DD243842A1

DD243842A1 - COUPLING DEVICE FOR AGRICULTURAL DEVICES

Info

Publication number: DD243842A1
Application number: DD28361285A
Authority: DD
Inventors: Eckhard Hinz; Karl-Heinz Krueger; Guenter Marschhausen; Gerd Walter; Helmut Richter
Original assignee: Mech Landwirtsch Forschzent
Priority date: 1985-12-03
Filing date: 1985-12-03
Publication date: 1987-03-18

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kopplungseinrichtung fuer landwirtschaftliche Geraete, insbesondere Hackfruchterntemaschinen. Dabei liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Kopplungseinrichtung so zu gestalten, dass unabhaengig von den Bodenunebenheiten und der eingestellten Schnitthoehe des vorlaufenden Geraetes eine gute Bodenkopierung mit dem Ziel der Verringerung der Ruebenbeschaedigungen und -verluste erreicht wird. Erfindungsgemaess wird die Aufgabe dadurch geloest, dass eine Kopplungseinrichtung, bestehend aus zwei abgewinkelten unteren Lenkern, deren Anlenkpunkte in geringem Abstand von der Bodenoberflaeche angeordnet und mindestens einer vertikal verschiebbar ausgebildet ist und einem oberen Lenker, bestehend aus einem Hyddraulikzylinder und einem in Reihe mit ihm angeordneten nur Zugkraefte uebertragenden Glied, die Rahmen des vor- bzw. nachlaufenden Geraetes verbindet. FigurThe invention relates to a coupling device for agricultural equipment, especially root crop harvesters. In this case, the invention has the object to design the coupling device so that regardless of the unevenness of the ground and the set Schnitthoehe the leading device good soil cultivation with the aim of reducing Ruebenbeschaedigungen and losses is achieved. According to the invention, the object is achieved in that a coupling device, consisting of two angled lower links whose articulation points arranged at a small distance from the Bodenoberflaeche and at least one vertically displaceable and an upper arm, consisting of a hydraulic cylinder and arranged in series with him only Zugkraefte transmitting member that connects frame of the leading and trailing device. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Kopplungseinrichtung für landwirtschaftliche Geräte, insbesondere Hackfruchterntemaschinen zum Zusammenfassen mehrerer Arbeitsgänge.The invention relates to a coupling device for agricultural equipment, in particular root crop harvesting machines for combining several operations.

Characteristic of the known technical solutions

Zum Koppeln von landwirtschaftlichen Maschinen und Geräten mit Traktoren sind verschiedene Vorrichtungen bekannt. Häufig werden, wie im DD-AP 50194 dargelegt, zum Koppeln eines oder mehrerer landwirtschaftlicher Geräte an einem Zugtraktor mit Dreipunkthydraulik Kupplungseinrichtungen genutzt, die aus jeweils dreieckigen, mit seiner Spitze nach oben weisenden Winkelrahmen bestehen. Dabei greift derWinkelrahmen destraktorseitigen Kupplungsgliedes in die Profilöffnungen des geräteseitigen Gegenkupplungsgliedes ein. Der entscheidende Nachteil dieser Kopplungseinrichtungen liegt in der fehlenden Anpassung des Gerätes längs zur Fahrtrichtung und darüber hinaus in einer nur bedingten Anpassung quer zur Fahrtrichtung durch den Bodenkontakt der Hinterräder des Zugtraktors.For coupling of agricultural machinery and equipment with tractors various devices are known. Often, as set out in DD-AP 50194, coupling devices are used for coupling one or more agricultural implements to a tractor with three-point hydraulic, each consisting of triangular, with its tip pointing upward angle frame. The angle frame engages the tractor-side coupling member in the profile openings of the device-side counter-coupling member. The decisive disadvantage of these coupling devices is the lack of adaptation of the device along the direction of travel and beyond in a conditional adjustment only transverse to the direction of travel through the ground contact of the rear wheels of the tractor.

Bei einer weiteren Kopplungseinrichtung (DD-WP 17627) sind zwischen dem unteren Rahmenteil des Grundgestells eines Bodenbearbeitungsgerätes und den unteren Lenkern der Traktorhydraulik zwei Gelenkvierecke angeordnet, die eine Bodenkopierung jedoch nur quer zur Fahrtrichtung ermöglichen. Darüber hinaus sind auf dem Gebiet der Hackfruchterntetechnik Lösungen zum Koppeln bekannt, bei denen z. B. Schwadbretter starr mit dem Maschinenrahmen der Blatterntemaschine verbunden oder dieselben z. B. mit Hilfe einer Kette an einem Traktor angehangen sind. Bei diesen Lösungen muß als nachteilig herausgestellt werden, daß im ersten Fall keinerlei Bodenkopierung erreicht und im zweiten Fall keine Seitenstabilität erzielt wird und keine Möglichkeit zum Ausheben des Gerätes (beispielsweise im Vorgewende) besteht.In a further coupling device (DD-WP 17627) two four-bar linkages are arranged between the lower frame part of the base frame of a harrow and the lower links of the tractor hydraulics, however, allow a bottom copying only transverse to the direction of travel. In addition, in the field of root crop technology solutions for coupling are known in which z. B. Schwadbretter rigidly connected to the machine frame of Blatterntemaschine or the same z. B. are attached by means of a chain to a tractor. In these solutions must be found to be disadvantageous that achieved in the first case no soil copying and in the second case, no lateral stability is achieved and no way to lift the device (for example, in the headland).

