DD251516A1

DD251516A1 - FEEDING DEVICE FOR THE PROGRESSIVE TRANSPORT OF BELT MATERIAL

Info

Publication number: DD251516A1
Application number: DD29313886A
Authority: DD
Inventors: Ernst Kiehl; Hans-Erhard Strympe; Werner Schoengarth
Original assignee: Mertik Veb
Priority date: 1986-07-30
Filing date: 1986-07-30
Publication date: 1987-11-18
Also published as: DD251516B1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bandvorschubgeraet fuer Bandmaterial, das in mehreren, mindestens aber zwei Bearbeitungsmaschinen nacheinander mehreren Arbeitsvorgaengen unterzogen wird. Um moeglichst viele Arbeitsgaenge an vorgearbeitetem Bandmaterial durchzufuehren, ist dabei auf eine hohe und sich ueber lange Zeit nicht veraendernde Schrittgenauigkeit zu achten, wobei sich der Verschleiss an den zugehoerigen Anschlaegen bei pneumatischen Antrieben nur dann begrenzen laesst, wenn die Vorschubgeschwindigkeit einen sinusfoermigen Verlauf hat und die Vorschubkraefte in den Endlagen nahezu verschwinden. Durch die Erfindung soll der Hub der Vorschubeinrichtung in einfacher Weise auf den durch den Abstand der Anschlaege vorgegebenen Abstand einstellbar sein und schnell veraendert werden koennen. Dazu wird eine Grobjustierung an einem Zahnstangenantrieb mit einer einstellbaren Festkupplung an einem Kurbeltrieb verbunden, die zusammen ein Getriebe zwischen einem Druckluft-Arbeitszylinder und der Spanneinrichtung fuer das Bandmaterial bilden. Noch verbleibende Toleranzen werden von einer schwimmenden Aufhaengung eines Kurbelzapfens an der Spanneinrichtung eliminiert. Fig. 1The invention relates to a Bandvorschubgeraet for strip material, which is subjected in several, but at least two processing machines successively several operations. In order to carry out as many tasks as possible on pre-processed strip material, attention must be paid to a high and long-time non-changing step accuracy, whereby the wear on the associated stops in pneumatic drives can only be limited if the feed rate has a sinusoidal course and the Feed forces almost disappear in the end positions. By the invention, the stroke of the feed device should be adjustable in a simple manner to the predetermined by the distance of the Anschlaege distance and can be changed quickly. For this purpose, a coarse adjustment is connected to a rack drive with an adjustable fixed coupling on a crank mechanism, which together form a transmission between a compressed air cylinder and the clamping device for the strip material. Any remaining tolerances are eliminated by a floating suspension of a crank pin on the clamping device. Fig. 1

Description

Hierzu 5 Seiten ZeichnungenFor this 5 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung zum schrittweisen Transport von Bandmaterial nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a feed device for the stepwise transport of strip material according to the preamble of claim 1.

Characteristic of the known technical solutions

Vorschubeinrichtungen dieser Art sind an Bearbeitungsmaschinen wie Pressen, Stanzen und dgl., auch unter Verwendung von Druckluft, seit langem bekannt, etwa die sogenannten Bandvorschubgeräte, die in dem Buch: Schlicker, Pneumatik im Maschinenbau, Berlin 1966, Seite 97 ausführlich beschrieben sind. Obwohl Vorschubeinrichtungen dieser Art zunächst sehr genau arbeiten — es werden Toleranzen für die Schnittlänge von „unter 0,01 mm" (a.a.O.) angegeben — kommt es doch nach bereits kurzer Betriebszeit zu einer Vergröberung, die nachjustiert werden muß. Beim direkten pneumatischen Antrieb des zugehörigen Transportschlittens (oder einer Baugruppe ähnlicher Funktion) wird dieser an ortsfesten Anschlägen plötzlich abgebremst, wenn er gerade die höchste Geschwindigkeit hat. Auf die damit verbundenen Nachteile — Verschleiß der am Anschlag beteiligten Bauelemente in Verbindung mit erheblicher Geräuschbildung — ist bereits in der DD-Patentschrift 140338, Seite 1, Absatz 3, hingewiesen worden.Feed devices of this type are on processing machines such as presses, stamping and the like., Even using compressed air, long known, such as the so-called tape feeders, which are described in detail in the book: Schlicker, Pneumatics in Mechanical Engineering, Berlin 1966, page 97. Although feed devices of this type initially work very precisely - tolerances are specified for the cutting length of "less than 0.01 mm" (loc. Cit.) - after a short operating time, coarsening occurs which must be readjusted Transport carriage (or an assembly of similar function) is suddenly braked at stationary attacks, if he just has the highest speed on the associated disadvantages - wear of the components involved in the attack in conjunction with considerable noise - is already in the DD patent 140,338 , Page 1, paragraph 3.

