DD248079B3

DD248079B3 - LINEAR CHANNEL FOR CROSS SLIDE TABLES

Info

Publication number: DD248079B3
Application number: DD28908886A
Authority: DD
Inventors: Heinrich Malsch; Wolfgang Dipl-Ing Mueller; Marlies Schowanek; Ulrich Gebhardt
Original assignee: Heinrich Malsch; Mueller Wolfgang; Marlies Schowanek; Ulrich Gebhardt
Priority date: 1986-04-14
Filing date: 1986-04-14
Publication date: 1992-12-17
Also published as: DD248079A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Linearführung für Kreuzschiebetische, bestehend aus einer Führungsschiene mit rechteckförmiger Außenform und einem an allen vier Führungsflächen der Führungsschiene durch paarweise gegenüberliegende und auf mindestens zwei Exzenterachsen einstellbar gelagerte Wälzlager geführten Schlitten.The invention relates to a linear guide for cross slide tables, consisting of a guide rail with a rectangular outer shape and guided on all four guide surfaces of the guide rail by pairwise opposite and mounted on at least two eccentric bearings bearing mounted slide.

Aus der DE-OS 2 549281 ist eine Längsführung bekannt, bei der auf einer rechteckigen Führungsstange eine rechteckige Führungsbuchse durch Radial-Wälzlager verschiebbar gelagert ist. Die Führungsbuchse beziehungsweise die auf der Führungsschiene verschiebbare Schlittenführung wird von Platten gebildet, die längsseitig miteinander verschraubt sind und einen rechteckigen Hohlkörper darstellen. In jeder der vier zusammengeschraubten Platten sind Ausnehmungen vorhanden, in denen Radial-Wälzlager auf fest gelagerten Stahlstiften angeordnet sind, die gegenüber den Platten etwas vorstehen und an der Führungsstange angreifen. Es bilden jeweils vier sich paarweise gegenüberliegende Radial-Wälzlager eine Lager- und Führungsstelle der Längsführung, von denen die Führungsbuchse zwei solche Lager- und Führungsstellen aufweist. Das Führungsspiel in der Längsführung quer zur Bewegungsrichtung der Führungsbuchse soll durch die Verschraubungen der die Führungsbuchse bildenden Platten eingestellt werden können. Diese Einstellung des Führungsspieles ist ungenau und wirkt sich auch nachteilig auf die feste Verschraubung der Führungsbuchse aus, weil die Einstellung ein mehr oder weniger festes Anziehen der Verbindungsschrauben erfordert. Ein weiterer Nachteil an dieser Längsführung ist die nicht vorhandene Möglichkeit, die Führungsbuchse durch eine zentral angeordnete Gewindespindel einstellbar in bestimmte Lagen zu bewegen. In der DE-OS 3132869 wird ein Werkzeugschlitten beschrieben, an dessen Unterseite sich vier Lagerböcke für die Aufnahme von Wälzlagern befinden, die sich auf zwei parallelen Führungsschienen eines Grundgestelles abstützen. Hierbei haben je zwei Lagerböcke einen U-förmigen Querschnitt und zwei Lagerböcke einen L-förmigen Querschnitt. Die Wälzlager greifen paarweise gegenüberliegend jeweils an einer der beiden Führungsschienen an und von jedem Wälzlagerpaar ist ein Wälzlager einstellbar. Die radiale Einstellung der betreffenden Wälzlager erfolgt durch Verdrehen eines Achsbolzens mit exzentrischer Lagerstelle, auf der das Wälzlager befestigt ist. Es sind somit zwei parallele Führungsschienen mit entsprechender Lagerung notwendig. Aus der konkreten Gestaltung einer Lagerung ist die Anordnung von Wälzlagern an allen vier Seiten der Führungsschiene entnehmbar, wobei die gegenüberliegenden Wälzlager zur Einstellung in Richtung Spielausgleich exzentrisch gelagert sind. Der Nachteil der an diesem Werkzeugschlitten vorhandenen Längsführung besteht im wesentlichen darin, daß der Führungsschlitten auf zwei parallelen Führungsschienen geführt werden muß, die auf ein Grundgestell mit seitlichem Überstand aufgeschraubt sind. Durch die Ausbildung und Anordnung der Lagerböcke für die Wälzlager wird das Führungsspiel in der Auflage des Führungsschlittens an beiden Führungsschienen und das seitliche Führungsspiel nur an einer Führungsschiene eingestellt. Die geteilte Ausbildung der Führungsschienen und die Verwendung von Lagerböcken für alle Auflage- und Führungsstellen erfordern einen großen Fertigungsaufwand bei der Herstellung und ergeben verhältnismäßig große Abmessungen.From DE-OS 2,549,281 a longitudinal guide is known in which on a rectangular guide rod a rectangular guide bush is slidably supported by radial roller bearings. The guide bush or the sliding guide displaceable on the guide rail is formed by plates, which are screwed together on the longitudinal side and constitute a rectangular hollow body. Recesses are present in each of the four plates bolted together, in which radial rolling bearings are arranged on firmly mounted steel pins, which protrude slightly above the plates and attack the guide rod. There are four pairs of opposing radial bearings a bearing and guiding point of the longitudinal guide, of which the guide bush has two such bearing and guide points. The guide play in the longitudinal guide transversely to the direction of movement of the guide bush should be able to be adjusted by the screw connections of the plates forming the guide bushing. This setting of the guide clearance is inaccurate and also has an adverse effect on the fixed screw of the guide bush, because the setting requires a more or less firm tightening the connecting screws. Another disadvantage of this longitudinal guide is the non-existent possibility to move the guide bush by a centrally arranged threaded spindle adjustable in certain positions. In DE-OS 3132869 a tool carriage is described on the underside of four bearing blocks for receiving rolling bearings are supported on two parallel guide rails of a base frame. Here, two bearing blocks each have a U-shaped cross section and two bearing blocks have an L-shaped cross section. The roller bearings engage in pairs opposite each one of the two guide rails and of each rolling bearing pair is a rolling bearing adjustable. The radial adjustment of the relevant rolling bearing is done by turning an axle bolt with eccentric bearing point on which the rolling bearing is mounted. There are thus two parallel guide rails with appropriate storage necessary. From the specific design of a bearing arrangement of rolling bearings on all four sides of the guide rail can be removed, the opposite rolling bearings are mounted eccentrically for adjustment in the direction of clearance compensation. The disadvantage of existing on this tool slide longitudinal guide consists essentially in the fact that the guide carriage must be performed on two parallel guide rails which are screwed onto a base frame with a side projection. Due to the design and arrangement of the bearing blocks for the bearings, the guide play in the support of the guide carriage on both guide rails and the lateral guide clearance is set only on a guide rail. The shared design of the guide rails and the use of bearing blocks for all support and guide points require a large manufacturing cost in the production and result in relatively large dimensions.

