DD248534A1

DD248534A1 - TOOL MEMORY WITH A FINAL PLAIN CHAIN MADE OF TOOLS

Info

Publication number: DD248534A1
Application number: DD28966286A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Haufe
Original assignee: Werkzeugmaschinenbau Fz
Priority date: 1986-04-28
Filing date: 1986-04-28
Publication date: 1987-08-12

Abstract

Die Erfindung ist anwendbar an automatischen Werkzeugmaschinen, die ueber ein Werkzeugtransportsystem mit einem zentralen Werkzeuglager in Verbindung stehen. Es ist Ziel der Erfindung, den Zugriff eines Werkzeugspeichers zur zentralen Werkzeuglagerhaltung ueber einen schnellen Wechselvorgang zu ermoeglichen. Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Werkzeugspeicher mit einer endlosen Schubgliederkette, die aus Aufnahmewagen fuer Werkzeuge gebildet wird, welche in einer Fuehrung umlaufen, von der ein linearer Abschnitt austauschbar ist, zu schaffen, der mit schnelleinwechselbaren Warteplaetzen versehen ist. Erreicht wird dies dadurch, dass dieser Fuehrungs-Abschnitt mit einem zweiten, der in die zum ersten entgegengesetzte Richtung weist, zu einer Dreheinheit verbunden ist, deren Drehachse ortsfest im Werkzeugspeicher gelagert ist. Einer dieser Fuehrungs-Abschnitte ist jeweils in die Fuehrung des Werkzeugspeichers fuer die Schubgliederkette eingefuegt, waehrend der andere Warteplaetze bereitstellt, die durch blosses Schwenken der Dreheinheit schnell eingewechselt werden, wodurch der andere Fuehrungs-Abschnitt dem Speicher entnommen wird. Fig. 2The invention is applicable to automatic machine tools which are in communication with a central tool store via a tool transport system. It is an object of the invention to allow the access of a tool storage for central tool storage over a quick change process. It is an object of the invention to provide a tool storage with an endless push link chain, which is formed from receiving carriage for tools, which rotate in a leadership of which a linear section is interchangeable provided, which is provided with fast interchangeable waiting places. This is achieved in that this Fuehrungs section with a second, which points in the direction opposite to the first direction, is connected to a rotary unit whose axis of rotation is fixedly mounted in the tool storage. One of these Fuehrungs sections is inserted respectively in the leadership of the tool storage for the push link chain, while the other provides waiting areas, which are quickly loaded by simply pivoting the turntable, whereby the other Fuehrungs section is removed from the memory. Fig. 2

Description

Explanation of the essence of the invention

Aufgabe der Erfindung ist, einen Werkzeugspeicher mit einer endlos geschlossenen Schubgliederkette, die aus Aufnahmewagen für Werkzeuge gebildet wird, welche in einer Führung umlaufen, von der ein linearer Abschnitt austauschbar ist, zu schaffen, der mit schnellwechselbaren Warteplätzen versehen ist.The object of the invention is to provide a tool storage with an endlessly closed push link chain, which is formed from receiving carriage for tools, which rotate in a guide from which a linear section is interchangeable provided, which is provided with quick change waiting areas.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß dieser Führungs-Abschnitt mit einem zweiten, der in die zum ersten Führungs-Abschnitt entgegengesetzte Richtung weist, zu einer Dreheinheit verbunden ist, deren Drehachse ortsfest im Werkzeugspeicher gelagert ist. Jeder der Führungs-Abschnitte ist an einem Rahmen-Abschnitt vorgesehen und jeweils einer der Rahmen-Abschnitte ergänzt ein C-Gestell zu einem Werkzeugspeicher-Rahmen. Der eine Rahmen-Abschnitt ist vorzugsweise zum anderen Rahmen-Abschnitt seitlich versetzt und außerhalb der seitlichen Begrenzung des Werkzeugspeichers angeordnet, wobei die Dreheinheit (3.2; 3.3) einen Drehflügel darstellt. Es können aber auch beide Rahmen-Abschnitte innerhalb der seitlichen Begrenzungen des Werkzeugspeichers liegen und die Drehachse ist dazu mittig angeordnet.According to the invention this is achieved in that this guide section is connected to a second, which points in the opposite direction to the first guide section, to a rotary unit, whose axis of rotation is fixedly mounted in the tool storage. Each of the guide portions is provided on a frame portion, and each one of the frame portions supplements a C-frame to a tool storage frame. The one frame section is preferably laterally offset from the other frame section and located outside the lateral boundary of the tool storage, wherein the rotary unit (3.2, 3.3) constitutes a rotary wing. But it can also be both frame sections lie within the lateral boundaries of the tool storage and the axis of rotation is arranged centrally.