Aus der DE-Patentschrift 834397 ist eine elektromagnetisch betätigte Spanneinrichtung bekannt, die zu einer Vorschubeinrichtung gehört, bei der die gleichförmige Drehbewegung eines Zahnradritzels über ein Zahnrad auf einen Kurbeltrieb übertragen wird: eine mit dem Zahnrad fest verbundene Stirnklinke betreibt eine mit der Spannvorrichtung verbundene Schubstange. Auf diese Weise vollführt die Spanneinrichtung eine Längsbewegung mit sinusförmig verlaufender Geschwindigkeit: in den Endlagen verschwinden die Geschwindigkeit und die Kräfte in Vorschubeinrichtung. Eine solche Kinematik ist ohne Zweifel auch und besonders dann vorteilhaft, wenn die Spanneinrichtung nicht elektromagnetisch, sondern vielmehr pneumatisch angetrieben wird. Dazu muß man die Längsbewegung des Kolbens eines Druckluft-Arbeitszylinders in eine Drehbewegung transformieren. Aus dem Buch: Schlicker, a. a. 0., Seite 50 ist es bekannt, einen Teil des Kolbens als Zahnstange auszuführen, die ein Zahnrad antreibt. Es ist deshalb naheliegend, eine Vorschubeinrichtung für Bandmaterial rein pneumatisch auszuführen.From DE-834397 an electromagnetically actuated clamping device is known, which belongs to a feed device in which the uniform rotational movement of a gear pinion is transmitted via a gear on a crank mechanism: a fixedly connected to the gear front pawl operates a connected to the tensioning device push rod. In this way, the clamping device performs a longitudinal movement with sinusoidally running speed: in the end positions, the speed and the forces in the feed device disappear. Such a kinematics is undoubtedly also and especially advantageous if the clamping device is not driven electromagnetically, but rather pneumatically. For this one must transform the longitudinal movement of the piston of a compressed air working cylinder into a rotary motion. From the book: Schlicker, a. a. 0., page 50 it is known to perform a part of the piston as a rack which drives a gear. It is therefore obvious to perform a feed device for strip material purely pneumatic.

Bei einer solchen Anordnung ist es schwierig, den Hub der Spanneinrichtung genau und vor allem dauerhaft einzujustieren. Die Möglichkeiten zu seiner Einrichtung sind—wenn überhaupt vorhanden — vor allem dann völlig ungenügend, wenn das Bandmaterial mit extrem hoher Schnittgenauigkeit transportiert und dieses Maß während eines langen Zeitraumes, d.h. über eine große Bandlänge, erhalten werden soll.In such an arrangement, it is difficult to adjust the stroke of the clamping device accurately and, above all, permanently. The possibilities for its installation, if any, are completely inadequate, especially if the strip material is transported with extremely high accuracy of cut and this measure is maintained for a long period of time, i. over a large tape length, to be obtained.

Eine derartige Forderung wird zumeist dann erhoben, wenn das Bandmaterial in einer ersten Maschine vorgearbeitet, beispielsweise daran die Außenkontur des Stanzteiles, und in ei nerzweiten Maschine endbearbeitet wird, wo etwa am Stanzteil geschweißt und dieses danach ausgestanzt werden soll. Ein solches Arbeitsverfahren ist beispielsweise erforderlich, wenn elektrische Kontakte hergestellt werden sollen, deren Kontaktträger mit Schaltstücken verschweißt werden müssen. Bereits beim ersten Arbeitsgang werden aus dem Bandmaterial in definierter Entfernung vom Stanzteil zusätzlich Führungsflächen ausgestanzt, in die bei den nachfolgenden, auf anderen Maschinen ausgeführten Arbeitsgängen Führungszapfen eingreifen, die eine genaue Ausrichtung des vorgearbeiteten Bandmaterials zum Werkzeug der jeweiligen Maschine gewährleisten. Können die Führungszapfen nicht mehr in die Führungslöcher gleiten, weil sich die Schnittfehler entsprechend summiert haben, dann wird der zugehörige Arbeitsgang selbsttätig verhindert: das Bandmaterial muß dann innerhalb der Spannvorrichtung gerichtet oder dessen Hub muß neu justiert werden. Bei hoher Schnittgenauigkeit, wenn also die Passung zwischen Führungslöchern und Führungszapfen fein ist, steigen dann die Justierarbeiten rasch an und verhindern die wirtschaftliche Bearbeitung des Bandmaterials.Such a requirement is usually raised when the strip material pre-worked in a first machine, for example, the outer contour of the stamped part, and is finished in egg nerzweiten machine, where about welded to the stamped part and this is to be punched out. Such a method of operation is required, for example, when electrical contacts are to be made, the contact carrier must be welded with switching pieces. Already during the first operation, guide surfaces are additionally punched out of the strip material at a defined distance from the stamped part, into which guide pins engage in the subsequent operations carried out on other machines, which ensure precise alignment of the pre-processed strip material with the tool of the respective machine. Can the guide pin no longer slide into the guide holes, because the cutting errors have summed up accordingly, then the associated operation is automatically prevented: the strip material must then be directed within the jig or its stroke must be readjusted. With high cutting accuracy, so if the fit between guide holes and guide pin is fine, then increase the adjustment quickly and prevent the economic processing of the strip material.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, eine Vorschubeinrichtung der eingangs näher bezeichneten Art anzugeben, die für Bandmaterial geeignet ist, an dem bereits mindestens ein Arbeitsgang ausgeführt ist, wo aber mit einer anderen Maschine bzw. einer neuen Einspannung weitere Arbeitsgänge bis zur Fertigstellung des Stanzteiles durchzuführen sind.It is the object of the invention to provide a feed device of the type described in more detail, which is suitable for strip material on which at least one operation has already been carried out, but where to carry out with another machine or a new clamping further operations to the completion of the stamped part are.

