DD240569A1

DD240569A1 - DRIVE SYSTEM FOR COVER CARDING OR FIGHTING

Info

Publication number: DD240569A1
Application number: DD27997285A
Authority: DD
Inventors: Christian Steinbach; Thomas Enghardt; Gerhard Baar
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1985-08-26
Filing date: 1985-08-26
Publication date: 1986-11-05

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem fuer Deckelkarden oder Krempeln, mit mindestens einem drehzahlgesteuerten Antriebsmotor, dem eine Drehzahlsteuereinrichtung zugeordnet ist. Das Ziel der Erfindung besteht darin, das Antriebssytem so zu gestalten, dass bei einer weiteren Verbesserung der Bandqualitaet, eine verringerte Belastung des Antriebssystems und der Maschine sowie eine bessere Auslastung des Antriebssystems insbesondere an Hochleistungskarden erreicht werden. Der Erfindung liegt die Augabe zu Grunde, die Frequenzsteuerung der Antriebsmotoren so auszubilden, dass optimale Drehzahlverhaeltnisse fuer alle Betriebs- und Wartungsbedingungen der Deckelkarde bzw. Krempel erreichbar sind. Erfindungsgemaess ist jeder Drehstrommotor mit einem Frequenzumrichter drehzahlsteuerbar, wobei jeder Frequenzumrichter ueber einen D/A-Wandler von einem Mikrorechner steuerbar ist, in dessen RAM-Speicher ausser den Drehzahlsteuer-Programmbloecken fuer die Betriebsdrehzahlen weitere Drehzahlsteuer-Programmbloecke fuer Hochlaufvorgaenge nach einer geneigten Sinuslinie, Drehzahlsteuer-Programmbloecke fuer Ganzstahlgarnituraufziehvorgaenge, Drehzahlsteuer-Programmbloecke fuer Ganzstahlgarniturschleifvorgaegne sowie Drehzahlsteuer-Programmbloecke fuer Reinigungsvorgaenge fuer den Vorreisser, die Trommel und den Abnehmer gespeichert sind. Fig. 1The invention relates to a drive system for flat card or carding, with at least one speed-controlled drive motor, which is associated with a speed control device. The aim of the invention is to design the drive system such that, with a further improvement of the belt quality, a reduced loading of the drive system and the machine as well as a better utilization of the drive system, in particular on high performance carts are achieved. The invention is based on the Augabe, the frequency control of the drive motors in such a way that optimal Drehzahlverhaeltnisse for all operating and maintenance conditions of the flat card or carding can be achieved. According to the invention, each three-phase motor is speed controllable with a frequency converter, each frequency converter via a D / A converter is controlled by a microcomputer in the RAM memory except the speed control program blocks for the operating speeds more speed control program blocks for startup operations for an inclined sine wave, speed control Program blocks for all steel garniture draw cycles, speed control program batches for all steel garnish batches and speed control program batches for the lickerin, drum and taker cleaning operations. Fig. 1

Description

Die Deckelkarde besteht in bekannter Weise aus der Speisewalze 1, die mit dem Drehstrommotor 2 über die Kette 3 antreibbar ist. Desweiteren aus dem Vorreißer 4, der über den üblichen Breitkeilriemen 5 mit der Trommel 6 antriebsverbunden ist. Ihr Antrieb erfolgt mit dem Drehstrommotor?. Beim Ganzstahlgarnituraufzug auf die Trommel 6, wird über die Kette 8 mit dem Drehstrommotor 7 antriebsverbunden. Ein weiterer Drehstrommotor 9 treibt über die Kette 10 den Abnehmer 11 an, der mit dem Drehwerk 15 in bekannterWeise in Antriebsverbindung steht. Die Deckelkette 16, die Abnahmewalze 12, das Abzugswalzenpaar 13 sowie das Streckwerk 14 werden in üblicherweise angetrieben. Die beim Garniturreinigen oder Garniturschleifen benötigte Putz-oder Schleifwalze 18 wird in verstellbaren Halterungen 19 (Fig. 3) oberhalb des Vorreißers 4 bzw. der Trommel 6 oder des Abnehmers 11 gelagert. Die Halterungen 19 bestehen aus einem Lagerteil 19a und einem Schwenkteil 19b, zwischen denen die Kugellager 19c für die Putz-oder Schleifwalzen 18 eingespannt werden.The flat card is in a known manner from the feed roller 1, which is driven by the three-phase motor 2 via the chain 3. Furthermore, from the licker-4, which is drivingly connected via the usual wide V-belt 5 with the drum 6. Your drive is done with the three-phase motor ?. When Ganzstahlgarnituraufzug on the drum 6, is connected via the chain 8 with the three-phase motor 7 drive-connected. Another three-phase motor 9 drives via the chain 10 to the pickup 11, which is in drive connection with the slewing gear 15 in a known manner. The lid chain 16, the take-off roller 12, the pair of take-off rollers 13 and the drafting system 14 are usually driven. The cleaning or grinding roller 18 required during cleaning of clothing or clothing is mounted in adjustable holders 19 (FIG. 3) above the licker-in 4 or the drum 6 or the pickup 11. The brackets 19 consist of a bearing part 19a and a pivoting part 19b, between which the ball bearings 19c are clamped for the cleaning or grinding rollers 18.

