DD236684A1 - DEVICE FOR ACCESSING AND ADVANCING STRIPED FLAT MATERIAL THROUGH PROCESSING MACHINES - Google Patents

DEVICE FOR ACCESSING AND ADVANCING STRIPED FLAT MATERIAL THROUGH PROCESSING MACHINES Download PDF

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DD236684A1
DD236684A1 DD27340885A DD27340885A DD236684A1 DD 236684 A1 DD236684 A1 DD 236684A1 DD 27340885 A DD27340885 A DD 27340885A DD 27340885 A DD27340885 A DD 27340885A DD 236684 A1 DD236684 A1 DD 236684A1
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DD
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strip
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feeding
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DD27340885A
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German (de)
Inventor
Heinrich Schroth
Bernd Friemel
Heinz Krell
Albrecht Lorenz
Original Assignee
Blechpackung Meissen Im Mansfe
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Durchfuehren von streifenfoermigem Flachformgut durch Verarbeitungslinien zum Umformen, wie Pressen oder Stanzen zur Herstellung von Stanz- bzw. Ziehteilen oder aehnlichem. Entstapelungs-, Halte-, Zufuehr-, Schmier- und Abfuehrvorrichtung sind dabei synchronisiert. Die Haftorgane der Haltevorrichtung bewegen sich dabei zur Flachformgutaufnahme beruehrungslos durch segmentartige Aussparungen der Haltevorrichtung. Die Zufuehrvorrichtung mit verschieden grossen Positionier- und Zufuehrhueben bewegt sich in einer offenen oder geschlossenen Aussparung der Haltevorrichtung. Die sich anschliessende Schmiervorrichtung ist so bemessen, dass ein Hindurchfuehren vor Erreichen werkzeugseitiger Endlage moeglich ist. Die Abfuehrvorrichtung besitzt unterschiedliche Positionier- und Abfuehrhuebe und ein unabhaengig vom Anschlag der Zufuehrvorrichtung betreibbares Walzenpaar. Fig. 1The invention relates to a device for performing strip-shaped flat product by processing lines for forming, such as pressing or punching for the production of stamped or drawn parts or the like. Entstapelungs-, holding, Zufuehr-, lubricating and Abfuehrvorrichtung are synchronized. The adhesive organs of the holding device move without contact for the flat product receiving through segment-like recesses of the holding device. The Zufuehrvorrichtung with different sized positioning and Zufuehrhueben moves in an open or closed recess of the holding device. The subsequent lubricating device is dimensioned so that a passage is possible before reaching the tool-side end position. The Abfuehrvorrichtung has different positioning and Abfuehrhuebe and an independent of the stop of the feeder operable pair of rollers. Fig. 1

Description

große Positionier- und Abführhübe aufweist, wobei sich die Bewegungsabläufe von Arbeitsorgan, Zuführ-, Schmier- und Entstapelungseinrichtung zeitlich überlagern. Die besonderen Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß durch Änderung des Zuführprinzips in die einfache Form eines hin- und hergehenden positionierbaren Anschlages die Verknüpfung derTeilwirkprinzipe Entstapeln, Halten, Zuführen und Abführen bei hoher Funktionssicherheit und hohem Ausnutzungsgrad des streifenförmigen Flachformgutes auf engstem Raum möglich wird, wobei die Stillstandszeiten bei Formatwechsel wesentlich verkürzt, der Herstellungs- und Instandhaltungsaufwand gesenkt werden.has large positioning and Abführhübe, with the movements of working organ, feeding, lubricating and Entstapelungseinrichtung overlap in time. The particular advantages of the solution according to the invention are that by changing the feeding principle into the simple form of a reciprocable positionable stop, it is possible to link the parting effect of unstacking, holding, feeding and discharging with high reliability and high degree of utilization of the strip-shaped flat product in a confined space. wherein the downtime significantly reduced format change, the manufacturing and maintenance costs are reduced.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Die dazu vorliegenden Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. The accompanying drawings show:

Fig. 1 — Draufsicht der VorrichtungFig. 1 - top view of the device

Fig. 2 — Schnitt A-A der Vorrichtung nach Fig. 1.2 shows section A-A of the device according to FIG. 1.