Es ist das Ziel der Erfindung, eine Linearführung für Kreuzschiebetische zu entwickeln, die bei einfacher Herstellbarkeit sowie großer Führungsgenauigkeit verhältnismäßig kleine Abmessungen aufweist und mit großer Genauigkeit auf bestimmte Lagen einstellbar ist.It is the object of the invention to develop a linear guide for cross slide tables, which has relatively small dimensions with ease of manufacture and great guidance accuracy and is adjustable with great accuracy to certain positions.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Linearführung für Kreuzschiebetische, bestehend aus einer Führungsschiene mit rechteckförmiger Außenform und einem an allen vier Führungsflächen der Führungsschiene durch paarweise gegenüberliegende und auf mindestens zwei Exzenterachsen einstellbar gelagerte Wälzlager geführte Schlitten, bezüglich der Ausbildung der Schlittenführung zu verbessern und eine einfache, aber sehr genaue Einstellung der Lage des Schlittens einzuführen.The invention has for its object to improve the known linear guide for cross slide tables, consisting of a guide rail with a rectangular outer shape and a guided on all four guide surfaces of the guide rail by pairs opposite and adjustable on at least two eccentric bearings bearing mounted slide, with respect to the formation of the carriage guide and to introduce a simple but very precise adjustment of the position of the slide.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Führungsschiene als rechteckiger Hohlkörper, U-förmig ausgebildet ist und eine Stellspindel aufnimmt, in die eine am Schlitten durch Fixierschrauben in Drehrichtung und durch Kulissen in beiden Stellrichtungen festgelegte Spindelmutter eingreift.This object is achieved in that the guide rail is designed as a rectangular hollow body, U-shaped and receives an adjusting spindle, in which engages a fixed to the carriage by fixing screws in the direction of rotation and through scenes in both directions of adjustment spindle nut.

