DD256286A5 - DEVICE FOR ADJUSTING THE TEMPERATURE OF DEVICES, INS. TOOLS - Google Patents

DEVICE FOR ADJUSTING THE TEMPERATURE OF DEVICES, INS. TOOLS Download PDF

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DD256286A5
DD256286A5 DD87302635A DD30263587A DD256286A5 DD 256286 A5 DD256286 A5 DD 256286A5 DD 87302635 A DD87302635 A DD 87302635A DD 30263587 A DD30263587 A DD 30263587A DD 256286 A5 DD256286 A5 DD 256286A5
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liquid
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heat exchanger
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DD87302635A
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Gyoergy Garamvoelgyi
Sandor Gergely
Bela Hirmann
Imre Szuecs
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Brg Mechatronikai Vallalat,Hu
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Abstract

Vorrichtung zum Einstellen der Temperatur von Geraeten, vorzugsweise Werkzeugen, die eine eine waermeuebertragende Fluessigkeit ueber einen dazu ausgebildeten Kanal des Geraetes in Stroemung versetzende Pumpe (19), einen mit der Fluessigkeit in Kontakt stehenden Heizkoerper (18), einen in den Zirkulationskreis eingefuegten Waermetauscher (20), und jeweils einen in einer ueber diesen Luftstroemen lassenden Einlassleitung (6, 4) angeordneten Temperaturfuehler (9, 10) aufweist, wobei die Temperaturfuehler (9, 10) mit einem Mittelwertbildner (22) verbunden sind. Der Ausgang des Mittelwertbildners (22) ist an einen solchen Differenzbildner (24) angeschlossen, dessen Eingang mit einem Referenzsignalgeber (14) und dessen Ausgang mit dem auf Vorzeichen empfindlichen Eingang jeweils eines Regelungszweiges in Verbindung sind, wobei der eine Regelungszweig die Heizung und der andere die Kuehlung steuert. Die erfindungsgemaesse Vorrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass in einem gemeinsamen Konstruktionsgehaeuse zwei oder mehrere Heizungs-Kuehlungs-Einheiten (11, 12) angeordnet sind. Fig. 2Device for adjusting the temperature of equipment, preferably tools, having a pump (19) which circulates a heat transfer fluid via a channel of the apparatus designed for this purpose, a heating body (18) in contact with the fluid, a heat exchanger inserted into the circulation circuit ( 20), and in each case has a temperature sensor (9, 10) arranged in an inlet line (6, 4) which leaves this air flow, the temperature sensors (9, 10) being connected to an averaging device (22). The output of the averaging device (22) is connected to such a difference former (24), the input of which is connected to a reference signal generator (14) and whose output is connected to the sign-sensitive input of each control branch, one control branch heating and the other the cooling controls. The device according to the invention is preferably designed such that two or more heating-cooling units (11, 12) are arranged in a common construction housing. Fig. 2

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen der Temperatur von Geräten, insbesondere Werkzeugen, durch Zirkulation einer wärmeübertragenden Flüssigkeit, wobei diese Vorrichtung einen die Flüssigkeit speichernden Behälter, einen mit der Flüssigkeit in Kontakt stehenden Heizkörper, eine die Flüssigkeit durch den Kanal des Gerätes zirkulieren lassende Pumpe, einen die Temperatur der Flüssigkeit messenden Temperaturfühler, eine in die Stromversorgung des Heizkörpers eingreifende und mit dem Temperaturfühler sowie mit einem die gewünschte Temperatur bestimmenden Referenzsignalgeber verbundene Temperaturregelungseinheit, des weiteren eine die Kühlung des Gerätes sichernde Konstruktionseinheit aufweist, wobei der Referenzsignalgeber mit einem Eingang eines Differenzbildners verbunden ist.The invention relates to a device for adjusting the temperature of devices, in particular tools, by circulation of a heat-transferring liquid, said device having a container storing the liquid, a heating element in contact with the liquid, a pump circulating the liquid through the channel of the device , a temperature sensor measuring the temperature of the liquid, an intervening in the power supply of the radiator and connected to the temperature sensor and with a desired temperature determining reference signal temperature control unit, further comprising a cooling device securing the construction unit, wherein the reference signal generator with an input of a subtractor connected is.

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known state of the art

Es ist allgemein bekannt, daß zur Sicherung der entsprechenden Funktion von Spritzgieß- und Preßgießwerkzeugen, Strangpressen, Mischern usw. dafür gesorgt werden muß, daß die Geräte oder bestimmte Teile davon eine durch die jeweilige Technologie vorgegebene Temperatur aufweisen. Zur Erreichung der erforderlichen Temperatur sind die Geräte zuerst aufzuheizen, dann, während des Betriebes sind zur Einhaltung der Temperatur gegebenenfalls Heizung, andernfalls Kühlung erforderlich. Bei der Öffnung des Gerätes (Werkzeuges) tritt infolge der niederen Umgebungstemperatur ein Wärmeverlust auf, bei der Zuführung des Preßgutes dagegen wird das Gerät durch die höhere Temperatur des Materials aufgeheizt. Neben diesen Übergangseffekten tritt außerdem ein ständiger Wärmeverlust auf, dessen Größe von dem Temperaturunterschied zwischen der Umgebungstemperatur und der Betriebstemperatur, der Mikroumgebung und einer Reihe anderer Faktoren abhängt. Die Vervollkommnung der Technologien in der Kunststoffindustrie und die ständig steigenden Qualitätsanforderungen an die hergestellten Produkte erfordern nicht nur, daß das Werkzeug die vorgeschriebene Temperatur in immer kleineren Toleranzgrenzen hält, sondern, daß einzelne Teile des Werkzeuges, zum Beispiel der feststehende Teil und der bewegbare Teil,. gegebenenfalls innerhalb dieser ein jeweils abgesonderter Bereich auch unter einer voneinander abweichenden Betriebstemperatur betrieben werden soll.It is well known that to ensure the proper function of injection molding and Preßgießwerkzeugen, extruders, mixers, etc. must be taken to ensure that the devices or certain parts thereof have a predetermined temperature by the respective technology. To achieve the required temperature, the units are to be heated first, then, during operation to maintain the temperature, if necessary, heating, otherwise cooling is required. When opening the device (tool) occurs due to the low ambient temperature heat loss on the other hand, the supply of the material to be pressed, the device is heated by the higher temperature of the material. In addition to these transient effects, there is also a constant heat loss, the magnitude of which depends on the temperature difference between the ambient temperature and the operating temperature, the microenvironment, and a number of other factors. The perfection of the technologies in the plastics industry and the constantly increasing quality requirements of the manufactured products require not only that the tool keeps the prescribed temperature in ever smaller tolerance limits, but that individual parts of the tool, for example the fixed part and the movable part, , optionally within this one segregated area to be operated under a different operating temperature.

Zur Einhaltung der vorgegebenen Temperatur haben die Konstrukteure der Geräte durch Ausbildung entsprechender Kanäle dafür gesorgt, daß das zurTemperaturregelung verwendete Medium, in den meisten Fällen Öl (in wenigen Fällen Wasser) an die entsprechenden Teile des Gerätes gelangen und dort seine Wirkung ausüben kann.To comply with the specified temperature, the designers of the devices have provided by training appropriate channels that the medium used for temperature control, in most cases oil (in a few cases water) reach the appropriate parts of the device and can exert its effect there.

