DE2928988C2 - Electric motor-driven hand drill - Google Patents

Electric motor-driven hand drill

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  • Power Engineering (AREA)
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Description

4040

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zum Steuern der Drehzahl einer elektromotorisch angetriebenen Handbohrmaschine mit im Maschinenhandgriff eingebautem, mit zwei Einschaltstellungen versehenem Ein- und Ausschalter für den Antriebsmotor und einer mit diesem über Zuleitungen verbundenen elektronischen Steuer- oder Regeleinheit, die ebenfalls im Gehäuse der Maschine untergebracht ist und zur Drehzahlveränderung dient, wobei die Drehzahl manuell über einen mittels eines Stellglieds betätigbaren Regelsteller auf einem ebenfalls im Handgriff eingebauten Potentiometer einstellbar ist, das in der ersten Einschaltstellung des Ein- und Ausschalters mit seinem ss Anfangs-Anschlußkontakt und in der zweiten Einschaltstellung dieses Schalters mit der mittels des Stellglieds gewählten Regelstellung mit dem Triggeranschluß der Steuer- oder Regelelektronik verbunden ist.The invention relates to a circuit arrangement for controlling the speed of an electric motor Powered hand drill with built-in machine handle, with two switch-on positions provided on and off switch for the drive motor and one connected to this via supply lines electronic control or regulation unit, which is also housed in the housing of the machine and for Speed change is used, the speed being manually actuated by means of an actuator Control knob is adjustable on a potentiometer also built into the handle, which is in the first Switch-on position of the on and off switch with its ss start connection contact and in the second switch-on position this switch with the control position selected by means of the actuator with the trigger connection of the Control or regulating electronics is connected.

Eine solche ist bekannt durch die DE-PS 20 55 859.Such is known from DE-PS 20 55 859.

Bei derartigen Hand- oder Schlagbohrmaschinen kann die Drehzahl sowohl wählbar geregelt als auch als volle Nenndrehzahl zur Verfügung gestellt werden, ferner ist hier eine definierte Anbohrdrehzahl einstellbar, beispielsweise die kleinste mittels des Potentiometers erreichbare Drehzahl.In such hand or hammer drills, the speed can be regulated as well as full nominal speed can be made available, furthermore a defined drilling speed can be set here, for example the lowest speed that can be achieved using the potentiometer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Handbohrmaschinen der beschriebenen Art mit einer an sich bekannten Drehrichtungsumkehrschaltung bei einem Geringstmaß an Aufwand derart zu kombinieren, daß ein Umschalten der Drehrichtung in der ersten Einschaltstellung des Ein- und Ausschalters grundsätzlich möglich ist und in der zweiten Einschaltstellung des Ein- und Ausschalters verhindert oder mit einer einfachen schaltungstechnischen Maßnahme ermöglicht wird.The invention is based on the object of providing hand drills of the type described with a per se known reverse circuit to combine with a minimum of effort so that a changeover of the direction of rotation in the first switched-on position of the on and off switch is possible and prevented in the second switch-on position of the on and off switch or with a simple circuit measure is made possible.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebene Maßnahme gelöstThis object is achieved according to the invention by the measure specified in claim 1

Ein Austuhrungsbeispiel der Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung erläutert Es zeigtAn Ausuhrungsbeispiel the invention is explained below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine Schaltanordnung mit in der ersten Einschaltstellung befindlichem Ein- und Ausschalter, Drehrichtungsumkehrschalter in Ausgangs- bzw. Ruhestellung, F i g. 1 shows a switching arrangement with an on / off switch in the first switched-on position, Direction of rotation reversal switch in initial or rest position,

F i g. 2 die Schaltanordnung gemäß F i g. 1, jedoch mit umgeschaltetem Drehrichtungsumkehrschalter,F i g. 2 shows the switching arrangement according to FIG. 1, but with reversed direction of rotation switch,

Fig.3 ein Teilschaltbild der Schaltanordnung nach F i g. 2, jedoch mit in seiner zweiten Einschaltstellung befindlichem Ein- und Ausschalter,3 shows a partial circuit diagram of the circuit arrangement according to F i g. 2, but with the on / off switch in its second switch-on position,

F i g. 4 eine Schaltanordnung gemäß F i g. 1 jedoch mit einer Zusatzverbindung und bei in der zweiten Einschaltsriellung liegendem Ein- und Ausschalter.F i g. 4 shows a switching arrangement according to FIG. 1 but with an additional connection and in the second Switch on and off position lying on and off switch.

