DD236907A1 - picking - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kommissioniersystem zur kundenbezogenen Bereitstellung unterschiedlicher Artikelsorten und -mengen mit der bevorzugten Anwendung fuer den Einsatz in der Ersatzteilbevorratung und -versorgung maschinenbautypischer Teile. Die Anwendung in anderen Bereichen wie z. B. dem Grosshandel, Versandhaeusern oder dgl. ist ebenso moeglich. Die Erfindung stellt sich die Aufgabe nach einem optimalen Zusammenwirken der Teilsysteme Lagerung und Kommissionierung und soll insbesondere innerhalb des unmittelbaren Absortierbereichs besonders kurze Bereitstellungs- und Wegfuehrzeiten aller Ladungs- sowie Kommissionstraeger gewaehrleisten. Nach der Erfindung sind den eigentlichen Sortierfoerderern umlaufend angetriebene Bereitstellungsfoerderer vor- bzw. zugeordnet, die mittels eines querverfahrbaren Uebergabefoerderers von regalexternen Zwischenlagerplaetzen aus mit kompletten oder angebrochenen Artikelsortimenten aus dem Regallager heraus oder zurueck ver- bzw. entsorgt werden. Es sind weiterhin Loesungen angegeben, die eine Einbeziehung regalinnerer Kommissionierstrecken in das Gesamtsystem betreffen. Fig. 1The invention relates to a picking system for the customer-related provision of different article types and quantities with the preferred application for use in spare parts stocking and supply of typical mechanical parts. The application in other areas such. As the wholesale, mail order or the like. Is also possible. The invention has as its object the optimal interaction of the storage and picking subsystems and, particularly within the immediate sorting area, it is intended to ensure particularly short provision and removal times of all cargo carriers and commissions carriers. According to the invention, the actual sorting conveyors are provided or assigned peripherally driven supply conveyors, which are disposed of or disposed of by means of a transversely displaceable transfer conveyor from outboard storage locations with complete or partially opened article assortments from the shelf storage or back. Solutions are also specified which relate to the inclusion of internal order picking routes in the overall system. Fig. 1
Description
Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing
Die Erfindung betrifft ein Kommissioniersystem гиг kundenbezogenen Bereitstellung verschiedener Artikelsorten und -mengen, bei dem durch systembezogene Anordnung und Verknüpfung von an sich bekannten bzw. modifizierten Geräten ein weitestgehend kontinuierliches Zusammenwirken der Teilsysteme Lagerung und Komissionierung erfolgen kann.The invention relates to a picking гиг customer-related provision of different types of articles and quantities, in which by system-related arrangement and linking of known or modified devices a largely continuous interaction of the subsystems storage and picking can be done.
Für die Zusammenstellung von Kundenkommissionen ist es bekannt, mittels Regalbediengerät Ladungsträger der benötigten Artikelarten in Übergabefächern am warenausgangsseitigen Ende des Regalblockes bereitzustellen und von dort nach stirnseitiger Entnahme durch Gabelstapler dem Kommissionierbereich zuzuleiten, wo die Beschickung der Kundenpaletten manuell oder mittels Kleinhebezeugen erfolgt. Bei dieser einfachsten Form der Kommissionierung haben sich die Unstetigkeit der Transportbewegungen für alle Ladungsträger und die Notwendigkeit der erforderlichen Transportwege im unmittelbaren Kommissionierbereich als besonders nachteilig erwiesen. Diese Prozeßgestaltung hat einen großen Flächenbedarf, verfügt über eine geringe Durchlaßfähigkeit und ist auf Grund ihres hohen Organisationsaufwandes sehr störanfällig. Bei einem weiterentwickelten Maschinensystem gemäß DD-PS 84597 ist eine fördermittelgestützte, warenausgangsseitig quer zum Regalblock verlaufende Kommissionierungsfließstrecke vorgesehen, innerhalb derer die Kundenpaletten taktweise den Kommissionierplätzen gegenübergestellt werden. Das Heranführen dt,· regalseitigen Lauungsträger erfolgt in stirnseitiger