diese durch das zweite Federelement 71 gedämpft weitergegeben. Soll die zweite Teilkupplung 1b hingegen ausgerückt werden, wirkt hingegen eine Druckkraft auf die zweite Anpressplatte 50, wobei diese Druckkraft unmittelbar und ungedämpft an dieser anliegt.The
Somit sind die erste und die zweite Betätigungsrichtung B, C, um die jeweilige Teilkupplung 1a, 1b in einen eingerückten oder ausgerückten Zustand zu überführen, antiparallel zueinander orientiert. Folglich kann jeweils nur eine Teilkupplung 1a, 1 b eingerückt sein, während die andere Teilkupplung 1a, 1b ausgerückt ist, da das Einrücken der einen Teilkupplung 1a, 1 b durch die Verbindung des ersten Betätigungslagers 80 mit dem zweiten Betätigungslager 90 das Ausrücken der anderen Teilkupplung 1a, 1b bedingt. Daraus ergibt sich, wie aus den
Durch die Betätigungseinrichtung 100 ist es somit möglich, beide Betätigungshebel 20, 30 und damit beide Teilkupplungen 1a, ab zu betätigen, in dem die Betätigungseinrichtung 100 entweder in die erste Betätigungsrichtung B zur Betätigung, also zum Einrücken oder Schließen, der ersten Teilkupplung 1a bewegt wird, wobei gleichzeitig die zweite Teilkupplung 1b geöffnet oder ausgerückt wird, oder in die zweite Betätigungsrichtung C zur Betätigung der zweiten Teilkupplung 1b bewegt wird, wobei gleichzeitig die erste Teilkupplung 1a geöffnet wird. Da beide Teilkupplungen 1a, 1b normal ausgerückt ausgebildet sind kann durch die Betätigungseinrichtung 100 bewirkt werden, dass immer höchstens eine Teilkupplung 1a, 1b eingerückt ist und niemals beide Teilkupplungen 1a, 1b gleichzeitig. Die Betätigungseinrichtung 100 wird über einen entsprechenden, nicht gezeigten, Aktor in Richtung der Drehachse A, also in der ersten Betätigungsrichtung B oder der zweiten Betätigungsrichtung C bewegt, um die entsprechenden Schließ- und Öffnungsvorgänge zu initialisieren. Der Aktor kann bevorzugt ein hydraulischer Aktor sein.The
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- DoppelkupplungDouble coupling
- 1a1a
- erste Teilkupplungfirst partial clutch
- 1b1b
- zweite Teilkupplungsecond partial clutch
- 22
- erste Getriebewellefirst transmission shaft
- 33
- zweite Getriebewellesecond transmission shaft
- 44
- dritte Getriebewellethird transmission shaft
- 55
- Schwungradflywheel
- 5a5a
- Reibflächefriction surface
- 66
- erste Kupplungsscheibefirst clutch disc
- 77
- zweite Kupplungsscheibesecond clutch disc
- 88th
- Reibabschnitt erste KupplungsscheibeFriction section first clutch disc
- 99
- Reibabschnitt zweite KupplungsscheibeFriction section second clutch disc
- 1010
- GehäuseHousing
- 1111
- Gehäusevorsprunghousing protrusion
- 1313
- Reibflächefriction surface
- 2020
- erster Betätigungshebelfirst operating lever
- 2121
- Schwenklagerswivel bearing
- 2222
- weiteres Schwenklageranother swivel bearing
- 2323
- erstes Übertragungselementfirst transmission element
- 2424
- AbsatzUnit volume
- 3030
- zweiter Betätigungshebelsecond operating lever
- 3131
- Schwenklagerswivel bearing
- 3232
- weiteres Schwenklageranother swivel bearing
- 3333
- zweites Übertragungselementsecond transmission element
- 3434
- AbsatzUnit volume
- 4040
- erste Anpressplattefirst pressure plate
- 4141
- Formelementfeature
- 4242
- Durchgangsöffnungpassage opening
- 4343
- Reibflächefriction surface
- 5050
- zweite Anpressplattesecond pressure plate
- 5151
- Formelementfeature
- 5252
- Durchgangsöffnungpassage opening
- 5353
- Reibflächefriction surface
- 7070
- erstes Federelementfirst spring element
- 7171
- zweites Federelementsecond spring element
- 8080
- erstes Betätigungslagerfirst actuation bearing
- 9090
- zweites Betätigungslagersecond actuation bearing
- 100100
- Betätigungseinrichtung actuating device
- AA
- Drehachseaxis of rotation
- BB
- erste Betätigungsrichtungfirst direction of actuation
- CC
- zweite Betätigungsrichtungsecond operating direction
Claims (10)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022114608.1A DE102022114608B3 (en) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | Dry dual clutch for power-shift reversing |
PCT/DE2023/100336 WO2023237147A1 (en) | 2022-06-10 | 2023-05-10 | Dry dual clutch for power-shift reversing shift |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102022114608.1A DE102022114608B3 (en) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | Dry dual clutch for power-shift reversing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102022114608B3 true DE102022114608B3 (en) | 2023-06-07 |
Family
ID=86382470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102022114608.1A Active DE102022114608B3 (en) | 2022-06-10 | 2022-06-10 | Dry dual clutch for power-shift reversing |
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---|---|
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WO (1) | WO2023237147A1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE102022122049B3 (en) | 2022-08-31 | 2023-07-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Dry double clutch with individually actuatable partial clutches |
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-
2022
- 2022-06-10 DE DE102022114608.1A patent/DE102022114608B3/en active Active
-
2023
- 2023-05-10 WO PCT/DE2023/100336 patent/WO2023237147A1/en unknown
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DE102022131192B3 (en) | 2022-11-25 | 2024-04-25 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Powershift clutch for a reversing gear with return springs, drive train of a tractor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2023237147A1 (en) | 2023-12-14 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
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R020 | Patent grant now final |