DD241564A1 - AUTOMATIC PARKING DEVICE - Google Patents

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DD241564A1
DD241564A1 DD28149085A DD28149085A DD241564A1 DD 241564 A1 DD241564 A1 DD 241564A1 DD 28149085 A DD28149085 A DD 28149085A DD 28149085 A DD28149085 A DD 28149085A DD 241564 A1 DD241564 A1 DD 241564A1
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DD
German Democratic Republic
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partial
shaft
disc
web
workpiece
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Application number
DD28149085A
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German (de)
Inventor
Bernd Haehnel
Rudi Scheffler
Siegfried Woetzker
Hubert Rossburg
Juergen Haase
Gottfried Loessner
Original Assignee
Mikromat Dresden Betrieb
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine automatische Teileinrichtung, insbesondere Radialteileinrichtung zur Bearbeitung mehrgaengiger Gewinde und Schnecken auf Universalgewindeschleifmaschinen. Es ist das Ziel der Erfindung, die automatische Bearbeitung mehrgaengiger Gewinde bzw. Schnecken auf Universalgewindeschleifmaschinen zu ermoeglichen und eine diesbezuegliche Einrichtung platzsparend in die Maschine zu integrieren. Es steht dadurch die Aufgabe, die gewuenschte Bearbeitung mit geringem konstruktivem Aufwand zu realisieren und durch eine geringe Groesse einen raumsparenden Einbau in die Maschine zu ermoeglichen. Die Aufgabe wird dadurch geloest, dass auf der Eingangswelle (1) der Teileinrichtung eine Teilscheibe (3) befestigt ist, der Teilscheibe (3) ein Umlaufgetriebe nachgeordnet ist, auf der Ausgangswelle (4) der Teileinrichtung eine Zaehlscheibe (5) angeordnet ist, welche mit einer Zaehleinheit (6) in Wirkverbindung steht, auf dem Steg (7) des Umlaufgetriebes eine mit der Teilung der Teilscheibe (3) korrespondierende Teilklinke (8) angeordnet ist und die Teilwelle (10) beim Teilvorgang mit der Aussenverzahnung des Steges (7) verbunden ist. FigurThe invention relates to an automatic part device, in particular radial part device for processing mehrgaengiger thread and screws on Universalgewindeschleifmaschinen. It is the object of the invention to enable the automatic processing of multi-threaded or worm screws on universal thread grinding machines and to integrate a relevant device in a space-saving manner into the machine. It is thus the task to realize the desired machining with little design effort and to allow a small size a space-saving installation in the machine. The object is achieved in that on the input shaft (1) of the subassembly a part disc (3) is fixed, the part disc (3) is arranged downstream of a planetary gear, on the output shaft (4) of the subassembly a Zaehlscheibe (5) is arranged, which with a Zaehleinheit (6) is in operative connection, on the web (7) of the epicyclic gear with the pitch of the part disc (3) corresponding Teilklinke (8) is arranged and the part shaft (10) during the sub-operation with the external toothing of the web (7) connected is. figure

Description

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y Ausführungsbeispiel y embodiment

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt Flg. 1: Schematische Darstellung der Teileinrichtung mit angrenzenden Bauteilen der Maschine.The invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the accompanying drawings. It shows Flg. 1: Schematic representation of the sub-device with adjacent components of the machine.