Verlängerung der Regalblöcke auf Schwerkraftförderern, wobei zwischen beiden Förderstrecken ortsveränderliche Kleinhebezeuge zur Übergabe manuell nicht transportierbarer Einheiten vorgesehen sind. Da jedem Regalgang ein Kommissionierplatz gegenübersteht, ist die Anzahl der direkt absortierbaren Ladungsträger und somit Artikelsorten pro Kundenpalette unmittelbar auf die Anzahl der Regalgänge des Lagers beschränkt. Als besonderer Nachteil hat es sich jedoch herausgestellt, daß die Entsorgung der Bereitstellungsflächen und Rückführung angebrochener Ladungsträger ebenfalls über die Kommissionsierstrecke erfolgt und die reine Kommissionierkapäzität damit intervallmäßigen Unterbrechungen unterliegt. Ein anderes Verfahren zum Kommissionieren nach der DE-OS 1 556616 unter Anwendung eines Sortierförderer sieht demgegenüber vor, die Kundenkommissionsträger während eines Beschickungszyklus an jeweils zugriffsbereit gehaltenen Vorratsmengen vorbeizuführen, die sich auf den systemeigenen Ladungsträgern des Regallagers befinden. Nach Ablauf jedes Beschickungszyklus werden die Vorratsmengenträger zurück- bzw. weggeführt und durch eine neue Vorratsmenge ersetzt. Als Sortierförderer gelangt eine umlaufende Einrichtung zur Anwendung, die zusätzlich quer zu den Regalgängen mittels hin- und herbeweglicher Plattform den Bereitstellungsplätzen der Vorratsmengen gegenübergestellt wird. Auch hier ist nachteiligerweise der Anteil der reinen Absortierzeit je Beschickungszyklus zu gering, da der Sortierförderer sowohl während seiner Umlaufbewegung als auch bei seiner Querbewegung nicht beschickt werden kann.For the compilation of customer commissions, it is known to provide by means of storage and retrieval unit load carriers of the required article types in transfer trays at the goods output side end of the shelf block and forward from there to frontal removal by forklift to the picking where the customer pallets manually or by means of small hoists. In this simplest form of picking, the discontinuity of the transport movements for all load carriers and the necessity of the necessary transport routes in the immediate order picking area have proven to be particularly disadvantageous. This process design has a large space requirement, has a low passability and is due to their high organizational complexity very prone to failure. In an advanced machine system according to DD-PS 84597 a conveyor-assisted, goods exit side transverse to the shelf block picking flow path is provided, within which the customer pallets are cyclically juxtaposed with the picking stations. The introduction dt · shelf-side Lauungsträger takes place in the frontal extension of the rack blocks on gravity conveyors, being provided between two conveyor lines portable hoists for handing manually not transportable units. Since each aisle facing an order picking, the number of directly absorbable charge carriers and thus article types per customer range is directly limited to the number of shelf aisles of the camp. As a particular disadvantage, it has been found that the disposal of the staging areas and return of broken charge carriers also takes place via the Kommissionsierstrecke and the pure Kommissionierkapäzität thus subject to intermittent interruptions. Another method for order picking according to DE-OS 1 556616 using a sorting conveyor, on the other hand, involves guiding the customer commission carrier during a loading cycle to stocks that are held ready to be accessed, which are located on the system's own load carriers of the rack storage. At the end of each loading cycle, the storage volume carriers are returned or replaced and replaced by a new stock quantity. As a sorting conveyor, a peripheral device is used, which is additionally compared across the shelf aisles by means of reciprocating platform to the provisioning of the stock levels. Again, the proportion of pure Absortierzeit per feed cycle is disadvantageously too low, since the sorting conveyor can not be charged both during its orbital motion as well as in its transverse movement.
