DD243819A3 - DEVICE FOR TRAINING NON-SCRAP VEHICLES - Google Patents

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DD243819A3
DD243819A3 DD26308084A DD26308084A DD243819A3 DD 243819 A3 DD243819 A3 DD 243819A3 DD 26308084 A DD26308084 A DD 26308084A DD 26308084 A DD26308084 A DD 26308084A DD 243819 A3 DD243819 A3 DD 243819A3
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DD
German Democratic Republic
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track
guide
wheels
tracking
wheeled vehicles
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DD26308084A
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German (de)
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Wilfried Wolter
Klauspeter Schmidt
Matthias Wagner
Lothar Mueller
Original Assignee
Zfi D Verkehrswesen Inst F Eis
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Spurfuehrung von nichtspurgefuehrten Raederfahrzeugen entlang einer definierten Fahrspur. Der Aufbau und die Gestaltung der Einrichtung soll das Befahren einer definierten Fahrspur mit gelenkten Raederfahrzeugen ermoeglichen, ohne bauliche Veraenderungen an diesen Fahrzeugen vornehmen zu muessen. Die Lenkeinrichtung des aufzunehmenden Raederfahrzeuges soll dabei ausser Kraft gesetzt werden und eine sichere Fuehrung entlang der Fahrspur unabhaengig von der eigenen Lenkeinrichtung und Fahrtrichtung erfolgen. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass an beiden Seiten des vorderen, der Aufnahme naheliegenden Endes des Fahrgestelles jeweils eine nach hinten verlaufende Leitstrebe horizontal schwenkbar gelagert und verstellbar angeordnet ist, deren hinteres, freies Ende teleskopartig verschiebbar ausgebildet ist und eine senkrecht nach unten verlaufende Achse aufweist, auf der eine mit dem Hinterrad des Raederfahrzeuges korrespondierende Fuehrungsrolle drehbar gelagert ist. Fig. 1The invention relates to a device for tracking guidance of non-track guided wheels vehicles along a defined lane. The structure and design of the device should allow driving on a defined lane with steered wheels vehicles, without having to make structural changes to these vehicles. The steering device of the recorded Raederfahrzeuges is to be put out of force and carried out a safe leadership along the lane independently of the own steering device and direction. According to the invention this is achieved in that on both sides of the front, the receptacle near the end of the chassis each having a rearwardly extending guide strut is mounted horizontally pivotally and adjustably arranged, the rear, free end is telescopically displaceable and has a vertically downwardly extending axis in which a guide roller corresponding to the rear wheel of the wheeled vehicle is rotatably mounted. Fig. 1

Description

-2- 243 819 Darlegung des Wesens der Erfindung-2- 243 819 Presentation of the Essence of the Invention

Die technische Aufgabe, die durch die Erfindung gelöst wirdThe technical problem which is solved by the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Spurführung von nichtspurgeführten Räderfahrzeugen zu schaffen, die unter Beseitigung der Mangel des Standes der Technik die Lenkeinrichtung eines nichtspurgeführten Räderfahrzeuges außer Kraft setzt und dessen sichere Führung entlang einer definierten Fahrspur oder eines Gleises unabhängig von der fahrzeugeigenen Lenkeinrichtung und der Fahrtrichtung übernimmt.The invention has for its object to provide a device for tracking non-track wheeled vehicles, which eliminates the steering device of a non-track guided wheeled vehicle with elimination of the deficiency of the prior art and its safe leadership along a defined lane or a track regardless of the vehicle's steering device and the direction of travel takes over.