Explanation of the essence of the invention

Demzufolge hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, eine derartige Vorschubeinrichtung für den schrittweisen Transport von Bandmaterial mit hoher bis extrem hoher Schnittgenauigkeit anzu wenden, wobei der zugehörige Hub des die Spanneinrichtung bewegenden und tragenden Transportschlittens bequem eingerichtet werden kann und über eine große Zahl von Arbeitsgängen unverändert bleiben soll.Accordingly, the invention has the task to apply such a feed device for the gradual transport of strip material with high to extremely high accuracy of cutting, with the associated stroke of the tensioning device moving and carrying transport carriage can be conveniently set and unchanged over a large number of operations should stay.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung enthalten die kennzeichnenden Teile der übrigen Patentansprüche. Die Erfindung löst die Aufgabenstellung, indem sie eine mehrstufige Justierung für den Hub des Transportschlittens bereitstellt. Das hat den Vorteil, daß die in den Endlagen des Transportschlittens auftretenden Kräfte an verschiedenen Stellen abgebaut werden. Der Drehnocken sorgt zunächst für eine ganz grobe Festlegung des Hubes; beim Auftreffen der Anschlagflächen seines Kreisringstückes auf den ortsfesten Anschlag werden aber zugleich die Kräfte des Druckluft-Arbeitszylinders abgebaut und ihre Wirkung auf den Transportschlitten verhindert. Der Drehnocken und der Anschlag sind selbstverständlich (paarweise) wechselbar, um verschiedene Hübe zu erzeugen. Die Anordnung ist demzufolge einer Grobjustierung der Vorschubeinrichtung gleichzusetzen. Die Feinjustierung, die den Hub des Transportschlittens den am Grundgestell einstellbaren ortsfesten Anschlägen anpassen muß, erfolgt durch eine verstellbare Befestigung der Stirn kurbel mit dem abtreibenden Zahnrad. Mit Hilfe einer zweckmäßigen Lehre und einer Schraubverstellung ist der Hub sehr genau einstellbar, ohne daß im Betrieb besondere meßtechnische Anforderungen an das Bedienungspersonal zu stellen wären.According to the invention the object is achieved by the features mentioned in the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments of the invention contain the characterizing parts of the other claims. The invention solves the problem by providing a multi-stage adjustment for the stroke of the transport carriage. This has the advantage that the forces occurring in the end positions of the transport carriage are reduced at different locations. The rotary cam initially provides a very rough definition of the stroke; but at the same time the forces of the compressed air working cylinder are reduced and prevents their effect on the transport carriage upon impact of the abutment surfaces of his circular ring piece on the stationary stop. The rotary cam and the stop are of course interchangeable (in pairs) to produce different strokes. The arrangement is therefore equivalent to a coarse adjustment of the feed device. The fine adjustment, which must adjust the stroke of the transport carriage to the base frame adjustable stationary attacks, by an adjustable attachment of the front crank with the aborting gear. With the help of an appropriate gauge and a screw adjustment of the stroke is very accurate adjustable without special metrological requirements to be made to the operator during operation.

Die letztlich noch verbleibenden geringfügigen Differenzen zum Abstand der beiden ortsfesten Anschläge, der mittels Endmaßen realisiert ist, werden durch die Abfederung der Bewegung der Schubstange am Transportschlitten eliminiert. Die daraus noch verbleibenden Bremskräfte an den ortsfesten Anschlägen sind vernachlässigbar; praktisch erfolgt der Anschlag kräfte- und lärmfrei. Es versteht sich, daß auch die Stirnkubel auswechselbar ist und zu dem jeweils verwendeten Drehnocken paßt. Weitere Vorteile und die näheren Einzelheiten der Erfindung werden in dem nachstehenden Ausführungsbeispiel beschrieben.The ultimately remaining minor differences to the distance between the two stationary attacks, which is realized by means of final dimensions are eliminated by the suspension of the movement of the push rod on the transport carriage. The remaining braking forces on the fixed stops are negligible; practically the stop is power and noise-free. It is understood that the Stirnkubel is interchangeable and fits to the particular rotary cam used. Further advantages and the details of the invention will be described in the following embodiment.

embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to the drawing of an embodiment. Show it

Fig. 1: eine geschnittene Vorderansicht undFig. 1: a sectional front view and

Fig. 2: eine Rückenansicht der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung,2 shows a rear view of the feed device according to the invention,

Fig.3: einen Schnitt A-A aus Fig.2,3 shows a section A-A of Figure 2,

Fig.4: einen Schnitt B-B aus Fig.3,4 shows a section B-B of Figure 3,

Fig.5: einen Schnitt C-C aus Fig. 1,5 shows a section C-C of Fig. 1,

Fig. 6: eine Ansicht D aus Fig. 1,6 shows a view D of FIG. 1,

Fig.7: einen Schniutt E-E aus Fig. 6,7 shows a Schniutt E-E of Fig. 6,

Fig. 8: eine Lehre zur Justierung der Vorschubeinrichtung undFig. 8: a teaching for adjusting the feed device and

Fig. 9: eine geschnittene Vorderansicht zu Fig. 8.FIG. 9 is a sectional front view of FIG. 8. FIG.

Ein mehrteiliges Grundgestell 1 der erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung ist ortsfest auf einem Arbeitstisch 2 befestigt. An der Unterseite des Grundgestells 1 ist ein Lagerbock 11 befestigt. In Fig. 2 ist zu sehen, daß an dem Lagerbock 11 ein Druckluft-Arbeitszylinder 3 angebracht ist; sein Gewindezapfen 31 ist durch eine Bohrung 111 eines Steges 112 am Lagerbock 11 gesteckt und mit einer Gewindemutter 32 befestigt. Zwei Sicherungsschrauben 33 (Fig. 1) verhindern die Lösung der Gewindeverbindung 31; 32. Am Gehäuse 34 des Druckluft-Arbeitszylinders 3 sind die Druckluft-Anschlüsse 35 zu erkennen. Ein Kolben 36 wird pneumatisch in der durch einen Richtungspfeil 37 veranschaulichten Weise hin- und herbewegt. Eine Zahnstange 38 ist mit dem Kolben 36fest verbunden — in Fig. 2 durch eine Schraubverbindung veranschaulicht—und führt dessen Bewegung mit aus. Die Neigung der Achse des Druckluft-Arbeitszylinders 3, wie sie in Fig. 1 und 2 zu sehen ist, bedeutet eine vor allem räumlich günstige, konstruktive Gestaltung; für die Erfindung ist sie belanglos.A multi-part base frame 1 of the feed device according to the invention is fixedly mounted on a work table 2. At the bottom of the base frame 1, a bearing block 11 is attached. In Fig. 2 it can be seen that on the bearing block 11, a compressed air cylinder 3 is mounted; its threaded pin 31 is inserted through a bore 111 of a web 112 on the bearing block 11 and secured with a threaded nut 32. Two locking screws 33 (Figure 1) prevent the solution of the threaded connection 31; 32. On the housing 34 of the compressed air working cylinder 3, the compressed air connections 35 can be seen. A piston 36 is pneumatically reciprocated in the manner illustrated by a directional arrow 37. A rack 38 is fixed to the piston 36 - illustrated in Fig. 2 by a screw connection - and carries out its movement with. The inclination of the axis of the compressed air working cylinder 3, as can be seen in Fig. 1 and 2, means a mainly spatially favorable, structural design; it is irrelevant to the invention.