-2-Ziel der Erfindung-2-goal of the invention
Das Ziel der Erfindung besteht in einem Kommissioniersystem, das ein flexibles, kundenbezogenes Entsorgungsregime ermöglicht und bei dem ein optimaler Zeitanteil für den reinen Absortiervorgang zur Verfügung steht.The object of the invention is a picking system that allows a flexible, customer-related disposal regime and in which an optimal time share for the pure Absortiervorgang available.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gesamte Kommissioniersystem derart auszugestalten, daß innerhalb des unmittelbaren Absortierbereichs besonders kurze Bereitstellungs- und Wegführzeiten für alle Ladungs- sowie Kommissionsträger gegeben sind und darüber hinaus eine fördermittelunterstützte Entsorgung für alle Kommissionsträger ermöglicht wird.The invention has for its object to design the entire picking system such that within the immediate Absortierbereichs particularly short deployment and Wegführzeiten are given for all cargo and commission carrier and beyond a subsidy-supported disposal for all commission carrier is possible.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine derartige Gestaltung des Kommissioniersystems gelöst, bei der die an sich bekannten, umlaufend angetriebenen Sortierförderer jeweils durch ebenfalls umlaufend ausgebildete und taktweise angetriebene Bereitstellungsförderer ergänzt werden.According to the invention, this object is achieved by such a design of the picking system, in which the per se known, circumferentially driven sorting conveyor are supplemented by also circumferentially trained and cyclically driven delivery conveyor.
Die Sortierförderer nehmen Zwischenkommissionsträger in Form von Lagersichtkästen oder ähnlicher Art auf, in die jeweils eine kundenbezogene Artikelposition durch den Absortierer während eines Umlaufs manuell abgelegt werden kann.The sorting conveyors take on intermediate commission carriers in the form of storage boxes or similar type, in each of which a customer-related item position can be manually stored by the absorber during a circulation.
Die Bereitstellungsförderer sind den Sortierförderern zum Regalblock hin vorgeordnet und zur Förderung bzw. Bereitstellung der systemeigenen Ladungsträger aus dem Regallager mit vollen bzw. angebrochenen Artikeleinheiten an den Absortierplatz und von diesem weg vorgesehen. Sortierförderer und Bereitstellungsförderer sind im Bereich des Absortierplatzes abstandsmäßig im Greifraum der Bedienperson aufgestellt und mit einem gemeinsamen Hebezeug für das Umsetzen schwererer Teilkommissionen versehen.The delivery conveyors are arranged upstream of the sorting conveyors toward the rack block and are provided for conveying or providing the system-specific charge carriers from the rack storage with full or fractional article units to and from the sorting station. Sorting conveyors and delivery conveyors are set up in the area of the Absortierplatzes distance in the gripping space of the operator and provided with a common hoist for the implementation of heavier partial commissions.
Die Ver-und Entsorgung des Bereitstellungsförderer vollzieht ein Übergabeförderer, der quer zum Regallager verfahrbar und in der Art eines automatischen Regalbediengerätes mit höhenverstellbarem Hubwagen sowie beidseitig ausfahrbarer Teleskopgabel versehen ist. An der warenausgangsseitigen Stirnseite des Regalblockes sind übereinander liegende Zwischenlagerplätze für die systemeigenen Ladungsträger vorgesehen, deren Bereitstellung bzw. Wegführung regalgangseitig durch die Bediengeräte der einzelnen Regalgänge und warenausgangsseitig durch den Übergabeförderer erfolgt. Alle Fahr-, Umlauf- sowie Lastaufnahmemittelantriebe sind miteinander derart verriegelt, daß Kollissionen mit Sicherheit ausgeschlossen werden.The supply and disposal of the delivery conveyor completes a transfer conveyor, which is movable transversely to the shelf storage and provided in the manner of an automatic stacker crane with height-adjustable pallet truck and extendable telescopic fork on both sides. At the goods exit side front side of the shelf block superimposed intermediate storage bins for the systemic load carriers are provided, the provision or routing regalgangseitig by the operating devices of the individual shelves and goods exit side by the transfer conveyor. All travel, circulation and load-carrying means drives are locked together so that collisions are excluded with certainty.