Merkmale der ErfindungFeatures of the invention

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an beiden Seiten des vorderen, der Aufnahme naheliegenden Endes des Fahrgestelles jeweils eine nach hinten verlaufende Leitstrebe horizontal schwenkbar gelagert und verstellbar angeordnet ist, deren hinteres, freies Ende teleskopartig verschiebbar ausgebildet ist und eine senkrecht nach unten verlaufende Achse aufweist, auf der eine mit dem Hinterrad des Räderfahrzeuges korrespondierende Führungsrolle drehbar gelagert ist. Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß die teleskopartig verschiebbaren Enden der Leitstreben in ihrer Längsrichtung verstellbar und in der jeweiligen Stellung arretierbärsind und daß diese Leitstreben austauschbar und in ihrer Längserstreckung dem Anwendungsfall entsprechend gerade oder abgewinkelt ausgebildet sind. Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht ein ungehindertes Befahren von definierten Fahrspuren mit gelenkten, nichtspurgeführten Räderfahrzeugen ohnejegliche.Veränderungen und/oder Umbaumaßnahmen am Räderfahrzeug selbst vornehmen zu müssen.According to the invention, this object is achieved in that on both sides of the front, the receptacle near the end of the chassis each having a rearwardly extending guide strut mounted horizontally and adjustably arranged, the rear, free end is formed telescopically displaceable and a vertically extending axis down has, on which a corresponding with the rear wheel of the wheeled vehicle guide roller is rotatably mounted. Further features of the invention are that the telescopically displaceable ends of the struts are adjustable in their longitudinal direction and in the respective position arretierbärsind and that these struts are formed interchangeable and in their longitudinal extent the application according to straight or angled. The solution according to the invention allows unimpeded driving on defined lanes with steered, non-track guided wheeled vehicles without any alterations and / or modifications to the wheeled vehicle itself.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die zeichnerischen Darstellungen zeigen inThe invention is explained below with reference to an exemplary embodiment. The drawings show in

Fig. 1: eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Spurführung in der Draufsicht,1 shows an inventive device for tracking in plan view,

Fig.2: die erfindungsgemäße Einrichtung zur Spurführung in der Seitenansicht in Verbindung mit einem Räderfahrzeug;Figure 2: the device according to the invention for tracking in the side view in conjunction with a wheeled vehicle.

Fig.3: die erfindungsgemäße Einrichtung zur Spurführung in der Draufsicht in Verbindung mit einem Räderfahrzeug;Figure 3: the device according to the invention for tracking in plan view in conjunction with a wheeled vehicle.

Fig.4: die erfindungsgemäße Einrichtung zur Spurführung entsprechend Fig. 3 auf einem Gleis.4 shows the device according to the invention for tracking according to FIG. 3 on a track.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zur Spurführung von nichtspurgeführten, gelenkten Räderfahrzeugen, deren gelenkte Vorderräder nicht zugleich die Antriebsräder sind, besteht aus einem Fahrgestell 1, einer Auffahrtplatte 2, einer Aufnahme 3 für die gelenkten Räder 4 des nichtspurgeführten Räderfahrzeuges 5 und Leitstreben 6 für die Spurführung der Hinterräder 7 des Räderfahrzeuges 5. Das Fahrgestell 1 weist beiderseits zwei in einem Abstand zueinander angeordnete, der Breite und der Art der definierten Fahrspur entsprechend ausgebildete Räder 8 auf. Diese Räder 8 sind mit Spurkränzen versehen, wobei die Spurkränze, bezogen auf die Fahrspurart, bei Fahrt auf ebener Fahrbahn gemäß Fig. 3 außenliegepd und bei Gleisfahrt nach Fig. 4 innenliegend angeordnet sind. Auf dem Fahrgestell 1 ist eine in einer quer zur Fahrtrichtung verlaufenden Führung 9 verschiebbar gelagerte, geteilte Auffahrtplatte 2 vorgesehen, die in ihrer Breite entsprechend der für das zu befahrende Räderfahrzeug 5 feststehenden Spurweite einstellbar ist. Die Außenkanten der Auffahrtplatte 2 sind mit senkrechten Leitflächen 10 versehen. Zur Erleichterung der Auffahrt auf die erfindungsgemäße Einrichtung zur Spurführung ist die geteilte Auffahrtplatte 2 an der Auffahrtstelle verbreitert ausgebildet.The inventive device for tracking non-track guided, steered wheeled vehicles whose steered front wheels are not at the same time the drive wheels, consists of a chassis 1, a ramp plate 2, a receptacle 3 for the steered wheels 4 of the non-track guided wheeled vehicle 5 and guide struts 6 for the guidance of the rear wheels 7 of the wheeled vehicle 5. The chassis 1 has on both sides two spaced-apart, the width and the type of the defined lane corresponding to trained wheels 8. These wheels 8 are provided with flanges, wherein the flanges, based on the Fahrspurart, when driving on a level lane according to FIG. 3 außenliegepd and in track travel of FIG. 4 are arranged on the inside. On the chassis 1 in a direction transverse to the direction of travel guide 9 slidably mounted, split ramp plate 2 is provided, which is adjustable in width according to the stationary for the wheeled vehicle to be driven 5 gauge. The outer edges of the ramp plate 2 are provided with vertical guide surfaces 10. To facilitate the driveway on the inventive device for tracking the split ramp plate 2 is formed widened at the driveway.