Fig. 1 zeigt die Vorrichtung in der Draufsicht, wobei das Gestell (1), daß die erfindungsgemäße Vorrichtung trägt, z. B. auf einer Presse (2) montiert ist. Der Pressentisch (3) ist schräggestellt. Die Sauger (4) der Entstapelungsvorrichtung (5) sind an Hebelarmen (6) befestigt, welche auf einer schwenkbaren Welle (7) in einer Ebene gelagert sind. Diese Welle kann mit Hilfe eines Arbeitszylinders (8) bewegt werden. Die Sauger (4) befinden sich in der Ausgangslage in den segmentartigen offenen Aussparungen (9) der Haltevorrichtung (10). Der hin- und hergehende Anschlag (11) der Zuführvorrichtung (12) wird in einer separaten offenen Aussparung (13), die unmittelbar an einer segmentartigen Aussparung (9) angrenzt, bewegt. Dabei wird der Anschlag (11) an einen Wälzschraubtrieb (14) angelenkt, der über eine Metallbalgkupplung (15) von einem Gleichstrommotor (16) angetrieben werden kann. Die Schmiervorrichtung (17) ist so ausgebildet, daß es möglich ist, den Anschlag (11) an das Werkzeug (18) zu führen und kann aus einem Walzenpaar (19) bestehen, das eine Nut (20) besitzt. Das Stapelmagazin (21) ist ohne Streifen dargestellt. Die Abführvorrichtung (22) führt den Weitertransport und den Auswurf des unter dem Werkzeug (18) liegenden Streifens (23) mit den Stanzungen (24) durch. An der Abführvorrichtung steht die stationäre Walze (31) beim Transport des Streifens mit der Antriebswalze (32), die über die Metallbalgkupplung (33) mit Hilfe eines Gleichstrommotors (34) rotatorisch bewegt werden kann, im Eingriff. Die Antriebswalze (31) ist an der Konsole (35) befestigt und wird über die rollengelagerte Geradführung (36) durch den Arbeitszylinder (37) vertikal bewegt.Fig. 1 shows the device in plan view, wherein the frame (1) that carries the device according to the invention, for. B. on a press (2) is mounted. The press table (3) is tilted. The suckers (4) of the unstacking device (5) are attached to lever arms (6) which are mounted on a pivotable shaft (7) in a plane. This shaft can be moved by means of a working cylinder (8). The suckers (4) are in the starting position in the segment-like open recesses (9) of the holding device (10). The reciprocating stop (11) of the feeder (12) is moved in a separate open recess (13) immediately adjacent to a segment-like recess (9). In this case, the stop (11) is articulated to a Wälzschraubtrieb (14) which can be driven by a DC motor (16) via a metal bellows coupling (15). The lubricating device (17) is designed so that it is possible to guide the stop (11) to the tool (18) and may consist of a pair of rollers (19) having a groove (20). The stacking magazine (21) is shown without stripes. The removal device (22) performs the further transport and ejection of the under the tool (18) lying strip (23) with the punches (24). At the discharge device is the stationary roller (31) during transport of the strip with the drive roller (32), which can be rotationally moved via the metal bellows coupling (33) by means of a DC motor (34), in engagement. The drive roller (31) is attached to the console (35) and is moved vertically via the roller-mounted linear guide (36) by the working cylinder (37).

In Fig. 2 ist der Schnitt A-A der Vorrichtung dargestellt. Der Stößel (25) befindet sich in der oberen Totlage. Die Abreißklinken (26) arretieren die Streifen im Stapelmagazin (21) und sind so angelenkt, daß über eine Verstellvorrichtung (27) ein kurzfristiges Umstellen auf eine andere Formatgröße erreicht wird. Die verstellbare Halteschiene (28) sichert nach dem Entstapeln des Streifens (23) dessen Lage auf der Haltevorrichtung (10) über den segmentartigen offenen Aussparungen der Haltevorrichtung. Eine den Anschlag (10) tragende Doppelmutter (29) wird mit einer Rollenführung (30) verdrehgesichert und somit geradlinig geführt.In Fig. 2, the section A-A of the device is shown. The plunger (25) is in the upper dead center. The Abreißklinken (26) lock the strips in the stacking magazine (21) and are articulated so that via an adjusting device (27) a short-term changeover to another format size is achieved. The adjustable retaining rail (28) secures after unstacking of the strip (23) whose position on the holding device (10) on the segment-like open recesses of the holding device. A stopper (10) supporting double nut (29) is secured against rotation with a roller guide (30) and thus guided in a straight line.