Wie am Beispiel der Reinigung des Abnehmers 11 gezeigt, wird die Putz- oder Schleifwalze 18 mit einfach mon- bzw. demontierbaren Ketten 17 vom jeweils zugeordneten Abtriebsmotor 9 angetrieben. Die Drehzahlsteuerung der Drehstrommotoren 2; 7 und 9 erfolgt durch Frequenzumrichter 20; 21. Dabei ist der Frequenzumrichter 20 für den Drehstrommotor 2 zuständig und der Frequenzumrichter 21 über die Umschalteinheit 39 entweder dem Drehstrommotor 7 oder dem Drehstrommotor 9 zuschaltbar. Die Ansteuerung der Frequenzumrichter 20; 21 erfolgt über entsprechende Digital-Analog-Wandler 22; 23 mit den Mikrorechnern 24; 25.As shown by the example of the cleaning of the pickup 11, the cleaning or grinding roller 18 is driven by monosized or disassemblable chains 17 from the respective associated output motor 9. The speed control of the three-phase motors 2; 7 and 9 is done by frequency converter 20; 21. In this case, the frequency converter 20 is responsible for the three-phase motor 2 and the frequency converter 21 via the switching unit 39 either the three-phase motor 7 or the three-phase motor 9 switched on. The control of the frequency converter 20; 21 via corresponding digital-to-analog converter 22; 23 with the microcomputers 24; 25th

Die Mikrorechner 24; 25 bestehen in bekannter Weise aus der CPU 27, der Zähler/Zeitgebereinheit CTC 28, der Eingabe/ Ausgabeeinheit E/A 29, der Tastatur 29a, dem Programmspeicher EPROM 30, dem Daten- und Programmspeicher RAM 31, die über ein Bussystem 32 miteinander korrespondieren. Der Datenaustausch zwischen den Mikrorechnern 24; 25 geschieht über die Koppelverstärker 33 und den Koppelbus 34. " ·The microcomputer 24; 25 consist in a known manner from the CPU 27, the counter / timer unit CTC 28, the input / output unit I / O 29, the keyboard 29 a, the program memory EPROM 30, the data and program memory RAM 31, which correspond to one another via a bus system 32 , The data exchange between the microcomputers 24; 25 takes place via the coupling amplifiers 33 and the coupling bus 34. "