Am Grundgestell 1 ist auf dem Lagerhebel 11 gemäß Fig. 1 bis 3 ein Lagersteg 12 mit Hilfe'von Schrauben 121 so befestigt, daß ein Zahnrad 41 eines Getriebes 4, das im Lagersteg 12 drehbar gelagert ist, von der Zahnstange 38 betätigt wird. Das Zahnrad 41 (Fig.3) ist fest mit einer Welle 42 verbunden, die mittels zweier Kugellager 43 in einer waagerechten und quer zur Achse des Druckluft-Arbeitszylinders 3 gerichteten Aufnahmebohrung 122 leicht drehbar, aber nicht längsbeweglich gelagert ist. Zwischen dem Zahnrad 41 und dem nächsten Kugellager43 befindet sich auf der Welle42 noch ein Drehnocken 44. Die Übertragung einer Drehbewegung des Zahnrades 41 auf die Welle 42 wird durch eine Paßfeder 421 oder dgl. besorgt, die in einen kegligen Teil 422 der Welle 42 eingelassen ist. Sie sichert auch, daß der Drehnocken 44 auf der Welle 42 unverdrehbar ist. Das Zahnrad 41 und der Drehnocken 44 sind in üblicher Weise mit einer Gewindeverbindung 45 auf der Welle 42 axial unbeweglich. Ein Gegenhalterblech 13 ist entsprechend Fig. 2 mit Schrauben 131 am Steg 12 befestigt; zwei auf ihm mittels Achszapfen 132 drehbar gelagerte Kugellager 133 fangen Seitenkräfte der Zahnstange 38 auf, die zu diesem Zweck auf ihrer der Verzahnung gegenüberliegenden Längsseite eine Nut 381 hat, in der die Kugellager 133 liegen. Der in Fig. 3 rechte Teil des Getriebes 4 und die Gegenhalterung für die Zahnstange 38 sind von einem gemeinsamen Gehäuseblech 14 überfangen, das am Lagersteg 12 angeschraubt ist.On the base frame 1 is on the bearing lever 11 as shown in FIG. 1 to 3, a bearing bar 12 with Hilfe'von screws 121 so fastened that a gear 41 of a transmission 4, which is rotatably mounted in the bearing bar 12, is actuated by the rack 38. The gear 41 (Figure 3) is fixedly connected to a shaft 42 which is rotatably supported by two ball bearings 43 in a horizontal and transversely to the axis of the compressed air working cylinder 3 directed receiving bore 122, but not longitudinally movable. Between the gear 41 and the next ball bearing 43 is still on the Welle42 a rotary cam 44. The transmission of a rotational movement of the gear 41 to the shaft 42 is concerned by a key 421 or the like., Which is embedded in a conical part 422 of the shaft 42 , It also ensures that the rotary cam 44 on the shaft 42 is non-rotatable. The gear 41 and the rotary cam 44 are axially immovable in the usual way with a threaded connection 45 on the shaft 42. A counter-holder plate 13 is fixed in accordance with FIG. 2 with screws 131 on the web 12; two on it by means of journals 132 rotatably mounted ball bearings 133 catch lateral forces of the rack 38, which has for this purpose on its opposite side of the toothing a groove 381 in which the ball bearings 133 lie. The right in Fig. 3 part of the transmission 4 and the counter-holder for the rack 38 are covered by a common housing plate 14 which is screwed to the bearing web 12.

In Fig.4sind die Einzelheiten des Drehnockens 44 zu erkennen, der sich in einer Ausnehmung 123 des Lagersteges 12 (Fig.3!) befindet. Andern Lagersteg 12 ist ferner ein Anschlag 124 mittels einer Sch raube 125 befestigt. Am Drehnocken befindet sich ein Kreisringstück 441, das von zwei Anschlagflächen 442; 443 begrenzt ist. Eine erste Anschlagfläche 442 schlägt bei einer Linksdrehung der Welle 42 gegen eine erste Anschlagebene 1241 des Anschlags 124, während sich bei deren Rechtsdrehung eine zweite Anschlagfläche 443 an eine zweite Anschlagebene 1242 des Anschlags 124 anlegt. Das Kreisringstück 441 ist durch die Anschlagflächen 442 und 443 so bemessen, daß der Dreh nocken 44 ungefähr eine halbe Umdrehung des Zahnrades 41 bzw. der Welle 42 zuläßt.In Figure 4, the details of the rotary cam 44 can be seen, which is located in a recess 123 of the bearing bar 12 (Figure 3!). Other bearing bar 12 is also a stop 124 by means of a Sch 125 stub attached. On Drehnocken is a circular ring piece 441, of two stop surfaces 442; 443 is limited. A first abutment surface 442 strikes against a first abutment plane 1241 of the abutment 124 in the case of a left-hand rotation of the shaft 42, while a second abutment surface 443 abuts against a second abutment plane 1242 of the abutment 124 during the clockwise rotation thereof. The circular ring piece 441 is dimensioned by the stop surfaces 442 and 443 so that the rotary cam 44 approximately half a revolution of the gear 41 and the shaft 42 permits.

An der Welle 42 befindet sich auf der dem Zahnrad 41 abgewandten Seite des Lagersteges 12 ein Flansch 46, der hier einstückig an die Welle 42 angeformt ist; die Welle 42 und der Flansch 46 können selbstverständlich auch zweistückig sein; sie sind dann starr miteinander zu verbinden. An den Flansch 46 ist eine Stirnkurbel 47 mit Hilfe von vier Befestigungsschrauben 471, wie das in Fig. 1 und 3 zu sehen ist, angeschraubt. Die Stirnkurbel 47 besitzt zu diesem Zweck Langlöcher 472, deren lange Achsen 473 wie in Fig. 1 angedeutet etwa waagerecht sind, wenn der Drehnocken 44 am Anschlag 124 anschlägt. Die Langlöcher 472 sind für die Befestigungsschrauben 471 Durchgangslöcher.On the shaft 42 is located on the side facing away from the gear 41 of the bearing web 12, a flange 46 which is integrally formed here on the shaft 42; the shaft 42 and the flange 46 can of course also be two-piece; they are then rigidly connected. To the flange 46 is a front crank 47 by means of four mounting screws 471, as shown in Figs. 1 and 3, screwed. The front crank 47 has for this purpose slots 472, the long axes 473 as indicated in Fig. 1 are approximately horizontal when the rotary cam 44 abuts the stop 124. The slots 472 are for the fastening screws 471 through holes.

