Claims (2)
Anordnung zum Rundschalten und Betreiben eines Mehrfach-Werkzeugträgers, bei dem rotationsbewegliche Bearbeitungswerkzeuge auf einem in ausgewählte Winkelpositionen schwenkbaren Revolverkopf gelagert sind, dessen als Hohlwelle ausgebildete Antriebswelle in einem Gehäuse axial- und drehbeweglich so gelagert ist, daß am Revolverkopf und am Gehäuse befindliche Stirnzahnkupplungsscheiben miteinander verbind-oder lösbar sind und die Antriebswelle von einer Triebwelle durchdrungen ist, die über Zahnradgetriebe mit den Bearbeitungswerkzeugen verbunden ist, wobei ein Antriebszahnrad auf der Triebwelle getriebetechnisch mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß das Ende der Hohlwelle (1.1) als Kupplungsscheibe (9) ausgebildet ist und daß das Antriebszahnrad (4) auf der Triebwelle (10) axialbeweglich angeordnet ist und planseitig Kuppelelemente (9.1) aufweist, die mit der Kupplungsscheibe (9) an der Hohlwelle (1.1) in Wirkverbindung stehen, wobei der Triebwelle (10) wie an sich bekannt ein Drehwegstellungsgeber (11) zugeordnet ist.Arrangement for rotary switching and operating a multiple tool carrier, are rotatably mounted in the rotatable machining tools on a pivotable in selected angular positions turret, designed as a hollow shaft drive shaft in a housing axially and rotatably mounted so that at the turret and the housing located Stirnzahnkupplungsscheiben connect to each other -or solvable and the drive shaft is penetrated by a drive shaft which is connected via gear transmission with the processing tools, wherein a drive gear on the drive shaft is geared to a drive motor in operative connection, characterized in that the end of the hollow shaft (1.1) as a clutch disc ( 9) is formed and that the drive gear (4) on the drive shaft (10) is arranged axially movable and plane coupling elements (9.1) which are in operative connection with the clutch disc (9) on the hollow shaft (1.1), wherein the T Riebewelle (10) as known per se Drehwegstellungsgeber (11) is assigned.
Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Rundschalten und Betreiben eines Mehrfach-Werkzeugträgers, bei dem rotationsbewegliche Bearbeitungswerkzeuge auf einem in ausgewählte Winkelpositionen schwenkbaren Revolverkopf gelagert sind.The invention relates to an arrangement for rotating and operating a multiple tool carrier, are stored in the rotatable machining tools on a pivotable in selected angular positions turret.
Voiteilig ist die erfindungsgemäße Anordnung an einer NC-Drehmaschine anzuwenden, die mit festen bzw. rotationsbewegbaren Bearbeitungswerkzeugen eine Werkstück-Drehbearbeitung und die Bearbeitung von Nebenformelementen, wiez.B. axiales außermittiges Bohren und Fräsen sowie radiales Bohren und Fräsen auszuführen ermöglicht.Voiteilig the arrangement according to the invention is applied to an NC lathe, with the fixed or rotatably movable machining tools a workpiece turning and the machining of minor features such. axial eccentric drilling and milling as well as radial drilling and milling allows to perform.
Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions
Nach DE-OS 3410281 (B 23 B-29/32) ist ein Revolverkopf mit einem scheibenförmigen Werkzeugträger bekannt, welcher mittels axial verschiebbarer und mit dem Werkzeugträger drehfest verbundener Welle gelagert in der einen ersten Endlage der Welle durch Einrücken eines am Werkzeugträger angeordneten Planverzahnungskranzes in einen stationären Planverzahnungskranz verriegelt sowie in der anderen Endlage der Welle zur Dreh verstellung entriegelt ist.According to DE-OS 3410281 (B 23 B-29/32) a turret with a disc-shaped tool carrier is known, which rotatably connected by means of axially displaceable and rotatably connected to the tool carrier shaft mounted in a first end position of the shaft by engaging a tool carrier arranged in the face gear in locked a stationary Planverzahnungskranz and unlocked in the other end position of the shaft for rotational adjustment.
Dies geschieht mittels einer sehr aufwendigen mechanischen Zwangssteuerung, wobei das Entriegeln, Drehverstellen und erneutes Verriegeln des Werkzeugträgers nur 4 Stellungen von je 90° Verdrehwinkel erlaubt.This is done by means of a very complex mechanical positive control, the unlocking, Drehverstellen and re-locking the tool carrier allows only 4 positions of each 90 ° angle of rotation.
Ziel der ErfindungObject of the invention
Ais Ziel der Erfindung wird angestrebt, die Anzahl der möglichen Verdrehungswinkelpositionen des Revolverkopfes und damit die Anzahl der einsetzbaren Werkzeuge zu erhöhen und dabei mit relativ geringem Getriebeaufwand auszukommen, so daß sich auch die Störanfälligkeit, mit welcher komplizierte Schaltmechanismen behaftet sind, vermindert.Ais object of the invention seeks to increase the number of possible rotational angular positions of the turret and thus the number of usable tools and thereby get along with relatively little gearbox effort, so that also reduces the susceptibility to which complicated switching mechanisms are affected.
Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum Rundschalten und Betreiben eines Mehrfachwerkzeugträgers, mit einem in ausgewählte Winkelpositionen schwenkbaren Revolverkopf zu schaffen, bei der unter Ausnutzung der Gesamtzahl der Teilungen der am Revolverkopf angeordneten Stirnzahnkupplungsscheiben Verdrehwinkelstellungen realisierbar sind, die sich in ihrer Größe von einem Winkelbetrag der sich aus der Teilung von 360" durch die Anzahl aller am Revolverkopf befindlichen Bearbeitungswerkzeuge bis zur Teilung von 360° durch die Zähnezahl der Stirnzahnkupplungsscheiben erstrecken oder die NC-programmausgewählt in jeder Größe durchgängig erreicht werden können.The invention has for its object to provide an arrangement for rotating and operating a Mehrfachwerkzeugträgers, with a pivotable in selected angular positions turret, in which taking advantage of the total number of divisions of the turret mounted on Stirnzahnkupplungsscheiben Verdrehwinkelstellungen can be realized, ranging in size from a Angle amount that can be achieved from the division of 360 "by the number of all located on the turret processing tools to the division of 360 ° by the number of teeth of Stirnzahnkupplungsscheiben or the NC program selected in any size can be consistently achieved.
Ausgehend von einer Grundausstattung des Revolverkopfes mit einer als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle, die in einem Gehäuse axial- und drehbeweglich so gelagert ist, daß die am Revolverkopf und am Gehäuse befindlichen Stirnzahnkupplungsscheiben miteinander verbind-oder ablösbar sind und die Antriebswelle von einer Triebwelle durchdrungen ist, die über Zahnradgetriebe mit den Bearbeitungswerkzeugen verbunden ist, wobei ein Antriebsrad auf der Triebwelle getriebetechnisch mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung steht, wird die Aufgabenstellung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Ende der Hohlwelle als Kupplungsscheibe ausgebildet ist und daß das Antriebszahnrad auf der Triebwelle axialbeweglich angeordnet ist und planseitig Kupplungselemente aufweist, die mit der Kupplungsscheibe an der Hohlwelle in Wirkverbindung stehen, wobei der Triebwelle wie an sich bekannt ein Drehwegstellungsgeber zugeordnet ist.Starting from a basic equipment of the turret with a trained as a hollow shaft drive shaft which is axially and rotatably mounted in a housing so that the turret and the housing located Stirnzahnkupplungsscheiben are interconnected or detachable and the drive shaft is penetrated by a drive shaft, the is connected via gear transmission with the processing tools, wherein a drive gear on the drive shaft geared to a drive motor is in operative connection, the task is inventively achieved in that the end of the hollow shaft is designed as a clutch disc and that the drive gear is arranged axially movable on the drive shaft and on the plan side Having coupling elements, which are in operative connection with the clutch disc on the hollow shaft, wherein the drive shaft is associated with a Drehwegstellungsgeber as known per se.
Auf der zugehörigen Zeichnung zeigt:On the accompanying drawing shows:
Fig. 1: Schematischer Aufbau sowie Antriebsmechanismen eines Mehrfach-Werkzeugträgers (Scheibenrevolver) in erfindungsgemäßer Anordnung.Fig. 1: Schematic structure and drive mechanisms of a multiple tool carrier (disc turret) in the inventive arrangement.
Nach Fig. 1 befindet sich axial verschieblich meinem Gehäuse 1.2 koaxial um eine Hohlwelle 1.1 angeordnet und mit dieser fest verbunden ein Revolverkopf 1, an dem Bearbeitungswerkzeuge 2 bzw.According to Fig. 1 is axially displaceable my housing 1.2 coaxially arranged around a hollow shaft 1.1 and fixedly connected to this turret 1, on the processing tools 2 and
2' in jeweils einem Werkzeugkopf 2.1 bzw. 2.1' angebracht sind. Koaxial um die Hohlwelle 1.1 befinden sich fest am Revolverkopf 1 eine Stirnzahnkupplungsscheibe 5 und frontal dazu fest an dem Gehäuse 1.2 eine Stirnzahnkupplungsscheibe 6, die beide im Zahneingriff von einem Tellerfederpaket 7 gehalten sind. An dem Revolverkopf 1 sind Werkzeugköpfe 2.1 und 2.1' mit rotierenden Bearbeitungswerkzeugen 2; 2' angebracht, die getriebetechnisch mit einer Triebwelle 10 verbunden sind, welche die Hohlwelle 1.1 durchdringt. Auf der Triebwelle 10 ist axialbeweglich ein Antriebszahnrad 4 gelagert, das über Getriebeelemente mit einem NC-Antriebsmotor 12 verbunden ist. Zwischen dem Gehäuse 1.2 und einem Bund auf der Hohlwelle 1.1 ist ein Tellerfederpaket 7 eingebaut. Die Triebwelle 10 steht mit einem Drehwegstellungsgeber 11 in Verbindung. Erfindungsgemäß weist das Ende der Hohlwelle 1.1 als Kupplungsscheibe 9 ausgebildetes Antriebselement 3 auf.2 'in each case a tool head 2.1 or 2.1' are mounted. Coaxially around the hollow shaft 1.1 are firmly on the turret 1 a Stirnzahnkupplungsscheibe 5 and frontally fixed to the housing 1.2 a Stirnzahnkupplungsscheibe 6, both of which are held in meshing engagement of a cup spring assembly 7. On the turret 1 are tool heads 2.1 and 2.1 'with rotating machining tools 2; 2 'attached, which are technically connected to a drive shaft 10, which penetrates the hollow shaft 1.1. On the drive shaft 10, a drive gear 4 is mounted axially movable, which is connected via gear elements with an NC drive motor 12. Between the housing 1.2 and a collar on the hollow shaft 1.1, a plate spring package 7 is installed. The drive shaft 10 is in communication with a Drehwegstellungsgeber 11. According to the invention, the end of the hollow shaft 1.1 formed as a clutch disc 9 drive element 3.