Die Mikrorechner 24; 25 arbeiten nach dem Master-Slave-Prinzip. In dem RAM-Speicher 31 sind die Daten bzw. Programme für die Drehzahlsteuerung der Drehstrommotoren 2; 7 und 9 sowie weitere Daten bzw. Programme, die für den Betrieb der Deckelkarde erforderlich sind. Die Auswahl der Programme erfolgt über die Tastatur 29a. Ebenso ist es über die Tastatur 29a möglich, mit ausgewählten Drehzahlsteuer-Programmen ausgewählte Arbeitswalzen der Deckelkarde zu steuern. Beispielsweise können die Drehzahlsteuer-Programmblöcke für den Hochlauf der Trommel 6 und das Drehzahlsteuer-Programm für das Reinigen der Garnitur der Trommel 6 kombiniert über die Tastatur 29 a angesteuert werden. Dabei ist es in dieser Mikrorechnerstruktur möglich durch Speicherzugriff über den Koppelbus 34 eine optimale Auslastung der vorhandenen RAM-Speicher 31 zu gewährleisten. Die einzelnen Drehzahlbereiche sind in Form von Drehzahlsteuer-Programmblöcken für die Drehstrommotoren 2; 7; 9 gespeichert. Außer den Betriebsdrehzahlsteuer-Programmblöcken für die Drehstrommotoren 2; 7; 9 enthalten die RAM-Speicher 31 mehrere Drehzahlsteuer-Programmblöcke für den Höchlauf der Drehstrommotoren 7 und 9 entsprechend den im Betrieb benötigten Drehzahlen und für die Bremsung. Diese Programmblöcke für den Hochlauf ermöglichen, daß dieser nach einer beschleunigungsoptimalen geneigten Sinuslinie steuerbar ist. Damit wird ein ruckfreier Anlauf, eine freie Wahl der Maximalgeschwindigkeit sowie der Lage und Größe der Maximalbeschleunigung möglich. Es werden somit die Lager und Antriebselemente gering beansprucht und eine bessere Gleichmäßigkeit in der Faserauflage auf der Trommel 6 bzw. in der Faserübernahme von der Trommel 6 auf den Abnehmer 11 erreicht. Ein weiterer Drehzahlsteuer-Programmblock ist für die Drehzahlsteuerung des Drehstrommotors 9 bei Abnehmer 11 „Aus" bzw. für die Drehzahlsteuerung der Drehstrommotoren 7; 9 des Vorreißer/Trommelantriebs bei „NOT-AUS" zuständig.The microcomputer 24; 25 work according to the master-slave principle. In the RAM 31 are the data or programs for the rotational speed control of the three-phase motors 2; 7 and 9 and other data or programs that are required for the operation of the flat card. The selection of the programs via the keyboard 29a. Likewise, it is possible via the keyboard 29a to control selected work rolls of the flat card with selected speed control programs. For example, the speed control program blocks for the run-up of the drum 6 and the speed control program for cleaning the set of drum 6 can be controlled in combination via the keyboard 29 a. It is possible in this microcomputer structure by memory access via the coupling bus 34 to ensure optimum utilization of the existing RAM memory 31. The individual speed ranges are in the form of speed control program blocks for the three-phase motors 2; 7; 9 saved. Except for the operation speed control program blocks for the three-phase motors 2; 7; 9, the RAM memories 31 include a plurality of speed control program blocks for the maximum speed of the three-phase motors 7 and 9 corresponding to the rotational speeds required for operation and for the braking. These program blocks for startup enable it to be controllable according to an acceleration-optimal inclined sine curve. Thus, a smooth start, a free choice of the maximum speed and the location and size of the maximum acceleration is possible. The bearings and drive elements are thus subjected to low stress and a better uniformity in the fiber support on the drum 6 or in the fiber transfer from the drum 6 to the pickup 11 is achieved. Another speed control program block is responsible for the speed control of the three-phase motor 9 at customer 11 "off" or for the speed control of the three-phase motors 7, 9 of the licker / drum drive at "EMERGENCY STOP".

Des weiteren enthalten die RAM 31 einen Drehzahlsteuer-Programmblock, der die Drehzahlsteuerung des Drehstrommotors 7 für das Aufziehen der Ganzstahlgarnitur auf die Trommel 6 steuert.Furthermore, the RAM 31 includes a speed control program block that controls the speed control of the three-phase motor 7 for mounting the all-steel clothing on the drum 6.

Mit einem weiteren Drehzahlsteuer-Programmblock wird die Drehzahlsteuerung des Drehstrommotors 9 für das Aufziehen der Ganzstahlgarnitur auf den Abnemer 11 möglich.With a further speed control program block, the speed control of the three-phase motor 9 for mounting the all-steel clothing on the Abnemer 11 is possible.