Die Regelung der Temperatur wird mit Hilfe solcher Vorrichtungen gesichert, die eine vorgegebene Flüssigkeitsmenge mit einer bestimmten konstanten Strömungsgeschwindigkeit durch die Kanäle des Gerätes durchströmen lassen. Der Weg der Flüssigkeit führt über den Heizkörper, durch dessen Einschaltung die Flüssigkeit erwärmt wird. In den Flüssigkeitsweg ist weiterhin eine, von einer Kühlflüssigkeit durchströmte, Rohrschlange eingefügt, mit deren Hilfe die Flüssigkeit kühlbar ist. Für die Temperaturregelung wird im allgemeinen die Temperatur der aus der Regelungseinrichtung austretenden Flüssigkeit ausgenutzt, und davon ausgehend wird auf die im Innern des Werkzeuges herrschende Temperatur geschlußfolgert. Theoretisch könnte die genaueste Regelung durch an den Körper des Werkzeuges oder Gerätes befestigte Temperaturfühler gesichert werden, zur Anordnung derartiger Temperaturfühler besteht jedoch bei den meisten Werkzeugen keine Möglichkeit, des weiteren ist eine Temperaturregelungseinrichtung sogar je Schicht an mehrere Werkzeuge angeschlossen, wobei die Eichung dieser Einrichtung zu den in diesen angeordneten verschiedenen Temperaturfühlern nur auf komplizierte Weise gelöst werden kann.The regulation of the temperature is ensured by means of such devices which allow a predetermined amount of liquid at a certain constant flow rate to flow through the channels of the device. The path of the liquid passes over the radiator, through the interposition of which the liquid is heated. In the liquid path, a coiled tube, through which a coolant flows, is inserted, with the aid of which the fluid can be cooled. For the temperature control, the temperature of the liquid emerging from the control device is generally utilized, and on this basis, the temperature prevailing in the interior of the tool is inferred. Theoretically, the most accurate control could be secured by attached to the body of the tool or device temperature sensor, the arrangement of such temperature sensor is, however, in most tools no way, further, a temperature control device is even connected per layer to several tools, the calibration of this device the arranged in these different temperature sensors can be solved only in a complicated way.

In der Praxis hat sich aus diesen Gründen die Anwendung von unmittelbaren (direkten) Temperaturfühlern nicht verbreitet. Die auf der Messung der Temperatur der austretenden Flüssigkeit beruhende Regelung kann die Einstellung der Temperatur des Werkzeuges nur mit einem relativ großen Fehler sichern.In practice, for these reasons, the use of direct (direct) temperature sensors has not spread. The control based on the measurement of the temperature of the exiting liquid can only ensure the adjustment of the temperature of the tool with a relatively large error.

Bei den Geräten, bei denen verschiedene Teile des Gerätes auf einer verschiedenen Temperatur zu halten sind, hat die Anzahl der an das Gerät anzuschließenden Temperaturregelungseinrichtungen der Anzahl der auszubildenden verschiedenen Temperaturzonen zu entsprechen. Jede Temperaturregelungseinrichtung ist zur Haltung nur einer einzigen vorgegebenen Temperatur geeignet und mit einem Auslaß-und einem Rückflußanschluß versehen. Mit den Temperaturregelungsgeräten sind die einzelnen gewünschten Temperaturen individuell einzustellen. Die hier beschriebene Möglichkeit birgt gewisse Gefahren in sich. Sollten die verschiedenen Temperaturen nicht genau eingestellt werden oder eventuell verfehlt werden, können zwischen den verschiedenen zu regelnden Teilen desselben Gerätes überflüssig große Temperaturunterschiede entstehen, die zur Ausbildung von inneren Spannungen und zur Verschlechterung der Qualität des Werkzeuges führen. Erfahrungen haben gezeigt, daß es nicht zweckmäßig ist, zwischen den verschiedenen Teilen eines durchschnittlichen Werkzeuges einen über ±20°C liegenden Temperaturunterschied zu halten.For appliances where different parts of the appliance are to be kept at a different temperature, the number of temperature control units to be connected to the appliance must be equal to the number of different temperature zones to be created. Each temperature control device is suitable for maintaining only a single predetermined temperature and provided with an outlet and a return port. With the temperature control devices, the individual desired temperatures are set individually. The possibility described here involves certain dangers in itself. If the different temperatures are not set exactly or are missed, excessively large temperature differences can arise between the various parts of the same device to be regulated, which leads to the formation of internal stresses and to the deterioration of the quality of the tool. Experience has shown that it is not appropriate to keep a temperature difference between the different parts of an average tool above ± 20 ° C.

Die oben genannten Eigenschaften sind bei vielen bekannten Temperaturreglern, so zum Beispiel bei den Erzeugnissen der Typen 15S, 150KL, 150 aufzufinden. Außer den erwähnten Eigenschaften kann aus Gesichtspunkten der Wärmetechnik als nachteilig die mittels der in einer geschlossenen Rohrschlange zirkulieren gelassenen Kühlflüssigkeit realisierte Kühlung betrachtet werden, da bei der der Kühlung folgenden Erwärmung auch die in der Rohrschlange befindliche Flüssigkeit erwärmt werden muß, was einen überflüssigen Energieaufwand bedeutet und den Zeitbedarf der Regelung erhöht.The above-mentioned properties can be found in many known temperature controllers, such as the products of types 15S, 150KL, 150. In addition to the mentioned properties can be considered from the viewpoints of thermal engineering as a disadvantage realized by means of the circulated in a closed coil cooling liquid cooling, as in the cooling following heating and the liquid contained in the coil must be heated, which means a superfluous energy consumption and increases the time required for the control.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile bekannter Vorrichtungen weitgehend zu vermeiden.The aim of the invention is to largely avoid the disadvantages of known devices.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Die mit der Erfindung zu lösende grundsätzliche Aufgabe ist die Vervollkommnung der die Temperatur von Geräten regelnden Vorrichtungen, in erster Linie die Verringerung des Toleranzbereiches bei der Einhaltung der gewünschten Temperatur. Die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe besteht darüber hinaus in der Schaffung einer in der Praxis leichter verwendbaren Vorrichtung sowie in der Verringerung der Regelungszeitkonstante und in der Minimierung der Energieverluste.The basic problem to be solved by the invention is the perfection of the devices controlling the temperature of devices, in the first place the reduction of the tolerance range in the maintenance of the desired temperature. The object to be achieved by the invention is moreover to provide a device which can be used more easily in practice and to reduce the control time constant and to minimize energy losses.

Die Erfindung beruhtauf der Erkenntnis, daß die tatsächliche Temperatur der Geräte mit dem Durchschnitt der Temperaturen der austretenden und der zurückkehrenden Flüssigkeit angenähert werden kann und dieser Durchschnitt als Grundlage der Temperaturregelung dienen kann. Die Effektivität der auf diese Weise gelösten Regelung kann dadurch weiter erhöht werden, daß die Kühlung nicht mit einer von der Kühlflüssigkeit durchströmten und indem Weg des Mediums angeordneten Rohrschlange, sondern mit einem solchen Wärmetauscher gelöst wird, bei dem die Kühlung durch von einem Ventilator geförderte Luft gesichert wird.The invention is based on the recognition that the actual temperature of the equipment can be approximated with the average of the temperatures of the exiting and the returning liquid and this average can serve as the basis of the temperature control. The effectiveness of the dissolved in this way control can be further increased that the cooling is not solved with a flowed through by the cooling liquid and the path of the medium pipe coil, but with such a heat exchanger, wherein the cooling by air conveyed by a fan is secured.