Der als Dreheinheit ausgebildete Bestandteil dieses Werkzeugspeichers vereinigt zwei Führungs-Abschnitte, von denen der eine in Betrieb ist und ein aktives Trum der Werkzeug-Schubgliederkette aufnimmt, während der andere außer Betrieb, d. h. in Warteposition ist und dort Warteplätze für den einzuwechselnden Werkzeugsatz bereitstellt. Befindet sich der auszutauschende Werkzeugsatz innerhalb des aktiven, drehbaren Trums, können beide Werkzeugsätze durch bloßes Schwenken der Dreheinheit binnen kurzem gegeneinander ausgetauscht werden.The trained as a rotary unit component of this tool storage unites two guide sections, one of which is in operation and receives an active run of the tool push link chain, while the other out of service, d. H. is in waiting position and provides there waiting places for the tool set to be loaded. If the tool set to be replaced is located within the active, rotatable run, both tool sets can be exchanged for each other by merely pivoting the turntable.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den beiliegenden Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: einen erfindungsgemäßen Werkzeugspeicher neben einer Werkzeugmaschine, Fig. 2: einen Schnitt nach Linie M-Il in Fig. 1.1 shows a tool store according to the invention next to a machine tool, FIG. 2 shows a section along line M-II in FIG. 1.

Fig. 1 zeigt eine Werkzeugmaschine 1 sowie einen Wechselgreifer 2, für den eine Bewegungsbahn 2.1 zwischen der Maschinenspindel 1.1 und einem Werkzeugspeicher 3 vorgesehen ist. Dieser Werkzeugspeicher 3 weist die bekannte Bauart eines rechteckigen Rahmens auf, der in aufrechter Anordnung entweder seitlich an der Maschine 1 befestigt oder wie dargestellt separat auf einem Grundgestell 3' angeordnet ist. Entlang der den Werkzeugspeicher 3 stirnseitig umgebenden Außenfläche ist dieser mit einer Führung 4 versehen, in der eine geschlossene Reihe von Aufnahmewagen 5 geführt ist, die aneinander liegend eine endlose Schubgliederkette bilden. Der rahmenförmige Werkzeugspeicher 3 setzt sich aus einem Abschnitt in Form eines C-Gestells 3.1 sowie einem linearen, das C-Gestell 3.1 zu einem geschlossenen Rahmen ergänzenden Abschnitt zusammen, welcher zu einer Dreheinheit 3.2; 3.3 gehört. In Fig. 2 ist diese Dreheinheit 3.2; 3.3 im Schnitt dargestellt. Diese setzt sich aus einem Rahmen-Abschnitt 3.2 und einem Rahmen-Abschnitt 3.3 zusammen, wovon der Abschnitt 3.2 mit einem Führungs-Abschnitt 4.2 und der Abschnitt 3.3 mit einem Führungs-Abschnitt 4.3 versehen ist. Gemäß Darstellung schließt sich der Führungs-Abschnitt 4.2 an die Führung 4.1 des C-Gestellts 3.1 an, während die Führung 4.3 entgegengesetzt zur Führung 4.2 gerichtet ist. Als Dreheinheit sind beide Rahmen-Abschnitte 3.2 und 3.3 auf einer Achse A schwenkbar gelagert, welche im Werkzeugspeicher 3 ortsfest aufgenommen ist, was nicht weiter dargestellt ist. Das Schwenken der Dreheinheit 3.2; 3.3 in Pfeilrichtung um die Achse A bewirkt ein Drehantrieb, auf dessen Darstellung verzichtet wurde.1 shows a machine tool 1 and an exchange gripper 2, for which a movement path 2.1 between the machine spindle 1.1 and a tool storage 3 is provided. This tool storage 3 has the known type of rectangular frame, which is mounted in an upright position either side of the machine 1 or as shown separately on a base frame 3 'is arranged. Along the outer surface surrounding the tool storage 3, the latter is provided with a guide 4, in which a closed row of receiving carriages 5 is guided, which form an endless push link chain lying against each other. The frame-shaped tool storage 3 is composed of a section in the form of a C-frame 3.1 and a linear, the C-frame 3.1 complementary to a closed frame section, which to a rotary unit 3.2; 3.3 heard. In Fig. 2, this rotary unit is 3.2; 3.3 shown in section. This is composed of a frame section 3.2 and a frame section 3.3, of which the section 3.2 is provided with a guide section 4.2 and the section 3.3 with a guide section 4.3. As shown, the guide section 4.2 adjoins the guide 4.1 of the C-frame 3.1, while the guide 4.3 is directed opposite to the guide 4.2. As a rotary unit both frame sections 3.2 and 3.3 are pivotally mounted on an axis A, which is received in the tool storage 3 stationary, which is not shown. The pivoting of the rotary unit 3.2; 3.3 in the arrow direction about the axis A causes a rotary drive, was waived the representation.