Die Fig. 5 erläutert in Verbindung mit Fig. 1 und 3 den Aufbau der aus dem Flansch 46 und der Stirnkurbel 47 bestehenden verstellbaren Festkupplung 46; 47. Eine Prismenführung 461; 474, die von einer Nut 461 im Flansch 46 und einem Führungsprisma 474 an der Stirnkurbel 47 gebildet wird, gestattet eine Bewegung der beiden Teile der Festkupplung 46; 47 zueinander nur etwa parallel zu den langen Achsen 473 (Fig. 1) der Langlöcher472. An den Flansch 46 ist ein Lager 462 angeformt (Fig. 5), das in eine Ausnehmung 475 der Stirnkurbel 47 hineinragt in der Weise, daß eine in ihm axial unbewegliche Verstellschraube 463, die mit der Stirnkurbel 47 eine Gewindeverbindung 463, 476 bildet, die Stirnkurbel 47 in der durch die Prismenführung 461; 474 vorgegebenen Richtung bewegen kann, wenn die Befestigungsschrauben 471 gelöst sind. Die Gewindebohrung 476 der Gewindeverbindung 463; 476 ermöglicht durch ihre Tiefe in der Stirnkurbel 47 in Verbindung mit der Länge der Verstellschraube 463 die volle Ausnutzung der Langlöcher 472. Für die einfache Justierung der Stirnkurbel 47 ist gemäß Fig.8 und 9 eine Lehre 464 vorgesehen, deren Dicke a bzw. a' (Fig.9) den einzustellenden Abstand a (Fig. 5) zwischen der Verstellschraube.463 und der Stirnkurbel 47 realisiert. Selbstverständlich kann die Lehre 464 so gestaltet sein, daß mit ihr auch mehr als zwei verschiedene Abstände a eingestellt werden könnenFig. 5 illustrates, in conjunction with Figures 1 and 3, the structure of the flange 46 and the front crank 47 existing adjustable fixed coupling 46. 47. A prism guide 461; 474, which is formed by a groove 461 in the flange 46 and a guide prism 474 on the front crank 47, allows movement of the two parts of the hard coupling 46; 47 to each other only approximately parallel to the long axes 473 (FIG. 1) of the slots 472. To the flange 46, a bearing 462 is formed (Fig. 5), which projects into a recess 475 of the front crank 47 in such a way that an axially immovable in him adjusting screw 463, which forms a threaded connection 463, 476 with the front crank 47, the Front crank 47 in the prism guide 461; 474 can move predetermined direction when the fastening screws 471 are released. The threaded hole 476 of the threaded connection 463; 476 allows by their depth in the front crank 47 in conjunction with the length of the adjusting screw 463, the full utilization of the slots 472. For easy adjustment of the front crank 47 is provided according to Figures 8 and 9, a teaching 464, the thickness of a or a ' (FIG. 9) realizes the distance a (FIG. 5) to be set between the adjusting screw 433 and the front crank 47. Of course, the teaching 464 may be designed so that more than two different distances a can be adjusted with it

An der Stirnkurbel 47 befindet sich fest ein exzentrischer Kurbelzapfen 477 (Fig. 1 und 5) zur Aufnahme eines ersten Lagerkopfes An eccentric crank pin 477 (FIGS. 1 and 5) for receiving a first bearing head is fixed on the front crank 47

481 einer Schubstange 48, zu deren leichterer Beweglichkeit der Lagerkopf 481 auf dem Kurbelzapfen 477 in einem Nadellager481 of a push rod 48, for their easier mobility of the bearing head 481 on the crank pin 477 in a needle bearing

482 läuft. Die Stirnkurbel 47 und die Schubstange 48 bilden einen Kurbeltrieb 47; 48, der zusammen mit dem Zahnstangengetriebe 38; 41 die Kinematik des Getriebes 4 darstellt.482 is running. The front crank 47 and the push rod 48 form a crank mechanism 47; 48, which together with the rack gear 38; 41 represents the kinematics of the transmission 4.

Ein Transportschlitten 5 ist in Schlittenführungen 15 leicht längsbeweglich, beispielsweise auf Zylinderrollen. Die Einzelheiten hierzu sind fachüblich und in der Zeichnung weggelassen. An seiner Unterseite befindet sich ein mit seinem Grundkörper 51 durch Befestigungsschrauben 52 fest verbundenes Schubstangenlager 53. Die Einzelheiten hierzu sind in den Fig. 1, 6 und 7 zu sehen.A transport carriage 5 is easily longitudinally movable in slide guides 15, for example on cylindrical rollers. The details are customary and omitted in the drawing. On its underside there is a push rod bearing 53 fixedly connected to its base 51 by fastening screws 52. The details of this can be seen in FIGS. 1, 6 and 7.