Zur Frequenzsteuerung der Drehstrommotoren 2; 7; 9 hat die jedem Frequenzumrichter 20; 21 zugerodnete Steuerkette den gleichen Funktionsablauf. Die Drehzahlsteuer-Programmblöcke in den RAM 31 sind in jeweils einen binärverschlüsselten Zeitwertbereich unterteilt. Diese Wert entsprechen dem Verlauf der Drehzahl-Zeit-Diagramme für die Drehzahlsteuerungen. Die beteiligte CTC 28 wird im Kanal 1 als Zähler programmiert. Der Kanal 2 bildet das Abschaltsignal nach Beendigung des Hochlaufs und schaltet z. B. den Drehstrommotor 7 nach dem Trommelhochlauf über die Umschalteeinheit 39 direkt an den dreiphasigen Netzanschluß.For frequency control of the three-phase motors 2; 7; 9 has each frequency converter 20; 21 zugerodnete timing chain the same functional sequence. The speed control program blocks in the RAM 31 are each divided into a binary-coded time value range. These values correspond to the course of the speed-time diagrams for the speed controllers. The involved CTC 28 is programmed in channel 1 as a counter. Channel 2 forms the shutdown signal after completion of the startup and switches z. B. the three-phase motor 7 after the drum run through the switching unit 39 directly to the three-phase power supply.

Um das Aufziehen der Ganzstahlgarnitur auf die Trommel 6 mit dem Drehstrommotor 7 zu ermöglichen, wird die Antriebsverbindung zwischen dem Vorreißer 4 und der Trommel 6 unterbrochen.In order to allow the pulling up of the steel wire set on the drum 6 with the three-phase motor 7, the drive connection between the lickerin 4 and the drum 6 is interrupted.

Mit einem Adapter 35 (Fig. 2) wird auf der Welle 36 des Drehstrommotors 7 ein Kettenrad 37 befestigt. In der gleichen Weise wird an der Trommel 6 das Kettenrad 38 befestigt.With an adapter 35 (FIG. 2), a sprocket 37 is mounted on the shaft 36 of the three-phase motor 7. In the same way, the sprocket 38 is attached to the drum 6.

Über die Kettenräder 37; 38 wird die Kette 8 geführt. Nach Beendigung des Aufzuges der Ganzstahlgarnitur werden die Kettenräder 37; 38 und die Kette 8 wieder entfernt. Zum Aufzug der Ganzstahlgarnitur auf den Abnehmer 11 treibt der Drehstrommotor 9 über die Kette 10 den Abnehmer 11 an. Dabei erfolgt die Drehzahlsteuerung durch den Mikrorechner 25, den Digital-Analog-Wandler23 und den Frequenzumrichter 21.About the sprockets 37; 38, the chain 8 is guided. After completion of the elevator of the all-steel set the sprockets 37; 38 and the chain 8 again removed. To lift the Ganzstahlgarnitur on the customer 11 drives the AC motor 9 via the chain 10 to the customer 11. The speed control is performed by the microcomputer 25, the digital-to-analog converter 23 and the frequency converter 21.

Durch den drehzahlgesteuerten Einzelantrieb der Speisewalze 1, des Vorreißertrommeltriebes, des Abnehmers 11 und durch die freie Programmierbarkeit der Speicher des Mikrorechnersystems, ist es auch möglich, außer den genannten Drehzahlsteuer-Programmblöcken Drehzahlsteuer-Programmblöcke für das Reinigen und Drehzahlsteuer-Programmblöcke für das Schleifen der Garnitur im RAM 31 einzuspeichern, um damit auch das Schleifen und Reinigen der Arbeitselemente zu steuern. Des weiteren ist es durchaus möglich^auch die Deckelkette 16 mit einem Einzelantrieb zu versehen und dessen Drehzahl nach der beschriebenen Steuerkette zu steuern. Auch ist es beim Garnituraufzug in bestimmten Fällen sinnvoll, das Aufziehprogramm, vorgegeben durch den entsprechenden Drehzahl-Steuerprogrammnblock,zu ergänzen durch eine Direkt-Sollwertstellung in der bekannten Art wie z. B. mit einem Potentiometer 40. Der jeweils erforderlichen Betriebsart der Deckelkarde entsprechend, steuert die jeweilige CPU 27 gemäß dem eingespeicherten Programm und den in den RAM 31 eingespeicherten Drehzahlsteuer-Programmblöcke, getaktet durch die CTC 28, die Ausgabe der Stellimpulse an die Frequenzumrichter 20; 21 und damit die Drehzahlen der Drehstrommotoren 2; 7; 9 gemäß den Betriebsanforderungen, während des Hochlaufs, während des Aufzugs der Ganzstahlgarnituren oder auch beim Garniturschleifvorgang bzw. -reinigungsvorgang.Due to the speed-controlled single drive of the feed roller 1, the lickeromancer drive, the pickup 11 and the free programmability of the memory of the microcomputer system, it is also possible, except the said speed control program blocks speed control program blocks for cleaning and speed control program blocks for grinding the clothing to store in the RAM 31, so as to control the grinding and cleaning of the work items. Furthermore, it is quite possible ^ to provide the cover chain 16 with a single drive and to control the speed of the described timing chain. Also, it is useful in certain cases the clothing lift, the Aufziehprogramm, specified by the appropriate speed Steuerprogrammnblock to supplement by a direct setpoint position in the known manner such. In accordance with the stored program and the speed control program blocks stored in the RAM 31, clocked by the CTC 28, the respective CPU 27 controls the output of the setting pulses to the frequency converter 20; 21 and thus the rotational speeds of the three-phase motors 2; 7; 9 according to the operating requirements, during run-up, during the elevator of the all-steel sets or also during the clothing grinding or cleaning process.