An dem sich auf etwa das Maß der Reifenstärke der gelenkten Räder 4 verjüngenden Ende der Auffahrtplatte 2 schließt sich die als Endstellung vorgesehene, geteilte Aufnahme 3 für die gelenkten Räder 4 des nichtspurgeführten Räderfahrzeuges 5 an, welche gleichermaßen an den Außenkanten mit senkrechten Leitflächen 10 versehen und auf einer auf dem Fahrgestell 1 quer zur Fahrtrichtung verlaufend angeordneten Führung 11 verschiebbar gelagert ist sowie zusammen mit der Auffahrtplatte 2 auf die jeweilige Spurweite des Räderfahrzeuges 5 einstellbar ist. Die Aufnahme 3 weist ferner eine nicht näher dargestellte Haltevorrichtung für die Arretierung der gelenkten Räder 4 des Räderfahrzeuges 5 in Fahrzeuglängsrichtung auf. Am vorderen, der Aufnahe 3 naheliegenden Ende des Fahrgestelles 1 ist auf beiden Seiten je eine nach hinten verlaufende Leitstrebe 6 horizontal schwenkbar gelagert. Am freien Ende dieser Leitstelle 6 ist auf einer nach unten verlaufenden senkrechten Achse 12 eine mit der Außenfläche des Hinterrades 7 korrespondierende Führungsrolle 13 drehbar gelagert. Zur Ausgleichung des unterschiedlichen Achsstandes der zu befahrenden Räderfahrzeuge 5 sind die mit den Führungsrollen 13 versehenen Enden der Leitstreben 6 teleskopartig verschiebbar und auf den jeweils entsprechenden Achsstand einstellbar sowie austauschbar ausgebildet. Das Öffnungsmaß zwischen den Führungsroilen 13, welches dem Maß zwischen den Außenflächen der Hinterräder 7 des Räderfahrzeuges 5 entsprechen soll, wird über eine am Fahrgestell 1 angeordnete und mit den Leitstreben 6 zusammenwirkende, an sich bekannte doppelseitige Gewindespindel 14 eingestellt.At about the extent of the tire thickness of the steered wheels 4 tapered end of the ramp plate 2 closes provided as end position, split receptacle 3 for the steered wheels 4 of the non-track wheeled vehicle 5, which is equally provided at the outer edges with vertical guide surfaces 10 and is slidably mounted on a running on the chassis 1 transverse to the direction of travel guide 11 and is adjustable together with the driveway plate 2 to the respective track width of the wheeled vehicle 5. The receptacle 3 further comprises a holding device, not shown, for locking the steered wheels 4 of the wheeled vehicle 5 in the vehicle longitudinal direction. At the front, the Aufnahe 3 obvious end of the chassis 1 is mounted on both sides depending on a rear extending guide strut 6 horizontally. At the free end of this control center 6 is on a downwardly extending vertical axis 12 a with the outer surface of the rear wheel 7 corresponding guide roller 13 rotatably mounted. To compensate for the different wheelbase of the wheeled vehicles to be traveled 5 the provided with the guide rollers 13 ends of the guide struts 6 are telescopically displaceable and adjustable to the respective axis and formed interchangeable. The opening dimension between the guide rails 13, which is to correspond to the dimension between the outer surfaces of the rear wheels 7 of the wheeled vehicle 5, is adjusted via a arranged on the chassis 1 and cooperating with the guide struts 6, known per se double-sided threaded spindle 14.