In den Langlöchern 531 der Seitenwangen 532 des Schubstangenlagers 53 ist ein Kurbelzapfen 478 in Vorschubrichtung etwas beweglich; er nimmt einen zweiten Lagerkopf 483 auf. Zwischen beiden befindet sich wie am ersten Lagerkopf 481 ein Nadellager 482 (Fig. 1). In einer außer von den Seitenwangen 532 noch von mit diesen einstückigen Stirnseiten 533 des Schubstangen lagers 53 gebildeten Ausnehmung 54 ist ein Gleitstein 55 beweglich, der ebenfalls, wie der Lagerkopf 483, vom Kurbelzapfen 478 durchstoßen wird.In the oblong holes 531 of the side cheeks 532 of the push rod bearing 53, a crank pin 478 is slightly movable in the feed direction; he takes on a second bearing head 483. Between the two, as at the first bearing head 481, there is a needle bearing 482 (FIG. 1). In an except of the side walls 532 of these integral end faces 533 of the push rod camp 53 formed recess 54 is a sliding block 55 movable, which is also like the bearing head 483, pierced by the crank pin 478.

In passenden Ausnehmungen 534 und 535, deren Form aus Fig. 6 und 7 ohne weiteres hervorgeht, sind Druckfedern 56 untergebracht, hier in einfacher Weise aus Gummistücken bestehend. Die Druckfedern 56 lagern andererseits in korrespondierenden Ausnehmungen 551 im Gleitstein 55, so daß der Gleitstein 55 unter bzw. gegen die Wirkung der Druckfedern 56 geringfügig beweglich ist in der durch die Lagerung des Kurbelzapfens 478 in den Langlöchern 531 vorgegebenen Richtung und Größe. Ein Teil der Ausnehmungen (535) ist tiefer ausgeführt, so daß eine veränderliche Vorspannung der Druckfedern 56 möglich ist. Dazu sind im Schubstangenlager 53 in einer seiner Stirnseiten 533, die diese vertieften Ausnehmungen 535 besitzen, Justierschrauben 561 angeordnet, die ein in den Ausnehmungen 535 bewegliches Federlager 562 verschieben können.In matching recesses 534 and 535, the shape of Fig. 6 and 7 readily apparent, compression springs 56 are housed here consisting of rubber pieces in a simple manner. On the other hand, the compression springs 56 bear in corresponding recesses 551 in the sliding block 55, so that the sliding block 55 is slightly movable under or against the action of the compression springs 56 in the direction and size predetermined by the bearing of the crank pin 478 in the oblong holes 531. A portion of the recesses (535) is made deeper, so that a variable bias of the compression springs 56 is possible. For this purpose, adjusting screws 561 are arranged in the push rod bearing 53 in one of its end faces 533, which have these recessed recesses 535, which can displace a spring bearing 562 which is movable in the recesses 535.

In Fig. 1 sind Anschläge 16 zu erkennen, zwischen denen der Hub b des Transportschlittens 5 sehr genau, beispielsweise mit Parallelendmaßen, justierbar ist; beide Anschläge 16 können dazu in Vorschubrichtung verschoben und danach wieder festgestellt werden. Sie sind in Querstegen 17 des Grundgestelles 1 angeordnet. Zu weiterer Erhöhung der Wiederholgenauigkeit des Transporthubes befinden sich am Grundkörper 51 des Transportschlittens 5 auswechselbare, gehärtete Anschläge 511, die jeweils an den Anschlägen 16 zur Anlage kommen und mit Schrauben 512 wechselbar befestigt sind.In Fig. 1, stops 16 can be seen, between which the stroke b of the transport carriage 5 is very accurate, for example with gauge blocks, adjustable; Both stops 16 can be moved in the feed direction and then found again. They are arranged in transverse webs 17 of the base frame 1. To further increase the repeatability of the transport stroke are on the main body 51 of the transport carriage 5 replaceable, hardened stops 511, each of which come to the stops 16 to the plant and are attached changeable with screws 512.

Eine pneumatische Spanneinrichtung 6 bekannter Bauart istin nicht weiter dargestellter Weise mit dem Transportschlitten 5 fest verbunden. Eine unbewegliche Spannbacke 57 ist dabei Teil des Transportschlittens 5, während die Spanneinrichtung 6 eine bewegliche Spannbacke 61 aufweist, deren Spannstollen 62, vorzugsweise aus Gummi, das zu transportierende Bandmaterial 7 — in Fig. 1 strichpunktiert angedeutet — während des Transporthubes gegen die Spannbacke 57 drücken; beim Rückhub ist die Spanneinrichtung 6 drucklos. Die Steuerung hierzu ist nicht Gegenstand der Erfindung, im Fachgebiet bekannt und in der Zeichnung nicht berücksichtigt.A pneumatic tensioning device 6 of known type is firmly connected in a manner not shown with the transport carriage 5. An immovable jaw 57 is part of the transport carriage 5, while the clamping device 6 has a movable clamping jaw 61, the clamping lugs 62, preferably made of rubber, the belt material to be transported 7 - indicated in phantom in Fig. 1 - during the Transporthubes against the jaw 57 ; During the return stroke, the clamping device 6 is depressurized. The control for this is not the subject of the invention, known in the art and not taken into account in the drawing.