Aus Fig. 1 ist die Eingangswelle 1 der Teileinrichtung sichtbar, die zum Antrieb für die Werkstückspindel 2 führt. Auf der Eingangswelle 1 ist eine Teilscheibe 3 befestigt, der unmittelbar ein Umlaufgetriebe nachgeordnet ist. Auf der Ausgangswelle 4 befindet sich eine Zählscheibe 5, welche mit einer Zähleinheit 6 in Wirkverbindung steht. Der Steg 7 des Umlaufgetriebes weist eine feder belastete Teilklinke 8 auf, die selbständig in die Teilung der Teilscheibe 3 einrastet. Das Ausheben der Teilklinke 8 erfolgt durch eine hydraulisch betätigte Hubscheibe 9. Die Teilwelle 10 wird durch ein Schieberad 11 zur Durchführung des Teilvorganges mit der Außenverzahnung des Steges 7 verbunden. Die Zähleinheit 6 der Antrieb 12 der Teilwelle 10 und das Hydrauliksystem 13 der Hubscheibe 9 sind mit der Steuerung 14 der Maschine verbunden. Die Teilscheibe 3 weist 20 Nuten als Teilung auf. Ein vorhandenes Übersetzungsverhältnis von 1:6 ermöglicht die automatische Durchführung aller Teilungen, die in der Zahl 120 ganzzahlig aufgehen. Dadurch, daß die Teilwinkel der Teilscheibe 3 in einem Übersetzungsverhältnis von 6:1 zur Werkstückspindel 2 stehen, ist eine höhere Teilgenauigkeit zu erwarten. Die für den Teilvorgang notwendigen Signale werden in sinnvoller Reihenfolge von der Steuerung 14 geliefert. Zunächst wird die in die Teilung der Teilscheibe 3 eingerastete Teilklinge 8 vermittels der Wirkung des Hydrauliksystems 13 durch die Hubscheibe 9 ausgehoben. Gleichzeitig wird die Teilwelle 10 über das Schieberad 11 mit der Außenverzahnung des Steges 7 des Umlaufrädergetriebes in Eingriff gebracht. Nach erfolgter Teilklinkenaushebung erhält der Antrieb 12 den Startbefehl von der Steuerung 14 und die Drehung des Steges 7 des Umlaufrädergetriebes beginnt. Infolge des hohen Haftmomentes der Antriebswelle bzw. der Eingangswelle 1 und durch die Wirkung des Umlaufgetriebes wird die Ausgangswelle 4 und damit die Werkstückspindel 2 gegenüber der Eingangswelle 1 verdreht. Die Steuerung 14 erhält dabei über die Zähleinheit 6 die durch die Zählscheibe 5 erzeugten Signale über die durchgeführte Drehung der Ausgangswelle 4. Ist der geforderte Winkel erreicht, wird durch ein Signal der Steuerung 14 die Hubscheibe 9 druckentlastet und der Antrieb 12 der Teilwelle 10 abgeschaltet. Die Teilklinke 8 rastet in die Teilung der Teilscheibe 3 ein und das Schieberad 11 der Teilwelle 10 wird wieder vom Steg 7 des Umlaufgetriebes gelöst, womit der Teilvorgang beendet ist. Es erfolgt die Drehbewegung des Hauptantriebes und damit die Drehbewegung der Eingangswelle 1 mit Übertragung auf die Werkstückspindel zur Schleifbearbeitung.From Fig. 1, the input shaft 1 of the sub-device is visible, which leads to the drive for the workpiece spindle 2. On the input shaft 1, a part disc 3 is fixed, which is arranged downstream of a planetary gear. On the output shaft 4 is a counting disc 5, which is in operative connection with a counting unit 6. The web 7 of the epicyclic gear has a spring-loaded part pawl 8, which engages independently in the division of the indexing disk 3. The lifting of the partial pawl 8 is effected by a hydraulically actuated lifting disc 9. The partial shaft 10 is connected by a sliding gear 11 for carrying out the sub-operation with the external toothing of the web 7. The counting unit 6 of the drive 12 of the partial shaft 10 and the hydraulic system 13 of the lifting disc 9 are connected to the controller 14 of the machine. The part plate 3 has 20 grooves as a division. An existing ratio of 1: 6 allows the automatic execution of all divisions, which are integer in the number 120. Characterized in that the partial angle of the indexing disk 3 are in a transmission ratio of 6: 1 to the workpiece spindle 2, a higher accuracy of part is to be expected. The signals necessary for the sub-operation are supplied by the controller 14 in a meaningful order. First, the sub-blade 8 engaged in the division of the dividing disk 3 is lifted by the lifting disk 9 by means of the action of the hydraulic