Soll ein nichtspurgeführtes Räderfahrzeug 5 entlang einer definierten Fahrspur verfahren werden, wird die erfindungsgemäße Einrichtung, die sich am Beginn dieser Fahrspur befindet, zunächst in der Bereitschaftslage gebracht, indem die Auffahrtplatte 2 mit der Aufnahme 3 entsprechend des Radstandes des zu befahrenden Räderfahrzeuges 5 eingestellt wird und die Leitstreben 6 mittels der Gewindespindel 14 soweit nach außen verschwenkt werden, daß das Räderfahrzeug 5 ungehindert passieren kann. Jetzt kann das Räderfahrzeug 5 mit seinen gelenkten Rädern 4 über die Auffahrtplatte 2 bis in die Aufnahme 3 auffahren, wo die gelenkten Räder 5 durch eine nicht näher dargestellte Haltevorrichtung gegen ein Weiterfahren oder Zurückrollen gesichert werden. Die Hinterräder 7, die gleichzeitig die Antriebsräder des nichtspurgeführten Räderfahrzeuges 5 sind, verbleiben dabei auf der definierten Fahrspur. Mittels der Gewindespindel 15 werden die Leitstreben 6 soweit nach innen verschwenkt, bis sich die Führungsrollen 13 an die Außenflächen der Hinterräder 7 des Räderfahrzeuges 5 anlegen. Nun kann das Räderfahrzeug 5 mit Hilfe der Antriebskraft seiner eigenen Hinterräder 7 die definierte Fahrspur vorwärts wie auch rückwärts spurgeführt befahren, ohne daß dabei, insbesondere beim Rückwärtsfahren, ein Ausscheren aus der Fahrspur und ein Kollidieren mit Gegenständen am Fahrbahnrand erfolgen kann. Ein Abfahren von der Einrichtung kann erfolgen, nachdem die Führungsrollen 13 der Leitstreben 6 von den Außenflächen der Hinterräder 7 weggeschwenkt und die Arretierung der gelenkten Räder 4 des Räderfahrzeuges 5 aufgehoben wurden.If a non-track guided wheeled vehicle 5 are moved along a defined lane, the device according to the invention, which is located at the beginning of this lane, first brought into the ready position by the driveway plate 2 is adjusted with the receptacle 3 corresponding to the wheelbase of the wheeled vehicle to be driven 5 and the guide rods 6 are pivoted so far by means of the threaded spindle 14 to the outside that the wheeled vehicle 5 can pass unhindered. Now the wheeled vehicle 5 can drive with its steered wheels 4 on the driveway plate 2 into the receptacle 3, where the steered wheels 5 are secured by a holding device, not shown against driving on or rolling back. The rear wheels 7, which are also the drive wheels of the non-track guided wheeled vehicle 5, remain on the defined lane. By means of the threaded spindle 15, the guide struts 6 are pivoted so far inward until the guide rollers 13 bear against the outer surfaces of the rear wheels 7 of the wheeled vehicle 5. Now, the wheeled vehicle 5 with the help of the driving force of its own rear wheels 7 the defined lane forward as well as backward tracked drive, without causing, especially when reversing, a Ausscheren from the lane and a colliding with objects on the edge of the road can take place. A departure from the device can be done after the guide rollers 13 of the guide struts 6 are pivoted away from the outer surfaces of the rear wheels 7 and the locking of the steered wheels 4 of the wheeled vehicle 5 have been repealed.

Beim Befahren eines Gleises besteht die Besonderheit, daß hierfür nur solche Räderfahrzeuge 5 die erfindungsgemäße Einrichtung befahren dürfen, deren Radstand der angetriebenen Hinterräder 7 so bemessen ist, daß sie mit diesen Rädern 7 auf dem Schienenkopf entlangfahren können. Bei diesem Anwendungsfall sind die verschiebbar ausgebildeten Enden der Leitstreben 6 in ihrer Längserstreckung nach außen hin abgewinkelt ausgebildet.When driving on a track is the peculiarity that only such wheeled vehicles 5 may drive the device according to the invention, the wheelbase of the driven rear wheels 7 is dimensioned so that they can ride along with these wheels 7 on the rail head. In this application, the displaceably formed ends of the guide struts 6 are formed angled in their longitudinal extent to the outside.

