DD253750A1

DD253750A1 - CIRCUIT ARRANGEMENT FOR THE CONTROL OF SELF-OPERATING AGRICULTURAL MACHINES

Info

Publication number: DD253750A1
Application number: DD29652386A
Authority: DD
Inventors: Johannes Miunske; Gerhard Windisch; Horst Pinkau; Bernhard Rafeld; Juergen Goetze
Original assignee: Fortschritt Veb K
Priority date: 1986-11-21
Filing date: 1986-11-21
Publication date: 1988-02-03

Abstract

Schaltungsanordnung fuer die Steuerung selbstfahrender Landmaschinen mit elektrischer Betaetigung von Strassenfahrt- und Arbeitsfunktionen, insbesondere eine Sicherheitsschaltung gegen unbeabsichtigtes Ausloesen der Arbeitsfunkionen. Erfindungsgemaess werden die Stromkreise fuer die Strassenfahrt- und die Arbeitsfunktionen getrennt und von einer Sicherheitsschaltung ueberwacht. Dabei besteht die Sicherheitsschaltung aus einem Schaltelement, welches nach Spannungszuschaltung ueber einen Arbeitskontakt die Arbeitsfunktionen in Bereitschaft bringt und einem zweiten Schaltelement, welches bei bestimmten Kriterien von Strassenfahrtfunktionen automatisch oder ueber einen Taster manuell eingeschaltet wird und mit einem Ruhekontakt den Stromkreis des ersten Schaltelements unterbricht und damit die Arbeitsfunktionen ausser Betrieb nimmt.Circuit arrangement for the control of self-propelled agricultural machinery with electrical Betetigung road driving and working functions, in particular a safety circuit against unintentional tripping of working functions. According to the invention, the circuits for the road trip and the work functions are separated and monitored by a safety circuit. In this case, the safety circuit consists of a switching element, which brings the work functions in standby after voltage connection via a normally open contact and a second switching element which is automatically turned on certain criteria of road driving functions or via a button and interrupts the circuit of the first switching element with a normally closed contact and thus the work functions are taken out of service.

Description

Durch die Sicherheitsschaltung werden beim Anlegen von Spannung die Straßenfahrtfunktionen freigegeben. Bei bewußter manueller Betätigung des ersten Tasters schaltet das über einen Ruhekontakt des ersten Schaltelements mit diesem verbundene zweite Schaltelement und bringt mit einem Arbeitskontakt Spannung an die Arbeitsfunktionen. Gleichzeitig hält sich dieses zweite Schaltelement über dem ersten Taster parallel geschalteten Arbeitskontakt selbst. Die Arbeitsfunktionen können nun in Betrieb genomrnen werden. Bei Erreichung bestimmter Kriterien der Straßenfahrt bekommt über die entsprechenden Kontakte das erste Schaltelement Spannung und schaltet. Damit öffnet es seinen Ruhekontakt und unterbricht für das zweite Schaltelement den Stromkreis. Dieses fällt ab und unterbricht mit seinen Arbeitskontakten die Spannungszuführung für die Arbeitsfunktionen sowie die Selbsthaltung.The safety circuit releases the road travel functions when voltage is applied. In deliberate manual operation of the first button that connects via a normally closed contact of the first switching element connected to this second switching element and brings with a normally open voltage to the work functions. At the same time, this second switching element holds itself over the first button parallel working contact itself. The working functions can now be genomrnen in operation. Upon reaching certain criteria of road driving gets over the corresponding contacts, the first switching element voltage and switches. Thus, it opens its normally closed contact and interrupts the circuit for the second switching element. This drops off and interrupts with his work contacts the voltage supply for the work functions and the self-holding.

Die Abschaltung der Arbeitsfunktionen in der geschilderten Weise wird auch durch manuelle Betätigung des zweiten Tasters erreicht. Nach erfolgter Abschaltung der Arbeitsfunktionen durch Betätigung des zweiten Tasters und/oder der bestimmte Kriterien der Straßenfahrtfunktionen nachbildenden Kontakte oder Öffnung des Einschalters ist die Inbetriebnahme der Arbeitsfunktionen stets nur durch eine bewußte manuelle Handlung möglich.The shutdown of the work functions in the manner described is also achieved by manual operation of the second button. After the shutdown of the work functions by pressing the second button and / or the specific criteria of road driving functions simulating contacts or opening the switch the commissioning of the work functions is always possible only by a conscious manual action.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows a possible embodiment of a circuit arrangement according to the invention.