Mit der Erfindung wurde eine Vorrichtung zum Einstellen der Temperatur von Geräten, insbesondere Werkzeugen, durch Zirkulation einer wärmeübertragenden Flüssigkeit geschaffen, wobei diese Vorrichtung einen die Flüssigkeit speichernden Behälter, einen mit der Flüssigkeit in Berührung stehenden Heizkörper, eine die Flüssigkeit durch einen dafür ausgebildeten Kanal des Gerätes zirkulieren lassende Pumpe, einen die Temperatur der Flüssigkeit messenden Temperaturfühler und eine in die Stromversorgung des Heizkörpers eingreifende, mit dem Temperaturfühler sowie mit einem die gewünschte Temperatur bestimmenden Referenzsignalgeber verbundene Temperaturregelungseinheit, des weiteren eine die Kühlung des Gerätes sichernde Konstruktionseinheit aufweist, wobei der Referenzsignalgeber an einem Eingang eines Differenzbildners angeschlossen ist und gemäß der Erfindung in einem die Flüssigkeit in Zirkulation versetzenden geschlossenen Strömungskreis ein Wärmetauscher, der mit einem Ventilator in Verbindung ist, eingefügt ist, daß weiterhin zwei voneinander getrennte, die Temperatur der austretenden und zurückkehrenden Flüssigkeit detektierende Temperaturfühler und in der Temperaturregelungseinheit ein anhand der Signale der beiden Temperaturfühler die Temperatur des Gerätes simulierender Mittelwertbildner vorgesehen sind, wobei der Ausgang des Mittelwertbildners mit dem anderen Eingang des Differenzbildners verbunden ist und der Ausgang des Differenzbildners über einen Regelungszweig mit dem Ventilator in Verbindung steht. Zur Verringerung des Wärmeverlustes ermöglicht der Wärmetauscher eine waagerecht gerichtete Luftströmung, wobei die senkrecht gerichtete Zirkulation durch Verwendung von waagerechten Lamellen behindert wird.The invention has provided a device for adjusting the temperature of devices, in particular tools, by circulation of a heat-transferring liquid, said device comprising a container storing the liquid, a heating body in contact with the liquid, a liquid passing through a channel formed thereon Device circulating let pump, the temperature of the liquid-measuring temperature sensor and engaging in the power supply of the radiator, connected to the temperature sensor and to a desired temperature-determining reference signal transmitter connected temperature control unit, further comprising a cooling device securing the construction unit, wherein the reference signal to is connected to an input of a subtractor and according to the invention in a the liquid in circulation staggered closed flow circuit, a heat exchanger, the e inem fan is in connection, is inserted, that in addition two separate, the temperature of the exiting and returning liquid detecting temperature sensors are provided and in the temperature control unit based on the signals of the two temperature sensors simulating the temperature of the device averaging, wherein the output of the averaging the other input of the subtractor is connected and the output of the subtractor is connected via a control branch with the fan in combination. To reduce the heat loss, the heat exchanger allows a horizontal air flow, whereby the vertical circulation is hindered by the use of horizontal slats.

Es ist vorteilhaft, wenn die eine Seite des Wärmetauschers mit einem sich nach oben erweiternden, oben offenen Trichter und die andere Seite mit einem eine waagerechte Luftströmung erzeugenden Ventilator verbunden sind.It is advantageous if one side of the heat exchanger is connected to a funnel which flares upwards, and the other side is connected to a fan producing a horizontal air flow.

Bei der Temperaturregelung wird der erwähnte Mittelwert (Durchschnittswert) als Grundlage für die Regelung genutzt. Dieser Mittelwert ist jedoch in geringerem Maße bei Kenntnis einiger Erfahrungswerte sowie dertatsächlichen Umgebungstemperatur beeinflußbar.In temperature control, the mentioned mean value (average value) is used as the basis for the control. However, this mean value can be influenced to a lesser extent with knowledge of some empirical values as well as the actual ambient temperature.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind mehrere Heiz-Kühl-Einheiten in einem gemeinsamen Konstruktionsgehäuse angeordnet, wobei jeder dieser jeweils eine Regelungseinheit zugeordnet ist. Bei dieser Ausführungsform ist eine einzige Vorrichtung zur Regelung der Temperatur des Werkzeuges ausreichend, zum Beispiel durch den gleichzeitigen Anschluß des feststehenden Teiles und des beweglichen Teiles. _In a preferred embodiment of the invention, a plurality of heating-cooling units are arranged in a common construction housing, each of which is associated with a respective control unit. In this embodiment, a single device for controlling the temperature of the tool is sufficient, for example by the simultaneous connection of the fixed part and the movable part. _

Die Anwendung von in einem gemeinsamen Gehäuse angeordneten, separaten Regelungseinheiten ermöglicht, daß nur die Temperatur von nur einer Regelungseinheit beliebig einstellbar ist, die weiteren Regelungseinheiten lassen nur die Einstellung einer im Verhältnis zu dieser Temperatur vorgegebenen Differenz, zum Beispiel ±20 0C zu. Durch diese Lösung werden subjektive Fehler vermieden, und innerhalb eines einzigen Werkzeuges können eine vorgegebene Temperaturdifferenz überschreitende höhere Temperaturdifferenzen nicht auftreten.The application of arranged in a common housing, separate control units allows only the temperature of only one control unit is arbitrarily adjustable, the other control units only allow the setting of a predetermined difference in relation to this temperature, for example, ± 20 0 C. By this solution, subjective errors are avoided, and within a single tool higher temperature differences exceeding a predetermined temperature difference can not occur.

Die gemäß der Erfindung ausgebildete Temperaturregelungsvorrichtung ermöglicht ein schnelleres Erreichen und eine genauere Einhaltung der Betriebstemperatur, ihr Energiebedarf ist geringer, es wird kein Kühlwasseranschluß beansprucht, die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung schließt subjektive Einstellungsfehler aus, die Vorrichtung paßt sich den Betriebsbedingungen flexibel an, da der bei den herkömmlichen Vorrichtungen auftretende Bedarf des Anschlusses mehrerer Vorrichtungen an ein einziges Werkzeug nicht besteht.The trained according to the invention temperature control device allows for faster achievement and a more accurate compliance with the operating temperature, their energy consumption is lower, it is claimed no cooling water connection, the application of the device according to the invention excludes subjective adjustment errors, the device adapts to the operating conditions flexible because of There is no need for the conventional devices to connect multiple devices to a single tool.