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht in der organisations- und fördermäßigen Einbeziehung von Kommissionierstrecken, bei denen die Absortierung spezieller Sortimente auf die Zwischenkommissionsträger im Regalgang selbst erfolgt. Es sind Stetigförderer vorgesehen, die von einem Übergabeplatz des Absortiergerätes auf einen Querförderer führen, der außerdem alle Sortierförderer entsorgt und sich längs sämtlicher Kundenkommissionsträger erstreckt. Damit ist gewährleistet, daß jeder Zwischenkommissioasträger unabhängig seines Ausgangsortes dem vorgesehenen Kundenkommissionsträgerfördermittelunterstützt gegenüber gestellt werden kann und minimale Übergabeabstände vorliegen.An expedient embodiment of the invention consists in the organizational and promotional inclusion of order picking routes, in which the sorting of special assortments on the intermediate commission carrier in the aisle is itself. Continuous conveyors are provided, which lead from a transfer point of the sorting device to a cross conveyor, which also disposes of all sorting conveyors and extends along all customer commission carriers. This ensures that each Zwischenkommissioasträger can be provided regardless of its starting place the proposed customer commission carrier subsidies supported and minimal transfer intervals exist.
Auch in diesem Bereich sind die Sortierförderer, den Querförderer und die Kundenkommissionsträger gemeinsam übergreifende Hebezeuge vorgesehen.Also in this area, the sorting conveyors, the cross conveyor and the customer commission carriers are jointly provided with comprehensive lifting equipment.
Weitere Ergänzungen der Erfindung betreffen das Ausschleusen kompletter Ladungseinheiten mittels eines Übergabewagens, der quer zum Übergabeförderer längs des Kommissionierbereichs vorzugsweise selbsttätig nach hinten verfahrbar ist und mittels Flurförderzeugen entsorgt werden kann.Other additions to the invention relate to the removal of complete load units by means of a transfer carriage, which is preferably transversely movable transversely to the transfer conveyor along the picking area to the rear and can be disposed of by means of industrial trucks.
Regallager größerer Ausdehnung und mit einer Vielzahl von Regalgängen sowie Absortierplätzen werden zur Sicherung der Durchlaßfähigkeit zweckmäßigerweise mit mehreren Übergabeförderern ausgestattet, die auf einer gemeinsamen Schiene verfahrbarer Gruppen nebeneinanderstehender Bereitstellungsförderer bedienen und antriebsmäßig gegenseitige Abstandssicherungen aufweisen.Shelf warehouses larger extent and with a variety of shelves and Absortierplätzen are suitably equipped to ensure the passability with multiple transfer conveyors that operate on a common rail movable groups juxtaposed supply conveyor and drivingly have mutual distance fuses.
Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In der Zeichnung zeigen: Fig. 1: das Kommissioniersystem in sinnbildlicher Darstellung als DraufsichtThe invention will be explained below using an exemplary embodiment. In the drawing: FIG. 1: the picking system in symbolic representation as a top view
Das Regallager besteht in bekannter Weise aus den Regalblöcken 1, in deren Regalgängen 2 längsverfahrbare Regalbediengeräte 3 die Ver- bzw. Entsorgung der einzelnen Stellflächen vornehmen. Am stirnseitigen Ende verfügt das Regallager über Zwischenlagerplätze 4, die beidseitig der Regalgänge 2 mehretagig übereinander angeordnet, für jeden Regalgang in eineEinjnd Auslagerungsseite aufgeteilt sind und vom Regalbediengerät 3 ver- bzw. entsorgt werden.The shelf storage consists in a known manner from the shelf blocks 1, in whose aisles 2 longitudinally movable storage and retrieval equipment 3 make the supply or disposal of the individual shelves. At the front end of the shelf storage has temporary storage bins 4, which are arranged on both sides of the aisles 2 mehretagig one above the other, are divided for each aisle in ainjecting page and be disposed of by the storage and retrieval unit 3.