Die Funktionsweise einer Linearführung für Kreuzschiebetische nach den Merkmalen der vorstehend dargelegten Erfindung basiert auf einer rollenden Wälzlagerführung mit einstellbarem Führungsspiel. Jede der beiden zur Abstützung des Schlittens auf der Führungsschiene erforderlichen Lagerstellen werden von den Wälzlagern gebildet. Jeder Führungsfläche der als rechteckiger Hohlkörper U-förmig ausgebildeten Führungsschiene sind zwei Wälzlagerachsen mit je zwei Wälzlagern zugeordnet. Von zwei sich gegenüberliegenden Wälzlagerachsen ist eine zur Führungsschiene hin einstellbar. Die festen Wälzlagerachsen bestimmen folglich die Führungsebene und die einstellbaren Wälzlagerachsen ermöglichen die spielfreie Einstellung der beiden Führungsebenen. Der Abstand der beiden Lagersteilen richtet sich nach der Länge des Schlittens. Durch die zentral in der Führungsschiene angeordnete Stellspindel und die im Schlitten durch Fixierschrauben in Drehrichtung und durch Kulissen in beiden Stellrichtungen festgelegte Spindelmutter wird eine raumsparende konstruktive Ausbildung der Linearführung und eine hohe Einstellgenauigkeit erzielt. Das sind sehr günstige Voraussetzungen für den Einsatz dieser Linearführung bei Kreuzschiebetischen, wobei zwei mit der erfindungsgemäßen Linearführung ausgestattete Schlitten um 90° versetzt miteinander verbunden sind. Diese Linearführung für Kreuzschiebetische zeichnet sich gegenüber den bekannten Konstruktionen durch eine hohe Genauigkeit der Positionierung und durch eine einfache Bauweise aus.The operation of a linear guide for cross slide tables according to the features of the invention set forth above based on a rolling bearing guide with adjustable guide play. Each of the two required to support the carriage on the guide rail bearings are formed by the rolling bearings. Each guide surface of the rectangular hollow body U-shaped guide rail are associated with two rolling bearing axes, each with two rolling bearings. Of two opposing Wälzlagerachsen is adjustable to the guide rail out. Consequently, the fixed rolling bearing axes determine the guiding plane and the adjustable rolling bearing axes enable the play-free adjustment of the two guiding planes. The distance between the two bearing parts depends on the length of the carriage. By centrally arranged in the guide rail adjusting spindle and fixed in the carriage by fixing screws in the direction of rotation and through scenes in both directions spindle nut a space-saving structural design of the linear guide and a high setting accuracy is achieved. These are very favorable conditions for the use of this linear guide in cross slide tables, two carriages equipped with the linear guide according to the invention offset by 90 ° are interconnected. This linear guide for cross slide stands is distinguished from the known constructions by a high accuracy of positioning and by a simple design.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawings show

Fig. 1: eine Seitenansicht einer Linearführung für einen Kreuzschiebetisch, teilweise im Schnitt; Fig. 2: die Vorderansicht der Linearführung nach Fig. 1 im Schnitt H-Il; Fig. 3: die Vorderansicht der Linearführung nach Fig. 1 im Schnitt IH-III.1 shows a side view of a linear guide for a cross-slide table, partly in section; Fig. 2: the front view of the linear guide of Figure 1 in section H-II. Fig. 3: The front view of the linear guide of FIG. 1 in section IH-III.

Die Linearführung besteht aus einer Führungsschiene 1, die als rechteckiger Hohlkörper U-förmig ausgebildet ist. Die Führungsschiene 1 hat vier Führungsflächen 2,3,4 und 5, wobei die untere Führungsfläche 5 für die Aufnahme der Spindelmutter 6 und die Kulissen 7 ausgenommen ist. Im Hohlraum der Führungsschienen 1 ist die Stellspindel 8 axial unverschiebbar in einem Spindellager 9 gelagert und in die Spindelmutter 6 eingeschraubt. In eine etwas größer als die rechteckige Außenform der Führungsschiene 1 ausgeführte rechteckige Ausnehmung des Schlittens 10 ragen Wälzlager 11 hinein, die auf den Wälzlagerachsen 12,13,14 und 15 befestigt sind.The linear guide consists of a guide rail 1, which is formed as a rectangular hollow body U-shaped. The guide rail 1 has four guide surfaces 2,3,4 and 5, wherein the lower guide surface 5 is excluded for receiving the spindle nut 6 and the scenes 7. In the cavity of the guide rails 1, the adjusting spindle 8 is mounted axially immovably in a spindle bearing 9 and screwed into the spindle nut 6. In a slightly larger than the rectangular outer shape of the guide rail 1 running rectangular recess of the carriage 10 protrude into rolling bearings 11 which are mounted on the Wälzlagerachsen 12,13,14 and 15.