Das Antriebszahnrad 4 weist planseitig Kuppelelemente 9.1 auf, die mit der Kupplungsscheibe 9 an der Hohlwelle 1.1 in Wirkverbindung stehen.The drive gear 4 has planar coupling elements 9.1, which are in operative connection with the clutch disc 9 on the hollow shaft 1.1.
Zur Ausführung der Axialbewegung des Antriebszahnrades 4 mitsamt den Kuppelelementen 9.1 ist eine nicht näher dargestellte Axialkraft-Schalteinrichtung 8 vorgesehen.For the execution of the axial movement of the drive gear 4 together with the coupling elements 9.1 an axial force switching device 8, not shown, is provided.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anordnung ist folgende: Im Bearbeitungsprozeß auf einer NC-Werkzeugmaschine ist das Schalten und Betreiben des Revolverkopfes 1 in bezug zu den Bearbeitungswerkzeugen 2; 2' in die NC-Programmsteuerung der Werkzeugmaschine einbezogen. Für das in die Arbeitsstellung zu bringende Bearbeitungswerkzeug 2 bzw. 2' entscheidet der Drehweg-Stellungsgeber 11 die Position des Kuppelelementes 9.1 zur Kupplungsscheibe 9. Erforderlichenfalls wird der Antriebsmotor 12 eingeschaltet, und es drehbewegt sich das Antriebszahnrad 4 nach Entscheid einer im Beispiel nicht dargestellten Richtungslogik bis zur lagerichtigen Position desselben gegenüber der Kupplungsscheibe 9. Die Axialkraft-Schalteinrichtung 8 bewegt das Antriebszahnrad 4 und damit zugleich das Kupplungselement 9.1 axial gegen die Kupplungsscheibe 3, entriegelt dabei den Revolverkopf 1 über die Hohlwelle 1.1 gegen die Kraft des Tellerfederpaketes 7 aus der Arretierung der Stirnzahnkupplungsscheiben 5; β und kuppelt dabei die Kupplungsscheibe 9 und das Kuppelelement 9.1 formschlüssig. Der Revolverkopf 1 wird damit bis in die Arbeitsstellung eines der Bearbeitungswerkzeuge drehbewegt. Nun führt programmgesteuert die Axialkraft-Schalteinrichtung 8 die Teile in die axiale Ausgangsposition zurück und das Tellerfederpaket 7 arretiert den Revolverkopf 1 in der gewählten Position, indem die Stirnzahnkupplungsscheiben 5; 6 ineinandergreifen.
Nun können die Bearbeitungswerkzeuge 2 oder 2' über das Antriebszahnrad 4 in Rotation versetzt werden.The mode of operation of the arrangement according to the invention is as follows: In the machining process on an NC machine tool, the switching and operation of the turret 1 with respect to the machining tools 2; 2 'included in the NC program control of the machine tool. If necessary, the drive motor 12 is turned on, and it rotates the drive gear 4 rotates by decision of a directional logic not shown in the example for the to be brought into the working position machining tool 2 or 2 'of the rotational position positioner 11 the position of the coupling element The axial force switching device 8 moves the drive gear 4 and thus at the same time the coupling element 9.1 axially against the clutch disc 3, unlocks the turret 1 via the hollow shaft 1.1 against the force of the plate spring assembly 7 from the lock of the Face gear coupling disks 5; β and thereby couples the clutch disc 9 and the coupling element 9.1 positively. The turret 1 is thus rotated to the working position of one of the processing tools. Now programmatically the Axialkraft-switching device 8 leads the parts back to the axial position and the plate spring assembly 7 locks the turret 1 in the selected position by the Stirnzahnkupplungsscheiben 5; 6 mesh.
Now the machining tools 2 or 2 'can be set in rotation via the drive gear 4.