Im gezeigten Beispiel weist das Regallager an einer der äußeren Längsseiten weiterhin eine Kommissionierstrecke 5 auf, beider mittels entsprechend ausgebildetem Regalbediengerät 6 die Kommissionierung spezieller Artikelsortimente, wie Kleinteile oder dergleichen direkt im Regalgang 7 vorgenommen wird. Aus dem Regalbediengerät 6 werden die Zwischenkommissionsträger 8 manuell einem Verbindungsförderer 9 aufgegeben, der zunächst deren weiteren Abtransport in Regallängsrichtung übernimmt.In the example shown, the shelf storage on one of the outer longitudinal sides continue on a picking 5, both by means of appropriately trained stacker crane 6, the picking special article ranges, such as small parts or the like is made directly in the aisle 7. From the stacker crane 6, the intermediate commission carrier 8 manually fed to a connecting conveyor 9, which initially takes their further removal in the shelf longitudinal direction.
Die Fortsetzung der Warenausgangsseite des Kommissioniersystems bildet der Übergabeförderer 10, der gegenüber den Zwischenlagerplätzen 4 auf der Schiene 11 querverfahrbar ausgebildet ist und in der Art eines Regalbediengerätes einen höhenverstellbaren Hubwagen 12 mit beidseitig ausfahrbarem Lastaufnahmemittel 13 umfaßt. Das Lastaufnahmemittel 13 arbeitet auf Bereitstellungsförderer 14, die beispielsweise der Gruppe der Einlagerungs-Zwischenlagerplätze 4 jedes Regalganges 2 jeweils unmittelbar gegenübergestellt sind. Alle Bereitstellungsförderer 14 sind in fünf Stellflächen 15 aufgegliedert, die von Führungsleisten 16 zur genauen Positionierung der Ladungsträger 17 umgrenzt sind, die vorzugshalber in Form von Flachpaletten zum Einsatz gelangen. Durch die karrussellartige Ausbildung und den taktweise umlaufenden Antrieb der Bereitstellungsförderer 14werden die Ladungsträger 17 in den Bereich der Absortierplätze 18 transportiert.The continuation of the goods issue side of the picking system forms the transfer conveyor 10, which is formed transversely movable relative to the intermediate storage bins 4 on the rail 11 and in the manner of a storage and retrieval device comprises a height-adjustable pallet truck 12 with both sides extendable load-carrying means 13. The load-receiving means 13 operates on delivery conveyor 14, which are each directly opposite, for example, the group of storage intermediate storage bins 4 each rack aisle 2. All delivery conveyor 14 are divided into five shelves 15, which are bounded by guide rails 16 for precise positioning of the charge carriers 17, which are preferably in the form of flat pallets used. Due to the karrussellartige training and cyclically rotating drive of the delivery conveyor 14, the charge carriers 17 are transported in the area of the Absortierplätze 18. Die Transportsträger 17 sind in den Absortierplätze 18 angeordnet.
Jedem Bereitstellungsförderer 14 steht am Absortierplatz 18 ein ebenfalls taktweise umlaufender Sortierförderer 19 so gegenüber, daß die Bedienperson 20 die Entnahmefläche 21 und die Aufgabefläche 22 bequem erreichen kann. Die Bereitstellungsförderer 14 tragen eine Vielzahl Zwischenkommissionsträger 8, z.B. als Lagersichtkästen vorgesehen, auf die während eines Beschickungszvklus die beispielsweise vom Datenendplatz 23 per Bildschirm für jeden Kunden angegebene Entnahmemenge absortiert wird. Größere Entnahmemengen oder volle Einheiten abzusortierender Artikel werden von der Entnahmefläche 21 mit Hilfe des Schwenkkranes 24 aufgenommen und auf dem Sortierförderer 19 abgesetzt.Each delivery conveyor 14 is at the Absortierplatz 18 also cyclically rotating sorting conveyor 19 so opposite that the operator 20, the removal surface 21 and the task area 22 can easily reach. The delivery conveyors 14 carry a plurality of intermediate commission carriers 8, e.g. provided as storage boxes on which is sorted during a Beschickungszvklus example, the data terminal 23 by screen for each customer specified removal amount. Larger removal quantities or items to be sorted out are picked up by the removal surface 21 with the aid of the swivel crane 24 and deposited on the sorting conveyor 19.