Die Anordnung der Rahmen-Abschnitte 3.2; 3.3 zueinander ist gemäß Fig. 2 in der Art eines Drehflügels gestaltet, indem die Achse A im Werkzeugspeicher 3 seitlich verlagert ist und ein Rahmen-Abschnitt, z. B. 3.2 mit dem C-Gestell 3.1 fluchtet, während der andere Rahmen-Abschnitt 3.3 nicht nur mit seiner Führung 4.3 in die andere Richtung weist sondern dazu noch seitlich versetzt ist, d. h. außerhalb der seitlichen Begrenzung des Werkzeugspeichers 3 liegt. Es wäre aber denkbar, beide Rahmen-Abschnitte 3.2; 3.3 innerhalb der seitlichen Begrenzungen des Werkzeugspeichers 3, d. h. spiegelbildlich zueinander anzuordnen und die Achse A mittig zwischen den seitlichen Begrenzungen im Werkzeugspeicher 3 zu lagern.The arrangement of the frame sections 3.2; 3.3 to each other is designed as shown in FIG. 2 in the manner of a rotary wing by the axis A is displaced laterally in the tool storage 3 and a frame section, z. B. 3.2 aligned with the C-frame 3.1, while the other frame section 3.3 not only with its guide 4.3 in the other direction, but is also offset laterally, d. H. lies outside the lateral boundary of the tool storage 3. It would be conceivable, however, both frame sections 3.2; 3.3 within the lateral boundaries of the tool storage 3, d. H. to arrange mirror images of each other and to store the axis A centrally between the lateral boundaries in the tool memory 3.

An der oberen Stirnfläche der Dreheinheit 3.2; 3.3 sowie an der unteren Abschlußfläche des C-Gestells 3.1 sind je eine Sperrscheibe 7 befestigt, die beide über den Bereich der sich anschließenden Führung, z. B. 4.2 mit einer Aussparung 7.1 versehen sind. Gemäß Darstellung sind alle Aufnahmewagen 5 nämlich die, welche die endlose Schubkette in den Führungen 4.1 und 4.2 bilden, wie auch die, welche den Führungs-Abschnitt 4.3 füllen, mit Werkzeugen 6 bestückt, zu welchen der Wechselgreifer 2 an einer Stelle der Schubgliederkette am Rücken des C-Gestells 3.1 Zugriff hat. Der Werkzeugspeicher 3 weist eine nicht gezeichnete Antriebseinrichtung für die Bewegung der endlosen Schubgliederkette an Aufnahmewagen 5 auf. Alle Aufnahmewagen 5 sind mit einer über Federkraft wirkenden Aufnahme für die Werkzeuge 6 versehen.At the upper end face of the rotary unit 3.2; 3.3 and at the lower end surface of the C-frame 3.1 are each a locking disc 7 is attached, both over the area of the subsequent guide, z. B. 4.2 are provided with a recess 7.1. As shown, all pickup trolleys 5 namely those which form the endless push chain in the guides 4.1 and 4.2, as well as those which fill the guide section 4.3, equipped with tools 6, to which the change gripper 2 at one point of the push link chain on the back of the C-frame 3.1 has access. The tool storage 3 has a not shown drive device for the movement of the endless push link chain on receiving carriage 5. All recording carriages 5 are provided with a spring force acting receptacle for the tools 6.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Lösung ist folgende: Die Aufnahmewagen 5 des Führungs-Abschnittes 4.3 bieten Warteplätze für Werkzeuge 6' an, welche mit Hand oder über einen automatischen Werkzeugtransportsystem bestückt werden, während die endlose Schubgliederkette an Aufnahmewagen 5 mit Werkzeugen 6 in den Führungen 4.1; 4.2 dem Zugriff durch den Wechselgreifer 2 zur Verfügung stehen. Das Eingeben der Werkzeuge 6' erfolgt im Austausch gegen die Werkzeuge 6, welche im Speicher 3 auf den Führungs-Abschnitt 4.2 bewegt wurden. Der Austausch erfolgt durch eine Schwenkbewegung der Dreheinheit 3.2; 3.3 um 180°. Damit fügt sich nunmehr der Führungs-Abschnitt 4.3 in die Führung 4.1 und die Werkzeuge 6' gleichen sich in die Schubgliederkette der restlichen Werkzeuge 6 ein. Das Herausfallen derselben aus der offenen Schubgliederkette während der Schwenkbewegung der Dreheinheit 3.2; 3.3 sichert die obere Sperrscheibe 7, welche mitdreht, während die untere Sperrscheibe im C-Gestell 3.1 fixiert bleibt und verhindert, daß die Werkzeuge 6; 6' aus der Dreheinheit 3.2; 3.3 herausfallen. Mit Beendigung der Schwenkbewegung befindet sich nunmehr der Führungs-Abschnitt 4.2 außerhalb der Schubgliederkette und es können seine Werkzeuge 6 gegen andere ausgetauscht werden.The mode of action of the solution described is the following: The receiving carriage 5 of the guide section 4.3 provide waiting places for tools 6 ', which are equipped by hand or via an automatic tool transport system, while the endless push link chain to pickup carriage 5 with tools 6 in the guides 4.1; 4.2 the access by the exchange gripper 2 are available. The inputting of the tools 6 'takes place in exchange for the tools 6, which were moved in the memory 3 onto the guide section 4.2. The exchange is carried out by a pivoting movement of the rotary unit 3.2; 3.3 by 180 °. This now adds the guide section 4.3 in the guide 4.1 and the tools 6 'are the same in the push link chain of the remaining tools 6 a. The falling out of the same from the open push link chain during the pivoting movement of the rotary unit 3.2; 3.3 secures the upper locking disc 7, which rotates while the lower locking disc remains fixed in the C-frame 3.1 and prevents the tools 6; 6 'from the rotary unit 3.2; 3.3 fall out. With the completion of the pivoting movement is now the guide section 4.2 outside the push link chain and it can be exchanged tools 6 against others.