Ausführungsbeispielembodiment

Nachstehend wird die erfindungsgemäß ausgebildete Temperaturregelungsvorrichtung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutertThe inventively constructed temperature control device will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the accompanying drawings

In den Zeichnungen zeigen: In the drawings show:

Fig. 1: ein Anordnungsschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des daran angeschlossenen zweiteiligen Werkzeuges,1 shows an arrangement diagram of the device according to the invention and the two-part tool connected thereto,

Fig.2: ein ausführlicheres Konstruktions- und Schaltungsschema der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig.3: die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung in teilweise gebrochener Darstellung, Fig.4: eine Vorderansicht der in Fig.3 veranschaulichten Vorrichtung in teilweise gebrochener Darstellung, Fig.5: ein Schnittbild der Kühleinheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig.6: die erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Darstellung und die Anordnung des daran angeschlossenen2 shows a more detailed construction and circuit diagram of the device according to the invention, FIG. 3 shows the side view of the device according to the invention in a partially broken representation, FIG. 4 shows a front view of the device illustrated in FIG. 3 in a partially broken representation, a sectional view of the cooling unit of the device according to the invention, Figure 6: the device according to the invention in a perspective view and the arrangement of the connected thereto

zweiteiligen Werkzeuges im Schnitt, Fig.7 und Fig. 8: die Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulichenden Heizungs-Kühlungs-Diagramme.FIGS. 7 and 8 show the function of the device according to the invention illustrating heating-cooling diagrams.

In Fig. 1 ist ein Spritzgießwerkzeug schematisch angeführt, dessen Temperatur mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung auf einen vorgegebenen Wert zu regeln ist.In Fig. 1, an injection mold is shown schematically whose temperature is to be controlled with the inventively constructed device to a predetermined value.

Das Werkzeug besteht aus zwei Teilen, einer feststehenden Seite 1 und einer sich bewegenden Seite 2, in deren Inneren für die zur Heizung bzw. Kühlung verwendete Flüssigkeit Kanäle ausgebildet sind, die über Anschlußstutzen an Einlaßleitungen 3 und 4 und an Auslaßleitungen 5 und 6 angeschlossen sind. Der Flüssigkeitsweg schließt sich nach Einfügen von Temperaturfühlern 7, 8 bzw. 9,10 über je eine gleichausgebildete, einen die erforderliche Heizung und Kühlung der Flüssigkeit sichernden,The tool consists of two parts, a fixed side 1 and a moving side 2, inside which channels are formed for the liquid used for heating or cooling, which are connected via connecting pieces to inlet pipes 3 and 4 and to outlet pipes 5 and 6 , The liquid path closes after insertion of temperature sensors 7, 8 and 9, 10, each with an identically formed one, which ensures the necessary heating and cooling of the liquid,

geschlossenen Strömungskreis aufweisende Heizungs-Kühlungseinheit 11 bzw. 12. Die gewünschte Temperatur der feststehenden Seite 1 des Werkzeuges kann mit Hilfe eines Referenzsignalgebers 13 eingestelltwerden, während dieTemperatur der sich bewegenden Seite 2 des Werkzeuges mittels eines Referenzsignalgebers 14 einstellbar ist. An der Heizungs-Kühlungs-Einheit 11 bzw. 12 ist jeweils eine Regelungseinheit 15 bzw. 16 angeschlossen, welche mit den Referenzsignalgebern 13 bzw. 14 und den Temperaturfühlern 7,8 bzw. 9,10 in Verbindung ist. Während des Betriebes kann zwischen den Temperaturen der feststehenden Seite 1 und der sich bewegenden Seite 2 höchstens eine Differenz von 20 bis 25°C sein, deshalb kann von den beiden Referenzsignalgebern 13 und 14 nur der eine von dem anderen unabhängig eingestellt werden. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel empfängt der Referenzsignalgeber 13 das Ausgangssignal des Referenzsignalgebers 14 und der Referenzsignalgeber 13 läßt die Temperatur der die Temperatur der feststehenden Seite 1 einstellenden Regelungseinheit 15 nur in den Grenzen von zum Beispiel +200C im Verhältnis zur mit Hilfe der Regelungseinheit 16 einzustellenden Temperatur einstellen.The desired temperature of the fixed side 1 of the tool can be adjusted by means of a reference signal generator 13, while the temperature of the moving side 2 of the tool is adjustable by means of a reference signal generator 14. At the heating-cooling unit 11 and 12, respectively, a control unit 15 and 16 is connected, which is in communication with the reference signal generators 13 and 14 and the temperature sensors 7,8 and 9,10. During operation, between the temperatures of the fixed side 1 and the moving side 2 can be at most a difference of 20 to 25 ° C, therefore, of the two reference signal generators 13 and 14, only one of the other can be set independently. In the present embodiment, the reference signal generator 13 receives the output of the reference signal generator 14 and the reference signal generator 13 leaves the temperature of the fixed side temperature setting control unit 15 only within the limits of, for example, +20 0 C relative to be set by means of the control unit 16 Setting the temperature.

In Fig.2 wurde die in Fig. 1 dargestellte Anordnung schematisch wiederholt, wobei jedoch auch der innere Aufbau der der sich bewegenden Seite 2 zugeordneten Heizungs-Kühlungs-Einheit 12 und der Regelungseinheit 16 näher veranschaulicht sind. Die feststehende Seite 1 und die sich bewegende Seite 2 des Werkzeuges sind hier von der Seite der Arbeitsfläche aus dargestellt. Aus der Figur ist gut ersichtlich, daß die vier Nester des Werkzeuges von einem das Heizungs-Kühlungs-Medium aufnehmenden Kanal vollkommen umgeben sind.2, the arrangement shown in Fig. 1 was repeated schematically, but also the internal structure of the moving side 2 associated heating-cooling unit 12 and the control unit 16 are illustrated in more detail. The fixed side 1 and the moving side 2 of the tool are shown here from the side of the work surface. From the figure it can be clearly seen that the four nests of the tool are completely surrounded by a channel accommodating the heating-cooling medium.

In der Heizungs-Kühlungs-Einheit 12 sind ein Ölbehälter 17, an dessen Boden ein Heizkörper 18, einein die Auslaßleitung des Ölbehälters 17 eingefügte Zirkulationspumpe 19, ein in die von dem Werkzeug zurückführende Leitung eingeschalteter Wärmetauscher 20 und ein den Wärmetausch auslösender Ventilator 21 angeordnet. In dem geschlossenen Strömungskreis zirkuliert mit Hilfe der Zirkulationspumpe 19 einem konstanten Strömungsvolumen entsprechend Öl. An den Ein-und Austrittsstutzen des Kreises sind in der Figur nicht dargestellte Druckfühler angeordnet, die mit Hilfe entsprechender Sicherheitsschaltungen dafür sorgen, daß die Zirkulation des Öls nur bei zugelassenen Druckverhältnissen erfolgt. Auf ähnliche Weise zeigt ein in den Ölbehälter 17 angeordneter Pegeldetektor an, wenn der Ölstand einen Wert außerhalb zugelassener Grenzen annimmt.In the heating-cooling unit 12, there are disposed an oil tank 17 at the bottom of which a radiator 18, a circulation pump 19 inserted into the outlet pipe of the oil tank 17, a heat exchanger 20 connected to the pipe returning from the tool, and a fan 21 initiating the heat exchange. In the closed flow circuit circulates by means of the circulation pump 19 a constant flow volume corresponding to oil. At the inlet and outlet ports of the circle pressure sensor, not shown in the figure, are arranged, which ensure with the aid of appropriate safety circuits that the circulation of the oil takes place only at approved pressure conditions. Similarly, a level detector disposed in the oil tank 17 indicates when the oil level assumes a value outside permitted limits.