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es, die vorstehend genannten Mängel zu beseitigen und eine Kopplungseinrichtung für landwirtschaftliche Geräte zu entwickeln, mit deren Hilfe es möglich ist, beim Zusammenfassen mehrerer Arbeitsgänge in einer Überfahrt eine exakte Bodenkopierung zu erreichen, um beispielsweise Erntegutverluste und -beschädigungen zu verringern.The aim of the invention is to eliminate the above-mentioned deficiencies and to develop a coupling device for agricultural equipment, with the help of which it is possible to achieve a precise soil copying when combining several operations in a crossing, for example, to reduce Erntegutverluste and damage.

Explanation of the essence of the invention

Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wirdThe technical problem which is solved by the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kopplungseinrichtung für landwirtschaftliche Geräte zu entwickeln, die es gestattet, bei einem relativ einfachen konstruktiven Aufbau Geräte so miteinander zu verbinden, daß mit dem nachfolgenden Aggregat eine Bodenkopierung über seine Länge und Breite erreicht und Relativbewegungen des vorlaufenden Aggregates nicht auf das nachlaufende übertragen werden.The invention has for its object to develop a coupling device for agricultural equipment, which allows to connect devices with a relatively simple structural design together so that achieved with the subsequent unit a soil copy over its length and width and relative movements of the leading aggregate not be transferred to the trailing.

Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine vorzugsweise zwischen vorlaufenden und nachlaufenden Gerät angeordnete Kopplungseinrichtung aus zwei in einem Abstand angeordneten und miteinander in Verbindung stehenden abgewinkelten unteren Lenkern, die mit einer am unteren Ende des Maschinenrahmens des nachlaufenden Gerätes starr angebrachten Lasche verbunden sind und einem oberen Lenker, der seinerseits aus einem Hydraulikzylinder und einem in Reihe mit ihm angeordneten nur Zugkräfte übertragenden Glied besteht. Dabei sind die Anlenkpunkte der unteren Lenker an den Laschen, von denen mindestens einer vertikal verschiebbar gestaltet ist in einem geringen Abstand von der Bodenoberfläche angeordnet.According to the invention the object is achieved in that a preferably arranged between leading and trailing device coupling device of two spaced and interconnected angled lower arms, which are connected to a rigidly attached to the lower end of the machine frame of the trailing device tab and a upper link, which in turn consists of a hydraulic cylinder and arranged in series with him only tensile forces transmitting member. In this case, the articulation points of the lower links are arranged on the tabs, of which at least one is designed to be vertically displaceable at a small distance from the bottom surface.

Erfindungsgemäß ist räumlich über den Laschen ein Verbindungselement zwischen dem vertikalen Bereich der unteren Lenker und dem Rahmen des nachlaufenden Gerätes vorgesehen, das nur einen begrenzten Schwenkbereich, der durch eine vertikale Anlagefläche der Rahmenvorderseite des nachlaufenden Gerätes am vertikalen Bereich der unteren Lenker beschränkt wird, zuläßt.According to the invention, a connecting element between the vertical area of the lower links and the frame of the trailing device is provided spatially above the tabs, which permits only a limited pivoting range, which is limited by a vertical contact surface of the frame front side of the trailing device in the vertical area of the lower links.

Einem weiteren Merkmal der Erfindung zufolge ist das Verbindungselement zwischen den unteren Lenkern und dem Rahmen des nachlaufenden Gerätes als Kette ausgebildet, deren wirksame Längein Arbeitsstellung der Aggregation größer als der Abstand ihrer beiden Verbindungspunkte ist. Durch die Anordnung der unteren Lenker in einem relativ geringen Abstand von er Arbeitsebene und die vertikale Verschiebbarkeit mindestens eines ihrer Anlenkpunkte wird eine Anpassung des nachlaufenden Gerätes an Bodenunebenheiten ermöglicht und damit eine gleichmäßige Auflage desselben auf der zu bearbeitenden Fläche erzielt. Die unteren Lenker sind am Maschinenrahmen des vorlaufenden Gerätes angelenkt und so ausgebildet, daß sie die schwenkbare Hinterachse des vorlaufenden Gerätes übergreifen.According to a further feature of the invention, the connecting element between the lower links and the frame of the trailing device is designed as a chain whose effective length in the working position of the aggregation is greater than the distance of its two connection points. Due to the arrangement of the lower arm at a relatively small distance from it working plane and the vertical displacement of at least one of its articulation points an adjustment of the trailing device is made possible on bumps and thus a uniform support of the same on the surface to be machined achieved. The lower links are hinged to the machine frame of the leading device and designed so that they overlap the pivotable rear axle of the leading device.

embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die zugehörige Zeichnung zeigt die räumliche Zuordnung zweier landwirtschaftlicher Geräte am Beispiel einer Entblattungsmaschine und eines Rode- und Schwadgerätes mit Hilfe der erfindungsgemäßen Kopplungseinrichtung in der Seitenansicht. An dem Maschinenrahmen 1 der Entblattungsmaschine sind in möglichst geringem Abstand von der Bodenoberfläche zwei Laschen 2,3 befestigt. Mit Hilfe zugehöriger Bolzen 4 sind an den Laschen die unteren Lenker 5,6 angelenkt, wobei diese mittels Querstreben 7 miteinander verbunden und so abgewinkelt sind, daß ihrer Schwenkbereich nicht von der höhenverstellbaren Hinterachse 8 behindert wird und sie diese von oben übergreifen. An den beiden anderen Anlenkpunkten der unteren Lenker 5, 6 ist über Laschen 9,10 und Bolzen 11,12 der Rahmen 13 des Rode- und Schwadgerätes angelenkt. Mindestens einer der beiden Anlenkpunkte ist dabei als vertikales Langloch 14 ausgebildet und gestattet somit ein Anpassen des Rode-und Schwadgerätes an Bodenunebenheiten quer zur Fahrtrichtung. Weiterhin ist etwa mittig zu den Laschen 2,3 in einem Abstand darüber die Lasche 15 am Maschinenrahmen 1 befestigt. Mittelseines Bolzens 16 ist ein Hydraulikzylinder 17 an der Lasche 15 angeordnet, der andererseits gelenkig an einem Glied 18 gelagert ist, welches mittels Lasche 19 und Bolzen 20 am Rahmen 13 des Rode- und Schwadgerätes angelenkt ist. Der Schwenkbereich der unteren Lenker 5,6 und des Rode- und Schwadgerätes zueinander wird einerseits durch eine Kette 21 und andererseits eine Anlage der Querstreben 7 an dem Rahmen 13 begrenzt.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawing shows the spatial allocation of two agricultural devices using the example of a deflagration machine and a Rode and Schwadgerätes using the coupling device according to the invention in side view. Two tabs 2, 3 are fastened to the machine frame 1 of the defibering machine at the smallest possible distance from the bottom surface. With the aid of associated bolts 4, the lower link 5,6 are hinged to the tabs, which are interconnected by means of cross braces 7 and are angled so that their pivoting range is not hindered by the height-adjustable rear axle 8 and they overlap from above. At the other two points of articulation of the lower arm 5, 6, the frame 13 of the Rode and Schwadgerätes is hinged on tabs 9,10 and 11,12 bolts. At least one of the two articulation points is designed as a vertical slot 14 and thus allows an adaptation of the Rode and Schwadgerätes uneven floors transverse to the direction of travel. Furthermore, approximately at the center of the tabs 2,3 at a distance above the tab 15 is attached to the machine frame 1. Means of a bolt 16, a hydraulic cylinder 17 is arranged on the tab 15, on the other hand articulated to a member 18 which is articulated by means of tab 19 and bolt 20 on the frame 13 of the Rode and Schwadgerätes. The pivoting range of the lower arm 5,6 and the Rode and Schwadgerätes each other is limited on the one hand by a chain 21 and on the other hand, a system of cross braces 7 on the frame 13.

Claims

Invention claim:

1. Coupling device for agricultural equipment, especially forage harvesting machines, characterized in that two spaced and interconnected lower link (5, 6) hinged to a machine frame (1) of the leading device and the rear axle (8) are designed over angled, with lugs (9), which are arranged rigidly and a short distance from the bottom surface on the frame (13) of the subsequent device, are connected, wherein at least one of the two articulation points (11,12) is designed to be vertically displaceable and over the tabs ( 9) between the vertical portion of the lower arm and the frame of the trailing device, a connecting element (21), which is limited only a small pivoting range, which is bounded by a vertical contact surface of the frame front later trailing device on the vertical portion of the lower arm, and an upper Handlebar, also between the frames (1 , 13) of the upstream and trailing devices, is arranged.

2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the connecting element (21) between the lower links (5,6) and the frame (13) of the trailing device is designed as a chain whose effective length in the working position of aggregation greater than the distance their two connection points.

3. Coupling device according to claim. 1, characterized in that the upper link consists of a hydraulic cylinder (17) and arranged in series with him exclusively tensile forces transmitting member (18).