Claims

1. tool storage with an endless closed chain link chain, which is formed from receiving carriage for tools, which rotate in a guide, of which a linear guide section is interchangeable, characterized in that this guide section (4.2 or 4.3) with a second (4.3 or 4.2), which points in the opposite direction to the first guide section (4.2 or 4.3), is connected to a rotary unit (3.2, 3.3) whose axis of rotation (A) is stationarily mounted in the tool store (B).

2. Tool storage according to item 1, characterized in that each of the guide sections (4.2, 4.3) is provided on a frame section (3.2, 3.3) and in each case one of the frame sections (3.2, 3.3) is a C-frame ( 3.1) added to a tool memory frame.

3. tool storage according to item 1 and 2, characterized in that the one frame section (3.2 or 3.3) to the other frame section (3.3 or 3.2) laterally offset and outside the lateral boundary of the tool storage (3) is arranged, wherein the rotary unit (3.2, 3.3) is designed as a rotary wing.

4. tool storage according to item 1 to 3, characterized in that both frame sections (3.2, 3.3) are within the lateral boundaries of the tool storage (3) and the axis of rotation (A) is arranged centrally thereto.

For this 2 pages drawings

Field of application of the invention

The invention is applicable to automatic machine tools that communicate with a central tool store via a tool transport system.

Characteristic of the known technical solutions

It is known for the effective use of automatic machine tools to equip them with tool storage devices and to provide between memory and machine a tool changer, which equips the machine in a very short time with a different tool. The memory holds the tools required for the production process within a time unit, as well as measuring and test equipment. With modification of the manufacturing profile other tools and others have to be removed or the memory must be designed to be large enough for complex -Werkstücke that require a variety of different processing tools and measuring and testing equipment, sufficient tools in unattended long-term operation hold. A solution for an extensive tool storage next to the machine in the form of compact magazines reveals the solution according to DD-WP 216 601 with a first and a second tool storage. The first tool store contains the so-called active tools, which are available for immediate access by the changer to the machine. These tools run in a guide and form an endless push link chain, passing the motion impulse for circulation only by mutual engagement. A linear guide portion of this memory, including the tools contained therein is part of a second tool memory, which combines a plurality of such guide sections to a drum or disk storage, the guide sections are selectively interchangeable in the first memory, which is the capacity of the first memory to the contents of the second Memory enlarged. This provides the machine with a comprehensive tool program for quick access for a long time. In addition to the high foundation load due to high tool concentration, this machine-bound concentration has the significant disadvantage that large quantities of tools and measuring and testing equipment, and including those with high initial costs, are withdrawn from use on other machines. This requires u. U. Doppelanschaffungen, which is profitable only in certain applications. In addition, the maintenance and preservation of the tools bound in these compact magazines is difficult. For the majority of the adjacent manufacturing tasks, it is sufficient to provide a memory according to DE-OS 3 327 512, the tools are exchanged sentence-wise and as needed, whereby the tools are profitable to use in-house and better to maintain. The device disclosed in the said solution for the replacement of tools in the memory requires the tool circulation to stop, during which one set is withdrawn and then the other set is entered, between which operations a movement must be made in the changer to provide the new set , which increases the waiting time.

Object of the invention

It is an object of the invention to eliminate the long-term binding of a variety of tools and to allow access of a tool storage for central tool storage through a short-term change operation.