Durch die Wälzlager 11 wird der Schlitten 10 an allen Führungsflächen 2,3,4 und 5 der Führungsschiene 1 geführt. Zur Einstellung beziehungsweise Beseitigung des Führungsspieles haben die Wälzlagerachsen 14 und 15 auf beiden Seiten zur Aufnahme je eines Wälzlagers 11 exzentrische Lagerzapfen 14a und 15a und Stellhebel 16. Mit diesen Stellhebeln 16 können die Wälzlagerachsen 14 und 15 in geschlitzten Aufnahmen 17 geschwenkt und die auf den exzentrischen Lagerzapfen 14a und 15a befindlichen Wälzlager 11 gegenüber den Wälzlagern 11 auf den festen Wälzlagerachsen 12 und 13 auf den Abstand der Führungsflächen 2,3,4 und 5 eingestellt werden. In der eingestellten Lage werden die Wälzlagerachsen 14 und 15 durch die Klemmschrauben 18 in den Aufnahmen 17 und damit im Schiinen 10 festgeklemmt.By the rolling bearings 11 of the carriage 10 is guided on all guide surfaces 2,3,4 and 5 of the guide rail 1. To adjust or eliminate the guide clearance have the roller bearing axes 14 and 15 on both sides for receiving a roller bearing 11 eccentric bearing pin 14a and 15a and lever 16. With these levers 16, the roller bearing axes 14 and 15 pivoted in slotted receptacles 17 and the eccentric Bearing 14a and 15a located rolling bearing 11 relative to the rolling bearings 11 on the fixed bearing axles 12 and 13 are set to the distance of the guide surfaces 2,3,4 and 5. In the set position, the roller bearing axles 14 and 15 are clamped by the clamping screws 18 in the receptacles 17 and thus in the ski 10.

Die auf der Stellspindel 8 befindliche Spindelmutter 6 ist im unteren Teil des Schlittens 10 in Drehrichtung durch Fixierschrauben 19 und in den beiden Stellrichtungen durch Kulissen 7 festgelegt, wobei diese mit Halteschrauben 20 am Schlitten 10 angeschraubt sind. Durch Drehen der Stellspindel 8 kann der Schlitten 10 auf der Führungsschiene 1 fast spielfrei verschoben und mit hoher Genauigkeit positioniert werden. Diese Linearführung für Kreuzschiebetische ist in zwei zueinander um 90° versetzten und miteinander verbundenen Führungsschienen 1 anzubringen, wobei die untere Führungsschiene mit einem entsprechendem Vorrichtungsgrundkörper verbunden ist und der obere Schlitten 10 den Kreuzschiebetisch trägt, der durch Stellmotore an den Stellspindeln 8 in vorprogrammierte x-y-Koordinaten gebracht wird. Dieser Kreuzschiebetisch wird zur automatischen Beschickung von Paletten mit Pulverpreßlingen eingesetzt. Es kommen aber auch andere Anwendungsmöglichkeiten in Betracht, bei denen eine reihenartige Ablage von Formkörpern erfolgen soll.The spindle nut 6 located on the adjusting spindle 8 is fixed in the lower part of the carriage 10 in the direction of rotation by fixing screws 19 and in the two actuating directions by scenes 7, which are screwed with screws 20 on the carriage 10. By rotating the adjusting spindle 8, the carriage 10 can be moved on the guide rail 1 almost free of play and positioned with high accuracy. This linear guide for cross slide tables is to be mounted in two mutually offset by 90 ° and interconnected guide rails 1, wherein the lower guide rail is connected to a corresponding device body and the upper carriage 10 carries the Kreuzschiebetisch by Stellmotore to the adjusting spindles 8 in preprogrammed xy coordinates is brought. This cross slide table is used for automatic feeding of pallets with powder compacts. But there are also other applications into consideration, in which a series-like storage of moldings should be made.

Claims

Linear guide for cross slide tables, consisting of a guide rail with a rectangular outer shape and guided on all four guide surfaces of the guide rail by pairwise opposite and mounted on at least two eccentric adjustable roller bearings guided carriage, characterized in that the guide rail (1) is designed as a rectangular hollow body U-shaped and an adjusting spindle (8) receives, in which a on the carriage (10) by fixing screws (19) in the direction of rotation and by scenes (7) in both directions fixed spindle nut (6) engages.

For this

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