Claims (3)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Einrichtung zur Spurführung von nichtspurgeführten Räderfahrzeugen, bei denen die gelenkten Räder nicht zugleich die Antriebsräder sind, entlang einer definierten Fahrspur oder eines Gleises, die beiderseits mindestens zwei, in einem Abstand voneinander angeordnete, der jeweiligen Fahrbahn angepaßte und mit einem Spurkranz versehene Lauf räder sowie eine geteilte, in der Breite einstellbare Auffahrtplatte mit sich daran anschließender muldenförmiger Aufnahme für die gelenkten Räder des zu führenden Räderfahrzeuges aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden Seiten des vorderen, der Aufnahme (3) naheliegenden Endes des Fahrgestelles (1) jeweils eine "nach hinten verlaufende Leitstrebe (6) horizontal schwenkbar gelagert und verstellbar angeordnet ist, deren hinteres, freies Ende teleskopartig verschiebbar ausgebildet ist und eine senkrecht nach unten verlaufende Achse (12) aufweist, auf der eine mit dem Hinterrad (7) des Räderfahrzeuges (5) korrespondierende Führungsrolle (13) drehbar gelagert ist.1. A device for tracking of non-track guided wheeled vehicles in which the steered wheels are not at the same time the drive wheels, along a defined lane or track, the wheels on both sides at least two spaced at a distance, adapted to the particular lane and provided with a wheel flange run and a split, adjustable in width ramp plate with adjoining trough-shaped receptacle for the steered wheels of the wheeled vehicle to be guided, characterized in that on both sides of the front, the receptacle (3) proximate end of the chassis (1) each have a " extending rearwardly extending guide strut (6) horizontally pivotally and adjustably arranged, the rear, free end is telescopically displaceable and has a vertically downwardly extending axis (12) on which one with the rear wheel (7) of the wheeled vehicle (5) corresponding leadership gsrolle (13) is rotatably mounted. 2. Einrichtung zur Spurführung von nichtspurgeführten Räderfahrzeugen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die teleskopartig verschiebbaren Enden der Leitstreben (6) in ihrer Längsrichtung verstellbar und in der jeweiligen Stellung arretierbar sind.Second means for tracking of non-track guided wheeled vehicles according to claim 1, characterized in that the telescopically displaceable ends of the guide struts (6) are adjustable in their longitudinal direction and can be locked in the respective position. 3. Einrichtung zur Spurführung von nichtspurgeführten Räderfahrzeugen nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die teleskopartig verschiebbaren Enden der Leitstreben (6) austauschbar und in ihrer Längserstreckung dem Anwendungsfall entsprechend gerade oder abgewinkelt ausgebildet sind.3. Device for tracking of non-track guided wheeled vehicles according to claims 1 and 2, characterized in that the telescopically displaceable ends of the guide struts (6) are interchangeable and formed in their longitudinal extension according to the application, straight or angled. Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Spurführung von nichtspurgeführten Räderfahrzeugen, bei denen die gelenkten Räder nicht zugleich die Antriebsräder sind, entlang einer definierten Fahrspur oder eines Gleises.The invention relates to a device for tracking non-track guided wheeled vehicles, in which the steered wheels are not at the same time the drive wheels, along a defined lane or a track. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Es ist allgemein bekannt, daß beim Befahren enger Fahrwege mit nichtspurgeführten, gelenkten Räderfahrzeugen Kollisionen mit Gegenständen am Fahrbahnrand trotz größter Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers nicht in jedem Falle vermieden werden können und ein Wechseln der Fahrtrichtung unter diesen Bedingungen schwierig oder teilweise unmöglich ist. Zur Verringerung der Kollisionsgefahr sind Lösungen zur Spurführung bekannt (DE-PS 845646), bei denen erfolgt die Zwangsführung des nichtspurgeführten Räderfahrzeuges durc.h am Fahrzeug befestigte lotrechte oder schrägliegende Achsen, die mit Führungsrollen versehen sind und mit auf derfahrbahn angeordneten Führungsflächen zusammenwirken, bzw. durch am Fahrzeug auf horizontalen Achsen angeordneten Führungsscheiben, die mit in die Fahrbahn eingelassenen Führungsrillen korrespondieren.It is well known that when driving on narrow driveways with non-track guided, steered wheeled vehicles collisions with objects on the roadside despite the utmost attention of the driver can not be avoided in any case and changing the direction of travel under these