Die Regelungseinheit 16 empfängt einerseits das von dem Referenzsignalgeber 14 eingestellte Temperaturreferenzsignal, während ein in der Regelungseinheit 16 angeordneter Mittelwertbildner 22 die Ausströmungs- und Einströmungstemperatursignale der sich bewegenden Seite 2 von den Temperaturfühlern 9,10 sowie das Signal über die in der Umgebung des Werkzeuges herrschende Temperatur von einem Temperaturfühler 23 erhält.On the one hand, the control unit 16 receives the temperature reference signal set by the reference signal generator 14, while a mean value former 22 arranged in the control unit 16 determines the outflow and inflow temperature signals of the moving side 2 from the temperature sensors 9, 10 and the signal about the temperature prevailing in the environment of the tool receives from a temperature sensor 23.

Der Ausgang des Referenzsignalgebers 14 und der Ausgang des Mittelwertbildners 22 sind jeweils an je einen Eingang eines Differenzbildners 24 angeschlossen, dessen Ausgang sich in zwei Richtungen verzweigt. Die Zweige sind auf das Vorzeichen des am Ausgang erscheinenden Differenzsignales empfindlich, und von diesen beiden Zweigen funktioniert jeweils nur einer. Der zu dem negativen Vorzeichen gehörende Zweig (d.h. wenn die erforderliche Temperatur unter der tatsächlichen liegt) weist einen Integrator 25, dazu in Kette geschalteten Komparator 26, eine monostabile Kippschaltung 27 und einen durch deren Ausgang gesteuerten Schalter 28 auf, wobei der zuletzt genannte die Netzspannung über einen Netzanschluß 29 an den Heizkörper 18 schaltet. Derzu dem positiven Vorzeichen gehörende Zweig ist ähnlich aufgebaut und weist einen Integrator 30, einen Komparator 31, eine monostabile Kippschaltung 32 und einen gesteuerten Schalter 33 auf, wobei der gesteuerte Schalter 33 mit seinem Ausgang die Funktion des Ventilators 21 steuert.The output of the reference signal generator 14 and the output of the average value generator 22 are each connected to an input of a difference former 24 whose output branches in two directions. The branches are sensitive to the sign of the differential signal appearing at the output, and of these two branches, only one works at a time. The branch associated with the negative sign (ie, when the required temperature is below the actual one) has an integrator 25, a comparator 26 connected in chain, a monostable multivibrator 27, and a switch 28 controlled by its output, the latter being the mains voltage via a network connection 29 to the radiator 18 switches. The branch associated with the positive sign has a similar structure and comprises an integrator 30, a comparator 31, a monostable multivibrator 32 and a controlled switch 33, the controlled switch 33 controlling the function of the ventilator 21 with its output.

Die monostabile Kippschaltung 32 ist mit dem Netz synchronisiert, jeder Impulsanfang beginnt bei Nulldurchgang des Netzsignales und sichert jederzeit für den Ventilator 21 ein Signal mit vollständiger Welle. Der Synchronlauf ist in Fig.2mitder Linie symbolisch veranschaulicht. Beide Zweige geben mit einer zu der Größe des Differenzsignales proportionalen Häufigkeit Impulse mit bestimmter Länge an das betätigte Mittel, d.h. an den Heizkörper 18, bzw. den Ventilator 21. In den Figuren 3 und 4 ist der Konstruktionsaufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulicht. Die Vorrichtung mit einem rollbaren, bzw. in gegebener Lage befestigbaren Konstruktionsgehäuse 35 versehen, in dem zwei gleichförmige Heizungs-Kühlungseinheiten 11,12 auf die Weise nebeneinander angeordnet sind, daß deren Ölbehälter 17 und 36 unten ist und über dem Ölbehälter 17 der dazugehörige Wärmetauscher 20 mit dem Ventilator 21 und daneben der zu dem Ölbehälter 36 gehörende und in der Figur nicht gesondert angeführte andere Wärmetauscher und Ventilator angeordnet sind. Für den Antrieb der Zirkulationspumpe 19 sorgt der Motor 37. Das Konstruktionsgehäuse 35 ist mit einer schrägen Stirnwand ausgebildet und die elektronischen Einheiten sind in einem darunter ausgebildeten Block angeordnet. Das Konstruktionsgehäuse 35 weist weiterhin eine Hinterwand 40 auf, an welcher die Anschlüsse der Einlaßleitungen 3,4 und Auslaßleitungen 5,6 ausgebildet sind. In Fig. 5 ist der Aufbau des Wärmetauschers 20 näher veranschaulicht. Der Wärmetauscher 20 ist für eine waagerechte Luftströmung ausgebildet, d.h. zwischen einem oberen Sammelrohr41 und einem unteren Sammelrohr 42 sind mehrere vertikale Verbindungsrohre 43 angebracht, aufweiche senkrecht eine große Anzahl von waagerechten Lamellen befestigt sind. Die Lüftung wird von zwei übereinander angeordneten Ventilatoren 21aund21b gesichert, welche die Luft zwischen die waagerechten Lamellen 44 strömen lassen. Die ausströmende Luft gelangt in einen sich nach oben erweiternden Trichter 45, der oben offen ausgebildet ist und die Luft nach oben ins Freie entweichen läßt. Der Wärmetauscher 20 ist von einer Wärmeisolationshülle 46 vollkommen umgeben..The monostable multivibrator 32 is synchronized with the network, each pulse start begins at zero crossing of the network signal and ensures at any time for the fan 21 a signal with complete wave. The synchronous operation is symbolically illustrated in FIG. 2 with the line. Both branches, with a frequency proportional to the magnitude of the difference signal, give pulses of definite length to the actuated means, i. to the radiator 18, and the fan 21. In Figures 3 and 4, the construction of the device according to the invention is illustrated. The apparatus provided with a rollable, or in a given position attachable construction housing 35, in which two uniform heating-cooling units 11,12 are arranged side by side in such a way that their oil tank 17 and 36 below and above the oil tank 17 of the associated heat exchanger 20th with the fan 21 and next to the belonging to the oil tank 36 and not separately listed in the figure, other heat exchanger and fan are arranged. The motor 37 is provided for driving the circulation pump 19. The construction housing 35 is formed with an oblique end wall and the electronic units are arranged in a block formed therebelow. The construction housing 35 further has a rear wall 40 on which the ports of the inlet conduits 3,4 and outlet conduits 5,6 are formed. In Fig. 5, the structure of the heat exchanger 20 is illustrated in more detail. The heat exchanger 20 is designed for a horizontal air flow, i. between an upper header 41 and a lower header 42, a plurality of vertical connection pipes 43 are attached, to which a large number of horizontal fins are vertically attached. The ventilation is secured by two superimposed fans 21a and 21b, which allow the air to flow between the horizontal fins 44. The outflowing air enters an upwardly widening funnel 45, which is open at the top and allows the air to escape upwards into the open. The heat exchanger 20 is completely surrounded by a heat insulating sleeve 46 ..

Die schematisch dargestellte Konstruktionsausbildung ist einerseits deshalb von Vorteil, da in stehendem Zustand der Ventilatoren sich keine natürliche Kühlung ausbilden kann, der Wärmeverlust ist minimal. Der ständige Anschluß des Wärmetauschers 20 verursacht somit im Heizbetrieb keinen bedeutenden Wärmeverlust, bei Einschalten der Ventilatoren beginnt jedoch eine intensive Kühlung. Ein weiterer Vorteil ist darauf zurückzuführen, daß die waagerechte vordere Lufteinsaugung und die senkrechte Ausblasung ermöglichen, daß zwei oder mehrere Einheiten nebeneinander angeordnet werden können.On the one hand, the construction design shown schematically is advantageous because no natural cooling can form in the stagnant state of the fans, the heat loss is minimal. The constant connection of the heat exchanger 20 thus causes no significant heat loss in heating operation, but when you turn on the fans begins intensive cooling. Another advantage is due to the fact that the horizontal front air intake and the vertical blow-out allow two or more units to be arranged side by side.