Claims (2)

-1 - /ύ<* -1 - / ύ <* Patentanspruch:Claim: Vorrichtung zum Zubringen und Vorschieben von streifenförmigen Flachformgut durch Verarbeitungsmaschinen zum Umformen, bestehend aus einer Entstapelungs-, Halte-, Zuführ-, Schmier- und Abführeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß die Entstapelungsvorrichtung (5) mitgleichzeitig betätigbaren unterhalb derZuführebene befindlichen Arbeitsorganen (4) versehen ist, deren Wirkflächen die segmentartigen Aussparungen (9) der Haltevorrichtungen (10) berührungslos zu durchqueren in der Lage sind, die eine Zuführvorrichtung (12) hat, weichte einseitig einen bewegbaren Anschlag (11) mit unterschiedlich großen Zuführ- und Positionierhüben trägt, andererseits elastisch an ein Antriebssystem gekoppelt ist und die eine offene oder geschlossene Aussparung (13) der Haltevorrichtung (10) so aufnimmt, daß der Anschlag (11) nicht mit den schwenkbaren Arbeitsorganen (4) in Berührung kommt sowie einer anschließend angeordneten Schmiervorrichtung (17), welche so bemessen ist, daß ein Hindurchführen des Anschlages (11) vor Erreichen derwerkzeugseitigen Endlage möglich ist und die mit der dahinterliegenden Abführvorrichtung (22) in Eingriff steht, deren Walzenpaar (19) unabhängig vom Anschlag (11) der Zuführvorrichtung (12) betreibbar verschieden große Positionier- und Abführhübe aufweist, wobei sich die Bewegungsabläufe von Arbeitsorgan, Zuführ-, Schmier- und Abführvorrichtung zeitlich überlagern.Apparatus for feeding and advancing strip-shaped flat products by processing machines for forming, consisting of a Entstapelungs-, holding, feeding, lubricating and Abführeinheit, characterized in that the Entstapelungsvorrichtung (5) is provided with simultaneously operable located below the feed plane working members (4) , the active surfaces of the segment-like recesses (9) of the holding devices (10) are traversed without contact in a position which has a feed device (12), softened on one side carries a movable stop (11) with different sized feed and positioning strokes, on the other hand elastically a drive system is coupled and receives an open or closed recess (13) of the holding device (10) so that the stop (11) does not come into contact with the pivotable working members (4) and a subsequently arranged lubricating device (17), which is dimensioned that a Hindurchf the stop (11) before reaching the tool-side end position is possible and which is in engagement with the underlying discharge device (22) whose roller pair (19) independently of the stop (11) of the feeder (12) operable differently sized positioning and Abführhübe wherein the movements of work organ, supply, lubricating and discharge device overlap in time. HierzuFor this 2 Seiten Zeichnungen2 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zubringen und Vorschieben von streifenförmigem Flachformgut durch Verarbeitungsmaschinen zum Umformen, wie Pressen oder Stanzen zur Herstellung von Stanz- bzw. Ziehteilen oder ähnlichem.The invention relates to a device for feeding and advancing strip-shaped Flachformgut by processing machines for forming, such as pressing or punching for the production of stamped or drawn parts or the like. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Es sind Vorrichtungen zum Transport von streifenförmigem Flachformgut durch Verarbeitungsmaschinen bekannt, deren Transportsysteme aus zwei hin- und hergeenden Schiebern bestehen, die mit Transportklinken bestückt sind. Nachteilig an derartigen Vorrichtungen ist, daß bei Formatwechsel in der Regel die Anzahl der Transportklinken und deren Abstände zueinander je nach erforderlichem Stanzbild zu verändern sind, wodurch hoher Demontage-, Montage- und Justageaufwand entsteht. Außerdem ist die Herstellung der Führungselemente der Schieber und der Transportklinken bedingt durch deren Häufigkeit, Geometrie und Masse aufwendig, wartungs- und pflegeintensiv. Bekannt sind weiterhin Vorrichtungen zum Transport von streifenförmigem Flachformgut durch Verarbeitungsmaschinen, die mit Walzenpaaren ausgerüstet sind, in welche das zu verarbeitende Material vor dem Werkzeug eingegeben wird. Dabei ist bei Übergeben eines Streifens in das erste Walzenpaar vor dem Werkzeug ein Sicherheitsabstand bei der Stanzbildaufteilung am Streifenanfang vorzusehen, um ein funktionssicheres Transportieren zu ermöglichen, ohne den Reststeg des jeweiligen Streifens aufzuschneiden. Daraus ergibt sich der Nachteil technologisch bedingten Mehrbedarfes an Material. Zum anderen bewirkt der schlupfbehaftete Transport mit Hilfe der zwei synchron betriebenen Walzenpaare, deren Walzen feststehend angeordnet sind, ein teilweises Schräglaufen der Streifen und deren Verspannung an den Führungsleisten unter dem Werkzeug, wodurch ein Aufschneiden der Stege des Stanzgitters auftritt. Das führt zu Störungen im Arbeitsablauf und zu unvollständigen Erzeugnissen. Bekannterweise wird das streifenförmige Flachformgut Verarbeitungsmaschinen über pneumatisch betätigte Greif- und Hubeinrichtungen zugeführt. Sie befinden sich außerhalb derTransportlinie und benötigen dadurch viel Platz beim Entstapeln eines Magazins. Oftmals sind noch notwendige Dreh- und Wendevorgänge