In F i g. 1 ist mit 1 der Anker und mit 2 die Feldwicklung eines hier als Antriebsmotor dienenden Universalmotors bezeichnet dem eine unter anderem einen Thyristor 3 enthaltende elektronische Regeleinheit 4 zugeordnet ist in der Weise, daß der Thyristor 3 mit dem Anker 1 und der Feldwicklung 2 in Reihe geschaltet ist.In Fig. 1 is with 1 the armature and with 2 the field winding of a here serving as a drive motor Universal motor denotes an electronic control unit containing, among other things, a thyristor 3 4 is assigned in such a way that the thyristor 3 with the armature 1 and the field winding 2 in series is switched.

Der vorzugsweise im Handgriff 5 eingebaute Ein- und Ausschalter 6 ist zum einen zweipolig und zum anderen zweistufig ausgebildet. Das letztere bedeutet, daß der Ein- und Ausschalter 6 beispielsweise mittels eines Schalterdrückers 6' in zwei Einschaltstellungen gebracht werden kann, und zwar in eine erste Schaltstellung, bei welcher die Kontakte des Ein- und Ausschalters an die speisespannungsseitigen Anschlüsse 7,8 und an die Anschlüsse 11,12 gelegt sind, und in eine zweite Schaltstellung, bei welcher der Anschluß an die Speisespannungsquelle aufrechterhalten bleibt, die Kontakte 9 und IO jedoch nicht mehr an den Anschlüssen 11 und 12, sondern an den Anschlußklemmen 13 und 14 liegen.The on and off switch 6, which is preferably built into the handle 5, is on the one hand two-pole and on the other hand formed in two stages. The latter means that the on and off switch 6, for example, by means of a Switch lever 6 'can be brought into two switch-on positions, namely in a first switch position, in which the contacts of the on and off switch are connected to the connections on the supply voltage side 7,8 and are placed on the connections 11,12, and in a second switch position, in which the connection to the supply voltage source is maintained, the Contacts 9 and IO, however, no longer at the connections 11 and 12, but at the terminals 13 and 14 lie.

An die Ausgangsklemmen 15, 16 des Ein- und Ausschalters 6 ist ein zweipoliger Umschalter 17 zur Drehrichtungsumkehr, oder ausgangsseitig zwei Leitungsbrücken 21,34 enthält, angeschlossen. Im Falle der dargestellten Schaltlage der Kontakte 18, 19 läuft der Antriebsmotor beispielsweise rechts herum, im andern Fall links herum.A two-pole changeover switch 17 is connected to the output terminals 15, 16 of the on and off switch 6 Direction of rotation reversal, or two line bridges 21,34 on the output side, connected. In case of illustrated switching position of the contacts 18, 19, the drive motor runs clockwise, for example, in the other Case backwards.

In der zweiten Einschaltstellung des Ein- und Ausschalters 6, in welcher der Anschluß der Maschine an das speisende Netz erhalten bleibt, liegt, wie in F i g. 1 gestrichelt angedeutet ist, die Zündelektrode 24 des Thyristors 3 nicht mehr an der Anfangsstellung 25 des Potentiometers 26, sondern über die Anschlußklemme 14 am Regelsteller 27 (Abgriff) des Potentiometers 26, der das Einstellen der jeweils gewünschten Drehzahl ermöglicht.In the second switched-on position of the on and off switch 6, in which the connection of the machine to the feeding network is retained, as in F i g. 1 is indicated by dashed lines, the ignition electrode 24 of the Thyristor 3 no longer at the starting position 25 of the potentiometer 26, but via the connection terminal 14 on the control plate 27 (tap) of the potentiometer 26, which is used to set the desired speed enables.