conditions is difficult or sometimes impossible. To reduce the risk of collision solutions for tracking are known (DE-PS 845646), in which the forced operation of nichtspurgeführten wheeled vehicle durc.h the vehicle mounted vertical or oblique axles, which are provided with guide rollers and interact with arranged on the roadway guide surfaces, or by guide pulleys arranged on the vehicle on horizontal axes, which correspond to guide grooves embedded in the roadway. Eine weitere bekannte Lösung (DE-OS 26 51036) sieht vor, die gummibereiften Antriebsräder mit zusätzlichen, dem Gleisabstand entsprechenden Spurkranzrädern zu versehen und das Fahrzeug zusätzlich zu seinen gelenkten Lauf rädern mit den Schienen des Gleises zusammenwirkenden, mit Spurkränzen versehenen Führungslauf rädern auszustatten, die bei Gleisfahrt des Fahrzeuges die Funktionsfähigkeit der Laufräder ausschalten. Die Enden der entsprechenden Gleisabschnitte sind durch geneigte und nach außen abgebogene Übergangsstücke ergänzt.Another known solution (DE-OS 26 51036) provides to provide the rubber-tyred drive wheels with additional, the track distance corresponding flange wheels and the vehicle in addition to its steered running wheels with the rails of the track cooperating, equipped with wheel flanges guide wheel equip wheels, the Switch off the functionality of the wheels when driving the track. The ends of the corresponding track sections are supplemented by inclined and outwardly bent transition pieces. Der Nachteil dieser. Lösungen besteht darin, daß bei jedem Übergang von Straßenfahrt auf Spurführung bzw. Gleisfahrt und umgekehrt eine Umrüstung auf den jeweiligen Betriebsfall erfolgen muß, was außer einem hohen Zeitaufwand für die Umrüstung auch einen hohen Materialaufwand und Platzbedarf für das Bereithalten einer Vielzahl von zu montierenden Spurführungsmitteln für die unterschiedlichen, zum Einsatz gelangenden Fahrzeugtypen zur Folge hat! Darüber hinaus ist eine weitere Lösung zur Spurführung bekannt (DE-OS 1455201), bei der ein fahrbares Regalstapelgerät an jeder Längsseite zwei in Längsrichtung des Gerätes in einem Abstand voneinander Vorsprünge oder Lauf- und Stützrollen aufweist, die mit am Fahrbahnrand angeordneten und aus dem Fußboden herausragenden Führungsschienen korrespondieren, wobei die Führungsschienen an ihren Enden geneigte und nach außen gekrümmte Auflaufschrägen besitzen. Der Nachteil dieser Lösung besteht neben der zusätzlich am Gerät anzubringenden Führungsmittel noch darin, daß nur Fahrzeuge verwendet werden können, bei denen die Lenkung für Geradeausfahrt feststellbar ist. Außerdem kann eine Unfallgefahr nicht mit Sicherheit ausgeschlossen werden, wenn beim Verlassen der definierten Fahrtstrecke vergessen wird, die Blockierung der Lenkung wieder aufzuheben.The disadvantage of this. Solutions is that at every transition from road to track or track travel and vice versa, a conversion to the respective operating case must be made, which in addition to a high cost of retrofitting and a high cost of materials and space for keeping a variety of to be mounted tracking means for the different vehicle types used have the consequence! In addition, another solution for tracking is known (DE-OS 1455201), in which a mobile rack stacking device on each longitudinal side two in the longitudinal direction of the device at a distance from each other projections or running and supporting roles, which arranged with the road edge and from the floor outstanding guide rails correspond, the guide rails have at their ends inclined and outwardly curved ramps. The disadvantage of this solution, in addition to the guide means to be mounted on the device nor is that only vehicles can be used in which the steering is determined for driving straight ahead. In addition, an accident risk can not be ruled out with certainty if it is forgotten when leaving the defined route to lift the blocking of the steering again. Ziel der Erfindung . .Object of the invention. , Das Ziel der Erfindung ist es, eine Einrichtung zur Spurführung von nichtspurgeführten Räderfahrzeugen zu schaffen, deren Aufbau und Gestaltung das Befahren einer definierten Fahrspur oder eines Gleises mit nichtspurgeführten Räderfahrzeugen ermöglicht, ohne daß hierfür an diesen Räderfahrzeugen bauliche Veränderungen vorgenommen werden müssen.The object of the invention is to provide a device for tracking non-track guided wheeled vehicles whose structure and design allows driving on a defined lane or a track with non-track wheeled vehicles, without having to make structural changes to this wheeled vehicles.
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