Die Entsorgung aller Sortierförderer 19 in Richtung der warenausgangsseitig aufgestellten Kundensammelbehälter 25 erfolgt mittels des gemeinsamen Querförderers 26, der als Kugeltisch ausgebildet ist, außerdem an den Verbindungsförderer 9 der regalinneren Kommissionierstrecke 5 anschließt und somit die dortigen Zwischenkommissionsträger 8 einschleusen kann.The disposal of all sorting conveyor 19 in the direction of the goods outlet side set up customer collection container 25 by means of the common cross conveyor 26, which is designed as a ball table, also connects to the connecting conveyor 9 of the shelf picking section 5 and thus can inject the local intermediate commission carrier 8.
Auch hier ist für die Übergabe schwerer Einheiten der Transport mittels Schwenkkran 27 vorgesehen. Röllchenbahnen auf dem Sortierförderer 19 erleichtern dessen Entsorgung.Again, the transport by means of jib crane 27 is provided for the transfer of heavy units. Roller tracks on the sorting conveyor 19 facilitate its disposal.
Sofern im Einzelfall komplette Ladungsträger 17 aus dem Regallager direkt dem Kundensammelbereich zugeführt werden müssen, geschieht dies durch direktes und automatisiertes Zusammenwirken zwischen Übergabeförderer 10 und Übergabewagen 28, der nach erfolgter Beschickung selbsttätig auf den Fahrschienen 29 in den Kundensammelbereich verfährt und dort mittels Gabelstapler entsorgt wird.If in individual cases complete load carrier 17 must be supplied directly from the shelf storage to the customer collection area, this is done by direct and automated interaction between transfer conveyor 10 and transfer car 28, which moves automatically after loading on the rails 29 in the customer collection area and disposed of there by forklift.
Sicherheitseinrichtungen sind neben den bereits benannten Antriebsverriegelungen vor allem zur umfassenden Vermeidung von Kollissionen nicht exakt positionierter Ladungsträger sowie bei deren Übernahme bzw. Übergabe vorgesehen. Hierzu gelangen Lichtschranken 30 sowie entsprechende Initiatoren für die Besetztanzeige auf den Bereitstellungsförderern 14 zum Einsatz.Safety devices are provided in addition to the already mentioned drive locks especially for the comprehensive avoidance of collisions not exactly positioned carriers and their takeover or transfer. For this purpose, photoelectric barriers 30 and corresponding initiators for the busy display on the delivery conveyors 14 are used.
Die Vorteile des neuartigen Kommissioniersystems bestehen vor allem in der erhöhten Sicherheit während des Betriebes sowie in einem verringerten Arbeitskräftebedarf.The advantages of the new picking system are above all the increased safety during operation and a reduced need for manpower.
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD27602385A DD236907A1 (en) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | picking |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD27602385A DD236907A1 (en) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | picking |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD236907A1 true DD236907A1 (en) | 1986-06-25 |
Family
ID=5567567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD27602385A DD236907A1 (en) | 1985-05-06 | 1985-05-06 | picking |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD236907A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3907264A1 (en) * | 1989-03-07 | 1990-09-13 | Miele & Cie | DRAWER STORAGE FOR ROLLING PALLETS AND METHOD FOR STORING AND REMOVING THE STORAGE GOODS |
-
1985
- 1985-05-06 DD DD27602385A patent/DD236907A1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3907264A1 (en) * | 1989-03-07 | 1990-09-13 | Miele & Cie | DRAWER STORAGE FOR ROLLING PALLETS AND METHOD FOR STORING AND REMOVING THE STORAGE GOODS |
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Legal Events
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