Claims

Invention claim:

1. Drive system for flat card or carding, with at least one speed-controlled three-phase motor, which is associated with a speed control device, characterized in that each three-phase motor (2; 7; 9) with a frequency converter (20; 21) is speed controllable, each frequency converter (20; 21) via a DIA converter (22; 23) from a microcomputer (24; 25) is controllable in its RAM memory (31) except the speed control program blocks for startup operations on an inclined sine line, braking, speed control program blocks for Ganzstahlgarnituraufziehvorgänge , Speed control program blocks for Garnischschleifvorgänge and speed control program blocks for Einereinungsvorgänge for the lickerin (4), the drum (6), the pickup (11) are stored.

2. Drive system according to point ^ characterized in that one of the speed-controlled three-phase motors (7 or 9) in the Ganzstahlgamituraufziehvorgang mechanically with the lickerin (4), the drum (6) and the pickup (12) is drive-connected.

3. Drive system according to item!, Characterized in that one of the speed-controlled three-phase motors (2, 7 or 9) during grinding or ejection (cleaning) is mechanically driveably connected to the plaster or grinding rollers (18).

For this 3 pages drawings

Field of application of the invention

The invention relates to a drive system for flat card or carding, with at least one speed-controlled drive motor, which is associated with a speed control device.

Characteristic of the known technical solutions

From the DD patent application WP D 01 G / 2632425 a drive system of a flat card is known, in which the feed roller, the licker / drum drive, the pickup and the lid chain are driven individually with a variable speed asynchronous motor. The stepless speed setting of each asynchronous motor is carried out with a respective frequency converter whose frequency is adjustable via a potentiometer. To generate startup operations with constant acceleration, the asynchronous motors of the licker / drum drive and the pickup is additionally associated with an AC power controller, which can be switched by means of a switching unit instead of the respective frequency converter. Although this drive system allows infinitely variable speed changes, especially during startup operations, but is relatively expensive and an acceleration-optimal universal speed control process, as required in the operating and machine-specific requirements for high-speed high-speed cards, is not yet achievable. In addition, these individual drives are only busy during normal operation, are insufficiently suitable for further operation and maintenance operations.

Object of the invention

The invention aims to make the drive system so that in a further improvement of the strip quality, a reduced load on the drive system and the machine and a better utilization of the drive system, in particular at high performance carts are achieved.

Explanation of the essence of the invention

The invention has for its object to form the frequency control of the drive motors so that optimal speed ratios for all operating and maintenance conditions of the flat card or carding can be achieved. According to the invention, each three-phase motor is speed controllable with a frequency converter, each frequency converter via a D / A _: converter is controlled by a microcomputer, in the RAM memory except the speed control program blocks for the operating speeds, other speed control program blocks for startup operations on an inclined sine line, braking , Allsteel garniture draw control program blocks, allsteel garnish speed control program blocks, as well as speed control program blocks for the licker, drum, and taker cleaning operations. An inventive design is that one of the speed-controlled three-phase motors in the elevator of the all-steel set is mechanically driveable with the lickerin, the drum or the customer. A further embodiment of the invention is that one of the speed-controlled three-phase motors during cleaning (ejection) or when grinding mechanically driveable with cleaning or grinding rollers.

embodiment

With reference to an embodiment of the invention will be explained in more detail. The accompanying drawings show:

1: the schematic representation of the drive system of a flat card, Fig. 2: a sprocket with adapter,

3: a holder for the plaster or sanding roller.