system 13. At the same time, the part shaft 10 is brought via the sliding gear 11 with the external teeth of the web 7 of the epicyclic gear engaged. After Teilklinkenaushebung the drive 12 receives the start command from the controller 14 and the rotation of the web 7 of the planetary gear train begins. Due to the high adhesive torque of the drive shaft or the input shaft 1 and by the action of the epicyclic gear, the output shaft 4 and thus the workpiece spindle 2 is rotated relative to the input shaft 1. The control unit 14 receives via the counting unit 6 the signals generated by the counting disc 5 via the rotation of the output shaft 4. If the required angle is reached, the lifting disc 9 is pressure relieved by a signal from the controller 14 and the drive 12 of the partial shaft 10 is turned off. The partial pawl 8 engages in the division of the dividing disk 3 and the sliding wheel 11 of the partial shaft 10 is released again from the web 7 of the epicyclic gear, whereby the parting process is completed. There is the rotational movement of the main drive and thus the rotational movement of the input shaft 1 with transfer to the workpiece spindle for grinding.

Claims (3)

Erfindungsanspruch:Invention claim: 1. Automatische Teileinrichtung für Winkelteilungen, insbesondere Radialteileinrichtungen für Universalgewindeschleifmaschinen zur Bearbeitung von verschiedenen mehrgängigen Gewinden, bzw. Schnecken, gekennzeichnet dadurch, daß auf der Eingangswelle (1) eine Teilscheibe (3) befestigt ist, der Teilscheibe (3) ein Umlaufgetriebe nachgeordnet ist, auf der Ausgangswelle (4) eine Zählscheibe (5) angeordnet ist, welche mit einer Zähleinheit1. Automatic subassembly for angular pitches, in particular radial subassemblies for universal thread grinding machines for processing various multi-threaded threads, or screws, characterized in that on the input shaft (1) a part disc (3) is fixed, the part disc (3) is followed by a planetary gear, on the output shaft (4) a counting disc (5) is arranged, which with a counting unit (6) in Wirkverbindung steht und auf dem Steg (7) des Umlaufgetriebes eine mit der Teilung der Teilscheibe (3) korrespondierende Teilklinke (8) angeordnet ist und die Teilwelle (10) beim Teilvorgang mit der Außenverzahnung des Steges(6) is in operative connection and on the web (7) of the planetary gear with the pitch of the part disc (3) corresponding partial pawl (8) is arranged and the partial shaft (10) during the sub-operation with the external toothing of the web (7) verbunden ist.(7) is connected. 2. Teileinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Zähleinheit (6), der Antrieb (12) der Teilwelle (10) und der Antrieb derTeilzahnausrückeinheit mit der Steuerung (14) der Maschine verbunden ist.2. Part device according to item 1, characterized in that the counting unit (6), the drive (12) of the partial shaft (10) and the drive of TeilTahnausrückeinheit with the controller (14) of the machine is connected. 3. Teileinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Teilscheibe (3) als Teilung 20 Nuten aufweist, und die Teilwinkel derTeilscheibe (3) in einem Übersetzungsverhältnis von 6:1 zur Werkstückspindel (2) stehen.3. Part device according to item 1, characterized in that the part disc (3) has as a division 20 grooves, and the partial angle of the part disc (3) in a ratio of 6: 1 to the workpiece spindle (2) stand. Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Das Anwendungsgebiet der Erfindung erstreckt sich auf Teileinrichtungen, insbesondere Radialteileinrichtungen zur Bearbeitung mehrgängiger Gewinde und Schnecken auf Universalgewindeschleifmaschinen.The field of application of the invention extends to subassemblies, in particular radial subassemblies for processing multi-start threads and screws on universal thread grinding machines. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Zum Schleifen mehrgängiger Gewinde bzw. Schnecken ist ein Radialteilen der Werkstückspindel notwendig. Während des Rücklaufes des Werkstücktisches wird durch Ausheben des Teilzahnes der Radialteileinrichtung der Zwangslauf zwischen Werkstücktischrücklauf und Werkstückdrehung unterbrochen. Die Werkstückspindel bleibt stehen, bis der Teilzahn entsprechend derTeilung wieder einfällt und den Zwangslauf zwischen Tischbewegung und Werkstückdrehung wieder herstellt. Für jede Teilung muß eine Maske montiert werden, damit der Teilzahn in die richtige Lücke einfallen kann. Die Teileinrichtung im Spindelstock bestimmt die großen Abmessungen des Spindelstockgehäuses. Dies führt bei bestimmten Arbeitsaufgaben (große Schwenkwinkel, kleine Werkstückdurchmesser) zu Einschränkungen des Arbeitsraumes. Da beim Teilvorgang der Tisch weiter bewegt wird und die Werkstückspindel stillsteht, führt dies besonders bei kurzen Werkstücken mit großer Steigung zu erheblichen ungenutzten Schleifwegen. Bei Wahl einer anderen Teilung müssen die Masken der Teileinrichtung gewechselt werden. Dadurch muß schon eine bestimmte Größe der Teileinrichtung zur Gewährleistung der Zugänglichkeit und Montagefreiheit eingehalten werden. Ein integrierter Einbau in die Maschinenbaugruppen ist nicht einfach.For grinding multi-start thread or screws, a radial parts of the workpiece spindle is necessary. During the return of the workpiece table the compulsory run between workpiece table return and workpiece rotation is interrupted by lifting the partial tooth of the radial part device. The workpiece spindle stops until the part tooth retracts according to the pitch and restores the forced movement between table movement and workpiece rotation. For each graduation a mask must be mounted, so that the partial tooth can fall into the correct gap. The subassembly in the headstock determines the large dimensions of the headstock housing. For certain work tasks (large swivel angles, small workpiece diameters), this leads to limitations of the working space. As the table is moved further during the parting process and the workpiece spindle is stationary, this leads to considerable unused grinding paths, especially for short workpieces with a large pitch. If you choose another division, the masks of the sub-unit must be changed. As a result, even a certain size of the sub-device must be complied with to ensure accessibility and freedom from assembly. An integrated installation in the machine assemblies is not easy. Ziel der ErfindungObject of the invention Die Erfindung dient dem Ziel, eine Teileinrichtung, insbesondere Radialteileinrichtung zu schaffen, bei der die automatische Bearbeitung mehrgängiger Gewinde bzw. Schnecken auf Universalgewindeschleifmaschinen möglich und realisierbar ist. Die Einrichtung soll einfach in die Maschine integrierbar sein.The invention aims to provide a subassembly, in particular radial subassembly, in which the automatic processing of multi-start threads or screws on universal thread grinding machines is possible and feasible. The device should be easy to integrate into the machine. Wesen der ErfindungEssence of the invention Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Teileinrichtung für die Bearbeitung verschiedener mehrgängiger Gewinde bzw. Schnecken mit geringem konstruktiven Aufwand zu realisieren und durch eine geringe Größe einen raumsparenden Einbau in die Maschine zu ermöglichen.The invention has for its object to realize an automatic subassembly for the processing of various multi-start thread or screws with little design effort and to allow a small size space-saving installation in the machine. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Teileinrichtung zwischen Spindelantrieb und Werkstückspindel angeordnet ist, auf der Eingangswelle der Teileinrichtung eine Teilscheibe befestigt ist, der Teilscheibe ein Umlaufgetriebe nachgeordnet ist, auf der Ausgangswelle der Teileinrichtung eine Zähischeibe angeordnet ist, welche mit einer Zähleinheit in Wirkverbindung steht, auf dem Steg des Umlaufgetriebes eine mit derTeilung derTeilscheibe korrespondierende Teilklinke angeordnet ist und die Teilwelle beim Teilvorgang mit der Außenverzahnung des Steges verbunden ist. Weiterhin sind die Zähleinheit sowie die Antriebe der Teilwelle und Teilklinkenausrückeinheit mit der Steuerung der Maschine verbunden. Durch Teileinrichtung wird die Werkstückspindel von der Antriebswelle entkoppelt und um den Teilbetrag gegenüber dieser verdreht. Die in die Teilung der Teilscheibe eingerastete Teilklinke wird dazu durch eine Teilklinkenausrückeinheit ausgehoben. Über ein Schieberad auf der Teilwelle wird diese mit der Außen verzahnung des Steges des Umlaufgetriebes verbunden. Über den Antrieb der Teilwelle wird der Steg mit der ausgehobenen Teilklinke in Drehung versetzt. Infolge des hohen Haftmomentes der Antriebswelle und durch die Wirkung des Umlaufgetriebes wird die Werkstückspindel gegenüber der Antriebswelle verdreht. Die Maschinensteuerung erhält über die Zähleinheit die durch die Zähischeibe erzeugten Signale über die durchgeführte Drehung der Werkstückspindel. Ist der entsprechende Teilwinkel erreicht, wird die Teilklinkenausrückeinheit gelöst und die Teilklinke rastet wieder in die Teilung der Teilscheibe ein. Das Schieberad der Teilwelle wird wieder vom Steg des Umlaufgetriebes gelöst und damit der Teilvorgang beendet.The object is achieved in that the dividing device is arranged between the spindle drive and the workpiece spindle, on the input shaft of the subassembly a dividing disc is attached, the dividing disc is followed by a planetary gear, on the output shaft of the subassembly a Zähischeibe is arranged, which with a counting unit in operative connection stands, on the web of the epicyclic gear corresponding to the Teileilteileilteilklinke is arranged and the sub-shaft is connected during the sub-operation with the outer teeth of the web. Furthermore, the counting unit and the drives of the part shaft and Teilklinkenausrückeinheit are connected to the control of the machine. By partial device, the workpiece spindle is decoupled from the drive shaft and rotated by the partial amount relative to this. The engaged in the division of the part disc partial pawl is to be excavated by a Teilklinkenausrückeinheit. About a sliding wheel on the part shaft, this is connected to the external toothing of the web of the epicyclic gear. About the drive of the partial wave of the web is offset with the excavated part pawl in rotation. Due to the high adhesive torque of the drive shaft and by the action of the epicyclic gear, the workpiece spindle is rotated relative to the drive shaft. The machine control receives via the counting unit the signals generated by the dial through the performed rotation of the workpiece spindle. If the corresponding partial angle is reached, the Teilklinkenausrückeinheit is released and the partial pawl engages again in the pitch of the dividing disc. The sliding wheel of the partial shaft is released again from the web of the epicyclic gear and thus the sub-process is terminated. Durch die Kompaktbauweise der Teileinrichtung kann diese raumsparend in die Maschinen montiert werden/Es ist eine Arbeitsraumerweiterung möglich, so daß das Schleifen kleinerund langer Werkstücke mit großer Steigung gut durchgeführt werden kann. Beim Teilvorgang bleibt der Werkstücktisch stehen und nur die Werkstückspindel dreht sich, wodurch sich keine ungenutzten Schleifwege ergeben. Das Teilen wird elektronisch gesteuert und die Teilungen können vorgewählt werden. Das Wechseln der Teilmasken entfällt.Due to the compact design of the sub-device, this can be installed in a space-saving manner in the machines / It is a working space extension possible, so that the grinding of small and long workpieces with high pitch can be performed well. During the partial process, the workpiece table stops and only the workpiece spindle rotates, resulting in no unused grinding paths. The sharing is controlled electronically and the divisions can be selected. Changing the partial masks is no longer necessary.
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