In Fig. 6 sind die erfindungsgemäße Vorrichtung in perspektivischer Ansicht und das daran angeschlossene Spritzgießwerkzeug gezeigt, wobei das letztere zur besseren Veranschaulichung in vergrößertem Maßstab gezeichnet wurde. Die erfindungsgemäße Vorrichtung funktioniert folgendermaßen:In Fig. 6, the device according to the invention in a perspective view and the injection molding tool connected thereto are shown, the latter being drawn on a larger scale for better illustration. The device according to the invention works as follows:

Die Temperatur der feststehenden Seite 1 und der sich bewegenden Seite 2 des Spritzgießwerkzeuges sind durch die Technologie des Spritzgießens vorgegeben. Die grundsätzliche Aufgabe der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, zu sichern, daß das Werkzeug diese Temperatur bei Inbetriebsetzung so schnell und genau wie möglich erreicht, und während des Spritzgießens trotz der sich ändernden Wärmebelastung in engen Toleranzgrenzen beibehält.The temperature of the fixed side 1 and the moving side 2 of the injection mold are predetermined by the technology of injection molding. The basic object of the device according to the invention is to ensure that the tool reaches this temperature at startup as quickly and accurately as possible, and maintains during the injection molding despite the changing heat load in close tolerance limits.

Anhand der Beschreibung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ersichtlich, daß die Doppelausbildung den Anschluß beiderFrom the description of the device according to the invention it can be seen that the double training the connection of both

Werkzeugseiten ermöglicht und daß weiterhin der geschlossene Zirkulationskreis des Öls sowohl die Möglichkeit der Heizung als auch die Möglichkeit der Kühlung umfaßt.Tool sides allows and that further includes the closed circulation circuit of the oil both the possibility of heating and the possibility of cooling.

Die genaue Detektierung der Temperatur des Werkzeuges wird dadurch ermöglicht, daß mittels der Temperaturfühler 7,8 bzw.The exact detection of the temperature of the tool is made possible in that by means of the temperature sensor 7,8 or

9,10 sowohl die Temperatur Ta des aus der Vorrichtung austretenden Öls als auch die Temperatur Tb des zurückkehrenden Öls detektiert wird. Anhand von Kontrollmessungen konnte festgestellt werden, daß für die tatsächliche Temperatur Tsz des Werkzeuges9,10 both the temperature T a of the oil emerging from the device and the temperature Tb of the returning oil is detected. On the basis of control measurements it could be determined that for the actual temperature T sz of the tool

T32 = 0,5 k + (Ta + Tb), gilt, wobeiT 32 = 0.5 k + (T a + T b ), where

der Wert von k in Abhängigkeit von der Außentemperatur zwischen 0,94 und 1,1 liegt.the value of k is between 0.94 and 1.1, depending on the outside temperature.

Der Mittelwertbildner 22 bestimmt die simulierte Temperatur Tsz des Werkzeuges anhand dieser Gleichung, wobei er den Wert von k aus dem Signal des Temperaturfühlers 23 herleitet. In Abhängigkeit davon, ob die Temperatur T52 niedriger oder höher als die Referenzsignaltemperatur Tj ist, nimmt das Ausgangssignal des Differenzbildners 24 ein positives oder negatives Vorzeichen an, während die Größe dieses Ausgangssignales von der Größe des Unterschiedes abhängt. Sollte dieses Ausgangssignal ein negatives Vorzeichen aufweisen, d.h. das Werkzeug hat die gewünschte Temperatur noch nicht erreicht, ist eine Heizung erforderlich und der den Heizkörper 18 steuernde Zweig setzt sich in Betrieb. Während des Betriebes erscheint bei der Integration des Fehlersignales ein in der Zeit zu der Differenz proportional ansteigender Sägezahnimpuls, wenn dieser einen den Schwellenwert des Komparators 26 bestimmenden Referenzwert erreicht, schaltet die monostabile Kippschaltung 27 für eine vorgegebene Zeitdauer die Heizung des Heizkörpers 18 ein. Im Falle eines großen Differenzsignales erhält die monostabile Kippschaltung 27 noch vorderRückkippung einen neuen Steuerimpuls, wodurch eine ständige Richtung erreicht wird. Neben der richtigen Auswahl der Zeitkonstante und der Schwellenwerte kann die Regelung bei den niedrigeren Werten der Differenzwerte äußerst wirksam gestaltet werden.The averager 22 determines the simulated temperature T sz of the tool from this equation, deriving the value of k from the signal from the temperature sensor 23. Depending on whether the temperature T 52 is lower or higher than the reference signal temperature Tj, the output signal of the difference former 24 assumes a positive or negative sign, while the magnitude of this output signal depends on the magnitude of the difference. If this output signal has a negative sign, ie the tool has not yet reached the desired temperature, heating is required and the branch controlling the radiator 18 is put into operation. During operation, upon integration of the error signal, a sawtooth pulse proportionally increasing in time to the difference appears, when it reaches a reference value determining the threshold value of the comparator 26, the monostable multivibrator 27 turns on heating of the radiator 18 for a predetermined period of time. In the case of a large difference signal, the monostable multivibrator 27 receives a new control pulse even before Rückkippung, whereby a constant direction is achieved. Besides the correct selection of the time constant and the threshold values, the control can be made extremely effective at the lower values of the difference values.

Sollte die Temperatur des Werkzeuges über dem eingestellten Wert liegen, wechselt das Ausgangssignal des Differenzbildners 24 sein Vorzeichen, der Heizungszweig schaltet sich ab und durch vollkommen ähnliche Regelung tritt der Ventilator 21 in Betrieb. Der intensive Wärmetausch verringert die Temperatur des zirkulierenden Öls schnell und leitet die überflüssige Wärmemenge aus dem Werkzeug ab.If the temperature of the tool are above the set value, the output signal of the subtractor 24 changes its sign, the heater branch switches off and by completely similar control, the fan 21 comes into operation. The intense heat exchange quickly reduces the temperature of the circulating oil and dissipates the excess heat from the tool.