Des weiteren befindet sich in der zweiten Einschaltstellung des Ein- und Ausschalters 6 der Kontakt 9 auf der Klemme 13, wodurch die zwischen den Anschlußklemmen 22 und 23 liegende Leitungsbrücke 21 unterbrochen ist. Ein Drehrichtungswechsel des Antriebsmotors durch Betätigen des Drehrichtungsumkehrschalters 17 ist daher nach dem Einbringen des Ein-Furthermore, in the second switched-on position of the on and off switch 6, the contact 9 is on the terminal 13, whereby the line bridge 21 between the terminals 22 and 23 is interrupted. A change in the direction of rotation of the drive motor by actuating the switch for reversing the direction of rotation 17 is therefore after the introduction of the

und Ausschalters 6 in seine zweite Einschaltstellung im Normalfall nicht mehr möglich.and off switch 6 is normally no longer possible in its second switched-on position.

Für den Fall, daß es sich aus irgendeinem Grund als zweckmäßig oder notwendig erweisen sollte, auch noch während des Betriebs der Bohrmaschine .-nit über der Einsuchdrehzahl (Schraubenwerkzeug) liegenden Drehzahlen eine Drehrichtungsumschaltung des Antriebsmotors vorzunehmen, kann jedoch, wie aus Fig.4 ersichtlich ist, eine leitende Verbindung 28 von der Anschlußklemme 11 zur Klemme 13 geführt werden. Damit bleibt die Leitungsbrücke 21 auch in der zweiten Einschaltlage des Ein- und Ausschalters 6 geschlossen und demgemäß die Möglichkeit, die Drehrichtung umzukehren, erhalten. Durch einfaches Herausnehmen der Verbindung 28 kann dann rasch die erfindungsgemäße Vorrichtung in der weiteren Schaltstufe hergestellt werden.In the event that for any reason it should prove useful or necessary, also during operation of the drill. -nit over the Einuch speed (screw tool) lying speeds a change of direction of rotation of the drive motor make, however, as can be seen from Figure 4, a conductive connection 28 from the Terminal 11 can be led to terminal 13. The line bridge 21 thus also remains in the second Switch-on position of the on and off switch 6 is closed and, accordingly, the possibility of changing the direction of rotation to reverse, get. By simply removing the connection 28, the inventive Device can be produced in the further switching stage.

Der Endkontakt 29 schließt nach Erreichen der Eadstellung des durch das bzw. ein Stellglied 33 betätigten Regelstellers 27 die Elektronik· Regeleinheit 4 kurz. Damit läuft der Antriebsmotor mit Nenndrehzahl. The end contact 29 closes after the wheel position has been reached by the or an actuator 33 actuated control plate 27 the electronics · control unit 4 short. This means that the drive motor runs at its nominal speed.

Mit der erfindungsgemäßen Schaltanordnung lassen sich die folgenden Schaltzustände verwirklichen:The following switching states can be achieved with the switching arrangement according to the invention:

2525th

1. Erste Einschaltstellung des Ein- und Ausschalters 6 (Fig. 1), Ruhestellung des Drehrichtungsumkehrschalters 17 gemäß F i g. 1:1. First switch-on position of the on / off switch 6 (Fig. 1), rest position of the switch for reversing the direction of rotation 17 according to FIG. 1:

a) Bohren oder Schrauben mit der durch die Ruhestellung des Drehrichtungsumkehrschalters 17 festgelegten Drehrichtung und einer durch die Anfangsstellung 25 des Potentiometers 26 festgelegten geringen Anbohrdrehzahl oder Einsuchdrehzahl eines Schraubwerkzeugs, a) Drilling or screwing with the through the rest position of the direction of rotation switch 17 specified direction of rotation and one by the initial position 25 of the potentiometer 26 specified low drilling speed or insertion speed of a screwdriver,

b) während des Betriebs der Maschine mit der geringen Drehzahl (Kriechdrehzahl) ist eime Umschaltung auf die andere Drehrichtung mittels des Umschalters 17 möglich (Lage der Kontakte 18 und 19 in Fig.2), da die40 Leitungsbrücke 21 über den Kontakt 9 geschlossen ist. Desgleichen kann auch wieder auf die ursprüngliche Drehrichtung umgeschaltet werden.b) during operation of the machine at the low speed (creep speed) a switch to the other direction of rotation is possible by means of the switch 17 (position of the contacts 18 and 19 in Fig. 2), since the 40 line bridge 21 is closed via the contact 9 . It is also possible to switch back to the original direction of rotation.