erforderlich.There are devices for transporting strip-shaped Flachformgut known by processing machines whose transport systems consist of two reciprocating slides, which are equipped with transport pawls. A disadvantage of such devices is that format change in the rule, the number of transport pawls and their distances from one another depending on the required punching image to change, resulting in high disassembly, assembly and adjustment effort. In addition, the production of the guide elements of the slide and the transport pawls due to their frequency, geometry and mass consuming, maintenance and care intensive. Also known are devices for transporting strip-shaped Flachformgut by processing machines, which are equipped with pairs of rollers, in which the material to be processed is entered before the tool. In this case, when passing a strip into the first pair of rollers in front of the tool, a safety margin must be provided in the stamping pattern division at the beginning of the strip in order to enable a functionally reliable transport without cutting the remaining web of the respective strip. This results in the disadvantage of technologically related increased demand for material. On the other hand causes the slippage transport using the two synchronously operated pairs of rollers whose rollers are fixed, a partial skewing of the strips and their tension on the guide rails under the tool, causing a cutting of the webs of the punched grid occurs. This leads to disruptions in the workflow and incomplete products. As is known, the strip-shaped flatware is fed to processing machines via pneumatically actuated gripping and lifting devices. They are outside the transport line and therefore require a lot of space when destacking a magazine. Often, necessary turning and turning operations are required. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfiondung ist es, die Stillstandszeiten bei Formatwechsel, bei hohem Ausnutzungsgrad des streifenförmigen Flachformgutes, hoher Funktionssicherheit und einer einfachen Gestaltung der Vorrichtung zu verringern.The goal of the invention is to reduce downtimes in the format change, with a high degree of utilization of the strip-shaped flat product, high reliability and a simple design of the device. Aufgabe der ErfindungObject of the invention Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zubringen und Vorschieben von streifenförmigem Flachformgut durch Verarbeitungsmaschinen zu schaffen, die bei zeitlicher Überlagerung der Bewegungsabläufe vor. Arbeitsorgan, Zuführ-, Schmier- und Entstapelungseinrichtung annähernd schlupffreien Streifentransport bei geringstmöglicher Verspannung garantiert.The invention is therefore an object of the invention to provide a device for feeding and advancing strip-shaped Flachformgut by processing machines, in front of the temporal superimposition of the motion sequences. Working member, feeding, lubricating and unstacking device almost slip-free Strip transport guaranteed with the lowest possible tension. Wesen der ErfindungEssence of the invention Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zum Zubringen und Vorschieben von streifenförmigem Flachformgut durch Verarbeitungsmaschinen mit gleichzeitig betätigbaren, unterhalb der Zuführebene befindlichen Arbeitsorganen versehen ist, deren Wirkflächen segmentartige Aussparungen der Haltevorrichtung berührungslos zu durchqueren in der Lage sind, die eine Zuführvorrichtung hat, welche einseitig einen bewegbaren Anschlag mit unterschiedlich großen Zuführ- und Positionierhüben trägt, andererseits elastisch an ein Antriebssystem gekoppelt ist und die eine offene oder geschlossene Aussparung der Haltevorrichtung so aufnimmt, daß der Anschlag nicht mit den schwenkbaren Arbeitsorganen in Berührung kommt sowie einer anschließend angeordneten Schmiervorrichtung, welche so bemessen ist, daß ein UlInHl ir,* hf Γι h pan Hac Ano^tilanaciirtr Crro^hon rfartntarl/TQiinioitinan PnH I α πα nnnnlioh ίο+ ι ι nH H ία mi+ H α ι- Hah IntnrliononrlonAccording to the invention the object is achieved in that the device is provided for feeding and advancing strip-shaped flat product by processing machines with simultaneously operable, located below the feed level working members whose active surfaces are traversed segment-like recesses of the holding device without contact, which has a feeder, which carries on one side a movable stop with different sized feeding and positioning strokes, on the other hand elastically coupled to a drive system and which receives an open or closed recess of the holding device so that the stop does not come into contact with the pivotable working members and a subsequently arranged lubricating device, which is so dimensioned that an ulnyl ir, * hf Γι h pan Hac Ano ^ tilanaciirtr Crro ^ hon rfartntarl / TQiinioitinan PnH I α πα nnnnlioh ίο + ι ι H ία mi + H α ι- Hah Intlurliononrlon
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103624125B (en) * 2013-11-08 2015-07-15 四川长虹电器股份有限公司 Unit type automatic punching robot flexible connection mode

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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