Die vorliegende und hier dargestellte Lösung ist zwar in erster Linie eine Doppelkreisausführung, bei Werkzeugen mit mehr als zwei Heizungs-Kühlungs-Kreisen können jedoch auch mehrere erfindungsgemäße Vorrichtungen angeschlossen werden bzw. die Vorrichtung kann anhand der hier angeführten Erläuterungen als eine mit mehr als zwei Kreisen ausgebildet werden. Von großer Bedeutung ist, daß nur das Referenzsignal des einen Regelungskreises frei eingestellt werden kann. Der Referenzsignalgeber 13 des anderen Kreises erhält bereits von dem Referenzsignalgeber 14 des ersten Kreises sein Referenzsignal, relativ dazu kann er nur in vorgegebenen Grenzen Veränderungen durchführen. Wurde zum Beispiel an dem Referenzsignalgeber 14 eine Temperatur von 8O0C eingestellt, läßt die ±20°C-Skala des Referenzsignalgebers 13 die Temperatur des anderen Kreises nur in den Grenzen von 60 und 80°C einstellen. Dadurch wird vermieden, daß sich in dem Werkzeug gefährlich hohe Temperaturunterschiede ausbilden, wodurch gleichzeitig die Auswahl solcher Technologien ermöglicht wird, die Temperaturunterschiede mit vorgegebener Größe erfordern. Das Steuerreferenzsignal des Referenzsignalgebers 14 kann neben dem Referenzsignalgeber 13 an weitere Referenzsignalgeber abgezweigt werden; das weist auf die Möglichkeit des Anschlusses weiterer Kreise hin.Although the present solution presented here is primarily a double-circuit design, in tools with more than two heating-cooling circuits, however, several devices according to the invention can also be connected, or the device can be described as one with more than two circuits on the basis of the explanations given here be formed. Of great importance is that only the reference signal of one control circuit can be set freely. The reference signal generator 13 of the other circuit already receives its reference signal from the reference signal transmitter 14 of the first circuit; relative to this, it can only make changes within predetermined limits. For example, if a temperature of 8O 0 C was set on the reference signal generator 14, the ± 20 ° C scale of the reference signal generator 13 can only adjust the temperature of the other circuit within the limits of 60 and 80 ° C. This avoids the formation of dangerously high temperature differences in the tool, thereby enabling the selection of such technologies requiring temperature variations of a given size. The control reference signal of the reference signal generator 14 can be branched off to the next reference signal generator in addition to the reference signal generator 13; this indicates the possibility of connecting further circles.

Die sich während des Betriebes ausbildenden Verhältnisse werden anhand der Diagramme in den Fig. 7 und 8 näher erläutert. Die unabhängige Variable der Fig.7 ist die Zeitachse. Zu Beginn wird im Falle eines kalten Werkzeuges das Referenzsignal Tj auf 8O0C eingestellt. Daraufhin schaltet sich der Heizkörper 18 ein und die Temperaturen Ta und Tb verändern sich gemäß der Figur. Die Eigenheit der Regelung besteht darin, daß die Temperatur Ta den Wert Tj stark überschreitet, somit erwärmt sich das Werkzeug in verhältnismäßig kurzer Zeit. Das Werkzeug nimmt die Temperatur Tsz = Tj an und hält diese. Der beständige Zustand stellt sich erst viel später ein, das Werkzeug ist jedoch sofort verwendbar, so wie die Temperatur T32 den eingestellten Wert von 800C erreicht. Dieser Umstand wird von einem an den Differenzbildner 24 angeschlossenen Anzeiger angezeigt. In der Figur ist weiterhin der Verlauf der Heizleistung Pf veranschaulicht. Die Heizung funktioniert in der Anfangsperiode mit 100%iger Leistung, danach fällt sie ab und nimmt einen immer weiter fallenden Wert ein. Die Kurve P32 zeigt die Wärmeaufnahme bzw. Wärmeabgabe des Werkzeuges, was infolge der verschiedenen Verluste nicht mit den Kurven der Heizleistung Pf und der Kühlleistung Ph übereinstimmt. Der an der Kurve P32 angeführte Pfeil C-i zeigt ein lange Zyklusdauer, während der Pfeil C2 eine kurze Zyklusdauer veranschaulicht. Der Pfeil F kennzeichnet die Aufheizung und der Pfeil W gibt die Betriebsperiode (Spritzgießen) an. Ist während des Spritzgießens die von den Arbeitsstücken eingeführte Wärmemenge größer als die natürliche Wärmeabgabe des Werkzeuges, ist zur Einhaltung der eingestellten Temperatur ein Wärmeentzug erforderlich. Nach der Anfangsperiode des Spritzgießens wechseln die Temperaturen Ta und Tb im Verhältnis zur Temperatur Tj = T82 das Vorzeichen und die Kühlung setzt sich in Gang. Die Verhältnisse der Kühlung und der Verlauf der Kühlleistung Ph können anhand von Fig.7 verfolgt werden. Die Temperaturdifferenz Ta - Tb ist proportional zur Wärmeabzugsmenge. In Fig. 7 zeigt die Dicke des DiagrammsTsz den Änderungsbereich derTemperatur des Werkzeuges. Die Regelung ist derart effektiv, daß sich die Temperatur des Werkzeuges höchstens um ±2°C ändert, sogar während der die größte Wärmebelastung bedeutenden Spritzgießoperation.The conditions forming during operation are explained in more detail with reference to the diagrams in FIGS. 7 and 8. The independent variable of Fig. 7 is the time axis. At the beginning, in the case of a cold tool, the reference signal Tj is set to 8O 0 C. Thereafter, the radiator 18 turns on and the temperatures T a and T b change according to the figure. The peculiarity of the scheme is that the temperature T a greatly exceeds the value Tj, thus the tool heats up in a relatively short time. The tool takes the temperature T sz = Tj and holds it. The steady state is established much later, but the tool can be used immediately, as the temperature T 32 reaches the set value of 80 0 C. This circumstance is indicated by a connected to the subtractor 24 indicator. In the figure, the course of the heating power Pf is further illustrated. The heating works in the initial period with 100% power, then it decreases and takes an ever-decreasing value. The curve P 32 shows the heat absorption or heat output of the tool, which does not coincide due to the various losses with the curves of the heating power P f and the cooling power Ph. The arrow Ci indicated at the curve P 32 shows a long cycle time, while the arrow C 2 illustrates a short cycle time. The arrow F indicates the heating and the arrow W indicates the operating period (injection molding). If, during injection molding, the amount of heat introduced by the workpieces is greater than the natural heat output of the tool, heat removal is required to maintain the set temperature. After the initial period of injection molding, the temperatures T a and T b change the sign in relation to the temperature Tj = T 82 and the cooling starts. The ratios of the cooling and the course of the cooling power P h can be followed with reference to FIG. The temperature difference T a - T b is proportional to the heat extraction amount. In Fig. 7, the thickness of the graph T sz shows the range of change of the temperature of the tool. The control is so effective that the temperature of the tool changes by at most ± 2 ° C, even during the largest heat load significant injection molding operation.

In Fig. 8 sind ähnliche Diagramme wie in Fig.7 veranschaulicht, hier ist der Wärmebedarf des Werkzeuges konstant. Die Besonderheit der Kurve besteht darin, daß in dem Zeitraum T1 das Referenzsignal Tj von dem Anfangswert von 10OT auf 650C verringert wurde. Es ist dabei ersichtlich, daß infolge der intensiven Kühlung nach einem zur Aufheizung ähnlichen Übergang die Temperatur T32 sehr schnell den neuen gewünschten Wert annimmt.In Fig. 8 are similar diagrams as in Figure 7 illustrates, here the heat demand of the tool is constant. The peculiarity of the curve is that in the period T 1, the reference signal Tj has been reduced from the initial value of 10OT to 65 0 C. It can be seen that as a result of the intensive cooling after a transition similar to the heating, the temperature T 32 very quickly assumes the new desired value.

Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Lösung kann die gewünschte Temperatur ohne Verwendung von in das Werkzeug einzusetzenden Temperaturfühlern schnell erreicht und gehalten werden, die Aufheizung erfolgt in wesentlich kürzerer Zeit, da zugelassen wird, daß die Temperatur des Heizöles über der gewünschten Temperatur des Werkzeuges liegt und die Temperaturhaltung während der Regelung eine äußerst geringe Toleranz aufweist.When using the solution according to the invention, the desired temperature can be achieved and maintained quickly without the use of temperature sensors in the tool, the heating takes place in a much shorter time, since it is allowed that the temperature of the heating oil is above the desired temperature of the tool and the temperature maintenance while the regulation has an extremely low tolerance.

Claims (10)

1. Vorrichtung zum Einstellen der Temperatur von Geräten, insbesondere Werkzeugen, durch Zirkulation einer wärmeübertragenden Flüssigkeit, wobei die Vorrichtung einen die Flüssigkeit speichernden Behälter, einen mit der Flüssigkeit über einen Kanal des Gerätes zirkulieren lassende Pumpe, einen die Temperatur der Flüssigkeit messenden Temperaturfühler, sowie eine in die Stromversorgung des Heizkörpers eingreifende und mit dem Temperaturfühler und mit einem die gewünschte Temperatur bestimmenden Referenzsignalgeber in Verbindung stehende Temperaturregelungseinheit, sowie eine die Kühlung des Gerätes sichernde Konstruktionseinheit aufweist, wobei der Referenzsignalgeber mit einem Eingang eines Differenzbildners verbunden ist, gekennzeichnet dadurch, daß in einen die Flüssigkeit zirkulieren lassenden, geschlossenen Strömungskreis ein Wärmetauscher (20) eingefügt ist, der mit einem Ventilator (21) in Verbindung steht, daß zwei gesonderte Temperaturfühler (9,10) zur Detektierung der austretenden und zurückkehrenden Flüssigkeit vorgesehen sind, daß weiterhin in der Temperaturregelungseinheit ein aus den Signalen der beiden Temperaturfühler (9,10) die Temperatur des Gerätes simulierender Mittelwertbildner (22) vorgesehen ist, dessen Ausgang an dem anderen Eingang des Differenzbildners (24) angeschlossen ist, während der Ausgang des Differenzbildners (24) über einen Regelungszweig mit dem Ventilator (21) verbunden ist.1. A device for adjusting the temperature of devices, in particular tools, by circulation of a heat-transferring liquid, wherein the device comprises a liquid-storing container, one with the liquid on a channel of the device let circulating pump, a temperature of the liquid-measuring temperature sensor, and an intervening in the power supply of the radiator and with the temperature sensor and with a desired temperature-determining reference signal generator in connection standing temperature control unit, and a cooling device of the device securing construction unit, wherein the reference signal generator is connected to an input of a subtractor, characterized in that in a liquid flow circulating, closed flow circuit, a heat exchanger (20) is inserted, which is in communication with a fan (21) that two separate temperature sensors (9,10) for De tektierung the exiting and returning liquid are provided that further in the temperature control unit from the signals of the two temperature sensors (9,10) the temperature of the device simulating average value generator (22) is provided, whose output connected to the other input of the difference former (24) is, while the output of the subtractor (24) via a control branch to the fan (21) is connected. 2. Vorrichtung nach Anspruch !,gekennzeichnet dadurch, daß der Wärmetauscher (20) für waagerechte Strömungsrichtung ausgebildet ist und mit eine vertikale Luftströmung behindernden waagerechten Lamellen (44) versehen ist.2. Apparatus according to claim!, Characterized in that the heat exchanger (20) is designed for horizontal flow direction and with a vertical air flow obstructing horizontal slats (44) is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet dadurch, daß eine Seite des Wärmetauschers (20) mit einem sich nach oben erweiternden, oben offenen Trichter (45) und die andere Seite des Wärmetauschers (20) mit einem eine waagerechte Luftströmung erzeugenden Ventilator (21) in Verbindung stehen.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that one side of the heat exchanger (20) with an upwardly flared, open-top funnel (45) and the other side of the heat exchanger (20) with a horizontal air flow generating fan ( 21). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet dadurch, daß der eine Eingang des Mittelwertbildners (22) mit einem die Umgebungstemperatur des Gerätes messenden Temperaturfühler (23) in Verbindung steht.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one input of the averaging device (22) with a temperature of the device measuring the temperature sensor (23) is in communication. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis4, gekennzeichnet dadurch, daß in der Regelungseinheit (16) der Ausgang des Differenzbildners (24) an zwei zu dem Differenzsignal proportionale Impulse erzeugende Zweige angeschlossen ist, die jeweils auf entgegengesetzte Vorzeichen der Ausgangssignale des Differenzbildners (24) ansprechen, wobei der eine Zweig mit der Schaltung des Heizkörpers (18) und der andere Zweig mit der Schaltung des Ventilators (21) in Verbindung sind.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the control unit (16) the output of the difference former (24) is connected to two to the differential signal proportional pulses generating branches, each having opposite signs of the output signals of the difference former (24 ), wherein the one branch with the circuit of the radiator (18) and the other branch with the circuit of the fan (21) are in communication. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet dadurch, daß in jedem Zweig ein Integrator (25,30), ein an dem Ausgang des Integrators (25,30) angeschlossener Komparator (26,31), eine mit diesem gesteuerte monostabile Kippschaltung (27,32) und ein mit dem Ausgang der zuletzt genannten, mit seinem Eingang verbundener, gesteuerter Schalter (28,33) vorgesehen sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that in each branch an integrator (25,30), a at the output of the integrator (25,30) connected comparator (26,31), a monostable with this controlled flip-flop (27, 32) and a to the output of the latter, connected to its input, controlled switch (28,33) are provided. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, gekennzeichnet dadurch, daß der die monostabile Kippschaltung (32) mit einer mit dem Nulldurchgang der Netzspannung synchronisierenden Schaltung geschaltet ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the monostable flip-flop (32) is connected to a synchronizing with the zero crossing of the mains voltage circuit. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet dadurch, daß in einem gemeinsamen Konstruktionsgehäuse (35) mehrere Heizungs-Kühlungs-Einheiten (11,12) und jeweils eine diesen zugeordnete Regelungseinheit (15,16) angeordnet sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that in a common construction housing (35) a plurality of heating-cooling units (11,12) and each associated therewith a control unit (15,16) are arranged. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, gekennzeichnet dadurch, daß einer der Regelungseinheiten (15,16) ein frei einstellbarer Referenzsignalgeber (14) zugeordnet ist, während der weiteren Regelungseinheit (15) oder den weiteren Regelungseinheiten ein nur in einem vorgegebenen Bereich im Verhältnis zu dem Referenzsignal des genannten Referenzsignalgebers (14) einstellbarer anderer Referenzsignalgeber (13) zugeordnet ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that one of the control units (15,16) is associated with a freely adjustable reference signal generator (14), during the further control unit (15) or the further control units only in a predetermined range in relation to the Reference signal of said reference signal generator (14) is assigned adjustable other reference signal generator (13). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet dadurch, daß die Heizungs-Kühlungs-Einheiten (11,12) nebeneinander derart angeordnet sind, daß der Flüssigkeitsbehälter, vorzugsweise Ölbehälter (17), unten und der Wärmetauscher (20) darüber angeordnet sind.10. Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the heating-cooling units (11,12) are arranged side by side such that the liquid container, preferably oil tank (17), below and the heat exchanger (20) are arranged above. Hierzu 7 Seiten ZeichnungenFor this 7 pages drawings
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