2. Zweite Einschaltstellung des Ein- und Ausschalters 6 gemäß F i g. 3, Ruhestellung des Drehrichtungsumkehrschalters 17entsprechend Fig. 1:2. Second switched-on position of the on and off switch 6 according to FIG. 3, rest position of the switch for reversing the direction of rotation 17 according to Fig. 1:

a) Bohren oder Schrauben mit der durch die Ruhestellung des Drehrichtungsumkehrschalters 17 festgelegten Drehrichtung und mit einer mittels des Regelstellers (Abgriffs) 27 frei wählbaren Drehzahl sowie mit Nenndrehzahl, wenn der mit dem Regelsteller 27 mechanisch verbundene Endkontakt 29 betätigt und dadurch die elektronische Regeleinheit 4 kurzgeschlossen wird.a) Drilling or screwing with the through the rest position of the direction of rotation switch 17 fixed direction of rotation and with a means of the control plate (tap) 27 free selectable speed as well as with the nominal speed, if the one with the regulator 27 mechanically connected end contact 29 is actuated and thereby the electronic control unit 4 is short-circuited.

b) Eine Drehrichtungsumkehr während des Betriebs ist bei diesen Schaltstellungen des Ein- und Ausschalters und des Drehrichtungsumkehrschalters nicht möglich.b) A reversal of the direction of rotation during operation is possible with these switch positions of the and off switch and the direction of rotation switch are not possible.

3. Zweite Einschaltstellung des Ein- und Ausschalters 5, ferner Schaltverbindung 28 vorhanden (Fig. 4):3. Second switched-on position of the on and off switch 5, furthermore switching connection 28 available (Fig. 4):

a) Bohren oder Schrauben mit der durch die Ruhestellung des Drehrichtungsumkehrschalters festgelegten Drehrichtung und einer mittels des Regelstellers 27 frei wählbaren bzw. gewählten Drehzahl möglich.a) Drilling or screwing with the through the rest position of the direction of rotation switch specified direction of rotation and a freely selectable or selected speed by means of the control plate 27 possible.

Nach Ansprechen des Endschalters 29 kann mit Nenndrehzahl gebohrt oder geschraubt werden.After the limit switch 29 has responded, drilling or screwing can be carried out at the nominal speed will.

b) Die Drehrichtung des Antriebsmotors kann während des Betriebs im gesamten Drehzahl-Regelbereich umgeschaltet werden, da der Kontakt 9 über die Klemme 13 und die Schaltverbindung 28 die Leitungsbrücke 21 geschlossen hält Ferner könnte auch bei Nenndrehzahl noch eine Drehrichtungsumkehr bewirkt werden.b) The direction of rotation of the drive motor can during operation in the entire speed control range be switched, since the contact 9 via the terminal 13 and the switching connection 28, the jumper 21 keeps closed Furthermore, a reversal of the direction of rotation could also be possible at the nominal speed be effected.

4. Drehrichtungsumkehrschalter 17 in der Umschaltlage (Lage der Kontakte 18 und 19 in F i g. 2), Ein- und Ausschalter 6 in der ersten Einschaltlage gemäß Fig. 2:4. Direction of rotation reversal switch 17 in the changeover position (Position of contacts 18 and 19 in FIG. 2), on and off switch 6 in the first switched-on position according to Fig. 2:

a) Der Antriebsmotor läuft mit der der Anfangsstellung 25 des Potentiometers 26 entsprechenden Drehzahl um, da der Kontakt 9 die Leitungsbrücke 21 geschlossen hält,a) The drive motor runs with the starting position 25 of the potentiometer 26 corresponding Speed around, since the contact 9 keeps the jumper 21 closed,

b) eine Umschaltung auf die andere Drehrichtung ist möglich.b) Switching to the other direction of rotation is possible.