Durch einen Einschalter E wird die Betriebsspannung U an die Schaltungsanordnung gelegt. Damit werden die Elemente der Straßenfunktionen 1 mit Spannung versorgt und können betätigt werden. Das Anzeigeelement La 1 zeigt an, daß die Straßenfahrtfunktionen 1 in Betrieb genommen werden können. Die Elemente der Arbeitsfunktionen 2 sind weiterhin spannungslos. Nach dem Drücken des Tasters Ta 1 bekommt das Schaltelement A über den Ruhekontakt b 1 Spannung und schaltet. Damit wird über den Arbeitskontakt a 2 Spannung an die Elemente der Arbeitsfunktionen 2 gelegt. Diese können nun in Betrieb genommen werden. Ein Umschaltkontakt a 1 schaltet ein Anzeigeelement La 2 ein und signalisiert damit die Bereitschaft der Straßenfahrtfunktionen 1 und der Arbeitsfunktionen 2. Über den Umschaltkontakt a 1 hält sich das Schaltelement A selbst, nachdem der Taster Ta 1 wieder geöffnet ist. Damit ist die Erntemaschine einsatzbereit. Bei Beendigung der Erntearbeiten und Beginn der Straßenfahrt wird der Taster Ta 2 gedruckt. Damit erhält das Schaltelement B Spannung und schaltet. Der Ruhekontakt b 1 wird geöffnet. Dadurch wird das Schaltelement A spannungslos und schaltet in seine Ruhestellung zurück. Der Arbeitskontakt a 2 unterbricht die Spannungsversorgung der Elemente der Arbeitsfunktionen 2, der Umschaltkontakt a 1 schaltet in Ausgangsstellung zurück. Damit wird die Selbsthaltung des Schaltelements A aufgehoben und das Anzeigeelement La 1 eingeschaltet. Es werden nur noch die Elemente der Straßenfahrtfunktionen 1 mit Spannung versorgt. Parallel zum Taster Ta 2 angeordnete Kontakte K1 bis Kn werden benötigt, um eine automatische Abschaltung der Arbeitsfunktionen 2 bei Erreichung einer oder mehrerer Kriterien der Straßenfahrtfunktionen 1, z. B. Erreichung einer bestimmten Geschwindigkeit oder das Einlegen eines bestimmten Ganges, zu ermöglichen. Wird eine bestimmte Bedingung der Straßenfahrtfunktionen 1 erreicht, schließt der entsprechende Kontakt K1 bis Kn und schaltet dem Schaltelement B Spannung zu. Damit werden die Arbeitsfunktionen 2 wie bei Betätigung des Tasters Ta 2 außer Betrieb gesetzt. Die erneute Inbetriebnahme der Arbeitsfunktionen 2 kann nur durch die manuelle Betätigung des Tasters Ta 1 erfolgen.By a power switch E, the operating voltage U is applied to the circuit arrangement. Thus, the elements of the road functions 1 are supplied with voltage and can be operated. The display element La 1 indicates that the road driving functions 1 can be put into operation. The elements of the work functions 2 are still de-energized. After pressing the button Ta 1 gets the switching element A via the normally closed contact b 1 voltage and switches. Thus, voltage is applied to the elements of the work functions 2 via the normally open contact a 2. These can now be put into operation. A changeover contact a 1 turns on a display element La 2 and thus signals the readiness of the road driving functions 1 and the work functions 2. About the changeover a 1 holds the switching element A itself after the button Ta 1 is opened again. Thus, the harvester is ready for use. At the end of the harvesting work and the beginning of the road trip the button Ta 2 is printed. This gives the switching element B voltage and switches. The normally closed contact b 1 is opened. As a result, the switching element A is de-energized and switches back to its rest position. The normally open contact a 2 interrupts the voltage supply of the elements of the working functions 2, the changeover contact a 1 switches back to the starting position. Thus, the latching of the switching element A is released and the display element La 1 is turned on. Only the elements of the road driving functions 1 are supplied with voltage. Parallel to the button Ta 2 arranged contacts K1 to Kn are required to an automatic shutdown of the work functions 2 in achieving one or more criteria of road driving functions 1, z. B. To achieve a certain speed or the insertion of a particular gear to allow. When a certain condition of the road driving functions 1 is reached, the corresponding contact K1 to Kn closes and energizes the switching element B. Thus, the work functions 2 are set as when pressing the button Ta 2 out of service. The restart of the work functions 2 can only be done by the manual operation of the Ta 1 button.

Claims

Circuit arrangement for the control of self-propelled agricultural machines with electrical or partially electric actuation of work functions and a motor vehicle-specific electrical system with facilities for blocking or shutdown of work functions in accordance with certain criteria, characterized in that the circuits for the work functions (2) and for the road driving functions (1) separately are and the work functions are connected to a safety circuit in the form that a power source (U) is associated with a power switch (E) and this is followed by the following parallel circuit:

- A button (Ta 1), which is connected via a normally closed contact (b2) of a first switching element (B) with a second switching element (A) and a working contact (a2) of the second switching element (A) with the working functions (2) and a changeover contact (a 1) of the second switching element (A) is assigned in parallel, said changeover contact (a 1) is connected to two display elements (La 1, La2),

- Another button (Ta 2), which is connected to the first switching element (B) and the normally-open contacts (K 1 ... Kn) are connected in parallel,

- the road driving functions (1).

For this 1 page drawing

Field of application of the invention

The invention relates to a circuit arrangement for the control of self-propelled agricultural machines or the like. With electrical or partially electric actuation of Straßenfahrt- and / or work functions, in particular a safety circuit against unintentional triggering the work functions.

Characteristic of the known technical solutions

Solutions are already known in which incorrect operation during operation of agricultural machinery should be excluded by various means. For example, there are arrangements in which the operating and switching functions are coupled with the engine function. However, this solution does not guarantee that the working functions can not be inadvertently put into action while the agricultural machine is traveling on the road.

Another solution uses optical and / or acoustic signals to trigger a conscious action by the operator. This solution has the disadvantage that the functions are dependent on subjective factors. This is also not guaranteed that the work functions are turned off when driving on the road.

Object of the invention

The invention has the aim to provide an arrangement which avoids the accident hazards due to unintentional switching on the work functions and significantly reduces the average accident rate for self-propelled agricultural machinery.

Explanation of the essence of the invention

The invention has the object to provide a circuit arrangement in which the work functions are switched off automatically during road travel manually or when certain criteria are met. According to the invention the object is achieved in that the on-board electronics is divided into the parts road driving functions and work functions and the respective operating state is monitored and controlled by a special safety circuit.

In the safety circuit, a voltage source is connected via a power switch with two buttons and with the road driving functions. One of these buttons is connected via a normally closed contact of a first switching element with a second switching element and a working contact of this switching element with the working functions. The other button is connected to the first switching element. For this button, contacts that characterize different criteria are connected in parallel. To the first button, a changeover contact of the second switching element is connected in parallel. The changeover contact of this switching element is connected to two display elements.