Die Wirkungsweise der Vorschubeinrichtung ist aus der Beschreibung der Zeichnung ebenfalls wie deren Aufbau ohne weiteres ersichtlich; auf eine gesonderte Darstellung kann deshalb verzichtet werden.The operation of the feed device is readily apparent from the description of the drawing as the structure thereof; a separate presentation can therefore be dispensed with.

Claims

1. Feed device for the stepwise transport of strip material consisting of

- A preferably multi-part base frame for structural fixation of all functional elements and for fixing the feed device to a work table or the like.,

A compressed-air cylinder flanged to the base frame, the piston of which moves a stationary, axially parallel rack,

A driving gear forming a rack gear which is fixedly mounted on a shaft which is rotatable in the base frame and mounted so as to be perpendicular to the feeding direction of the strip material but otherwise horizontal,

A crank mechanism with a front crank, which is rotationally fixed on the same shaft and has an eccentrically arranged first crank pin, on which a first bearing head of a push rod is easily guided,

- A transport carriage which is reciprocable in a direction of the base frame slide guide of the push rod in the feed direction of the strip material and whose two end positions are fixed by one fixed to the base frame, adjustable stop, and

- Fixed to the transport carriage tensioning device for the strip material with a stationary, the transport carriage stationary and a movable jaw, which presses by means of compressed air or the like. About her stationary fixed stiffeners, preferably made of rubber, the strip material during the feed firmly to the immovable jaw , but relaxed at the return,

characterized in that

- one with the gear (41) of the rack and pinion gear (38; 41) and the front crank (47) of the crank mechanism (47; 48) fixedly connected rotary cam (44) with a on the base part (1) stationary two-sided stop (124) cooperates in the In such a manner that a circular ring piece (441) is provided on the rotary cam (441) which abuts against a first stop plane (1241) of the stop (124) when the rotary cam (44) pivots counterclockwise. and a second abutment surface (443) which, when turned clockwise, bears against a second abutment plane (1242) of the abutment (124) and which permits approximately one-half turn of the rotary cam (44),

- The front crank (47) rigidly connected to one of the shaft (42) of the gear (41) or fixed to this integral flange (46) in such a way that in the front crank (47) a plurality of slots (472) as through holes for fastening screws (471), with which the front crank (47) is screwed to the flange (46), wherein the long axes (473) of the slots (472) are approximately horizontal when the first crank pin (477) of the front crank (47) is located near a reversal point of movement of the push rod (48), and

- A second crank pin (478) which forms the guide for a second bearing head (483) of the push rod (48), in slots (531) is limitedly movable, which are provided on the transport carriage (5) and whose long axes extend in the feed direction , wherein the second crank pin (478) between two slots (531) is still rigidly fixed in a sliding block (55) which is limited in both directions of movement of the transport carriage (5) movable while the force of the push rod (48) via compression springs (56 ) transmits to the transport carriage (5).

2. Feed device according to claim 1, characterized in that the front crank (47) on the flange (46) in a prism guide (461; 474) is movable, which is approximately parallel to the long axes (473) in the front crank (47) located slots (472) is.

3. Feed device according to claim 1 and 2, characterized in that for displacement of the axis of the front crank (47) relative to that of the flange (46) in the prism guide (461; 474) with dissolved mounting screws (471) an adjusting screw (463) is provided is, whose axis transverse to the axis of the flange (46) and in the flange (46) is rotatable, but not longitudinally movable and a threaded banding (463, 476) with the front crank (47).

4. Feed device according to claim 1 to 3, characterized in that the distance (a) between the front crank (47) and the flange (46) transversely to their axes by means of a gauge (464) adjustable and testable.

5. Feed device according to claim 1 to 4, characterized in that the distance (a) is dimensioned so that it is ensured that the compression springs (56) on the transport carriage (5) in its impact with the base frame (1) fixed stops ( 16) are slightly compressed.

6. Feed device according to claim 1 to 4, characterized in that the compression springs (56) can be biased.

7. Feed device according to claim 1, characterized in that the compression springs (56) consist of rubber.

8. Feed device according to claim 1, characterized in that the transport carriage (5) interchangeable stops (511) which on the base frame (1) stationary, the stroke (b) of the transport carriage (5) determining stops (16) impinge.