5. Drehrichtungsumkehrschalter 17 in der Umschaltlage gemäß 4.), Ein- und Ausschalter 6 in der zweiten Einschaltstellung (F i g. 3):5. Direction of rotation reversal switch 17 in the switching position according to 4.), on and off switch 6 in the second switch-on position (Fig. 3):

a) Der Antriebsmotor läuft in dieser Drehrichtung nur um, wenn gemäß F i g. 4 die Klemme 13 mittels der Schaltverbindung 28 an die Leitungsbrücke 21 angeschlossen ist. In diesem Fall kann der Motor in der betreffenden Drehrichtung mit jeder möglichen Drehzahl betrieben werden, auch mit Nenndrehzahl.a) The drive motor only rotates in this direction of rotation if, according to FIG. 4 the clamp 13 is connected to the line bridge 21 by means of the switching connection 28. In this In this case, the motor can rotate at any speed in the relevant direction of rotation can also be operated at nominal speed.

b) Die Drehrichtung des Antriebsmotors könnte grundsätzlich in jeder Lage des Regelstellers 27 durch Umschalten geändert werden, auch bei Nenndrehzahl (elektronische Regeleinheit 4 kurzgeschlossen).b) The direction of rotation of the drive motor could basically be in any position of the control plate 27 can be changed by switching over, even at the nominal speed (electronic control unit 4 short-circuited).

Die Handbohrmaschine kann ohne weiteres auch als Einzweckschraubendreher bzw. Einzweckschrauber ausgebildet sein.The hand drill can also be used as a single-purpose screwdriver or single-purpose screwdriver be trained.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaltungsanordnung zum Steuern der Drehzahl einer elektromotorisch angetriebenen Handbohrmaschine mit im Maschinenhandgriff eingebau- s tem, mit zwei Einschallstellungen versehenen Ein- und Ausschalter für den Antriebsmotor und einer mit diesem über Zuleitungen verbundenen elektronischen Steuer- oder Regeieinheit, die ebenfalls im Gehäuse der Maschine untergebracht ist und zur Drehzahlveränderung dient, wobei die Drehzahl manuell über einen mittels eines Stellglieds betätigbaren Regelsteller auf einem ebenfalls im Handgriff eingebauten Potentiometer einstellbar ist, das in der ersten Einschaltstellung des Ein- und Ausschalters mit seinem Anfangs-Anschlußkontakt und in der zweiten Einschaltstellung dieses Schalters mit der mittels des Stellglieds gewählten Regclstellung mit dem Triggeranschluß der Steuer- oder Regelelektronik verbunden ist dadurch gekennzeichnet, daß dem eingangsseitig an der Speisespannungsquelle liegenden Ein- und Ausschalter (6) ein zweipoliger Umschalter (17) zur Drehrichtungsumkehr, der ausgangsseitig zwei Leitungsbrücken (21, 34) enthält, nachgeschaltet ist und daß der Ein- und Ausschalter (6) einen Schaltkontakt (9) mit einer Anschlußklemme (11) aufweist, der in einer der beiden Leitungsbrücken (21,34) angeordnet ist und in der ersten Einschaltstellung des Ein- und Ausschalters (6) diese Leitungsbrücke (21, 34) geschlossen hält1. Circuit arrangement for controlling the speed of an electric motor-driven hand drill with built-in in the machine handle, provided with two sounding positions and on / off switch for the drive motor and an electronic one connected to it via supply lines Control or regulation unit, which is also housed in the housing of the machine and for Speed change is used, the speed being manually actuated by means of an actuator Regulator is adjustable on a potentiometer also built into the handle, which is in the first switch position of the on and off switch with its initial connection contact and in the second switch-on position of this switch with the control position selected by means of the actuator connected to the trigger connection of the control or regulating electronics is characterized by that the on and off switch (6) on the input side of the supply voltage source is on Two-pole changeover switch (17) for reversing the direction of rotation, which has two cable bridges (21, 34) contains, is connected downstream and that the on and off switch (6) has a switching contact (9) with a Has connecting terminal (11) which is arranged in one of the two line bridges (21,34) and in the first switched-on position of the on and off switch (6) this jumper (21, 34) keeps closed 2. Schaltungsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der Schaltkontakt (9) eine weitere Anschlußklemme (13) aufweist, an die eine Schaltverbindung (28) zur Anschlußklemme (11) anschließbar ist und daß die Schaltverbindung (28) die Leitungsbrücke (21) auch in der zweiten Einschaltstellung geschlossen hält.2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the switching contact (9) has a has further connection terminal (13) to which a switching connection (28) to the connection terminal (11) can be connected and that the switching connection (28), the line bridge (21) also in the second Keeps the switch-on position closed.
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